JPH028681Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 「従来の技術と考案が解決しようとする問題点」 従来、玉軸受の内輪の転走面は転動体の球の半
径に合わせて円弧形に研削している。第６図は
かゝる断面が円弧形状の転走面を持つ玉軸受の内
輪１０１を砥石１０２で研削していることを示す
断面図である。内輪１０１と砥石１０２の軸心は
平行であり、砥石１０２の外周は旋回中心を１０
３に持ち、半径ｒの所にあつて先端が中心１０３
の方を向いたダイヤモンド１０４を保持するドレ
ツサーにより砥石１０２を成形している。処が近
時、特に超薄肉玉軸受の内輪では第５図に示すよ
うに球状の転動体１０５の中心Ｏよりも半径方向
にＹで軸方向の両側にＸ１，２の寸法だけオフセ
ツトした位置O1，O2を中心とし転動体１０５の
外周と接する円弧１０７，１０８のいわゆるゴシ
ツクアーチ形の転走面１０９を備えた内輪１１０
を用いる要請がある。

このようなゴシツクアーチの転走面１０９は転
動体１０５の中心Ｏと位置O1及び該中心Ｏと位
置O2を結ぶ方向に砥石を配し、砥石軸を内輪１
１０の軸心と交又する方向に配して二回に分けて
砥石外周で研削するようなことが考えられる（リ
ニヤースライドベアリングではこのような加工も
行われる。）。然し乍らこのような内輪と交又方向
に砥石軸を配すると研削盤の構成が複雑となる。

次に総形砥石でインフイートで研削することを
考えると研削砥石のドレツシングが問題となる。
このようなゴシツクアーチの転走面１０９のオフ
セツト量Ｘ，Ｙは種々あり、中心位置Ｏ１，Ｏ２
から転送面１０９までの半径ｒ１，ｒ２も広い範
囲にわたる。このようなジメンシヨンの広範囲に
わたるゴシツクアーチ形のドレツサーとしては数
値制御装置が直ちに考え得るが少くとも二軸数値
制御装置が必要であり、ドレツサーのためにのみ
数値制御装置を備える極めて高価となる。

この考案はゴシツクアーチ形の転走面を持つ内
輪を研削する総形砥石のドレツシングにおける上
記問題点を解消し、各種寸法のゴシツクアーチ形
状に対応でき、調節容易で正確なドレツシングが
できる砥石のドレツシング装置を提供することを
目的とするものである。

〔考案の構成〕

「問題点を解決するための手段」 この考案は軸支された工具揺動台に先端に成形
工具を備えた成形工具保持部材を砥石外周に向つ
て出入り可能に備え、該工具揺動台を一端におい
て軸支するブラケツトは工具揺動台が軸支されて
いる軸線に平行な軸心において中間部が軸支され
た研削砥石のドレツシング装置において、ブラケ
ツトの後端部と砥石軸軸方向に変位しない不動部
材との間において一方がブラケツトに固定された
マイクロメータ装置と他方が不動部材に固定され
たこのマイクロメータ装置と衝接するストツパと
からなる一方向の位置決め手段と、一方が不動部
材に固定されたマイクロメータ装置と他方がブラ
ケツトに固定されてこのマイクロメータ装置と衝
接するストツパからなる前記一方の位置決め手段
の方向と反対方向の位置決め手段を備え、ブラケ
ツトもしくは不動部材の何れかに固定され、その
ロツド端が残りのブラケツトもしくは不動部材の
何れかに連結された往復動駆動手段を設けたこと
を特徴とする研削砥石のドレツシング装置。

「実施例」 以下図面に従つてこの考案の実施例を説明す
る。第１図は砥石軸に直角方向から見るドレツシ
ング装置の側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図である。

砥石１を保持する研削盤の砥石軸２に直交する
砥石主軸台３の側面にはベース４が固定されてい
る。ベース４にはスライド５が砥石１に向つて進
退できるように係合している。ベース４には送り
ねじ６が軸方向移動しないように軸承されていて
軸端にはハンドホイル７が固定されている。送り
ねじ６にキー８を介して嵌入するラチエツトホイ
ル９に係合するラチエツト１１はラチエツトホイ
ル９の接線方向に構成した油圧シリンダのピスト
ン１２にピン１３により枢着されピストン１２の
往復動によつて、ラチエツト１１によりラチエツ
トホイル９を送り、送りねじ６を回転できるよう
になつている。これらの送りねじ６の駆動手段は
ベース４に固定されたケース１４内にあり、送り
ねじ６を軸承する軸受１５は該ケース１４に嵌入
している。

送りねじ６はスライド５に固定されたナツト１
６にねじ込まれており、ケース１４とナツト１６
間において送ねじ６には皿ばね１７がカラー１
８，１９類を介して挿入され、ねじ送り装置の背
隙を除去するようになつている。

スライド５上には断面コ字形の台２１が固定さ
れている。このスライド５及び台２１は砥石軸２
の軸方向には不動な部材である。スライド５には
砥石軸２にくい違い直交するようにブラケツト軸
２２が固定されており、ブラケツト軸２２に軸受
２３を介してブラケツト２４の中間部が枢着され
ている。ブラケツト２４の一端には砥石１の外周
近傍で砥石１の接線方向と平行な軸心を持つドレ
ス中心軸２５が軸受２６を介して支持されてお
り、ドレス中心軸２５には工具揺動台２７が固定
されている。工具揺動台２７には成形工具保持部
材として砥石１の半径方向に出入りできる成形工
具台ユニツト２８が固定されている。

工具台ユニツト２８は工具揺動台２７に固定さ
れたケース２９と、ケース２９中心孔に砥石１外
周に向つて砥石１の半径方向に出入り可能に嵌入
するツールホルダ３１即ち、工具保持部材と、ツ
ールホルダ３１にねじ込まれた送りねじ３２とケ
ース２９に固定され送りねじ３２を嵌入された軸
受３３と、送りねじ３２に固定され外周に円周方
向の目盛が附され、該軸受３３に副尺を設けてマ
イクロメータカラーとしたつまみ３４からなつて
いる。そしてツールホルダ３１には砥石１の成形
工具としてダイヤモンド工具３５が取付けてあ
る。

工具台ユニツト２８は第１図のダイヤモンド工
具３５がドレス中心軸２５の軸心と一致する位置
でつまみ３４の外周に附したマイクロメータ目盛
が原点に一致しており、つまみ３４を回動して送
りねじ３２を回転してツールホルダ３１を後退さ
せることにより、ドレス中心軸２５とダイヤモン
ド工具３５の先端との距離を第５図で示す半径ｒ
１＝ｒ２のゴシツクアーチとなる転送面１０９の
半径に等しくなるようにできるものである。

ドレス中心軸２５は軸継手３６を介して流体圧
作動の回転シリンダ３７の出力軸端に連結されて
おり、回転シリンダ３７は中継板３８、スペーサ
３９を介してブラケツト２４に固定されている。

ブラケツト２４の後端側はスライド５と台２１
の間の空間に進入している。この範囲でブラケツ
ト２４の位置決め手段が配される。

第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。位置決
め手段の一つは台２１に固定されたスタンド４１
に砥石軸２に平行な方向に微小変位調節手段とし
てマイクロメータ装置４２が固定され、その変位
出力端の測定子がブラケツト２４の後端部に固定
したブツシユ４３に圧入固定されたストツパ４４
に当ることにより、第２図においてブラケツト軸
２２を中心にブラケツト２４が時計方向に回動す
る限度位置を定めるようになつているものであ
る。

第４図は第１図のＣ−Ｃ断面図である。ブラケ
ツト２４の後端側に固定されたスタンド４５は台
２１の開口２１ａ（第１図、第２図）を挿通して
台２１上に出ており、スタンド４５には微小変位
調節手段としてのマイクロメータ装置４６がマイ
クロメータ装置４２に平行に固定されている。マ
イクロメータ装置４６の変位出力端の測定子は台
２１に圧入固定されたストツパ４７に当ることに
より、第２図においてブラケツト２４がブラケツ
ト軸２２を中心反時計方向に回動した限度位置を
定めるようになつている。

第１図に示すようにダイヤモンド工具３５の刃
先端、マイクロメータ装置４２，４６は砥石軸２
の軸心をとおる水平な一直線上にあり、この直線
上には台２１に砥石軸２と平行に駆動力をブラケ
ツト２４に与える往復動駆動手段として流体圧シ
リンダ４８が固定されており、該シリンダ４８の
ピストンロツド端は球面接手となつている自在継
手４９（第２図）を介してブラケツト２４に連結
されている。

第１図、第４図に示すように台２１に固定され
た支持脚５１には締めゆるめの出来るねじ５２を
介してダイヤルゲージ５３が傾動可能に支持され
ており、ダイヤルゲージ５３の測定子端はブラケ
ツト２４から上方に向つてＬ形に突出されたブラ
ケツト位置検出部５４に圧接してブラケツト２４
の位置を知ることができるようになつている。

第１図に示すようにダイヤルゲージ５３の中心
とブラケツト軸２２間の距離ｌ１とブラケツト軸
２２とドレス中心軸２５間の軸間距離ｌ２は等し
くなつている。

ダイヤルゲージ５３はブラケツト２４側に附
し、ダイヤルゲージ５３の測定子を砥石軸２の軸
方向に対して不動な部分例えばスライド５側に附
すようにしてもよい。

作用について説明する。つまみ３４を回してダ
イヤモンド工具３５先端とドレス中心軸２５の軸
心との距離を半径ｒ１＝ｒ２に調節する。次に、
第２図に示すようにドレス中心軸２５の軸心Ｃ
１、ブラケツト軸２２の軸心Ｃ２を結ぶ線Ｌが砥
石主軸台３のドレツシング装置取付面３ａに平行
な位置において砥石軸２と線Ｌは直交している。
今、このような位置で砥石１の幅方向の中心線と
この線Ｌは一致している。そこで第５図に示すよ
うに転動体の半径ｒの砥石１の外周に近い側の円
弧部分と線Ｌとの交点をＰ２とし、Ｐ２から離れ
た線Ｌ上の位置Ｐ１上にダイヤモンド工具３５の
先端があるものとする。第２図の状態ではマイク
ロメータ装置４２とストツパ４４、マイクロメー
タ装置４６とストツパ４７は夫々接している。
こゝで圧力流体を流体圧シリンダ４８に加えてそ
のピストンロツド端が引込まれるように附勢する
と第２図においてブラケツト２４は自在継手４９
を介してブラケツト軸２２を中心に時計方向に附
勢される。こゝでマイクロメータ装置４２のつま
みを回動してその測定子端を引込めるとブラケツ
ト２４はブラケツト軸２２を中心に時計方向に回
動して該マイクロメータ装置４２の測定子端に追
従する。こゝでダイヤルゲージ５３により、ダイ
ヤルゲージ５３の位置におけるブラケツト２４の
変位をみるとｌ１＝ｌ２であるからその変位はド
レス中心軸２５の変位であり、ドレス中心軸２５
をオフセツト量Ｘ１だけ変位することができる。
次に流体圧シリンダ４８を逆方向に附勢してその
ピストンロツドを押出するようにし、マイクロメ
ータ装置４６のつまみを回してその測定子を引込
めると、流体圧シリンダ４８のピストンロツドに
自在継手４９を介して押されたブラケツト２４は
ブラケツト軸２２を中心に反時計方向に回動しそ
の変位はダイヤルゲージ５３に表わされるのでド
レス中心軸２５のオフセツト量Ｘ２を設定でき
る。

このようにして次にハンドホイル７を回転して
スライド５を砥石１に向つて送るとスライド５に
支持されているブラケツト２４は移動し、線Ｌ上
にダイヤモンド工具３５先端があるとしたとき、
ダイヤモンド工具３５の先端がＰ１から円弧１０
７，１０８の交点Ｐ４に移動し、ドレス中心軸２
５の軸心は砥石軸２に平行な転動体１０５の中心
Ｏをとおる線からＹだけオフセツトした点Ｐ３を
通る平行線上に送られる。ただし流体圧シリンダ
４８によりブラケツト２４は第２図において反時
計方向に回動してストツパ４７により位置決めさ
れており、位置Ｏ２とドレス中心軸２５の軸心は
一致する。又、説明のためダイヤモンド工具３５
の先端を線Ｌ上にあるとしたが、かゝる点Ｐ１か
ら点Ｐ４に移動させる前に回転シリンダ３７は揺
動限度位置にあり、砥石１の外周の輪郭の外側に
ダイヤモンド工具３５が位置している。

以上のようにしてドレス開始位置が決まると回
転シリンダ３７に圧力流体は送られ、その出力軸
は往復動して回転し、軸継手３６を介してドレス
中心軸２５を回転させるので工具揺動台２７はド
レス中心軸２５を中心にして揺動し、工具台ユニ
ツト２８は揺動してダイヤモンド工具３５は砥石
１の外周をドレツシングする。この切込みはピス
トン１２を往復動させることによりラチエツト１
１がラチエツトホイル９を間欠的に送り、ラチエ
ツトホイル９はキー８を介して送りねじ６を微小
回転し、送りねじはスライド５を微小量送つて切
込む。かくして所要形状に砥石１のトルーイング
ができると中心Ｏ２を中心とする円弧１０７状の
部分に対応する砥石１の形状ができる。次に再び
流体圧シリンダ４８をそのピストンロツドを引込
める方向に附勢すると自在継手４９を介してブラ
ケツト２４は第２図においてブラケツト軸２２を
中心に時計方向に回動し、ストツパ４４はマイク
ロメータ装置４２の測定子に当たり、ドレス中心
軸２５は軸心が位置Ｏ１に来る。こゝでハンドホ
イル７を回動して先のドレツシングで切り込んだ
量だけスライド５を後退させ、再びピストン１２
を往復動してスライド５を前進させ乍ら、回転シ
リンダ３７を附勢してダイヤモンド工具３５をド
レス中心軸２５を中心にして回動し、砥石１の幅
方向の残り半分のドレツシングをする。ドレツシ
ングが終ると回転シリンダ３７は揺動回動限度位
置にて停止する。ハンドホイル７を回転して送り
ねじ６を回転してスライド５をダイヤモンド工具
３５の先端が線Ｌ上で点Ｐ１相当位置になる位置
まで後退させる。

上記の説明では簡単のためドレス中心軸２５を
点Ｐ３まで送ると、該位置においてブラケツト２
４を揺動して設定位置でドレス中心軸２５が位置
Ｏ２に一致するとしたが正確にはブラケツト軸２
２を中心としドレス中心軸２５とブラケツト軸２
２の軸間距離ｌ２を半径とし中心が線Ｌ上にある
円弧上をドレス中心軸２５は点Ｐ３から位置Ｏ２
に向うのでわづかにずれるがオフセツト量Ｘ２に
比較して軸間距離ｌ２が大きいのでこのづれは無
視し得る。位置Ｏ１に関しても同様である。

第２図のような線Ｌが砥石１の幅方向の中心と
一致している状態においてマイクロメータ装置４
２の測定子とストツパ４４並びにマイクロメータ
装置４６とストツパ４７が夫々接触している状態
においては第１図に示す内輪１０１の転走面のよ
うな単一の円弧転走面を研削するように砥石をト
ルーイングすることができる。

〔考案の効果〕

軸支された工具揺動台に先端に成形工具を備え
た成形工具保持部材を砥石外周に向つて出入り可
能に備え、該工具揺動台を一端において軸支する
ブラケツトは工具揺動台が軸支されている軸線に
平行な軸心において中間部が軸支された研削砥石
のドレツシング装置において、ブラケツトの後端
部と砥石軸軸方向に変位しない不動部材との間に
おいて一方がブラケツトに固定されたマイクロメ
ータ装置と他方が不動部材に固定されたこのマイ
クロメータ装置と衝接するストツパとからなる一
方向の位置決め手段と、一方が不動部材に固定さ
れたマイクロメータ装置と他方がブラケツトに固
定されてこのマイクロメータ装置と衝接するスト
ツパからなる前記一方の位置決め手段の方向と反
対方向の位置決め手段を備え、ブラケツトもしく
は不動部材の何れかに固定され、そのロツド端が
残りのブラケツトもしくは不動部材の何れかに連
結された往復動駆動手段を設けたことを特徴とす
る研削砥石のドレツシング装置としたから、ゴシ
ツクアーチ形の凹溝を研削する砥石の成形を行う
ことができる。広い範囲にわたるゴシツクアーチ
形の凹溝に適応できる。そして、ブラケツトを位
置決め手段によつてオフセツト量Ｏの位置に固定
することにより単一の円弧形の軌道面を研削でき
るように砥石のドレツシングをすることができ
る。往復動駆動手段を備えているからブラケツト
は位置決め手段により定められた限度位置間を移
動でき、ゴシツクアーチの夫々の円弧の中心位置
を瞬時に変更でき、砥石のドレツシングが自動で
随時にできる。

実施例はブラケツト軸と位置の検出手段の中心
間の距離とブラケツト軸とドレス中心軸の軸間距
離を等しくしてあるから位置の検出手段はゴシツ
クアーチのオフセツト量と等しい量を検出するの
でセツチングが容易である。

実施例は第１図に示すようにブラケツトの二つ
の位置の位置決め手段とブラケツトの往復動駆動
手段とダイヤモンド工具と砥石軸の軸心を一直線
上に配したからブラケツトを支持するブラケツト
軸には軸中心に回動する力以外の方向の力は一切
加わらないので、ブラケツトは歪みなく、ドレス
中心軸は正確なオフセツトが行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の側面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ
断面図、第４図は第１図のＣ−Ｃ断面図、第５図
はワークと工具形状を示す幾何学的な説明図、第
６図は従来例の縦断面図である。 １……砥石、２……砥石軸、３……砥石主軸
台、３ａ……ドレツシング装置取付面、４……ベ
ース、５……スライド、６……送りねじ、７……
ハンドホイル、８……キー、９……ラチエツトホ
イル、１１……ラチエツト、１２……ピストン、
１３……ピン、１４……ケース、１５……軸受、
１６……ナツト、１７……皿ばね、１８，１９…
…カラー、２１……台、２１ａ……開口、２２…
…ブラケツト軸、２３……軸受、２４……ブラケ
ツト、２５……ドレス中心軸、２６……軸受、２
７……工具揺動台、２８……工具台ユニツト、２
９……ケース、３１……ツールホルダ、３２……
送りねじ、３３……軸受、３４……つまみ、３５
……ダイヤモンド工具、３６……軸継手、３７…
…回転シリンダ、３８……中継板、３９……スペ
ーサ、４１……スタンド、４２……マイクロメー
タ装置、４３……ブツシユ、４４……ストツパ、
４５……スタンド、４６……マイクロメータ装
置、４７……ストツパ、４８……流体圧シリン
ダ、４９……自在継手、５１……支持脚、５２…
…ねじ、５３……ダイヤルゲージ、５４……ブラ
ケツト位置検出部、１０１……内輪、１０２……
砥石、１０３……中心、１０４……ダイヤモン
ド、１０５……転動体、１０７，１０８……円
弧、１０９……転走面、１１０……内輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸支された工具揺動台２７に先端に成形工具３
   ５を備えた成形工具保持部材を砥石外周に向つて
   出入り可能に備え、該工具揺動台２７を一端にお
   いて軸支するブラケツト２４は工具揺動台２７が
   軸支されている軸線に平行な軸心において中間部
   が軸支された研削砥石のドレツシング装置におい
   て、ブラケツト２４の後端部と砥石軸軸方向に変
   位しない不動部材との間において一方がブラケツ
   ト２４に固定されたマイクロメータ装置４６と他
   方が不動部材に固定されたこのマイクロメータ装
   置４６と衝接するストツパ４７とからなる一方向
   の位置決め手段と、一方が不動部材に固定された
   マイクロメータ装置４２と他方がブラケツト２４
   に固定されてこのマイクロメータ装置４２と衝接
   するストツパ４４からなる前記一方の位置決め手
   段の方向と反対方向の位置決め手段を備え、ブラ
   ケツト２４もしくは不動部材の何れかに固定さ
   れ、そのロツド端が残りのブラケツトもしくは不
   動部材の何れかに連結された往復動駆動手段を設
   けたことを特徴とする研削砥石のドレツシング装
   置。