CN109996617B - 板材输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供实现低消耗电力化，能够提高耐久性，且能够高精度地供给板材的板材输送装置。板材输送装置(101)具备壳体(102)、下侧辊(103)、上侧辊(104)、支承下侧辊(103)的下侧辊支承构件(109)、支承上侧辊(104)的上侧辊支承构件(110)及能够沿着上侧辊支承构件(110)在水平方向上动作的滑动件(117)，能够搬送利用下侧辊(103)及上侧辊(104)夹持的板材，在滑动件(117)上设置有通孔(118)，在上侧辊支承构件(110)上设置有杆(119)，通过通孔(118)与杆(119)的至少一部分能够滑动地卡合，从而当滑动件(117)在水平方向上动作时，上侧辊支承构件(110)能够在铅垂方向上动作。

Description

板材输送装置
技术领域
本发明涉及能够实现低消耗电力化，能够提高耐久性，且能够对冲压装置等高精度地供给板材的板材输送装置。
背景技术
在专利文献1中公开了一种辊式材料输送装置，其具有框架、第一被动输送辊、第二输送辊、与第一被动输送辊形成驱动卡合关系并旋转的第一驱动马达及与第一被动输送辊形成驱动卡合关系并旋转的第二驱动马达。并且，在该辊式材料输送装置中具备变速齿轮装置，该变速齿轮装置能够使第二输送辊与第一被动输送辊形成协作关系并进行驱动，变速齿轮装置具有安装在第一被动输送辊上的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮形成驱动卡合关系的第一被动齿轮及用于将第一被动齿轮与第二输送辊结合的中间结合构件。另外，第二输送辊能够旋转地支承在可动辊支承体内，为了在第二输送辊与第一被动输送辊之间把持工件，设置于框架与可动辊支承体之间的发力致动器以在第二输送辊与第一被动输送辊之间产生把持力的方式与可动辊支承体协作。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2013-536086号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的辊式材料输送装置中，通过发力致动器使支承第二输送辊的可动辊支承体提升，从而释放位于第二输送辊与第一被动输送辊之间的被把持的工件，但存在如下问题：为了提升可动辊支承体，需要使用容量较大的马达等作为发力致动器。
因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种实现低消耗电力化，能够提高耐久性，且能够高精度地供给板材的板材输送装置。
用于解决课题的方案
根据本发明的一个观点，板材输送装置具备：壳体；第一辊，所述第一辊收容在壳体内；第二辊，所述第二辊收容在壳体内；第一辊支承构件，所述第一辊支承构件支承第一辊；以及第二辊支承构件，所述第二辊支承构件支承第二辊，所述板材输送装置构成为利用第一辊及第二辊夹持板材，并能够随着第一辊及第二辊的旋转而搬送板材，具备能够沿着第一辊支承构件及第二辊支承构件中的一方在水平方向上动作的滑动件，在一方的辊支承构件及滑动件中的一方上设置有通孔，在一方的辊支承构件及滑动件中的另一方上设置有杆，通过通孔与杆的至少一部分能够滑动地卡合，从而在滑动件在水平方向上动作时，一方的辊支承构件能够在铅垂方向上动作。
根据本发明的一具体例，板材输送装置具备与第一辊连结并用于使第一辊旋转的第一马达和与第二辊连结并用于使第二辊旋转的第二马达。
根据本发明的一具体例，板材输送装置具备与第一辊及第二辊中的一方的辊连结并用于使一方的辊旋转的第一马达、设置在固定有一方的辊的辊轴上的第一齿轮及设置在固定有第一辊及第二辊中的另一方的辊的辊轴上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮卡合，从而另一方的辊能够伴随着由第一马达导致的一方的辊的旋转而旋转。
根据本发明的一具体例，在板材输送装置中，第一马达和/或第二马达各自具备设置有中空的大致圆筒形的定子及配置在定子的中空中的设置有中空的大致圆筒形的转子。
根据本发明的一具体例，在板材输送装置中，通孔是相对于水平方向具有倾斜面的孔，当滑动件在水平方向上动作时，通过杆的至少一部分相对于倾斜面滑动，从而一方的辊支承构件能够在铅垂方向上动作。
根据本发明的一具体例，在板材输送装置中，通孔是大致长方体的形状的孔，杆的至少一部分能够与大致长方体中的两个倾斜面接触并滑动。
根据本发明的一具体例，板材输送装置具备第三马达，滑动件能够响应于由第三马达导致的旋转而在水平方向上动作。
根据本发明的一具体例，板材输送装置具备响应于由第三马达导致的旋转而旋转的螺纹轴和与螺纹轴卡合的螺母，通过伴随着螺纹轴的旋转而螺母在水平方向上动作，从而与螺母连接的滑动件能够在水平方向上动作。
根据本发明的一具体例，在板材输送装置中，通过插入在螺纹轴与螺母之间的多个滚珠滚动，从而滑动件能够在水平方向上动作。
根据本发明的一具体例，在板材输送装置中，通过在固定有利用一方的辊支承构件支承的辊的辊轴上设置结合装置，且一方的辊支承构件在铅垂方向上动作，从而辊能够经由结合装置在铅垂方向上动作。
发明的效果
根据本发明，能够以小的驱动力得到大的材料把持力(抓紧力)，由此，能够实现低消耗电力的板材输送装置。特别是，通过由使用通孔的倾斜面带来的楔效果，即使是较小的驱动力，也能够得到较大的材料把持力，所以能够以低消耗电力夹持/释放板材，另外，与以往相比能够提高耐久性。而且，由于能够高速地夹持/释放板材，所以能够高精度地间歇地每次一定量地搬送板材。
此外，附图涉及的本发明的实施例的记载应该能够表明本发明的其他目的、特征及优点。
附图说明
图1是从前方观察作为本发明的一实施方式的板材输送装置得到的夹持板材的情况下的剖视概略图。
图2是从侧方观察图1的板材输送装置得到的沿着图1所示的虚线II的剖视概略图。
图3是从前方观察图1的板材输送装置得到的释放板材的情况下的剖视概略图。
图4是从侧方观察图3的板材输送装置得到的沿着图3所示的虚线IV的剖视概略图。
图5是从倾斜方向观察图1的板材输送装置得到的剖视概略图。
图6是示出作为图1的板材输送装置中的一实施方式的辊轴、结合装置、齿轮轴的关系的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例，但是本发明不限于这些实施例。
参照图1～图6，说明作为本发明的一实施方式的板材输送装置101。板材输送装置101具备主体壳体102、收容在主体壳体102内的第一辊(下侧辊)103及收容在主体壳体102内并配置在下侧辊103的铅垂方向的上侧的第二辊(上侧辊)104。另外，板材输送装置101具备收容在主体壳体102内并能够旋转地支承下侧辊102的第一辊支承构件(下侧辊支承构件)109和收容在主体壳体102内并能够旋转地支承上侧辊104的第二辊支承构件(上侧辊支承构件)110。下侧辊103固定于第一辊轴(下侧辊轴)107，并能够以第一辊轴线(下侧辊轴线)105为中心旋转，上侧辊104固定于第二辊轴(上侧辊轴)108，并能够以第二辊轴线(上侧辊轴线)106为中心旋转。下侧辊103及上侧辊104与由板材引导件134引导的板材接触并夹持，并通过下侧辊103及上侧辊104旋转，从而搬送被夹持的板材。板材输送装置101具备与下侧辊103及上侧辊104中的一方的辊连结并用于使一方的辊旋转的辊用马达125。在图1～图5的情况下，辊用马达125以使下侧辊103直接旋转的方式与主体壳体102连结，但也可以是，辊用马达125以使上侧辊104直接旋转的方式与主体壳体102连结。
下侧辊支承构件109具备下侧辊轴承111，通过下侧辊轴承111能够旋转地支承下侧辊轴107的两端部，从而能够旋转地支承被固定于下侧辊轴107的下侧辊103。上侧辊支承构件110具备上侧辊轴承112，通过上侧辊轴承112能够旋转地支承上侧辊轴108的两端部，从而能够旋转地支承被固定于上侧辊轴108的上侧辊104。
板材输送装置101具备能够沿着下侧辊支承构件109及上侧辊支承构件110中的一方在水平方向上动作的滑动件117。在图1～图5中，为了使上侧辊支承构件110能够在铅垂方向上动作，滑动件117能够沿着上侧辊支承构件110在水平方向上动作，但在使下侧辊支承构件109能够在铅垂方向上动作的情况下，滑动件117配置成能够沿着下侧辊支承构件109在水平方向上动作。在上侧辊支承构件110及滑动件117中的一方设置有通孔118。另外，在上侧辊支承构件110及滑动件117中的另一方设置有杆119。在图1～图5中，在滑动件117上设置有通孔118，在上侧辊支承构件110上设置有杆119，但也可以在上侧辊支承构件110上设置有通孔118，在滑动件117上设置有杆119。
杆119以通孔118与杆119的至少一部分能够滑动地卡合的方式配置在通孔118内。当滑动件117如图1的箭头那样向水平方向左侧动作时，通过杆119的至少一部分相对于通孔118的能够滑动的卡合，从而上侧辊支承构件110能够如图1的箭头那样向铅垂方向下侧动作，能够利用下侧辊103和上侧辊104夹持板材。当滑动件117如图3的箭头那样向水平方向右侧动作时，通过杆119的至少一部分相对于通孔118的能够滑动的卡合，从而上侧辊支承构件110能够如图3的箭头那样向铅垂方向上侧动作，能够将利用下侧辊103和上侧辊104夹持的板材释放。
通孔118可以是相对于水平方向具有倾斜面的形状的孔，所述水平方向是滑动件117动作的方向。例如，如图1、图3所示，通孔118为大致长方体的形状，并成为通孔118的长方形的开口部相对于水平方向倾斜的孔，由此，大致长方体的两个面形成有通孔118的倾斜面。由于杆119与大致长方体的形状的通孔118的两个倾斜面接触并滑动，所以当滑动件117如图1的箭头那样向水平方向左侧动作时，上侧辊支承构件110能够如图1的箭头那样向铅垂方向下侧动作，当滑动件117如图3的箭头那样向水平方向右侧动作时，上侧辊支承构件110能够如图3的箭头那样向铅垂方向上侧动作。在图2、图4中，杆119贯通滑动件117(通孔118)，但也可以不贯通滑动件117。通孔118位于上侧辊支承构件110的情况也同样如此。
当滑动件117在水平方向上动作时，通过杆119的至少一部分相对于通孔118的倾斜面滑动，从而上侧辊支承构件110能够在铅垂方向上动作。也就是说，通过杆119相对于通孔118的滑动，从而将滑动件117的水平方向的动作转换为上侧辊支承构件110的铅垂方向的动作。
杆119可以包括剖面为大致四边形的滑块120。滑块120的至少一个端面与通孔118的倾斜面接触，滑块120能够相对于通孔118的倾斜面滑动。此外，滑块120能够确保与通孔118的倾斜面的接触即可，可以不具有大致四边形的剖面，也可以是多边形、圆形的剖面。此外，考虑板材的把持力、上侧辊104和上侧辊支承构件110的重量、相对于板材的夹持·释放的响应性、倾斜面与杆119的接触的摩擦系数等，决定通孔118的倾斜面相对于水平方向的角度。
板材输送装置101具备用于使滑动件117在水平方向上动作的水平动作机构121。响应于水平动作机构121的水平动作，滑动件117能够水平动作。作为水平动作机构121，有气缸、电动缸等。通过利用空气或利用电使缸在水平方向上动作，从而响应于此，能够使与缸连接的滑动件117在水平方向上动作。另外，作为水平动作机构121，有由螺纹轴和螺母构成的机构。通过将以螺纹轴的轴线为中心的旋转转换为螺母的直进运动，从而能够使与螺母连接的滑动件117在水平方向上动作。
水平动作机构121可以具备释放用马达122。通过水平动作机构121将释放用马达122的转子的旋转转换为水平方向的动作，从而滑动件117能够在水平方向上动作。
水平动作机构121可以具备螺纹轴124和与螺纹轴124卡合的螺母123。螺纹轴124的一端与释放用马达122的转子连结，当释放用马达122的转子旋转时，响应于此，螺纹轴124也旋转。通过将螺纹轴124的旋转转换为螺母123的水平方向的动作，从而与螺母123连接的滑动件117能够在水平方向上动作。
可以在水平动作机构121的螺纹轴124与螺母123之间插入多个滚珠。由此，构成所谓的滚珠丝杠。当螺纹轴124以轴线为中心旋转时，多个滚珠在螺纹轴124与螺母123之间滚动，螺母123能够顺畅地水平动作，滑动件117能够在水平方向上动作。
在图1～图5的板材输送装置101中，示出如下情况：由释放用马达122的转子的旋转导致的螺纹轴124的旋转由螺母123转换为水平方向的左右往复动作，与螺母123连接的滑动件117在水平方向上左右往复动作。然后，滑动件117的水平方向的左右往复动作通过设置于上侧辊支承构件110的杆119与设置于滑动件117的通孔118的能够滑动的卡合而转换为铅垂方向的上下往复动作，上侧辊支承构件110能够相对于主体壳体102在铅垂方向上上下往复动作，夹持或释放板材。而且，利用设置于上侧辊支承构件110的杆119与设置于滑动件117的具有倾斜面的通孔118之间的楔效果，从而能够用较小的把持力使上侧辊支承构件110在铅垂方向上上下往复动作。由此，能够减小释放用马达122的驱动力，导致释放用马达的小型化及低消耗电力化。此外，也可以是，能够将与螺母123连接的滑动件117的水平方向的左右往复动作转换为下侧辊支承构件109相对于主体壳体102的铅垂方向的上下往复动作，并夹持或释放板材。
另外，在板材输送装置101中，通过调整释放用马达122的转子的旋转量，从而能够使螺母123移动到水平方向的任意位置，能够将上侧辊支承构件110调整到任意的高度。由此，板材输送装置101能够将上侧辊104调整到任意的高度而释放板材。
另外，在板材输送装置101中，可以在固定有下侧辊103及上侧辊104中的至少一个辊的辊轴上设置结合装置116，至少一个辊能够经由结合装置116相对于主体壳体102在铅垂方向上动作。在图1～图5中，在固定有上侧辊104的上侧辊轴108上设置有结合装置116，由下侧辊齿轮113的旋转导致的上侧辊齿轮114的旋转经由结合装置116传递给上侧辊轴108，从而上侧辊104能够旋转，另外，上侧辊104能够经由结合装置116相对于主体壳体102在铅垂方向上动作，由此，能够夹持或释放利用板材引导件134引导的板材。此外，也可以使用第二辊用马达代替上侧辊齿轮114，第二辊用马达的转子的旋转经由结合装置116传递给上侧辊轴108，从而上侧辊104能够旋转，上侧辊104能够经由结合装置116相对于第二辊用马达及主体壳体102在铅垂方向上动作。
辊用马达125经由安装板130与主体壳体102连结，能够伴随着辊用马达125的转子126的旋转，使下侧辊103旋转。此外，转子126配置在大致圆筒形的定子129的中空中，转子126的形状可以是设置有中空的大致圆筒形。通过在转子126设置有中空128，从而能够减小转子126的惯性力矩(惯性)，能够减小为了使转子126自身旋转而使用的消耗电力(能量)。由此，与具备不设置中空的转子的马达相比，不用增大马达102的尺寸就能够搬送重量较大的板材，能够提供搬送能力较高的板材输送装置101。
在设置于转子126的中空128内，以占有转子126的中空128的一部分的方式配置套筒127，套筒127与转子126连结。与转子126连结的套筒127伴随着转子126的旋转而旋转。为了减小套筒127的惯性力矩，套筒127的形状为设置有中空的大致圆筒形。
套筒127经由套筒127的端部和下侧辊轴107与下侧辊103连结。下侧辊轴107的两端利用配置于下侧辊支承构件109的下侧辊轴承111能够旋转地支承，与套筒127连结的下侧辊103伴随着套筒127的旋转而相对于下侧辊支承构件109旋转。
辊用马达125可以在相对于与板材输送装置101连结的一侧的端部相反侧的端部具备收容定子129的马达壳体131。也可以在马达壳体131上设置辊用马达轴承132而能够支承转子126及套筒127相对于定子129的旋转。此外，马达壳体131也可以不收容定子129的整体，定子129的至少一部分与外部空气直接接触。这样，当定子129的一部分与外部空气直接接触时，能够使辊用马达125的空冷的效率提高。另外，辊用马达125可以具备旋转角度传感器133，能够测定转子126的旋转角度而检测出转速。作为旋转角度传感器133，例如有磁式旋转变压器、光学式编码器。
板材输送装置101可以具备第二辊用马达。第二辊用马达可以具备：具有中空的大致圆筒形的定子及配置在定子的中空内的具有中空的大致圆筒形的转子，具有与辊用马达125相同的构造。第二辊用马达的转子经由上侧辊轴108与上侧辊104连结。上侧辊轴108的两端利用配置于上侧辊支承构件110的上侧辊轴承112能够旋转地支承，上侧辊104伴随着第二辊用马达的转子的旋转相对于上侧辊支承构件110旋转。这样，通过各马达将各个辊连结，并使各个辊旋转，从而即使减小各马达的旋转容量，也能够搬送重量较大的板材，能够提供搬送能力较高的板材输送装置101。
此外，在板材输送装置101具备第二辊用马达的情况下，板材输送装置101可以具备控制装置，所述控制装置接收利用设置于辊用马达125的旋转角度传感器133检测出的转子126的转速的信号及利用设置于第二辊用马达的旋转角度传感器检测出的转子的转速的信号。控制装置通过判定这些检测出的转速是否与规定的转速对应而控制各马达的转子的转速，从而能够使下侧辊103及上侧辊104以规定的转速同步地旋转。
在板材输送装置101中，可以在固定有下侧辊103的下侧辊轴107上设置第一齿轮(下侧辊齿轮)113，并在固定有上侧辊104的上侧辊轴108上设置第二齿轮(上侧辊齿轮)114。下侧辊齿轮113与上侧辊齿轮114啮合并卡合，下侧辊齿轮113的旋转传递给上侧辊齿轮114。由此，上侧辊104能够伴随着由辊用马达125的转子126的旋转导致的下侧辊103的旋转而旋转。此外，在图1～图5中，下侧辊齿轮113及上侧辊齿轮114设置于相对于辊用马达125相反侧的下侧辊轴107的端部及上侧辊轴108的端部，但也可以设置于与辊用马达125相同侧的下侧辊轴107的端部及上侧辊轴108的端部。通过利用齿轮传递旋转，从而能够使下侧辊103和上侧辊104同步地旋转。
在图6中，示出表示固定有上侧辊104的上侧辊轴108、结合装置116及固定有上侧辊齿轮114的上侧辊齿轮轴115的关系的立体图。在板材输送装置101中，在固定有上侧辊104的上侧辊轴108上设置有结合装置116，上侧辊轴108与上侧辊齿轮轴115经由结合装置116连结。通过使上侧辊支承构件110在铅垂方向上动作，从而上侧辊104能够经由结合装置116相对于主体壳体102在铅垂方向上动作，而不使上侧辊齿轮114相对于主体壳体102在铅垂方向上动作。在图1、图2中，以经由结合装置116使上侧辊轴108的上侧辊轴线106的方向与上侧辊齿轮轴115的轴线的方向一致的方式使上侧辊支承构件110及上侧辊104相对于主体壳体102向铅垂方向下侧动作而夹持板材。在图3、图4中，以经由结合装置116使上侧辊轴108的上侧辊轴线106的方向与上侧辊齿轮轴115的轴线的方向不同的方式使上侧辊支承构件110及上侧辊104相对于主体壳体102向铅垂方向上侧动作而释放板材。作为结合装置116，只要是在想夹持板材的情况下能够经由上侧辊轴108使上侧辊104向铅垂方向下侧动作且在想释放板材的情况下能够经由上侧辊轴108使上侧辊104向铅垂方向上侧动作的装置即可。作为这样的结合装置，例如有十字滑块联轴器。能够利用结合装置116使上侧辊104在铅垂方向上动作并夹持/释放板材，而不改变上侧辊齿轮114的铅垂方向的位置。此外，在图6中，由于使上侧辊支承构件110在铅垂方向上动作，所以上侧辊轴108与上侧辊齿轮轴115经由结合装置116连结，但也可以是，在使下侧辊支承构件109在铅垂方向上动作的情况下，下侧辊轴107与下侧辊齿轮113的齿轮轴经由结合装置116连结，能够使下侧辊103在铅垂方向上动作并夹持/释放板材，而不改变下侧辊齿轮113的铅垂方向的位置。
通过使用如上述说明的本发明的板材输送装置101，从而能够实现低消耗电力化，且能够高精度地间歇地按一定量搬送板材。并且，冲压装置等加工装置能够对从板材输送装置101高精度地搬送来的板材进行冲压加工等加工处理，制造在移动电话、个人电脑等信息关联设备中使用的小型部件等构造物。
上述记载针对特定的实施例进行，本发明不限于此，本领域技术人员应该明白，可以在本发明的原理和随附的权利要求书的范围内进行各种变更及修正。
附图标记的说明
101 板材输送装置
102 主体壳体
103 下侧辊
104 上侧辊
105 下侧辊轴线
106 上侧辊轴线
107 下侧辊轴
108 上侧辊轴
109 下侧辊支承构件
110 上侧辊支承构件
111 下侧辊轴承
112 上侧辊轴承
113 下侧辊齿轮
114 上侧辊齿轮
115 上侧辊齿轮轴
116 结合装置
117 滑动件
118 通孔
119 杆
120 滑块
121 水平动作机构
122 释放用马达
123 螺母
124 螺纹轴
125 辊用马达
126 转子
127 套筒
128 中空
129 定子
130 安装板
131 马达壳体
132 辊用马达轴承
133 旋转角度传感器
134 板材引导件

Claims (9)

1.一种板材输送装置，其中，所述板材输送装置具备：
壳体；
第一辊，所述第一辊收容在所述壳体内；
第二辊，所述第二辊收容在所述壳体内；
第一辊支承构件，所述第一辊支承构件支承所述第一辊；以及
第二辊支承构件，所述第二辊支承构件支承所述第二辊，
所述板材输送装置构成为利用所述第一辊及所述第二辊夹持板材，并能够随着所述第一辊及所述第二辊的旋转而搬送所述板材，
所述板材输送装置具备能够沿着所述第一辊支承构件及所述第二辊支承构件中的一方在水平方向上动作的滑动件，
在所述一方的辊支承构件及所述滑动件中的一方上设置有通孔，在所述一方的辊支承构件及所述滑动件中的另一方上设置有杆，
通过所述通孔与所述杆的至少一部分能够滑动地卡合，从而在所述滑动件在水平方向上动作时，所述一方的辊支承构件能够在铅垂方向上动作，
所述通孔是相对于水平方向具有倾斜面的孔，通过使所述滑动件在水平方向的任意位置动作，并且使所述杆的至少一部分相对于所述倾斜面滑动，从而所述一方的辊支承构件能够将由所述一方的辊支承构件支承的辊调整到任意的高度。
2.根据权利要求1所述的板材输送装置，其中，
所述板材输送装置具备与所述第一辊连结并用于使所述第一辊旋转的第一马达和与所述第二辊连结并用于使所述第二辊旋转的第二马达。
3.根据权利要求1所述的板材输送装置，其中，
所述板材输送装置具备与所述第一辊及所述第二辊中的一方的辊连结并用于使所述一方的辊旋转的第一马达、设置在固定有所述一方的辊的辊轴上的第一齿轮及设置在固定有所述第一辊及所述第二辊中的另一方的辊的辊轴上的第二齿轮，
所述第一齿轮与所述第二齿轮卡合，从而所述另一方的辊能够伴随着由所述第一马达导致的所述一方的辊的旋转而旋转。
4.根据权利要求2或3所述的板材输送装置，其中，
所述第一马达和/或所述第二马达各自具备设置有中空的大致圆筒形的定子及配置在所述定子的中空中的设置有中空的大致圆筒形的转子。
5.根据权利要求1所述的板材输送装置，其中，
所述通孔是大致长方体的形状的孔，杆的至少一部分能够与大致长方体中的两个所述倾斜面接触并滑动。
6.根据权利要求1所述的板材输送装置，其中，
所述板材输送装置具备第三马达，所述滑动件能够响应于由所述第三马达导致的旋转而在水平方向上动作。
7.根据权利要求6所述的板材输送装置，其中，
所述板材输送装置具备响应于由所述第三马达导致的旋转而旋转的螺纹轴和与所述螺纹轴卡合的螺母，通过伴随着所述螺纹轴的旋转而所述螺母在水平方向上动作，从而与所述螺母连接的滑动件能够在水平方向上动作。
8.根据权利要求7所述的板材输送装置，其中，
通过插入在所述螺纹轴与所述螺母之间的多个滚珠滚动，从而所述滑动件能够在水平方向上动作。
9.根据权利要求1所述的板材输送装置，其中，
通过在固定有利用所述一方的辊支承构件支承的辊的辊轴上设置结合装置，且所述一方的辊支承构件在铅垂方向上动作，从而所述辊能够经由所述结合装置在铅垂方向上动作。
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