JPH0357418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、砥石を保持する研削軸頭を固定する
と共に主軸側に摺動可能に支持されるスライダを
機械の不動側に設けた送り機構部により駆動する
砥石送り装置に関する。

［従来の技術］ 従来、主軸側に保持される砥石軸の砥石送り
は、主軸頭内に設けられた送り駆動機構により普
通行われている。しかしながら、前記送り駆動機
構は複雑な構造から形成され、高価なものとなる
問題点が有つた。特に、前記主軸頭は前記送り駆
動機構以外の諸機能を遂行するための機構が形成
されているため、極力、主軸頭内の構造をコンパ
クトなものにすることが必要とされる。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案は、前記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は主軸頭側から砥石軸の送り機構を
取り出し、前記主軸頭の構造を簡単にし、全体と
して、コスト低減を可能にする砥石送り装置を提
供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、前記目的を達成するために、主軸側
に固定され、その内部に駆動軸を枢支する固定ス
ライダ部および該固定スライダ部に摺動可能に支
持されると共に研削軸頭を固持するスライダ部と
から構成されるスライダと、前記スライダ内に収
納され、前記駆動軸の回転および手動によりスラ
イダ部をその滑り方向に移動する移動機構部と、
機械の不動側に固定され、前記駆動軸に着脱可能
に係合して該駆動軸を回転駆動する送り機構部と
を設けてなる砥石送り装置を構成するものであ
る。

［作用］ 主軸頭側には砥石軸の送り機構を設けず、機械
の不動側に設けた送り機構部の主軸側に固定され
るスライダに係合せしめ、研削軸頭を保持するス
ライダ部をその滑り方向に移動して砥石送りを行
う。また、必要に応じて手動により移動機構部を
動作してスライダ部を移動する。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図に本実施例の構成を示す。

機械の不動側を形成するコラム１には主軸頭２
が支持される。主軸頭２に枢支される主軸３には
スライダ４の固定スライダ部５が固持される。固
定スライダ部５には後記するように、スライダ部
６が摺動可能に支持される。スライダ部６には研
削軸頭７が保持される。また、砥石８は研削軸頭
７に取り付けられている。スライダ４の固定スラ
イダ部４には後に説明する駆動軸５０１が枢支さ
れ、スライダ部４内に収納される移動機構部（後
記）を連結される。

一方、コラム１に固定される支持台９には送り
機構部１０が載置される。後記するように、送り
機構部１０のドライバ１０１は固定スライダ部５
の駆動軸５０１に着脱可能に係止し、これを回転
するように形成される。駆動軸５０１の回転によ
り、後記するようにスライダ部６が図示のＹ方向
に移動する。

第２図ないし第５図により、スライダ４および
前記移動機構部等を説明する。

第４図に示すように、スライダ４は固定スライ
ダ部５とスライダ部６とに分割されて形成され、
固定スライダ部５の蟻溝５０２にスライダ部６の
凸起部６０１を（第４図）を嵌合せしめ摺動可能
に形成される。

第２図に示すように、固定スライダ部５に穿設
される穴に挿設されるカラ５０３には駆動軸５０
１が枢支される。駆動軸５０１の一端側にはドラ
イバ１０１が係合する六角穴５０１ａが形成さ
れ、他端側にはベベルギヤ５０４が固定される。

第４図に示すように、固定スライダ部５の駆動
軸５０１と直交する方向にはウオーム５０５を形
成するウオーム軸５０６が枢支される。ウオーム
軸５０６にはベベルギヤ５０７が固定され、ベベ
ルギヤ５０７はベベルギヤ５０４に噛合する。第
３図に示すように、スライダ部６には駆動軸５０
１と並設するねじ軸６０２が支持される。ねじ軸
６０２にはウオームホイール５０８が螺合し、ウ
オームホイール５０８は軸受５０９，５１０を介
し固定スライダ部５にねじ送り方向の移動を拘束
されて支持される。ねじ軸６０２の一端側にはス
ライダ部６から突出する軸部６０２ａが形成さ
れ、軸部６０２ａには手動送りのための六角穴６
０２a′が形成される。また、軸部６０２ａにはス
ライダ部６の肉厚部が収納される手動切換ピン６
０３が着脱可能に係合し、ねじ軸６０２の回転を
拘束している。また、ねじ軸６０２の他端側はス
ライダ部６に固定されるねじ受６０４に当接し軸
線方向の移動を拘束される。第５図に示すよう
に、固定スライダ部５には、ねじ軸６０２と並設
する穴５１１が穿設され、穴５１１内にはスプリ
ング５１２が挿設され、スプリング５１２は固定
スライダ部５に螺着する止め栓５１３をスプリン
グ受５１４との間に挟持される。スプリング受５
１４にはスライダ部６に螺着する受ピン６０５の
一端が当接する。また、受ピン６０５は固定スラ
イダ部５の穴５１１方向に細長に形成される長溝
５１５に案内される。

次に、送り機構部１０を説明する。

第６図に示すように、送り機構部１０の本体１
０２は、機械の不動側の支持台９に載置される。
本体１０２に穿設される穴内にはブツシユ１０３
が挿入固定され、ブツシユ１０３の外周には歯車
１０４が回転可能に挿設され、歯車１０４にはド
ライバ１０１を支持する支持板１０５が固定され
る。ブツシユ１０３内にはドライバ１０１の一端
側を回転可能に、かつ軸方向の移動を拘束して保
持するピストン１０６が緩挿され、ピストン１０
６はシリンダ１０７のピストンロツド１０８と径
および軸方向に間隙を介して連結される。

ドライバ１０１は六角形状に形成され、前記の
ように、一端側をピストン１０６に連結すると共
に、他端側を支持板１０５に形成される六角穴に
緩挿して保持される。なお、前記六角穴は支持板
１０５のテーパ穴１０５ａと接続して形成され
る。ドライバ１０１の先端部は駆動軸５０１の六
角穴５０１ａに係合し易いように弧状に面取り形
成される。

本体１０２にはパルスモータ１０９が固定さ
れ、その回転軸１１０には歯車１１１が固定され
る。歯車１１１は歯車１０４と噛合する。

以上の構造により、パルスモータ１０９を回転
することにより、歯車１１１，１０４，支持板１
０５が回転し、ドライバ１０１が回転する。ま
た、シリンダ１０７によりピストン１０６を介
し、ドライバ１０１は駆動軸５０１方向に往復動
される。また、ピストン１０６が駆動軸５０１側
に移動すると、ピストン１０６はブツシユ１０３
内に大きな間隙を隔てて収納されるため、ドライ
バ１０１が傾斜してもピストン１０６とブツシユ
１０３とは干渉しない。支持板１０５のテーパ穴
１０５ａはドライバ１０１が傾斜した場合の干渉
を防止すべく機能するものである。

次に、本実施例の作用を説明する。

第１図に示すように、主軸３をＺ方向に移動す
ると共に所定位置に回動しスライダ４の駆動軸５
０１と送り機構部１０のドライバ１０１とを相対
向する位置にくるようにする。この位置決めは比
較的ラフに行つてよい。すなわち、ドライバ１０
１と駆動軸５０１との位置が少しずれてもドライ
バ１０１が傾斜し、駆動軸５０１に挿入可能とな
りドライバ１０１が干渉しないためである。

次に、送り機構部１０のシリンダ１０７を駆動
し、ドライバ１０１を駆動軸５０１の六角穴に挿
入する。砥石８の所望送り量相当分だけパルスモ
ータ１０９を回転すると、ドライバ１０１により
駆動軸５０１が回転し、その回転が移動機構部に
伝達される。すなわち、まず、ベベルギヤ５０４
が回転し、ベベルギヤ５０７、ウオーム５０５を
介し、ウオームホイール５０８が回転する。ウオ
ームホイール５０８は前記のように、軸方向の移
動が拘束されるため、これに螺合するねじ軸６０
２が軸方向に移動しようとする。ねじ軸６０２は
スライダ４のスライダ部６に軸方向の移動と回転
を拘束されて保持するため、スライダ部６が蟻溝
５０２に案内されてねじ軸６０２の軸方向に移動
する。それにより、スライダ部６に固定される砥
石軸頭７および砥石８が所望量だけ送られること
になる。

パルスモータ１０９は、図示しない制御手段に
より、調整制御されるので、各噛合部のバツクラ
ツシユを低減せしめることにより、高精度の、か
つ任意の砥石送り量制御が行われる。

第５図に示すように、スライダ部６が移動する
と、それに伴つて受ピン６０５がスプリング５１
２を押圧しながら移動する。従つて、送りを解除
するとスプリング５１２の反力によりスライダ部
６は付勢されて元の位置に復帰する。

第３図におい、ねじ軸６０２の軸部６０２ａに
係合する手動切換ピン６０３を離脱することによ
り、ねじ軸６０２は回転可能になる。そこで、手
動ねじ軸６０２を回転することにより、ねじ軸６
０２がねじ送りされ、それに伴つてスライダ部６
が移動する。自動運転に入る前の調整は前記のよ
うに手動によつて行うことになる。

以上のように、比較的簡単な送り機構部１０を
不動側に設け、主軸頭２側の構造を簡単にし、コ
ストダウンを図ることが出来る。

本実施例は第１図のように、研削軸頭７を有す
る例えば、ジク研削盤に適用されたが、勿論、こ
れに限定するものでなく、前記のように、主軸側
に研削軸頭を有する各種の研削盤に関しても同様
に適用されるものである。

［考案の効果］ 以上の説明によつて明らかなように、本考案に
よれば、主軸頭側の構造が簡便化され、コスト低
減が図れると共に、自動又は手動により砥石の自
動送りおよび位置決めを高精度に行うことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の構成図、第２図
はスライダの駆動軸方向の断面図、第３図はスラ
イダのねじ軸方向の断面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図は第４図の−線断面
図、第６図は送り機構のドライバ軸線方向の断面
図である。 １……コラム、２……主軸頭、３……主軸、４
……スライダ、５……固定スライダ部、６……ス
ライダ部、７……研削軸頭、８……砥石、９……
支持台、１０……送り機構部、１０１……ドライ
バ、１０２……本体、１０３……ブツシユ、１０
４，１１１……歯車、１０５……支持板、１０６
……ピストン、１０７……シリンダ、１０８……
ピストンロツド、１０９……パルスモータ、１１
０……回転軸、５０１……駆動軸、５０１ａ……
六角穴、５０２……蟻溝、５０３……カラー、５
０４，５０７……ベベルギヤ、５０５……ウオー
ム、５０６……ウオーム軸、５０８……ウオーム
ホイール、５０９，５１０……軸受、５１１……
穴、５１２……スプリング、５１３……止め栓、
５１４……スプリング受、５１５……長溝、６０
１……凸起部、６０２……ねじ軸、６０２ａ……
軸部、６０２a′……六角穴、６０３……手動切換
ピン、６０４……ねじ受、６０５……受ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸側に固定され、その内部に駆動軸を枢支す
   る固定スライダ部および該固定スライダ部に摺動
   可能に支持されると共に研削軸頭を固持するスラ
   イダ部とから構成されるスライダと、前記スライ
   ダ内に収納され、前記駆動軸の回転および手動に
   よりスライダ部をその滑り方向に移動する移動機
   構部と、機械の不動側に固定され、前記駆動軸に
   着脱可能に係合して該駆動軸を回転駆動する送り
   機構部とを設けることを特徴とする砥石送り装
   置。