JPH0674281U - 電動回転加工ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円滑かつ正確に回転駆動部を進退させ、回転
具の位置決めに手間を要することのない電動回転加工ユ
ニットを提供する。 【構成】 装着されるドリル、タップ、ブラシ、砥石等
の回転具を回転させる第１の電動モータ１８を内部に備
えた回転駆動部１２と、該回転駆動部１２を進退可能に
装着した機枠１１と、前記回転駆動部１２を前後動する
進退駆動手段１３とを有する電動回転加工ユニット１０
において、前記進退駆動手段１３は、第２の電動モータ
２６と、該第２の電動モータ２６によって回転駆動され
るボールネジ軸２７と、該ボールネジ軸２７に螺着され
るボールソケット２８と、該ボールソケット２８と前記
回転駆動部１２とを連結する連結部材３０とを有し、し
かも、前記第１の電動モータ１８とボールネジ軸２７と
第２の電動モータ２６とを同一軸心上に配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ドリル、タップ、ブラシ、砥石等の回転具を装着する電動回転具を 円滑に進退させる電動回転加工ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電動回転加工ユニットには、ドリル等の回転具を回転させる回転駆動部 と、エアーシリンダーを有する進退駆動手段とが備えられ、前記回転駆動部は内 部にモータを有し回転具を回転させ、前記進退駆動手段は前記回転駆動手段を軸 方向に進退させるようにして構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の電動回転加工ユニットは、進退駆動手段がエアーシ リンダーで回転駆動部を進退させていたので、周囲の状況、エアの圧力等によっ て回転駆動部の送りにバラツキがあり、従って、正確に位置決めすることが困難 であるので、加工対象物に対する回転具の位置決めに手間を要するという問題点 があった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、円滑かつ正確に回転駆動部 を進退させ、回転具の位置決めに手間を要することのない電動回転加工ユニット を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載の電動回転加工ユニットは、装着されるドリル、 タップ、ブラシ、砥石等の回転具を回転させる第１の電動モータを内部に備えた 回転駆動部と、該回転駆動部を進退可能に装着した機枠と、前記回転駆動部を前 後動する進退駆動手段とを有する電動回転加工ユニットにおいて、前記進退駆動 手段は、送りモータとなる第２の電動モータと、該第２の電動モータによって回 転駆動されるボールネジ軸と、該ボールネジ軸に螺着されるボールソケットと、 該ボールソケットと前記回転駆動部とを連結する連結部材とを有し、しかも、前 記第１の電動モータ、ボールネジ軸、及び第２の電動モータとを同一軸心上に配 置するように構成されている。

【０００５】

【作用】

前記目的に沿う請求項１記載の電動回転加工ユニットにおいては、装着される ドリル、タップ、ブラシ、砥石等の回転具を回転させる第１の電動モータを内部 に備えた回転駆動部と、該回転駆動部を進退可能に装着した機枠と、前記回転駆 動部を前後動する進退駆動手段とを有する電動回転加工ユニットにおいて、前記 進退駆動手段は、第２の電動モータと、該第２の電動モータによって回転駆動さ れるボールネジ軸と、該ボールネジ軸に螺着されるボールソケットと、該ボール ソケットと前記回転駆動部とを連結する連結部材とを有しているので、第２の電 動モータが駆動してボールネジ軸を回転させることにより螺合するボールソケッ トが円滑に進退し、その進退により連結部材を介して取り付けられている回転駆 動部を進退して、該回転駆動部に装着されている回転具を円滑、かつ正確に加工 対象物の所定の位置まで送り、前記回転駆動部の第１の電動モータを回転させ、 進退駆動手段を進退させて加工対象物に、装着されるドリル、タップ、ブラシ、 砥石等の回転具により所望の加工を施すことが可能となる。 また、回転駆動部の第１の電動モータとボールネジ軸と第２の電動モータとが 同一軸心上に配置されているので、外形を細くでき、ボールネジ軸と第２の電動 モータとが同一軸心上に配置されているので、ボールネジ軸と第２の電動モータ の間の介在物が少なくて済むため、小型化かつ軽量化が可能となる。

【０００６】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニットの要部断面図で ある。 図１に示すように本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニット１０には、外 側に円筒状の機枠１１が備えられ、該機枠１１には進退可能な回転駆動部１２と 進退駆動手段１３とが備えられている。 以下、これらについて詳しく説明する。 前記機枠１１の前端部にはブッシュ１５が設けられ、該ブッシュ１５の内側に 沿って摺動可能なように回転駆動部１２の外ケースとなる電動モータフレーム１ ６が設けられている。 前記回転駆動部１２は、軸心にシャフト１７が固定されている第１の電動モー タ１８と、該シャフト１７の両端を回転自在に電動モータフレーム１６に固定す るベアリング１９、２０と、該シャフト１７の前端部に接続されているスピンド ル２１とを有するように構成されている。前記スピンドル２１の先端にはチャッ ク２２が設けられていて、回転具の一例であるドリル刃２３等の回転具が取り付 けられるようになっている。また、第１の電動モータ１８は、リード線２４によ り移動可能に電源コネクタ２５に接続されている。 前記進退駆動手段１３は、送りモータを構成するステッピングモータからなる 第２の電動モータ２６と、ボールネジ軸２７と、該ボールネジ軸２７に螺合する 雌ネジを有するボールソケット２８と、該ボールソケット２８と回転駆動部１２ とを連結する連結部材３０と、ガイドバー３１、３２を支持する支持板３３とを 有している。 前記ボールネジ軸２７は、一方がベアリング３４を介して回転自在に固定され 、その端部はカップリング３５を介して第２の電動モータ２６のシャフト３６と 連結されており、ボールネジ軸２７の他端部にはブッシュとして作用する鍔３７ が設けられている。また、前記ボールソケット２８の上部及び下部には挿通孔３ ８、３９が、下面には２つの突起４０が設けられている。前記挿通孔３８、３９ は、ボールネジ軸２７と平行に機枠１１内の上部及び下部に設けられているガイ ドバー３１、３２に挿入されており、ボールネジ軸２７の回転によりボールソケ ット２８がガイドバー３１、３２に沿って進退され、前記突起４０が、機枠１１ の下部に設けられている上限リミットスイッチ４２または下限リミットスイッチ ４３に当接するようになっている。 前記連結部材３０には、ボールネジ軸２７が往復動可能な穴４４が設けられて おり、その一方の端部はボールソケット２８に取り付けられ、他端は回転駆動部 １２に連結されている。 そして、電動回転加工ユニット１０は、回転駆動部１２の第１の電動モータ１ ８とボールネジ軸２７と第２の電動モータ２６とを同一軸心上に配置するように 構成されているので、小型化され、軽量化されている。

【０００７】 続いて、本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニット１０の使用法について 説明する。 該電動回転加工ユニット１０は支持部材を介して工作機械の一部に取り付けら れているものとする。 先ず、図１に示すように、ステッピングモータからなる第２の電動モータ２６ に通電して駆動させ、カップリング３５を介してボールネジ軸２７を回転させる 。 該ボールネジ軸２７の回転によりボールソケット２８がガイドバー３１、３２ に沿って前進する。 前記ボールソケット２８の円滑な前進に伴い連結部材３０と共に回転駆動部１ ２が前進し、ドリル刃２３を加工対象物の所望の位置に簡単に位置決めすること ができる。 そして、位置決めの後、第１の電動モータ１８に通電してドリル刃２３を回転 させると共に、第２の電動モータ２６を駆動させ、回転駆動部１２を前進させて 加工対象物を切削する。 また、必要に応じて回転駆動部１２を所定の位置に前進させて停止し、電動回 転加工ユニット１０を水平方向に移動させて、回転するドリル刃２３にて加工対 象物を切削加工することも可能である。 また、回転駆動部１２の全ストロークにおける前進時には、ボールソケット２ ８の下面の突起４０が下限リミットスイッチ４３に接して不必要な前進を防止す る。更に、回転駆動部１２の後退時にはボールソケット２８の下面の突起４０が 上限リミットスイッチ４２に接触して不必要な後退を確実に防止する。 以上のように電動回転加工ユニット１０は第２の電動モータ２６によりボール ネジ軸２７を回転させて、該ボールネジ軸２７に螺合しているボールソケット２ ８を前進させて回転駆動部１２を前進させるので、回転駆動部１２の前進を円滑 に行うことが可能であり、加工対象物へのドリル刃２３の位置決めも的確となる 。 なお、回転具の一例としてドリル刃を用いたが、必要に応じてタップ、ブラシ 、砥石等の種々の回転具を用いることも可能である。 また、第２の電動モータとして、ステッピングモータを使用したが、ロータリ エンコーダを備えたサーボモータ等でも良い。

【０００８】

【考案の効果】

請求項１記載の電動回転加工ユニットにおいては、装着されるドリル、タップ 、ブラシ、砥石等の回転具を回転させる第１の電動モータを内部に備えた回転駆 動部と、該回転駆動部を進退可能に装着した機枠と、前記回転駆動部を前後動す る進退駆動手段とを有する電動回転加工ユニットにおいて、前記進退駆動手段は 、第２の電動モータと、該第２の電動モータによって回転駆動されるボールネジ 軸と、該ボールネジ軸に螺着されるボールソケットと、該ボールソケットと前記 回転駆動部とを連結する連結部材とを有するように構成されているので、回転駆 動部は円滑かつ正確に進退すると共に、回転具の位置決めを手間を要することな く簡単に行うことができる。 また、回転駆動部の第１の電動モータと、進退駆動手段のボールネジ軸と第２ の電動モータとを同一軸心上に配置したので、外形が細くでき、ボールネジ軸と 第２の電動モータとを同一軸心上に配置したため、その間の介在物が少なくて済 むので、軽量かつコンパクトとなり、コストの削減にもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニット
の要部断面図である。

【符号の説明】

１０ 電動回転加工ユニット １１ 機枠 １２ 回転駆動部 １３ 進退駆動手段 １５ ブッシュ １６ 電動モータフレーム １７ シャフト １８ 第１の電動モータ １９ ベアリング ２０ ベアリング ２１ スピンドル ２２ チャック ２３ ドリル刃 ２４ リード線 ２５ 電源コネクタ ２６ 第２の電動モータ ２７ ボールネジ軸 ２８ ボールソケット ３０ 連結部材 ３１ ガイドバー ３２ ガイドバー ３３ 支持板 ３４ ベアリング ３５ カップリング ３６ シャフト ３７ 鍔 ３８ 挿通孔 ３９ 挿通孔 ４０ 突起 ４２ 上限リミットスイッチ ４３ 下限リミットスイッチ ４４ 穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着されるドリル、タップ、ブラシ、砥
   石等の回転具を回転させる第１の電動モータを内部に備
   えた回転駆動部と、該回転駆動部を進退可能に装着した
   機枠と、前記回転駆動部を前後動する進退駆動手段とを
   有する電動回転加工ユニットにおいて、 前記進退駆動手段は、送りモータとなる第２の電動モー
   タと、該第２の電動モータによって回転駆動されるボー
   ルネジ軸と、該ボールネジ軸に螺着されるボールソケッ
   トと、該ボールソケットと前記回転駆動部とを連結する
   連結部材とを有し、しかも、前記第１の電動モータ、ボ
   ールネジ軸、及び第２の電動モータとを同一軸心上に配
   置したことを特徴とする電動回転加工ユニット。