KR20090045073A

KR20090045073A - 판재공급장치

Info

Publication number: KR20090045073A
Application number: KR1020080107011A
Authority: KR
Inventors: 헤이자부로 가토
Original assignee: 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2009-05-07
Also published as: JP4429352B2; US20090108522A1; DE602008001234D1; US8308036B2; EP2055402A1; JP2009106990A; CN101422802B; TW200925095A; CN101422802A; EP2055402B1; TWI371417B; KR101008589B1

Abstract

판재공급장치의 메인롤과 서브롤은 그 사이에 판재를 개재시켜 상기 판재를 프레스장치에 간헐적으로 공급하게 된다. 롤간격은 메인롤을 상하로 변위시켜 판 두께에 따라 조정된다. 판재를 프레스장치로 프레스 가공하기 직전에 두 롤에 의하여 개재된 판재를 일시적으로 해제시키는 릴리즈장치는 서브롤과 함께 상하로 이동가능한 서브롤가이드, 직진캠, 및 상기 직진캠의 캠면과 맞물리게 하기 위한 캠팔로워를 포함하며, 상기 릴리즈장치는 상기 프레스장치의 동작과 동기되어 상기 서브롤의 축선방향으로 상기 직진캠을 이동시킴으로써, 상기 캠팔로워와 서브롤가이드를 통해 상기 서브롤을 상하로 변위시키게 된다.

Description

판재공급장치{SHEET MATERIAL FEEDING APPARATUS}

본 발명은 판재(sheet)를 소정량의 사전설정된 양으로 프레스장치에 간헐적으로 공급하는 판재공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개인용컴퓨터 등과 같은 정보관련기기에 사용되는 소형부품을 제조하기 위해 사용되는 판재를 프레스장치에 정확성 높게 고속으로 공급하기에 적합한 판재공급장치에 관한 것이다.

종래에는, 판재를 프레스장치에 간헐적으로 공급하고 그 사이에 개재시키는 한 쌍의 상하롤, 판재의 두께에 따라 두 롤 사이의 간격을 조정하는 롤간격조정장치, 및 프레스장치로 공급되는 판재를 프레스 가공하기 직전에, 상기 두 롤에 의하여 개재된 판재를 일시적으로 해제시키는 릴리즈장치를 포함하여 이루어지되, 상기 한 쌍의 롤은 구동모터에 의해 구동되는 메인롤과 상기 메인롤에 의하여 판재를 통해 구동되는 서브롤을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 판재공급장치가 공지되어 있다(예컨대, 미국특허 제5,720,421호 참조).

또한, 메인롤의 구동을 위한 구동모터로서 서보모터가 사용되는 판재공급장치(예컨대, 미국특허 제5,720,421호 참조) 및 환형 스테이터와 환형 로터를 구비한 구동모터가 메인롤로서 구성되는 판재공급장치(예컨대, JP-U-3-57414호 참조)가 공 지되어 있다.

상기 릴리즈장치는 프레스장치의 동작과 동기되어 판재를 일시적으로 해제시키는 기능, 즉 판재해제기능을 수행한다. 다시 말해, 하향으로 향하는 파일럿 핀(pilot pin)이 상부금형 상에 돌출되어 제공되어, 상기 상부금형과 하부금형이 프레스 가공을 허용하도록 서로에 대항하여 맞닿게 되기 직전에, 상기 파일럿 핀이 판재 상에 사전에 미리 형성된 위치설정구멍 안으로 삽입되어, 상기 판재를 금형장치에 대하여 고정확성으로 위치설정가능하게 하는 소정의 프레스장치용 금형장치가 있다. 파일럿 핀을 사용하여 판재를 위치설정하기 위해서는, 판재공급장치가 위치설정 시에 한 쌍의 롤러로부터 판재를 해제시키는 것이 필요하다. 상기 릴리즈장치는 이러한 기능을 행하도록 제공된다.

상기 미국특허 제5,720,421호는 사전설정된 각도로 기울어진 경사면을 갖는 웨지부재(wedge member)와 상기 웨지부재의 경사면과 맞물리도록 서브롤에 연결된 팔로워를 포함하여 이루어지고, 상기 웨지부재가 상기 팔로워를 통해 서브롤을 상하로 변위시키도록 구동장치에 의해 상기 서브롤의 축선방향으로 이동됨으로써, 판재해제기능을 발생시키게 되는 릴리즈장치의 구성을 기술하고 있다.

웨지부재와 팔로워를 구비한 구성은 또한 판재의 두께에 따라 두 롤 사이의 간격을 조정하는 기능, 즉 롤간격조정기능을 발생시킨다.

미국특허 제5,720,421호에 개시된 릴리즈장치에서는, 팔로워가 사전설정된 각도로 기울어지는 경사면과 맞물리고, 웨지부재가 서브롤의 축선방향으로 이동되는 경우, 상기 웨지부재의 경사면과 맞물리는 팔로워는 웨지부재의 이동에 비례하 는 크기로 상하 변위되고, 상기 서브롤은 상기 팔로워의 변위에 대응하는 크기로 상하 변위된다. 즉, 웨지부재의 수평 이동과 서브롤의 수직 변위가 서로 선형관계에 있다. 이에 따라, 기동 시(즉, 서브롤이 수직 변위를 시작할 때)와 정지 시(즉, 서브롤이 수직 변위를 정지할 때)에 매끄러운 움직임을 위한 제어를 행하기가 어렵고, 특히 판재공급장치가 고속으로 동작될 때, 진동이 발생하여 공급 정확성의 저하를 유발하게 되는 위험이 있게 된다.

또한, 상기 웨지부재와 상기 팔로워가 서브롤의 수직 변위를 발생시키는 상기 구조는, 판재해제기능을 발생시키는 것과 롤간격조정기능을 발생시키는 것이며, 각자의 기능들은 모두 동일한 구동장치를 동작시킴으로써 발생되지만, 두 기능을 적절하게 발생시키기 위해서는 구동장치를 적절하게 제어하기가 곤란하게 된다는 위험이 있다.

예를 들어, 두께가 다양한 판재를 공급할 수 있기 위해서는, 1 mm 내지 5 mm의 범위 내에서 서브롤의 수직 변위를 발생하도록 롤간격조정기능이 요구된다고 가정하자. 이러한 경우에도, 판재해제기능을 발생시키는 데 필요한 서브롤의 수직 변위는 0.05 mm 내지 0.1 mm 정도가 되면 충분하다. 이러한 방식으로, 롤간격조정기능을 발생시키는 데 필요한 서브롤의 변위 범위와 판재해제기능을 발생시키는 데 필요한 서브롤의 변위 범위간에는 보통 큰 차이가 있게 된다. 일반적으로, 변위의 거리가 큰 경우에는, 변위 속도를 증가시켜야 하고, 변위의 거리가 작은 경우에는, 변위 속도를 증가시키는 것보다는 오히려 변위를 정확하게 만드는 것이 필요하지만, 이러한 방식으로 상이한 요구사항들을 충족시키기 위하여 단일 구동장치를 적 절하게 제어하는 것은 어렵다.

본 발명의 목적은 관련 기술의 문제점을 해결하고, 판재해제기능과 롤간격조정기능을 적절하게 발생시킬 수 있는 판재공급장치를 제공하는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 판재공급장치는 롤간격조정장치가 두 롤 사이의 간격을 조정하도록 메인롤을 상하로 변위시키고, 릴리즈장치가, 서브롤을 회전가능하게 지지하여 상기 서브롤과 함께 상하로 이동가능한 서브롤가이드, 상기 서브롤의 축선방향으로 이동가능한 직진캠(rectilinear cam), 상기 직진캠의 캠면과 맞물리도록 상기 서브롤가이드에 장착된 캠팔로워, 및 상기 캠팔로워와 상기 서브롤가이드를 통해 상기 서브롤을 상하로 변위시키도록 상기 프레스장치의 동작과 동기되어 상기 직진캠을 이동시키는 제어장치를 포함한다는 특징을 가진다.

본 발명에 따른 판재공급장치는, 캠팔로워와 서브롤가이드를 통해 서브롤을 상하로 변위시키도록 프레스장치의 동작과 동기되어 직진캠을 이동시킴으로써 판재해제기능을 발생시킨다. 상기 캠팔로워의 수직 변위에 대응하는 서브롤의 수직 변위는 캠팔로워가 맞물리는 상기 직진캠의 캠면의 형상에 의해 제어된다. 이에 따라, 상기 캠면의 형상의 적절한 설계가 기동 시(서브롤이 수직 변위를 시작할 때)와 정지 시(서브롤이 수직 변위를 정지할 때)에 매끄러운 동작들을 가능하게 할 수 있게 된다.

또한, 상기 롤간격조정장치는 롤간격조정기능을 발생시키도록 메인롤을 상하로 변위시키는 한편, 상기 릴리즈장치는 판재해제기능을 발생시키도록 서브롤을 상하로 변위시킨다. 이러한 방식으로, 릴리즈장치는 롤간격조정기능과 관계없이 판재해제기능만을 발생시키도록 구성되므로, 판재해제기능 등을 바람직하게 발생시키기 위하여 직진캠의 캠면의 형상을 설계하기가 매우 용이하게 된다. 또한, 판재해제기능과 관계없이 롤간격조정장치를 설계하기 위한 조건들을 적절하게 설정할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 롤간격조정장치는 상기 판재공급장치의 하우징에서 회전가능하게 장착되어, 상기 메인롤의 축선에 대하여 오프-센터링된 편심축선 상에서 센터링되는 원통형의 외주면과 상기 메인롤의 축선과 동심관계에 있는 내주면을 포함하는 편심플랜지(eccentric flange)를 포함하고, 상기 메인롤의 축선방향 양단부는 상기 편심플랜지가 그 사이에 있는 상태로 상기 하우징에 회전가능하게 장착되며, 상기 메인롤은 상기 편심축선을 중심으로 상기 하우징에 대하여 상기 편심플랜지를 회전시킴으로써 상하로 변위된다.

본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 상기 편심플랜지의 회전 구동을 위한 편심플랜지구동장치가 상기 편심플랜지 상에 제공된다.

예컨대, 상기 편심플랜지구동장치는 상기 편심플랜지의 축방향 일단부에 장착된 편심플랜지구동모터, 상기 편심플랜지구동모터의 모터축에 장착되어 상기 편심플랜지의 벽부 상의 리세스에 제공되는 스윙아암(swinging arm), 및 상기 판재공급장치의 하우징의 벽부 상에 제공된 안내홈과 맞물리도록 상기 스윙아암의 선단에 돌출되어 제공되는 롤러팔로워(roller follower)를 포함하고, 상기 편심플랜지구동모터의 모터축이 회전 구동되어 상기 스윙아암을 회전시키는 경우, 상기 편심플랜지는 상기 롤러팔로워와 상기 안내홈을 통해 회전된다.

(판재공급장치의 기본 동작)

도 1 및 도 2에 도시된 제1실시예에 따른 판재공급장치(1)는 한 쌍의 상하롤, 즉 메인롤(2)과 서브롤(3)을 포함하여 이루어지고, 이것에 의해 판재(8)가 개재되며, 상기 판재는 간헐적인 공급 동작으로 프레스장치에 공급된다. 상기 장치의 각각의 부분들의 구체적인 구성을 후술하겠지만, 우선 도 7을 참조하여 판재공급장치(1)의 기본 동작을 설명하기로 한다.

도 7a는 펀칭펀치(10a)가 판재공급장치(1)에 의해 프레스장치(9)로 공급되는 판재(8)에 위치설정구멍(8a)을 형성한 다음(제1공정), 상기 판재(8)가 판재공급장치(1)에 의해 추가로 공급되어, 프레스 가공, 즉 블랭킹펀치(blanking punch; 10c)에 의한 펀칭 가공(제2공정)과 상기 펀칭펀치(10a)에 의한 위치설정구멍(8b)의 형성이 완료되며, 상기 프레스장치(9)의 슬라이더(9a)가 상승하는 상태를 보여준다.

도 7a에 도시된 상태에서, 상기 판재공급장치(1)는 메인롤(2)과 서브롤(3)에 의하여 개재된 판재(8)를 구비한 상태로 정지되어 있다. 이 상태로부터, 상기 메인롤(2)이 도 7b에 도시된 바와 같이 사전설정된 각도로 회전가능하게 구동되어, 상기 서브롤(3)이 판재(8)를 통해 회전되어, 도면에서 우향으로 판재(8)를 공급하게 된다. 이러한 방식으로, 두 롤에 의하여 개재된 판재(8)가 프레스장치(9)로 공급된다. 이어서, 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 두 롤이 정지되고 있고, 이 때 그 하면에 상부금형(10A)이 장착된 채로 슬라이더(9a)가 하부금형(10B)을 향해 내려가기 시작한다.

그런 다음, 도 7d에 도시된 바와 같이, 상기 서브롤(3)이 하향으로 변위되어, 두 롤이 판재(8)를 해제시키고, 이 상태에서 프레스장치(9)의 슬라이더(9a)가 도 7d 및 도 7e에 도시된 바와 같이 더욱 내려가, 상부금형(10A) 상에 제공된 파일럿 핀(10b)이 하부금형(10B)의 수용구멍(10d) 안으로 삽입되도록 판재(8)의 구멍(8b)을 관통한다. 이러한 방식으로, 상기 판재(8)가 상부금형(10A)과 하부금형(10B) 사이에 고도로 정확하게 위치된다.

후속해서, 도 7f에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(9a)가 더욱 내려가, 상기 상부금형(10A)의 블랭킹펀치(10c)가 판재(8)를 펀칭하고, 상기 펀칭펀치(10a)는 판재 상에 위치설정구멍(8c)을 형성한다. 그런 다음, 도 7g에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이더(9a)가 올라가고, 서브롤(3)이 상향으로 변위되어 두 롤이 판재(8)를 개재시키는 상태를 만들게 된다.

일련의 동작 (A) 내지 (G)를 반복함으로써, 상기 판재공급장치(1)는 판재(8)를 프레스장치(9)[상부금형(10A)과 하부금형(10B)]에 간헐적으로 공급하고, 상기 프레스장치(9)는 공급된 판재에 프레스 가공을 행한다.

또한, 도 7g의 참조부호 100은 프레스 가공된 제품을 표시하고, 101은 구멍(8c)이 형성될 때 펀칭된 스크랩(scrap)을 표시한다.

상기 설명으로부터 명백한 바와 같이, 두 롤은 도 7d, 도 7e 및 도 7f에 도시된 상태에서 일시적으로 판재를 해제시키는데, 그 동안 상기 판재는 파일럿 핀(10b)을 상기 판재 상에 미리 형성된 구멍(8b) 안으로 삽입시켜 프레스장치(9)에 위치되게 된다.

(메인롤 및 서브롤)

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메인롤(2)은 서보모터 등과 같은 구동모 터(6)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 구동되고, 상기 서브롤(3)은 상기 메인롤(2)에 의하여 판재(8)를 통해 회전된다. 상기 구동모터(6)는 볼트(33)에 의하여 상세히 후술되는 편심플랜지(7)의 일단부에 고정되고, 상기 편심플랜지(7)가 회전될 때 상기 편심플랜지(7)와 함께 회전가능하다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 판재공급장치(1)의 하우징은 상세히 후술하는 바와 같이, 그 안에 메인롤(2)과 편심플랜지(7)를 수용하는 제1하우징부(11) 및 그 안에 서브롤(3)과 서브롤가이드(17)를 수용하는 제2하우징부(12)를 포함한다. 상기 제1하우징부(11) 및 제2하우징부(12)는 일체형으로 조립된다. 상기 메인롤(2)의 일단부(2a)는 구동모터(6)의 모터축(6a)에 연결되되, 상기 모터축(6a)은 베어링부재(13)가 그 사이에 있어 편심플랜지(7)에서 회전가능하게 장착된다. 상기 메인롤(2)의 타단부(2b)는 베어링부재(14)가 그 사이에 있어 편심플랜지(7)에서 회전가능하게 장착된다. 상기 서브롤(3)의 양 단부(3a)는 각각 베어링부재(15, 16)가 그 사이에 있어 서브롤가이드(17) 상에서 회전가능하게 지지된다. 또한, 도 1 및 도 2의 참조부호 32는 판재가이드를 표시한다.

(릴리즈장치의 구성 및 동작)

릴리즈장치(5)는 베어링부재(15, 16)가 그 사이에 있어 서브롤(3)의 양 단부(3a, 3b)를 회전가능하게 지지하는 서브롤가이드(17), 상기 서브롤(3)의 축선방향으로 이동가능한 직진캠(18) 및 특히 도 3 및 도 4에 명확하게 도시된 제어장치(24)를 포함하여 이루어진다.

상기 서브롤가이드(17)는 탄성부재(23a, 23b)에 의해 하향으로 바이어싱되 고, 상기 서브롤(3)과 함께 상하로 이동가능하도록 제2하우징부(12)에 수용된다. 캠팔로워(19, 20)는 캠팔로워(19, 20)가 구를 수 있도록 서브롤가이드(17)의 하단부에 장착되고, 직진캠(18)의 캠면(21, 22)과 맞물린다. 제1실시예에 있어서, 상기 캠면(21, 22)은 직진캠(18)의 길이방향으로 사전설정된 거리로 이격된 두 장소에 형성되고, 상기 캠팔로워(19, 20)는 상기 캠면(21, 22)과 하나씩 맞물린다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어장치(24)는 상기 제2하우징부(12)에 제공된 실린더(25) 및 상기 직진캠(18)에 연결되어 왕복이동가능하도록 상기 실린더(25)에 수용된 피스톤(26)을 포함한다. 또한, 상기 피스톤(26)의 일측에 위치되는 실린더(25)의 일부분에 연통된 제1포트(29) 및 상기 피스톤(26)의 타측에 위치되는 실린더(25)의 일부분에 연통된 제2포트(30)가 상기 제2하우징부(12) 상에 형성된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어장치(24)는 프레스장치(9)로부터의 프레스각신호에 응답하여, 컨트롤러(27)가 솔레노이드(28)를 절환시키도록 함으로써, 공기원(31)으로부터 실린더(25)로의 공기의 공급을 제어하게 된다.

즉, 판재가 두 롤에 의하여 개재되어 클램핑되는 경우, 상기 제어장치(24)는 도 3a에 도시된 바와 같이 제2포트(30)를 통해 실린더(25)로 공기를 공급하여, 피스톤(26)과 함께 좌향으로 직진캠(18)을 이동시키고, 그 이동에 따라 상기 실린더(25)로부터 제1포트(29)를 통해 공기를 배출시키게 된다. 상기 직진캠(18)의 이동은 직진캠(18)의 캠면(21, 22)의 상향으로 상승된 부분들과 상기 캠팔로워(19, 20)를 맞물리게 한다. 이에 따라, 상기 캠팔로워(19, 20)가 그 사이에 있는 상태로 탄성부재(23a, 23b)의 탄성력에 대항하여 서브롤가이드(17) 및 서브롤이 상향으로 변위되어, 판재(8)가 두 롤 사이에 개재된다.

판재가 해제되어야 하는 경우, 상기 제어장치(24)는 도 3b에 도시된 바와 같이 제1포트(29)를 통해 실린더(25)로 공기를 공급하여, 피스톤(26)과 함께 우향으로 판재(8)를 이동시키고, 그 이동에 따라 상기 실린더(25)로부터 제2포트(30)를 통해 공기를 배출시키게 된다. 상기 직진캠(18)의 이동은 직진캠(18)의 캠면(21, 22)의 하향으로 들어간 부분들과 상기 캠팔로워(19, 20)를 맞물리게 한다. 이에 따라, 상기 캠팔로워(19, 20)가 그 사이에 있는 채로 탄성부재(23a, 23b)에 의해 하향으로 푸시되면서 서브롤가이드(17) 및 서브롤이 하향으로 변위되어, 두 롤 사이에 개재된 상기 판재(8)가 해제되게 된다.

(롤간격조정장치의 구성 및 동작)

롤간격조정장치(4)는 메인롤(2)이 두 롤 사이의 간격을 조정하기 위해 상하로 변위되도록 구성된다.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 롤간격조정장치(4)는 메인롤(2)을 둘러싸도록 제1하우징부(11)에 회전가능하게 장착된 편심플랜지(7)를 포함하여 이루어진다. 상기 메인롤(2)의 두 단부(2a, 2b)는 베어링부재(13, 14)와 편심플랜지(7)가 그 사이에 있는 제1하우징부(11)에 장착된다. 상기 편심플랜지(7)는, 도 5에 e로 표시된 거리만큼 메인롤(2)의 축선 O에 대하여 오프-센터링된 편심축선 O' 상에 센터링된 원통형의 외주면(7A)과, 상기 메인롤(2)의 축선 O와 동심관계에 있는 내주면(7B)을 포함한다.

이에 따라, 편심플랜지(7)가 편심축선 O'을 중심으로 제1하우징부(11)에 대하여 각도 θ로 회전되는 경우, 상기 메인롤(2)은 △t로 표시된 크기만큼 상하로 변위되어, 판재의 두께에 따라 두 롤 사이의 간격 C를 조정할 수 있게 된다. 메인롤(2)의 수직 변위 △t, 축선 O에 대한 축선 O'의 편심량의 거리 e 및 편심플랜지(7)의 회전각도 θ간의 관계는 다음과 같다.

△t = e · SIN θ

제1실시예의 편심플랜지(7)는 두 롤 사이의 간격 C를 조정하도록 적절한 수단에 의해 제1하우징부(11)에 대한 적절한 각도로 회전되고, 조정 후 적절한 수단에 의해 회전되는 위치에 고정되면 충분하다.

제1실시예에 있어서, 상부롤은 구동모터에 의해 구동되는 메인롤(2)을 포함하여 이루어지고, 하부롤은 서브롤(3)을 포함하여 이루어지지만, 물론 하부롤을 구동모터에 의해 구동되는 메인롤로 그리고 상부롤을 서브롤로 할 수도 있다.

(제1실시예의 효과)

도 6a에 도시된 바와 같이, 제1실시예에 따르면, 직진캠(18)의 수평 이동은 캠팔로워(19, 20) 및 서브롤가이드(17)의 매개를 통해 상기 서브롤(3)의 수직 변위로 변환된다. 여기서, V₀은 수평방향으로의 직진캠(18)의 이동속도를 나타내고, V₁은 수직방향으로의 캠팔로워(19, 20)의 이동속도를 나타내며, 상기 직진캠(18)의 이동속도 V₀은 이동 시작에서 이동 정지까지의 시간 주기에 걸쳐 항상 일정하고, 상기 이동속도 V₀와 시간 t간의 관계는 도 6b에 도시된 것과 같다. 이에 따라, 서브 롤(3)의 수직 변위가 직진캠(18)의 이동속도에 비례하는 속도로 되는 경우, 기동(서브롤의 수직 변위가 개시됨)과 정지(서브롤의 수직 변위가 정지함) 시에 큰 충격이 야기된다. 하지만, 제1실시예에 따르면, 캠팔로워(19, 20)의 수직 변위가 직진캠(18)의 캠면(21, 22)을 통해 이루어지기 때문에, 상기 캠면(21, 22)의 형상의 적절한 설계가 캠팔로워(19, 20), 즉 서브롤의 이동속도 V₁과 시간 t간의 관계를 도 6c에 도시된 방식으로 구성할 수 있게 하므로, 기동 시와 정지 시의 원활한 동작들을 가능하게 하여, 동작 시의 진동 및 임펄스의 발생을 소거하게 된다.

또한, 상기 롤간격조정장치(4)는 롤간격조정기능을 발생시키도록 메인롤(2)을 수직방향으로 변위시키는 한편, 상기 릴리즈장치(5)는 판재해제기능을 발생시키도록 서브롤(2)을 수직방향으로 변위시킨다. 이러한 방식으로, 릴리즈장치는 롤간격조정기능과 관계없이 또는 그와 독립적으로 판재해제기능만을 발생시키도록 구성되므로, 판재해제기능 등을 바람직하게 발생시키기 위하여 상기 직진캠의 캠면의 형상을 설계하기가 매우 용이하게 된다. 또한, 릴리즈장치와 독립적으로 롤간격조정장치(4)를 설계하기 위한 조건들을 적절하게 설정할 수 있게 된다.

또한, 상기 판재해제기능은 실린더(25)로의 공기의 공급과 배출을 제어하도록 제어장치(24)(도 4)만을 이용하여 매우 용이하게 발생될 수 있다.

이하, 본 발명의 제2실시예 내지 제6실시예를 설명하기로 한다. 또한, 제1실시예의 것과 동일한 요소와 부재들은 제2실시예 내지 제6실시예가 도시된 도 8 내지 도 16에서 동일한 참조부호들로 표시된다. 제1실시예의 것과 동일한 부분들의 상세한 설명은 후술하는 설명에서 생략하기로 한다.

(제2실시예)

도 8에 도시된 제2실시예는 직진캠(18A) 상에 형성된 단일 캠면(21A) 및 상기 캠면(21A)과 맞물리는 단일 캠팔로워(19)를 포함하여 이루어진다. 이러한 구성에 의하면, 서브롤을 완전하지 않은 수평 상태로 유지할 수 있게 된다. 이에 따라, 예컨대 판재에서 판폭의 일단부와 타단부 사이의 두께의 차이가 미묘한 경우에도, 상기 차이에 따라 서브롤이 기울어진 상태에서 판재 공급이 이루어질 수 있게 된다.

(제3실시예)

도 9에 도시된 제3실시예에 따르면, 실린더(25)에 탄성부재(40, 41)가 제공된다. 상기 탄성부재(40, 41)는 직진캠(18)이 도 9에 도시된 위치에 있을 때 압축상태에 있게 되고, 즉 서브롤이 캠팔로워(19, 20)와 서브롤가이드(17)의 매개를 통해 상향으로 변위되어, 메인롤과 서브롤 사이에 판재를 개재시키게 된다. 이에 따라, 직진캠(18)이 도 9에 도시된 위치로부터 우향으로 이동하여, 서브롤을 하향으로 변위시키게 되는 판재의 해제 시, 상기 직진캠(18)의 이동과 그에 따른 상기 서브롤의 하향 변위가 더욱 신속하게 이루어질 수 있는데, 그 이유는 제1포트(29)를 통해 실린더(25) 내로 도입되는 공기압 이외에 탄성부재(40, 41)의 탄성력이 상기 직진캠(18)의 이동을 촉진시키기 때문이다.

(제4실시예)

도 10 및 도 11에 도시된 제4실시예에 따르면, 조작부, 즉 편심플랜지(107) 의 회전 조작을 위한 돌기부(50)가 편심플랜지(107)의 축선방향의 일단부에서 단부부재(60) 상에 제공된다. 상기 돌기부(50) 상에는 편심플랜지(107)의 편심축선 O 상에서 센터링된 아치형 홈(52)이 형성된다. 롤 간격의 조정 시, 상기 돌기부(50)는 수작업으로 또는 기계적으로 파지되어, 상기 편심플랜지(107)가 회전된다. 즉, 롤 간격이 도 12a에 도시된 바와 같이 감소되는 방향으로 또는 롤 간격이 도 12b에 도시된 바와 같이 증가되는 방향으로 적절한 크기만큼 상기 편심플랜지(107)를 회전시키고, 볼트(51)에 의하여 돌기부(50)를 하우징에 고정시키기에 충분하다.

(제5실시예)

도 13 및 도 14에 도시된 제5실시예에 따르면, 편심플랜지(207)의 회전 구동을 위한 편심플랜지구동장치(54)가 제공된다. 상기 편심플랜지구동장치(54)는 편심플랜지(207)의 축선방향의 일단부에서 단부부재(61) 상에 장착된 편심플랜지구동모터(53) 및 상기 편심플랜지구동모터(53)의 모터축(55)에 장착되어 상기 편심플랜지(207)의 단부부재(61)의 벽부 상의 리세스(56)에 제공되는 스윙아암(57)을 포함한다. 롤링가능하도록 스윙아암(57)의 선단에 롤러팔로워(58)가 돌출되어 제공되되, 상기 롤러팔로워(58)는 판재공급장치의 하우징의 벽부, 즉 도면에 도시된 실시예의 제2하우징부(12) 상에 제공되는 안내홈(59)과 맞물린다.

제5실시예에 따르면, 편심플랜지구동모터(53)의 모터축(55)이 도 15a에 도시된 상태로부터 회전가능하게 구동되어 스윙아암(57)을 회전시키는 경우, 상기 롤러팔로워(58)는 롤링하면서 안내홈(59)에서 상하로 이동하고, 이에 대응하여 상기 스윙아암(57)은 롤 간격이 도 15b에 도시된 바와 같이 감소되는 방향으로 또는 롤 간 격이 도 15c에 도시된 바와 같이 증가되는 방향으로 편심플랜지(207)를 회전시키도록 모터축(55)과 함께 회전한다.

(제6실시예)

도 16에 도시된 제6실시예에 따르면, 롤 간격이 여하한의 편심플랜지의 사용없이 조정된다. 즉, 제6실시예에 따르면, 메인롤(2)이 하우징(11A) 상에서 수직방향으로 슬라이딩가능하게 제공되는 홀딩부재(65)에 의해 유지되고, 상기 홀딩부재(65) 안으로 나사결합되도록 하우징의 상부벽(11A')을 통해 연장되는 조정볼트(66)가 회전되어, 상기 홀딩부재(65)와 함께 메인롤(2)이 도 16a에 도시된 바와 같이 하향으로 변위되거나 또는 도 16b에 도시된 바와 같이 상향으로 변위됨으로써, 판재의 두께에 따라 롤 간격을 조정하게 된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 판재공급장치를 도시한 축선방향의 단면도;

도 2는 도 1의 화살표 방향 II-II에서 본 단면도;

도 3a 및 도 3b는 제1실시예에 따른 판재공급장치의 릴리즈장치의 동작을 예시하는 단면도;

도 4는 릴리즈장치를 제어하는 제어장치를 예시하는 도면;

도 5는 판재공급장치 상에 제공된 편심플랜지를 예시하는 도면;

도 6a, 도 6b 및 도 6c는 직진캠의 사용에 의해 생기는 유용한 효과들을 예시한 도면;

도 7a, 도 7b, 도 7c, 도 7d, 도 7e, 도 7f 및 도 7g는 판재공급장치의 공급동작과 프레스장치의 동작간의 관계를 예시하는 개략도;

도 8은 본 발명의 제2실시예를 도시한 단면도;

도 9는 본 발명의 제3실시예를 도시한 단면도;

도 10은 본 발명의 제4실시예를 도시한 단면도;

도 11은 도 10의 우측면도;

도 12a 및 도 12b는 편심플랜지가 제4실시예에서 회전되는 상태를 예시한 도면;

도 13은 본 발명의 제5실시예를 도시한 단면도;

도 14는 도 13의 우측면도;

도 15a, 도 15b 및 도 15c는 제5실시예의 롤간격조정장치의 동작을 예시한 도면; 및

도 16a 및 도 16b는 본 발명의 제6실시예를 도시한 단면도이다.

Claims

판재공급장치에 있어서,

판재를 프레스장치에 간헐적으로 공급하기 위해 판재를 그 사이에 개재시키는 한 쌍의 상하롤, 상기 판재의 두께에 따라 두 롤 사이의 간격을 조정하는 롤간격조정장치, 및 상기 프레스장치로 공급되는 판재를, 프레스 가공하기 직전에, 두 롤에 의하여 개재된 상기 판재를 일시적으로 해제시키는 릴리즈장치를 포함하여 이루어지고,

상기 한 쌍의 롤은 구동모터에 의해 구동되는 메인롤과, 상기 판재를 통해 상기 메인롤에 의해 구동되는 서브롤을 포함하여 이루어지며, 상기 롤간격조정장치는 두 롤 사이의 간격을 조정하도록 상기 메인롤을 상하로 변위시키고, 상기 릴리즈장치는 상기 서브롤을 회전가능하게 지지하여 상기 서브롤과 함께 상하로 이동가능한 서브롤가이드, 상기 서브롤의 축선방향으로 이동가능한 직진캠, 상기 직진캠의 캠면과 맞물리도록 상기 서브롤가이드에 장착된 캠팔로워, 및 상기 캠팔로워와 상기 서브롤가이드를 통해 상기 서브롤을 상하로 변위시키도록 상기 프레스장치의 동작과 동기되어 상기 직진캠을 이동시키는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.
제1항에 있어서,

상기 제어장치는 실린더, 상기 직진캠에 연결되어 왕복이동가능하도록 상기 실린더에 수용되는 피스톤, 및 상기 실린더로부터 공기의 공급과 배출을 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.
제1항에 있어서,

상기 롤간격조정장치는 상기 판재공급장치의 하우징에 회전가능하게 장착되어, 상기 메인롤의 축선에 대하여 오프-센터링된 편심축선 상에서 센터링되는 원통형의 외주면과, 상기 메인롤의 축선과 동심관계에 있는 내주면을 포함하는 편심플랜지를 포함하고, 상기 메인롤의 축선방향 양단부는 상기 편심플랜지가 그 사이에 있는 상태로 상기 하우징에 회전가능하게 장착되며, 상기 메인롤은 상기 편심축선을 중심으로 상기 편심플랜지를 상기 하우징에 대하여 회전시킴으로써 상하로 변위되는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.
제3항에 있어서,

상기 구동모터는 상기 편심플랜지와 함께 회전가능하도록 상기 편심플랜지의 축선방향 일단부에 고정되고, 상기 구동모터의 모터축이 상기 메인롤의 일단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.
제3항에 있어서,

상기 편심플랜지는 상기 편심플랜지의 회전 조작을 위한 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.
제3항에 있어서,

상기 편심플랜지의 회전 구동을 위한 편심플랜지구동장치가 상기 편심플랜지 에 제공되는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.
제4항에 있어서,

상기 편심플랜지구동장치는 상기 편심플랜지의 축방향 일단부에 장착된 편심플랜지구동모터, 상기 편심플랜지구동모터의 모터축에 장착되어 상기 편심플랜지의 벽부 상의 리세스에 제공되는 스윙아암, 및 상기 판재공급장치의 하우징의 벽부 상에 제공된 안내홈과 맞물리도록 상기 스윙아암의 선단에 돌출되어 제공되는 롤러팔로워를 포함하고, 상기 편심플랜지구동모터의 모터축이 회전가능하게 구동되어 상기 스윙아암을 회전시키는 경우, 상기 편심플랜지는 상기 롤러팔로워와 상기 안내홈을 통해 회전되는 것을 특징으로 하는 판재공급장치.