KR20190087434A - 판재 이송 장치 - Google Patents

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KR20190087434A
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겐고 스즈키
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가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
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Abstract

저소비전력화를 실현하고, 내구성을 향상할 수 있고, 또한, 고정밀도로 판재를 공급할 수 있는 판재 이송 장치를 제공한다. 판재 이송 장치(101)는, 하우징(102)과, 하측 롤(103)과, 상측 롤(104)과, 하측 롤(103)을 지지하는 하측 롤 지지 부재(109)와, 상측 롤(104)을 지지하는 상측 롤 지지 부재(110)와, 상측 롤 지지 부재(110)를 따라서 수평 방향으로 동작 가능한 슬라이더(117)를 구비하며, 하측 롤(103) 및 상측 롤(104)에 의해서 클램프된 판재를 반송할 수 있고, 슬라이더(117)에 천공(118)이 마련되고, 상측 롤 지지 부재(110)에 로드(119)가 마련되고, 로드(119)의 적어도 일부와 천공(118)이 슬라이딩 가능하게 계합함으로써, 슬라이더(117)가 수평 방향으로 동작할 때에, 상측 롤 지지 부재(110)가 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.

Description

판재 이송 장치
본 발명은, 저(低)소비전력화를 실현할 수 있고, 내구성을 향상할 수 있고, 또한, 프레스 장치 등에 대하여 고정밀도로 판재를 공급할 수 있는 판재 이송 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 프레임과, 제 1 피동(被動) 이송 롤과, 제 2 이송 롤과, 제 1 피동 이송 롤과 구동 계합(係合) 관계를 이루어 회전하는 제 1 구동 모터와, 제 1 피동 이송 롤과 구동 계합 관계를 이루어 회전하는 제 2 구동 모터를 갖는, 롤형(型) 재료 이송 장치가 개시되어 있다. 그리고, 이 롤형 재료 이송 장치에는, 제 2 이송 롤이 제 1 피동 이송 롤과 협동 관계를 이루어 구동할 수 있도록 변속 기어 장치가 구비되고, 변속 기어 장치는, 제 1 피동 이송 롤에 장착된 제 1 구동 기어와, 제 1 구동 기어와 구동 계합 관계를 이루는 제 1 피동 기어와, 제 1 피동 기어를 제 2 이송 롤에 결합하기 위한 중간 결합 부재를 갖고 있다. 또, 제 2 이송 롤은, 가동 롤 지지체 내에 회전 가능하게 지지되고, 프레임과 가동 롤 지지체와의 사이에 마련된 힘 발생 액추에이터는, 제 2 이송 롤과 제 1 피동 이송 롤과의 사이에서 공작물을 파지하기 위하여, 제 2 이송 롤과 제 1 피동 이송 롤과의 사이에 파지력을 발생시키도록 가동 롤 지지체와 협동하고 있다.
일본 공표특허 특표2013-536086호 공보
특허문헌 1에 의한 롤형 재료 이송 장치에 있어서는, 힘 발생 액추에이터가 제 2 이송 롤을 지지하는 가동 롤 지지체를 들어올림으로써, 제 2 이송 롤과 제 1 피동 이송 롤과의 사이에 있는 파지되어 있는 공작물을 릴리스하고 있지만, 가동 롤 지지체를 들어올리기 위하여, 힘 발생 액추에이터로서, 용량이 큰 모터 등을 사용할 필요가 있다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하여, 저소비전력화를 실현하고, 내구성을 향상할 수 있고, 또한, 고정밀도로 판재를 공급할 수 있는 판재 이송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 관점에 의하면, 하우징과, 하우징 내에 수용된 제 1 롤과, 하우징 내에 수용된 제 2 롤과, 제 1 롤을 지지하는 제 1 롤 지지 부재와, 제 2 롤을 지지하는 제 2 롤 지지 부재를 구비하고, 제 1 롤 및 제 2 롤에 의해서 판재를 클램프하고, 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전에 따라서 판재를 반송할 수 있도록 되어 있는 판재 이송 장치가, 제 1 롤 지지 부재 및 제 2 롤 지지 부재 중 일방(一方)을 따라서 수평 방향으로 동작 가능한 슬라이더를 구비하고, 일방의 롤 지지 부재 및 슬라이더 중 일방에 천공(穿孔)이 마련되고, 일방의 롤 지지 부재 및 슬라이더 중 타방(他方)에 로드가 마련되고, 로드의 적어도 일부와 천공이 슬라이딩 가능하게 계합함으로써, 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 때에, 일방의 롤 지지 부재가 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치가, 제 1 롤에 연결되고, 제 1 롤을 회전시키기 위한 제 1 모터와, 제 2 롤에 연결되고, 제 2 롤을 회전시키기 위한 제 2 모터를 구비한다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치가, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 일방의 롤에 연결되고, 일방의 롤을 회전시키기 위한 제 1 모터와, 일방의 롤이 고정된 롤 축에 마련된 제 1 기어와, 제 1 롤 및 제 2 롤 중 타방의 롤이 고정된 롤 축에 마련된 제 2 기어를 구비하고, 제 1 기어와 제 2 기어가 계합하여, 타방의 롤이, 제 1 모터에 의한 일방의 롤의 회전에 따라서 회전할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 제 1 모터 및/또는 제 2 모터의 각각이, 중공(中空)을 마련한 대략 원통형의 스테이터, 및, 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비한다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 천공이, 수평 방향에 대하여 경사면을 갖는 구멍으로서, 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 때에, 경사면에 대하여 로드의 적어도 일부가 슬라이딩함으로써, 일방의 롤 지지 부재가 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 천공이, 대략 직육면체의 형상의 구멍으로서, 로드의 적어도 일부가, 대략 직육면체 중 2개의 경사면에 접촉하여 슬라이딩할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치가, 제 3 모터를 구비하고, 제 3 모터에 의한 회전에 응답하여, 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치가, 제 3 모터에 의한 회전에 응답하여 회전하는 나사 축과, 나사 축에 계합한 너트를 구비하고, 나사 축의 회전에 따라서 너트가 수평 방향으로 동작함으로써, 너트에 접속된 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 나사 축과 너트와의 사이에 삽입된 복수의 볼이 전동(轉動)함으로써, 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 일 구체예에 의하면, 판재 이송 장치에 있어서, 일방의 롤 지지 부재에 의해서 지지된 롤이 고정된 롤 축에 결합 장치가 마련되고, 일방의 롤 지지 부재가 연직 방향으로 동작함으로써, 롤이, 결합 장치를 개재하여 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
본 발명에 의하면, 작은 구동력으로 큰 재료 파지력(그립력)을 얻을 수 있고, 이에 의해서, 저소비전력의 판재 이송 장치를 실현할 수 있다. 특히, 천공의 경사면을 이용하는 것에 의한 쐐기 효과에 의해서, 작은 구동력이더라도 큰 재료 파지력을 얻을 수 있으므로, 저소비전력으로 판재를 클램프하고 릴리스할 수 있고, 또한, 종래보다 내구성을 향상시킬 수 있다. 나아가서는, 고속으로 판재를 클램프하고 릴리스할 수 있으므로, 고정밀도로 간헐적으로 일정량씩 판재를 반송할 수 있다.
또한, 본 발명의 그 외의 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면에 관한 이하의 본 발명의 실시예의 기재로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태로서의 판재 이송 장치를 전방에서 본 판재를 클램프하고 있는 경우의 단면 개략도이다.
도 2는 도 1의 판재 이송 장치를 측방(側方)에서 본 도 1에 나타내는 파선 II를 따른 단면 개략도이다.
도 3은 도 1의 판재 이송 장치를 전방(前方)에서 본 판재를 릴리스하고 있는 경우의 단면 개략도이다.
도 4는 도 3의 판재 이송 장치를 측방에서 본 도 3에 나타내는 파선 IV를 따른 단면 개략도이다.
도 5는 도 1의 판재 이송 장치를 비스듬한 방향에서 본 단면 개략도이다.
도 6은 도 1의 판재 이송 장치에 있어서의 일 실시 형태로서의 롤 축, 결합 장치, 기어 축의 관계를 나타내는 사시도이다.
이하에, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1∼도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태로서의 판재 이송 장치(101)를 설명한다. 판재 이송 장치(101)는, 본체 하우징(102)과, 본체 하우징(102) 내에 수용되고, 제 1 롤(하측 롤)(103)과, 본체 하우징(102) 내에 수용되고, 하측 롤(103)의 연직 방향의 상측에 배치된 제 2 롤(상측 롤)(104)을 구비한다. 또, 판재 이송 장치(101)는, 본체 하우징(102) 내에 수용되고, 하측 롤(102)을 회전 가능하게 지지하는 제 1 롤 지지 부재(하측 롤 지지 부재)(109)와, 본체 하우징(102) 내에 수용되고, 상측 롤(104)을 회전 가능하게 지지하는 제 2 롤 지지 부재(상측 롤 지지 부재)(110)를 구비한다. 하측 롤(103)은, 제 1 롤 축(하측 롤 축)(107)에 고정되고, 제 1 롤 축선(하측 롤 축선)(105)을 중심으로 회전할 수 있고, 상측 롤(104)은, 제 2 롤 축(상측 롤 축)(108)에 고정되고, 제 2 롤 축선(상측 롤 축선)(106)을 중심으로 회전할 수 있도록 되어 있다. 하측 롤(103) 및 상측 롤(104)이 판재 가이드(134)에 의해서 안내된 판재에 접촉하여 클램프(협지(挾持))하고, 하측 롤(103) 및 상측 롤(104)이 회전함으로써 클램프된 판재가 반송된다. 판재 이송 장치(101)는, 하측 롤(103) 및 상측 롤(104) 중 일방의 롤에 연결되고, 일방의 롤을 회전시키기 위한 롤용 모터(125)를 구비한다. 도 1∼도 5의 경우에는, 롤용 모터(125)는 하측 롤(103)을 직접 회전시키도록 본체 하우징(102)에 연결되어 있지만, 롤용 모터(125)는 상측 롤(104)을 직접 회전시키도록 본체 하우징(102)에 연결되어도 된다.
하측 롤 지지 부재(109)는, 하측 롤 베어링(111)을 구비하고, 하측 롤 베어링(111)이 하측 롤 축(107)의 양단(兩端)부를 회전 가능하게 지지함으로써, 하측 롤 축(107)에 고정된 하측 롤(103)을 회전 가능하게 지지한다. 상측 롤 지지 부재(110)는, 상측 롤 베어링(112)을 구비하고, 상측 롤 베어링(112)이 상측 롤 축(108)의 양단부를 회전 가능하게 지지함으로써, 상측 롤 축(108)에 고정된 상측 롤(104)을 회전 가능하게 지지한다.
판재 이송 장치(101)는, 하측 롤 지지 부재(109) 및 상측 롤 지지 부재(110) 중 일방을 따라서 수평 방향으로 동작 가능한 슬라이더(117)를 구비한다. 도 1∼도 5에서는, 상측 롤 지지 부재(110)를 연직 방향으로 동작 가능하게 하기 위하여, 슬라이더(117)는, 상측 롤 지지 부재(110)를 따라서 수평 방향으로 동작 가능하지만, 하측 롤 지지 부재(109)를 연직 방향으로 동작 가능하게 하는 경우에는, 슬라이더(117)는, 하측 롤 지지 부재(109)를 따라서 수평 방향으로 동작 가능하게 배치된다. 상측 롤 지지 부재(110) 및 슬라이더(117) 중 일방에 천공(118)이 마련되어 있다. 또, 상측 롤 지지 부재(110) 및 슬라이더(117) 중 타방에 로드(119)가 마련되어 있다. 도 1∼도 5에서는, 슬라이더(117)에 천공(118)이 마련되고, 상측 롤 지지 부재(110)에 로드(119)가 마련되어 있지만, 상측 롤 지지 부재(110)에 천공(118)이 마련되고, 슬라이더(117)에 로드(119)가 마련되어 있어도 된다.
로드(119)는, 로드(119)의 적어도 일부와 천공(118)이 슬라이딩 가능하게 계합하도록, 천공(118) 내에 배치되어 있다. 슬라이더(117)가 도 1의 화살표와 같이 수평 방향 좌측으로 동작하면, 천공(118)에 대한 로드(119)의 적어도 일부의 슬라이딩 가능한 계합에 의해서, 상측 롤 지지 부재(110)가 도 1의 화살표와 같이 연직 방향 하측으로 동작할 수 있도록 되어 있어, 하측 롤(103)과 상측 롤(104)에 의해서 판재를 클램프할 수 있다. 슬라이더(117)가 도 3의 화살표와 같이 수평 방향 우측으로 동작하면, 천공(118)에 대한 로드(119)의 적어도 일부의 슬라이딩 가능한 계합에 의해서, 상측 롤 지지 부재(110)가 도 3의 화살표와 같이 연직 방향 상측으로 동작할 수 있도록 되어 있어, 하측 롤(103)과 상측 롤(104)에 의해서 클램프되어 있던 판재를 릴리스할 수 있다.
천공(118)은, 슬라이더(117)가 동작하는 방향인 수평 방향에 대하여 경사면을 갖는 형상의 구멍이어도 된다. 천공(118)은, 예를 들면, 도 1, 도 3에 나타낸 바와 같이, 대략 직육면체의 형상으로서, 천공(118)의 직사각형 형상의 개구부가 수평 방향에 대하여 기울어져 있는 구멍이 되어 있고, 이에 의해서, 대략 직육면체의 2개의 면이 천공(118)의 경사면을 형성하고 있다. 대략 직육면체의 형상의 천공(118)의 2개의 경사면에 로드(119)가 접촉하여 슬라이딩하고 있으므로, 슬라이더(117)가 도 1의 화살표와 같이 수평 방향 좌측으로 동작하면, 상측 롤 지지 부재(110)가 도 1의 화살표와 같이 연직 방향 하측으로 동작할 수 있고, 슬라이더(117)가 도 3의 화살표와 같이 수평 방향 우측으로 동작하면, 상측 롤 지지 부재(110)가 도 3의 화살표와 같이 연직 방향 상측으로 동작할 수 있도록 되어 있다. 도 2, 도 4에 있어서는, 로드(119)는, 슬라이더(117)(천공(118))를 관통하고 있지만, 슬라이더(117)를 관통하고 있지 않아도 된다. 천공(118)이, 상측 롤 지지 부재(110)에 있는 경우도 마찬가지이다.
슬라이더(117)가 수평 방향으로 동작할 때에, 천공(118)의 경사면에 대하여 로드(119)의 적어도 일부가 슬라이딩함으로써, 상측 롤 지지 부재(110)가 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다. 즉, 슬라이더(117)의 수평 방향의 동작이, 로드(119)의 천공(118)에 대한 슬라이딩에 의해서, 상측 롤 지지 부재(110)의 연직 방향의 동작으로 변환된다.
로드(119)는, 대략 사각형의 단면인 슬라이딩 피스(120)를 포함하고 있어도 된다. 슬라이딩 피스(120)의 적어도 1개의 단면이 천공(118)의 경사면에 접촉하여, 슬라이딩 피스(120)가 천공(118)의 경사면에 대하여 슬라이딩할 수 있도록 되어 있다. 또한, 슬라이딩 피스(120)는, 천공(118)의 경사면과의 접촉을 확보할 수 있으면 되고, 반드시 대략 사각형의 단면을 갖고 있지 않아도 되며, 다각형이나 원형의 단면이어도 된다. 또한, 천공(118)의 경사면의 수평 방향에 대한 각도는, 판재의 파지력, 상측 롤(104)과 상측 롤 지지 부재(110)의 중량, 판재에 대한 클램프·릴리스의 응답성, 경사면과 로드(119)의 접촉에 의한 마찰 계수, 등을 고려하면서 결정한다.
판재 이송 장치(101)는, 슬라이더(117)를 수평 방향으로 동작시키기 위한 수평 동작 기구(121)를 구비한다. 수평 동작 기구(121)에 의한 수평 동작에 응답하여 슬라이더(117)는 수평 동작할 수 있도록 되어 있다. 수평 동작 기구(121)로서는 에어 실린더, 전동 실린더 등이 있다. 공기적으로 또는 전기적으로 실린더를 수평 방향으로 동작시킴으로써, 그에 따라서, 실린더에 접속된 슬라이더(117)를 수평 방향으로 동작시킬 수 있다. 또, 수평 동작 기구(121)로서, 나사 축과 너트로 구성된 것이 있다. 나사 축의 축선을 중심으로 하는 회전을, 너트에 의한 직진 운동으로 변환함으로써, 너트에 접속된 슬라이더(117)를 수평 방향으로 동작시킬 수 있다.
수평 동작 기구(121)는, 릴리스용 모터(122)를 구비하고 있어도 된다. 수평 동작 기구(121)가, 릴리스용 모터(122)의 로터의 회전을 수평 방향의 동작으로 변환함으로써, 슬라이더(117)가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
수평 동작 기구(121)는, 나사 축(124)과 나사 축(124)에 계합한 너트(123)를 구비하고 있어도 된다. 나사 축(124)의 일단(一端)이 릴리스용 모터(122)의 로터에 연결되고, 릴리스용 모터(122)의 로터가 회전하면, 그에 따라서 나사 축(124)도 회전한다. 나사 축(124)의 회전이 너트(123)의 수평 방향의 동작으로 변환됨으로써, 너트(123)에 접속된 슬라이더(117)가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
수평 동작 기구(121)의 나사 축(124)과 너트(123)와의 사이에는, 복수의 볼이 삽입되어 있어도 된다. 이에 의해서, 소위 볼 나사가 구성된다. 나사 축(124)이 축선을 중심으로 회전하면, 복수의 볼이 나사 축(124)과 너트(123)와의 사이에서 전동하여, 너트(123)가 매끄럽게 수평으로 동작할 수 있도록 되고, 슬라이더(117)가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다.
도 1∼도 5의 판재 이송 장치(101)에 있어서는, 릴리스용 모터(122)의 로터의 회전에 의한 나사 축(124)의 회전이, 너트(123)에 의해서 수평 방향의 좌우의 왕복 동작으로 변환되어, 너트(123)에 접속된 슬라이더(117)가 수평 방향으로 좌우로 왕복 동작하고 있는 것이 나타나 있다. 그리고, 슬라이더(117)의 수평 방향의 좌우의 왕복 동작이, 상측 롤 지지 부재(110)에 마련된 로드(119)와 슬라이더(117)에 마련된 천공(118)의 슬라이딩 가능한 계합에 의해서 연직 방향의 상하의 왕복 동작으로 변환되어, 상측 롤 지지 부재(110)가 본체 하우징(102) 대하여 연직 방향으로 상하로 왕복 동작하여, 판재를 클램프하거나 릴리스하거나 할 수 있다. 또한, 상측 롤 지지 부재(110)에 마련된 로드(119)와 슬라이더(117)에 마련된 경사면을 갖는 천공(118)과의 사이의 쐐기 효과에 의해서, 작은 파지력으로 상측 롤 지지 부재(110)를 연직 방향으로 상하로 왕복 동작시킬 수 있다. 이에 의해서, 릴리스용 모터(122)의 구동력을 작게 할 수 있어, 릴리스용 모터의 소형화 및 저소비전력화로 연결된다. 또한, 너트(123)에 접속된 슬라이더(117)의 수평 방향의 좌우의 왕복 동작이, 하측 롤 지지 부재(109)의 본체 하우징(102) 대한 연직 방향의 상하의 왕복 동작으로 변환되어, 판재를 클램프하거나 릴리스하거나 할 수 있어도 된다.
또, 판재 이송 장치(101)에 있어서는, 릴리스용 모터(122)의 로터의 회전량을 조정함으로써, 너트(123)를 수평 방향의 임의의 위치에 이동시킬 수 있어, 임의의 높이에 상측 롤 지지 부재(110)를 조정할 수 있다. 이에 의해서, 판재 이송 장치(101)는, 상측 롤(104)을 임의의 높이로 조정하여, 판재를 릴리스할 수 있다.
또, 판재 이송 장치(101)에 있어서, 하측 롤(103) 및 상측 롤(104) 중 적어도 하나의 롤이 고정된 롤 축에, 결합 장치(116)가 마련되고, 결합 장치(116)를 개재하여, 적어도 하나의 롤이 본체 하우징(102)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능해도 된다. 도 1∼도 5에 있어서는, 상측 롤(104)이 고정된 상측 롤 축(108)에 결합 장치(116)가 마련되고, 결합 장치(116)를 개재하여, 하측 롤 기어(113)의 회전에 의한 상측 롤 기어(114)의 회전이 상측 롤 축(108)에 전달되어, 상측 롤(104)을 회전할 수 있도록 되어 있고, 또한, 결합 장치(116)를 개재하여, 상측 롤(104)이 본체 하우징(102)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능해서, 이에 의해서, 판재 가이드(134)에 의해서 안내된 판재를 클램프하거나 릴리스하거나 할 수 있다. 또한, 상측 롤 기어(114) 대신에 제 2 롤용 모터를 사용하여, 제 2 롤용 모터의 로터의 회전이, 결합 장치(116)를 개재하여 상측 롤 축(108)에 전달되어, 상측 롤(104)을 회전할 수 있도록 하고, 결합 장치(116)를 개재하여 상측 롤(104)이 제 2 롤용 모터 및 본체 하우징(102)에 대하여 연직 방향으로 동작 가능해도 된다.
롤용 모터(125)가, 본체 하우징(102)에 장착 플레이트(130)를 개재하여 연결되고, 롤용 모터(125)의 로터(126)의 회전에 따라서 하측 롤(103)을 회전할 수 있도록 되어 있다. 또한, 로터(126)는, 대략 원통형의 스테이터(129)의 중공에 배치되고, 로터(126)의 형상은, 중공을 마련한 대략 원통형이어도 된다. 로터(126)에 중공(128)을 마련함으로써, 로터(126)의 관성 모멘트(이너샤)를 작게 할 수 있고, 로터(126) 자신을 회전시키기 위하여 사용되는 소비 전력(에너지)을 작게 할 수 있다. 이에 의해서, 중공을 마련하지 않은 로터를 구비하는 모터와 비교하여, 모터(102)의 사이즈를 크게 하지 않고, 중량이 큰 판재도 반송하는 것이 가능하게 되어, 반송 능력이 높은 판재 이송 장치(101)를 제공할 수 있다.
로터(126)에 마련된 중공(128)에는, 로터(126)의 중공(128)의 일부를 점유하도록 슬리브(127)가 배치되어, 슬리브(127)는 로터(126)와 연결된다. 로터(126)에 연결된 슬리브(127)는, 로터(126)의 회전에 따라서 회전한다. 슬리브(127)의 관성 모멘트를 작게 하기 위하여, 슬리브(127)의 형상은, 중공을 마련한 대략 원통형이다.
슬리브(127)는, 슬리브(127)의 단부와 하측 롤 축(107)을 개재하여 하측 롤(103)에 연결된다. 하측 롤 축(107)의 양단은, 하측 롤 지지 부재(109)에 배치된 하측 롤 베어링(111)에 의해서 회전 가능하게 지지되고, 슬리브(127)에 연결된 하측 롤(103)은, 슬리브(127)의 회전에 따라서 하측 롤 지지 부재(109)에 대하여 회전한다.
롤용 모터(125)는, 판재 이송 장치(101)에 연결되는 측의 단부에 대하여 반대측의 단부에 있어서, 스테이터(129)를 수용하는 모터 하우징(131)을 구비하고 있어도 된다. 모터 하우징(131)에 롤용 모터 베어링(132)를 마련하여, 스테이터(129)에 대한 로터(126) 및 슬리브(127)의 회전을 지지할 수 있도록 해도 된다. 또한, 모터 하우징(131)은 스테이터(129)의 전부를 수용하지 않고, 스테이터(129)의 적어도 일부가 외기에 직접 접촉하도록 해도 된다. 이와 같이 스테이터(129)의 일부가 외기에 직접 접촉하면, 롤용 모터(125)의 공랭(空冷)의 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 롤용 모터(125)는, 회전 각도 센서(133)를 구비하고, 로터(126)의 회전 각도를 측정하여 회전 속도를 검출할 수 있어도 된다. 회전 각도 센서(133)로서는, 예를 들면, 자기식의 리졸버, 광학식의 엔코더가 있다.
판재 이송 장치(101)는 제 2 롤용 모터를 구비하고 있어도 된다. 제 2 롤용 모터는, 중공을 갖는 대략 원통형의 스테이터, 및, 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 갖는 대략 원통형의 로터를 구비하도록, 롤용 모터(125)와 동일한 구조를 갖고 있어도 된다. 제 2 롤용 모터의 로터는, 상측 롤 축(108)을 개재하여 상측 롤(104)에 연결된다. 상측 롤 축(108)의 양단은, 상측 롤 지지 부재(110)에 배치된 상측 롤 베어링(112)에 의해서 회전 가능하게 지지되고, 상측 롤(104)은, 제 2 롤용 모터의 로터의 회전에 따라서 상측 롤 지지 부재(110)에 대하여 회전한다. 이와 같이, 각 모터가 각각의 롤을 연결되어, 각각의 롤을 회전시키도록 함으로써, 각 모터의 회전 용량을 작게 하더라도 중량이 큰 판재도 반송하는 것이 가능하게 되어, 반송 능력이 높은 판재 이송 장치(101)를 제공할 수 있다.
또한, 판재 이송 장치(101)가 제 2 롤용 모터를 구비하는 경우에는, 판재 이송 장치(101)는, 롤용 모터(125)에 구비된 회전 각도 센서(133)에 의해 검출된 로터(126)의 회전 속도의 신호, 및, 제 2 롤용 모터에 구비된 회전 각도 센서에 의해 검출된 로터 회전 속도의 신호를 수신하는 제어 장치를 구비하고 있어도 된다. 제어 장치는, 이들 검출된 회전 속도가 소정의 회전 속도에 대응하고 있는지를 판정하고, 각 모터의 로터의 회전 속도를 제어함으로써, 하측 롤(103) 및 상측 롤(104)을 소정의 회전 속도로 동기하여 회전할 수 있도록 한다.
판재 이송 장치(101)에 있어서, 하측 롤(103)이 고정된 하측 롤 축(107)에 제 1 기어(하측 롤 기어)(113)가 마련되고, 상측 롤(104)이 고정된 상측 롤 축(108)에 제 2 기어(상측 롤 기어)(114)가 마련되어 있어도 된다. 하측 롤 기어(113)와 상측 롤 기어(114)가 맞물려서 계합하여, 하측 롤 기어(113)의 회전이, 상측 롤 기어(114)에 전달된다. 이에 의해서, 롤용 모터(125)의 로터(126)의 회전에 의한 하측 롤(103)의 회전에 따라서, 상측 롤(104)을 회전할 수 있도록 되어 있다. 또한, 하측 롤 기어(113) 및 상측 롤 기어(114)는, 도 1∼도 5에 있어서는, 롤용 모터(125)에 대하여 반대측의 하측 롤 축(107)의 단부 및 상측 롤 축(108)의 단부에 마련되어 있지만, 롤용 모터(125)와 동일한 측의 하측 롤 축(107)의 단부 및 상측 롤 축(108)의 단부에 마련되어 있어도 된다. 기어에 의해서 회전을 전달시킴으로써, 하측 롤(103)과 상측 롤(104)을 동기하여 회전시킬 수 있다.
도 6에, 상측 롤(104)이 고정된 상측 롤 축(108), 결합 장치(116), 상측 롤 기어(114)가 고정된 상측 롤 기어 축(115)의 관계를 나타내는 사시도를 나타낸다. 판재 이송 장치(101)에 있어서는, 상측 롤(104)이 고정된 상측 롤 축(108)에 결합 장치(116)가 마련되고, 상측 롤 축(108)과 상측 롤 기어 축(115)은 결합 장치(116)를 개재하여 연결되어 있다. 상측 롤 지지 부재(110)를 연직 방향으로 동작시킴으로써, 상측 롤 기어(114)를 본체 하우징(102)에 대하여 연직 방향으로 동작시키지 않고, 상측 롤(104)은, 결합 장치(116)를 개재하여, 본체 하우징(102)에 대하여 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있다. 도 1, 도 2에 있어서는, 결합 장치(116)를 개재하여, 상측 롤 축(108)의 상측 롤 축선(106)의 방향을 상측 롤 기어 축(115)의 축선의 방향과 일치시키도록, 본체 하우징(102)에 대하여 상측 롤 지지 부재(110) 및 상측 롤(104)을 연직 방향 하측으로 동작시켜 판재를 클램프하고 있다. 도 3, 도 4에 있어서는, 결합 장치(116)를 개재하여, 상측 롤 축(108)의 상측 롤 축선(106)의 방향을 상측 롤 기어 축(115)의 축선의 방향과 상이하게 하도록, 본체 하우징(102)에 대하여 상측 롤 지지 부재(110) 및 상측 롤(104)을 연직 방향 상측으로 동작시켜 판재를 릴리스하고 있다. 결합 장치(116)로서는, 판재를 클램프하고자 하는 경우에는 상측 롤 축(108)을 개재하여 상측 롤(104)을 연직 방향 하측으로 동작 가능하고, 판재를 릴리스하고자 하는 경우에는 상측 롤 축(108)을 개재하여 상측 롤(104)을 연직 방향 상측으로 동작 가능한 것이면 된다. 이와 같은 결합 장치로서, 예를 들면, 올덤 커플링이 있다. 결합 장치(116)에 의해서, 상측 롤 기어(114)의 연직 방향의 위치를 바꾸지 않고, 상측 롤(104)을 연직 방향으로 동작시켜, 판재를 클램프하고 릴리스할 수 있다. 또한, 도 6에서는, 상측 롤 지지 부재(110)를 연직 방향으로 동작시키기 때문에, 상측 롤 축(108)과 상측 롤 기어 축(115)이 결합 장치(116)를 개재하여 연결되어 있지만, 하측 롤 지지 부재(109)를 연직 방향으로 동작시키는 경우에는, 하측 롤 축(107)과 하측 롤 기어(113)의 기어 축이 결합 장치(116)를 개재하여 연결되도록 하여, 하측 롤 기어(113)의 연직 방향의 위치를 바꾸지 않고, 하측 롤(103)을 연직 방향으로 동작시켜, 판재를 클램프하고 릴리스할 수 있도록 해도 된다.
상기에 설명한 바와 같은 본 발명의 판재 이송 장치(101)를 사용함으로써, 저소비전력화를 실현할 수 있고, 또한, 고정밀도로 간헐적으로 일정량씩 판재를 반송할 수 있다. 그리고, 판재 이송 장치(101)로부터 고정밀도로 반송된 판재를, 프레스 장치 등의 가공 장치는, 프레스 가공 등의 가공 처리를 행하여, 휴대전화, 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 관련 기기에 사용되는 소형 부품 등의 구조물을 제조할 수 있다.
상기 기재는 특정 실시예에 대하여 이루어졌지만, 본 발명은 그것에 한정하지 않고, 본 발명의 원리와 첨부의 특허청구의 범위의 범위 내에서 여러 가지의 변경 및 수정을 할 수 있음은 당업자에게 명백하다.
101: 판재 이송 장치
102: 본체 하우징
103: 하측 롤
104: 상측 롤
105: 하측 롤 축선
106: 상측 롤 축선
107: 하측 롤 축
108: 상측 롤 축
109: 하측 롤 지지 부재
110: 상측 롤 지지 부재
111: 하측 롤 베어링
112: 상측 롤 베어링
113: 하측 롤 기어
114: 상측 롤 기어
115: 상측 롤 기어 축
116: 결합 장치
117: 슬라이더
118: 천공
119: 로드
120: 슬라이딩 피스
121: 수평 동작 기구
122: 릴리스용 모터
123: 너트
124: 나사 축
125: 롤용 모터
126: 로터
127: 슬리브
128: 중공
129: 스테이터
130: 장착 플레이트
131: 모터 하우징
132: 롤용 모터 베어링
133: 회전 각도 센서
134: 판재 가이드

Claims (10)

  1. 하우징과,
    상기 하우징 내에 수용된 제 1 롤과,
    상기 하우징 내에 수용된 제 2 롤과,
    상기 제 1 롤을 지지하는 제 1 롤 지지 부재와,
    상기 제 2 롤을 지지하는 제 2 롤 지지 부재를 구비하며,
    상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤에 의해서 판재를 클램프하고, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤의 회전에 따라서 상기 판재를 반송할 수 있도록 되어 있는 판재 이송 장치로서,
    상기 제 1 롤 지지 부재 및 상기 제 2 롤 지지 부재 중 일방을 따라서 수평 방향으로 동작 가능한 슬라이더를 구비하고,
    상기 일방의 롤 지지 부재 및 상기 슬라이더 중 일방에 천공이 마련되고, 상기 일방의 롤 지지 부재 및 상기 슬라이더 중 타방에 로드가 마련되고,
    상기 로드의 적어도 일부와 상기 천공이 슬라이딩 가능하게 계합함으로써, 상기 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 때에, 상기 일방의 롤 지지 부재가 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤에 연결되고, 상기 제 1 롤을 회전시키기 위한 제 1 모터와, 상기 제 2 롤에 연결되고, 상기 제 2 롤을 회전시키기 위한 제 2 모터를 구비하는 판재 이송 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 일방의 롤에 연결되고, 상기 일방의 롤을 회전시키기 위한 제 1 모터와, 상기 일방의 롤이 고정된 롤 축에 마련된 제 1 기어와, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤 중 타방의 롤이 고정된 롤 축에 마련된 제 2 기어를 구비하고,
    상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어가 계합하여, 상기 타방의 롤이, 상기 제 1 모터에 의한 상기 일방의 롤의 회전에 따라서 회전할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 모터 및/또는 상기 제 2 모터의 각각이, 중공을 마련한 대략 원통형의 스테이터, 및, 상기 스테이터의 중공에 배치된, 중공을 마련한 대략 원통형의 로터를 구비하는, 판재 이송 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 천공이, 수평 방향에 대하여 경사면을 갖는 구멍으로서, 상기 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 때에, 상기 경사면에 대하여 상기 로드의 적어도 일부가 슬라이딩함으로써, 상기 일방의 롤 지지 부재가 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 천공이, 대략 직육면체의 형상의 구멍으로서, 로드의 적어도 일부가, 대략 직육면체 중 2개의 상기 경사면에 접촉하여 슬라이딩할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 3 모터를 구비하고, 상기 제 3 모터에 의한 회전에 응답하여, 상기 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 3 모터에 의한 회전에 응답하여 회전하는 나사 축과, 상기 나사 축에 계합한 너트를 구비하고, 상기 나사 축의 회전에 따라서 상기 너트가 수평 방향으로 동작함으로써, 상기 너트에 접속된 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 나사 축과 상기 너트와의 사이에 삽입된 복수의 볼이 전동함으로써, 상기 슬라이더가 수평 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일방의 롤 지지 부재에 의해서 지지된 롤이 고정된 롤 축에 결합 장치가 마련되고, 상기 일방의 롤 지지 부재가 연직 방향으로 동작함으로써, 상기 롤이, 상기 결합 장치를 개재하여 연직 방향으로 동작할 수 있도록 되어 있는, 판재 이송 장치.
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