JPH0226614Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 「産業上の利用分野」 この考案は例えばゴシツクアーチ溝を有する軸
受の内輪或はスフエリカル軸受の内輪の転走面の
研削に用いる研削砥石のドレツシング装置に関す
る。

「従来の技術」 第４図に示すように球状の転動体１０５の中心
ｏよりも内輪１１０の半径方向にＹで内輪１１０
の軸方向の両側にＸ１，Ｘ２の寸法だけオフセツ
トした位置ｏ１，ｏ２を中心とし転動体１０５の
外周と接する円弧１０７，１０８のいわゆるゴシ
ツクアーチ形の転走面１０９を備えた内輪１１０
を総形砥石でインフイードで研削する場合、ゴシ
ツクアーチの転走面１０９のオフセツト量Ｘ，Ｙ
は種々あり、中心位置ｏ１，ｏ２から転走面１０
９までの半径ｒ１，ｒ２も広い範囲にわたる。こ
のようなジメンシヨンの広範囲にわたる砥石１を
ドレツシングするには第４図に示すように中心線
Ｌ上で中心ｏ１，ｏ２から充分離れた中心ｏ３に
枢着したブラケツト２４端の中心ｏ１に工具揺動
台２７を枢着し、工具揺動台２７端に中心ｏ１に
向けて調節のため出入りできるように取付けたダ
イヤモンド工具３５で砥石１の外周のドレツシン
グを行つている。

それには中心ｏ１，ｏ２の何れかに工具揺動台
２７の中心を移動するためブラケツト２４を中心
ｏ３を中心に揺動し、ブラケツト２４の根本側を
反対方向に延長した部分をマイクロメータストツ
パ５４又は５５に当接して固定するようにしてい
る。そして夫々ｏ１，ｏ２を中心として工具揺動
台２７を揺動してダイヤモンド工具３５により砥
石１の外周をドレツシングしている。

このような研削砥石のドレツシング装置によれ
ばオフセツト量Ｘ１，Ｘ２が小さい軸受内輪のゴ
シツクアーチ状の転走面ではオフセツト量Ｘ１，
Ｘ２を変えても中心ｏ１，ｏ２の半径方向におけ
る位置の変位は無視し得るが第５図に示すように
オフセツト量Ｘ１，Ｘ２の大きいダブルスフエリ
カル軸受の内輪の研削砥石のようにオフセツト量
Ｘ１，Ｘ２が大きい場合にはブラケツト２４の回
転角の異なる調節の場合に中心ｏ１，ｏ２の半径
方向の移動量が無視できない大きさとなつてしま
い、その後の砥石１の切込調整が困難である。又
オフセツト量Ｘ１，Ｘ２に関係なくブラケツト２
４の回転は回転シリンダで行ないオフセツトした
中心ｏ１，ｏ２を決めるためブラケツト２４をス
トツパで停止させるが、ストツパ５４，５５の調
整はオフセツト量Ｘ１，Ｘ２をレバー比で換算し
た移動が必要であり、手作業となるため能率の悪
いものであつた。そしてストツパの調整が左右不
揃いであると中心ｏ１，ｏ２が半径方向に同一位
置とならないという問題点があつた。又第４図で
はストツパ５４，５５は対向して説明したが実際
に用いられる機械では片側は砥石主軸台になつて
おり、ストツパ５４，５５はブラケツト２４の片
側におくためオフセツト量Ｘ１，Ｘ２に対してス
トツパを当てる位置のレバー比が異なり構成が複
雑で、操作感覚も不自然であつた。

第５図はダブルスフエリカル軸受の内輪の半径
方向の断面を示す。この内輪ではオフセツト量Ｘ
１，Ｘ２が大きい許りでなく、ゴシツクアーチの
場合のようにオフセツト量Ｙというものが存在し
ない。転動体は分れているためｏ１，ｏ２を中心
として工具揺動台２７を揺動したときダイヤモン
ド工具３５は図の点Ｐの部分に干渉する。実際に
はダイヤモンド工具３５の先端よりも根本側が点
Ｐに到るまでに砥石１の研削作用面以外の部分と
干渉する。この干渉を避けるため、従来例のよう
に砥石の幅方向の中心側へ自在に工具揺動台２７
を揺動することができなくなる。然し乍ら従来の
ように工具揺動台の駆動に油圧回転シリンダを用
いると、この調整は困難なものとなる。従つて、
工具揺動台２７の点Ｐ側における折り返し位置を
向上させることと、工具揺動台２７の該折り返し
位置のワークの差異によるセツテイングを容易と
する必要がある。

上記問題点を解決した従来例としては実公昭47
−24048号公報に示される考案がある。該公報に
は砥石軸に直角な軸線上で軸支された工具ホルダ
ーに先端に成形工具を備え、ホルダーを一端にお
いて軸支する本体は砥石軸に平行して駆動される
ように油圧駆動装置に連結され、該本体は砥石軸
に直交する方向に移動可能な摺動台に取付けられ
てなる複列砥石の整形装置が示されている。

「考案が解決しようとする課題」 前記実公昭47−24048号公報に開示されている
装置では砥石軸に平行な方向のオフセツト量を大
きくとれる。然し乍ら、該装置の砥石軸方向の移
動は油圧シリンダによつており、該油圧シリンダ
による位置決めは固定金具と油圧シリンダの行程
端によつており、砥石軸に平行な方向の移動距離
を調整出来ない。このため、二枚の砥石間隔が一
定のものにしか適用出来ないし、その誤差調整も
不可能である。

このような従来例においてドレツシング装置の
砥石軸方向の位置調整を可能とするためには上記
固定金具と本体間の位置関係を例えばねじ装置に
より調整可能とすれば可能であると考えられる。
然し乍ら、油圧シリンダの移動限位置において固
定金具の位置を調節可能とすると、該調節可能な
固定金具はドレツシングに際し、加わる荷重に対
して耐えるように対抗して位置調整しなければな
らない。そうすると油圧力を加えて油圧シリンダ
の附勢力に抗して又は該附勢力に助勢されてねじ
装置を手動駆動としなければならず、手動操作は
困難である。仮に油圧力を解除して、操作をした
としても、油圧力を加えると位置が狂うので再調
整が必要となつてしまう。

そこで砥石ドレツシング装置の砥石方向の移動
と位置決めを如何すべきかという課題が生じたの
である。

この考案は砥石軸に直交し砥石軸軸方向にオフ
セツトした位置に中心を有し、該中心から一定半
径でダイヤモンド工具を揺動して研削砥石のドレ
ツシングを行なう装置における上記問題点を解決
し、軸方向のオフセツト量の大小によつて半径方
向の補正を要せず且つオフセツト量の設定の容易
な研削砥石のドレツシング装置を提供することを
目的とする。

〔考案の構成〕

「問題点を解決するための手段」 この考案は砥石軸に直角な軸線上で軸支された
工具揺動台に先端に成形工具を備えた成形工具保
持部材を砥石外周に向かつて出入り可能に備え、
該工具揺動台を一端において軸支するブラケツト
は工具揺動台が軸支されている軸線にくい違い直
交し砥石軸に平行するロツドに移動自在に支持さ
れると共に該ロツドに沿つて駆動されるようにア
クチユエータに連結され、前記ロツド及びアクチ
ユエータは工具揺動台の軸支されている中心線及
び前記ロツドに直交する方向に移動可能な往復動
装置に取付けられてなる研削砥石のドレツシング
装置において、前記アクチユエータはサーボシリ
ンダと、サーボバルブと、サーボバルブの操作部
材と、操作部材の位置決め手段を有し、前記サー
ボシリンダはシリンダ側とピストン側が夫々前記
往復動装置及びブラケツトに固定され、前記サー
ボバルブは圧力媒体をサーボシリンダに導入する
如く圧力媒体通路を設けると共にサーボシリンダ
の可動側に取着され、前記操作部材は前記往復動
装置に設けられ、前記ロツドと平行する如く可動
部に配設して、該可動部を連結部材でもつてサー
ボバルブに連結し、前記操作部材の位置決め手段
は操作部材又はサーボ弁の可動部の移動限位置を
定める位置決めストツパであることを特徴とする
研削砥石のドレツシング装置である。

「作 用」 アクチユエータが作動するとブラケツトは砥石
軸に平行にロツドに沿つて移動し、オフセツト量
Ｘ１，Ｘ２が得られる。

「実施例」 以下図面に従つてこの考案の実施例を説明す
る。第１図は砥石軸に直角方向から見るドレツシ
ング装置の側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図である。

砥石１を保持する研削盤の砥石軸２に直交する
砥石主軸台３の側面にはベース４が固定されてい
る。ベース４にはスライド５が砥石１に向つて進
退できるように係合している。ベース４には送り
ねじ６が軸方向移動しないように軸承されていて
軸端にはハンドホイル７が固定されている。送り
ねじ６にキー８を介して嵌入するラチエツトホイ
ル９に係合するラチエツト１１はラチエツトホイ
ル９の接線方向に構成した油圧シリンダのピスト
ン１２にピン１３により枢着されピストン１２の
往復動によつて、ラチエツト１１によりラチエツ
トホイル９を送り、送りねじ６を回転できるよう
になつている。これらの送りねじ６の駆動手段は
ベース４に固定されたケース１４内にあり、送り
ねじ６を軸承する軸受１５は該ケース１４に嵌入
している。

送りねじ６はスライド５に固定されたナツト１
６にねじ込まれており、ケース１４とナツト１６
間において送りねじ６には皿ばね１７がカラー１
８，１９類を介して挿入され、ねじ送り装置の背
隙を除去するようになつている。以上の装置は後
述するドレス中心軸２５及びロツド２１に直交す
る方向に移動可能な往復動装置である。

第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。スライ
ド５の砥石１側に向つて延長された部分には砥石
軸２に平行する二本のロツド２１の一端が嵌入固
定され、該ロツド２１の他端は竪枠２２に固定さ
れている。該ロツド２１には摺動部材２３を介し
て移動自在にブラケツト２４が嵌入している。第
１図に示すようにブラケツト２４の一端には砥石
１の外周近傍で砥石１の接線方向と平行即ち砥石
軸２に直交する軸心を持つドレス中心軸２５が軸
受２６を介して支持されており、ドレス中心軸２
５には工具揺動台２７が固定されている。工具揺
動台２７には成形工具保持部材として砥石１の半
径方向に出入りできる成形工具台ユニツト２８が
固定されている。

工具台ユニツト２８は第２図に示すように工具
揺動台２７に固定されたケース２９と、ケース２
９中心孔に砥石１外周に向つて砥石１の半径方向
に出入り可能に回動しないようにキーを介して嵌
入するツールホルダ３１即ち、工具保持部材と、
ツールホルダ３１にねじ込まれた送りねじ３２と
ケース２９に固定され送りねじ３２を嵌入された
軸受３３と、送りねじ３２に固定され外周に円周
方向の目盛が附され、該軸受３３に副尺を設けて
マイクロメータカラーとしたつまみ３４からなつ
ている。そしてツールホルダ３１には砥石１の成
形工具としてダイヤモンド工具３５が取付けてあ
る。

工具台ユニツト２８は第１図のダイヤモンド工
具３５がドレス中心軸２５の軸心から所定距離離
れた位置でつまみ３４の外周に附したマイクロメ
ータ目盛が原点に一致しており、つまみ３４を回
動して送りねじ３２を回転してツールホルダ３１
を進退させることにより、ドレス中心軸２５とダ
イヤモンド工具３５の先端との距離を第４図、第
５図で示す半径ｒ１＝ｒ２の転走面１０９，１１
１の半径に等しくなるようにできるものである。

ドレス中心軸２５は軸継手３６を介してブラケ
ツト２４に固定されたパルスモータ３７の出力軸
端に連結されている。ブラケツト２４はロツド２
１に沿つて駆動されるアクチユエータに連結され
ている。このアクチユエータは前述したスライド
ベース４とスライド５及びこれらの間のねじ送り
装置からなる往復動装置の該スライド５に取付け
られている。該アクチユエータは次のようなもの
である。

第３図に示すようにブラケツト２４の後端には
サーボシリンダ３８が固定されており、該サーボ
シリンダ３８中にピストンを有し、サーボシリン
ダ３８の両側に延出されたピストンを一体に備え
たピストンロツド４０の一端はスライド５に固定
され、その他端にはサーボシリンダ３８の一方向
の過走を防止する安全ストツパ４１が固定されて
おり、サーボシリンダ３８には他方向の過走を防
止する安全ストツパ４２が固定されている。第２
図に示すようにサーボシリンダ３８には流体的に
連結されたサーボバルブ４３が固定されており、
そのスプール４４の一端はサーボバルブ４３外に
突出しており、連結部材４５により操作シリンダ
４６に固定されている。操作シリンダ４６はその
ピストンロツド４７がサーボシリンダ３８、サー
ボバルブ４３の移動方向に平行して一端がスライ
ド５に固定され他端が竪枠２２に支持されてい
る。サーボバルブのスプール４４の突出端は竪枠
２２中をゆるく挿通し、その先端のねじ部に位置
決めストツパ４８がねじ込まれており、位置決め
ストツパ４８が竪枠２２に当接してスプール４４
の砥石１に向つて右行移動限度位置を定めるよう
になつている。竪枠２２には先端が連結部材４５
に当接して連結部材４５を介してスプール４４の
砥石１に向つて左行限度位置を定める位置決めス
トツパ４９がねじ込まれている。位置決めストツ
パ４８，４９の外周にはマイクロメータ目盛が切
られ、これらストツパに嵌入する副目盛を刻設し
たマイクロメータカラー５０，５１が竪枠２２に
取付けられている。

作用について第５図に示されるダブルスフエリ
カル軸受の研削砥石１を成形する場合について説
明する。つまみ３４を回してダイヤモンド工具３
５先端とドレス中心軸２５の軸心との距離を半径
ｒ１＝ｒ２に調節する。

オフセツト量Ｘ１，Ｘ２は第２図において先ず
油路５２から操作シリンダ４６に圧力流体を送入
すると、操作シリンダ４６はピストンロツド４７
上で砥石１に向つて左行し、連結部材４５を介し
てスプール４４は左行する。サーボバルブ４３を
介して駆動用圧力流体がサーボシリンダ３８の左
側のシリンダ室に送入されたサーボシリンダ３８
はピストンロツド４０上で左行する。連結部材４
５がストツパ４９に当接するとサーボバルブ４３
は中立位置となり、サーボシリンダ３８のシリン
ダ室への圧力流体の送入は停止される。こゝでス
トツパ４９を回動してマイクロメータカラー５１
で読み取り乍ら中心ｏ２をとおり砥石軸２に直交
する方向の線上にドレス中心軸２５の中心がある
ようにする。次に操作シリンダ４６に油路５３か
ら圧力流体を送入すると操作シリンダ４６はピス
トンロツド４７上を右行し、連結部材４５を介し
てサーボバルブのスプール４４は右行する。これ
によりサーボバルブ４３は駆動用の圧力流体をサ
ーボシリンダ３８の右側のシリンダ室に送入し、
サーボシリンダ３８はピストンロツド４０上を右
行し、位置決めストツパ４８は竪枠２２に衝接す
る。ここでストツパ４８を回動してマイクロメー
タカラー５０で読み取り乍ら中心ｏ１を求める。
次にパルスモータ３７を制御する不図示の一軸制
御装置にワーク内輪の転走面の右左勝手及び原点
位置、工具揺動台２７の回動角度を設定する。

このようにしてからハンドホイル７を回転して
送りねじ６を回転してスライド５を砥石１に向つ
て送ると、スライド５に支持されているブラケツ
ト２４は移動して工具揺動台２７が前進して砥石
１にダイヤモンド工具３５が近接する。こゝでパ
ルスモータ３７を駆動して軸継手３６を介してド
レス中心軸２５を回動して工具揺動台２７並びに
ダイヤモンド工具３５を揺動させる。そして切込
装置のピストン１２を油圧シリンダで移動してラ
チエツト１１でラチエツトホイル９を回転して送
りねじ６を微小回転することにより、スライド５
を微動前進させてダイヤモンド工具３５に切込送
りを与え乍ら、砥石１に作用する。かくして内輪
の転走面の片側に対応する砥石１の輪郭が形成さ
れる。この砥石１のドレツシングの停止時工具揺
動台２７は数値制御によるパルスモータ３７によ
りダイヤモンド工具３５が砥石１の幅方向の中心
よりも遠い側の揺動限度位置にあるように停止さ
れている。次にハンドホイル７を回動してスライ
ド５をわずかに後退してダイヤモンド工具３５が
他の側の砥石１の輪郭面にシフト時に当らないよ
うにして油路５２から圧力流体を操作シリンダ５
２に送入すると前述したようにサーボシリンダ３
８は第２図において砥石１に向つて左行し、既に
定められている左行限度位置で連結部材４５が位
置決めストツパ４９に当接して停止し、追従する
サーボシリンダ３８も停止する。こゝでオフセツ
ト量Ｘ２が得られるので、同様にパルスモータ３
７により制御してダイヤモンド工具３５を切込ん
で砥石１の輪郭をドレツシングし、終了後ハンド
ホイル７を逆回転してスライド５を後退してドレ
ツシング装置を砥石１から遠のかせる。

実施例はサーボバルブを流体圧作動の操作シリ
ンダにより制御するようにしたが、この操作シリ
ンダはモータ駆動のねじ送り装置にしてもよい。

この考案は砥石軸に直角な軸線上で軸支された
工具揺動台に先端に成形工具を備えた成形工具保
持部材を砥石外周に向かつて出入り可能に備え、
該工具揺動台を一端において軸支するブラケツト
は工具揺動台が軸支されている軸線にくい違い直
交し砥石軸に平行するロツドに移動自在に支持さ
れると共に該ロツドに沿つて駆動されるようにア
クチユエータに連結され、前記ロツド及びアクチ
ユエータは工具揺動台の軸支されている中心線及
び前記ロツドに直交する方向に移動可能な往復動
装置に取付けられてなる研削砥石のドレツシング
装置において、前記アクチユエータはサーボシリ
ンダと、サーボバルブと、サーボバルブの操作部
材と、操作部材の位置決め手段を有し、前記サー
ボシリンダはシリンダ側とピストン側が夫々前記
往復動装置及びブラケツトに固定され、前記サー
ボバルブは圧力媒体をサーボシリンダに導入する
如く圧力媒体通路を設けると共にサーボシリンダ
の可動側に取着され、前記操作部材は前記往復動
装置に設けられ、前記ロツドと平行する如く可動
部を配設して、該可動部を連結部材でもつてサー
ボバルブに連結し、前記操作部材の位置決め手段
は操作部材又はサーボ弁の可動部の移動限位置を
定める位置決めストツパであることを特徴とする
研削砥石のドレツシング装置としたから、ブラケ
ツトを駆動するアクチユエータを流体圧サーボ機
構を用いたから、サーボ機構を用いない場合に比
べてベース、竪枠等の変位が小さく精密に位置決
めでき、位置のばらつきが少ない。実施例によれ
ばダイヤモンド工具は砥石の軸方向に大きな移動
範囲をとることが出来、砥石軸に直角方向にはこ
れにより変位しない。従つてゴシツクアーチの転
走面を持つ軸受内輪、ダブルスフエリカル軸受の
内輪を研削する砥石の成形等砥石輪郭をなす２つ
の円弧のオフセツト量の広い範囲のワークに対応
する砥石のドレツシングが可能となる。このオフ
セツトに対応するダイヤモンド工具のシフトが直
接実現できるため設定操作が簡単である。

実施例は工具揺動台をその支軸のドレス中心軸
２５に直結したパルスモータにより揺動させるよ
うにしたから、工具揺動台の揺動範囲の設定が簡
単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の一部断面で示す側
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は
第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図、第５図は砥石と
ワークの関係を示す半径方向の断面図である。 １……砥石、２……砥石軸、３……砥石主軸
台、４……ベース、５……スライド、６……送り
ねじ、７……ハンドホイル、８……キー、９……
ラチエツトホイル、１１……ラチエツト、１２…
…ピストン、１３……ピン、１４……ケース、１
５……軸受、１６……ナツト、１７……皿ばね、
１８，１９……カラー、２１……ロツド、２２…
…竪枠、２３……摺動部材、２４……ブラケツ
ト、２５……ドレス中心軸、２６……軸受、２７
……工具揺動台、２８……工具台ユニツト、２９
……ケース、３１……ツールホルダ、３２……送
りねじ、３３……軸受、３４……つまみ、３５…
…ダイヤモンド工具、３６……軸継手、３７……
パルスモータ、３８……サーボシリンダ、４０…
…ピストンロツド、４１，４２……安全ストツ
パ、４３……サーボバルブ、４４……スプール、
４５……連結部材、４６……操作シリンダ、４７
……ピストンロツド、４８，４９……位置決めス
トツパ、５０，５１……マイクロメータカラー、
５２，５３……油路、５４，５５……マイクロメ
ータストツパ、１０５……転動体、１０７，１０
８……円弧、１０９……転走面、１１０……内
輪、１１１………転走面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 砥石軸に直角な軸線上で軸支された工具揺動台
   ２７に先端に成形工具３５を備えた成形工具保持
   部材２８を砥石外周に向かつて出入り可能に備
   え、該工具揺動台２７を一端において軸支するブ
   ラケツト２４は工具揺動台２７が軸支されている
   軸線にくい違い直交し砥石軸に平行するロツド２
   １に移動自在に支持されると共に該ロツド２１に
   沿つて駆動されるようにアクチユエータに連結さ
   れ、前記ロツド２１及びアクチユエータは工具揺
   動台２７の軸支されている中心線及び前記ロツド
   ２１に直交する方向に移動可能な往復動装置に取
   付けられてなる研削砥石のドレツシング装置にお
   いて、前記アクチユエータはサーボシリンダ３８
   と、サーボバルブ４３と、サーボバルブの操作部
   材と、操作部材の位置決め手段を有し、前記サー
   ボシリンダ３８はシリンダ側とピストン側が夫々
   前記往復動装置及びブラケツト２４に固定され、
   前記サーボバルブ４３は圧力媒体をサーボシリン
   ダ３８に導入する如く圧力媒体通路を設けると共
   にサーボシリンダの可動側に取着され、前記操作
   部材は前記往復動装置に設けられ、前記ロツド２
   １と平行する如く可動部を配設して、該可動部を
   連結部材４５でもつてサーボバルブ４３に連結
   し、前記操作部材の位置決め手段は操作部材又は
   サーボ弁の可動部の移動限位置を定める位置決め
   ストツパであることを特徴とする研削砥石のドレ
   ツシング装置。