JP3317425B2 - 自走式直線運動駆動装置用支持具 - Google Patents
自走式直線運動駆動装置用支持具Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニヤ駆動装置、特に
自走式リニヤ駆動装置のキャリッジ用の支持システムに
関する。
自走式リニヤ駆動装置のキャリッジ用の支持システムに
関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】従来技術のリニヤ駆動装置に
おける支持システムの一例が米国特許第１７４６４０７
号に明らかにされ、これにおいては、円筒面内側の回転
軸に取り付けられたビームディフレクターにより円筒面
上を光が走査する。円筒面は回転軸に取り付けられたビ
ームディフレクターに関して摺動する形式の案内の中を
直線的に動かされる。リニヤ駆動のためのこの形式の支
持システムは、円筒体がビームディフレクターに関して
直線的に駆動されるので、円筒体の長さの２倍の作動空
間を必要とする。
おける支持システムの一例が米国特許第１７４６４０７
号に明らかにされ、これにおいては、円筒面内側の回転
軸に取り付けられたビームディフレクターにより円筒面
上を光が走査する。円筒面は回転軸に取り付けられたビ
ームディフレクターに関して摺動する形式の案内の中を
直線的に動かされる。リニヤ駆動のためのこの形式の支
持システムは、円筒体がビームディフレクターに関して
直線的に駆動されるので、円筒体の長さの２倍の作動空
間を必要とする。
【０００３】直線運動駆動装置のキャリッジ用の別の支
持システムが英国特許第１１８５１１５号に開示され、
これにおいては、キャリッジは、キャリッジに組み込ま
れたナットと組み合い回転する棒ねじにより円筒状のド
ラムの内部で直線的に動かされる。キャリッジは、運動
の軸線と平行な円筒内の長手方向スロットにより支持さ
れ、キャリッジはこれを通りナットにより棒ねじと組み
合わせられる。棒ねじは円筒体の外側に取り付けられた
モーターにより回される。
持システムが英国特許第１１８５１１５号に開示され、
これにおいては、キャリッジは、キャリッジに組み込ま
れたナットと組み合い回転する棒ねじにより円筒状のド
ラムの内部で直線的に動かされる。キャリッジは、運動
の軸線と平行な円筒内の長手方向スロットにより支持さ
れ、キャリッジはこれを通りナットにより棒ねじと組み
合わせられる。棒ねじは円筒体の外側に取り付けられた
モーターにより回される。
【０００４】英国特許第１１８５１１５号に示された別
の実施例は、円筒体の長さ内でキャリッジを直線的に引
張るようにキャリッジに連結されたベルトを使用する。
このベルトは、円筒体の両端において円筒体の外部に取
り付けられたプーリーの手段により駆動される。このプ
ーリーは補助モーターにより駆動される。キャリッジは
案内ローラーにより支持され、これらローラーは円筒体
の内面と接触しかつ直線運動の軸線を円筒体の中心線と
芯合わせする。キャリッジが円筒体に関して回転するこ
とを防ぐために長手方向の案内が設けられる。この両実
施例は、印写システム内の貴重な空間を必要としつつ円
筒体の外部に取り付けられたモーター及びその他の駆動
システムを持つ。
の実施例は、円筒体の長さ内でキャリッジを直線的に引
張るようにキャリッジに連結されたベルトを使用する。
このベルトは、円筒体の両端において円筒体の外部に取
り付けられたプーリーの手段により駆動される。このプ
ーリーは補助モーターにより駆動される。キャリッジは
案内ローラーにより支持され、これらローラーは円筒体
の内面と接触しかつ直線運動の軸線を円筒体の中心線と
芯合わせする。キャリッジが円筒体に関して回転するこ
とを防ぐために長手方向の案内が設けられる。この両実
施例は、印写システム内の貴重な空間を必要としつつ円
筒体の外部に取り付けられたモーター及びその他の駆動
システムを持つ。
【０００５】米国特許第４８１６８４７号においては、
２個の摺動可能な部材が、摩擦モーターにより動かされ
る駆動バンドにより、案内及び平らなレールに沿って駆
動される。駆動される各摺動部材は３点で支持される。
滑り接触の最初の２点は案内と揃えられこれにより案内
され、滑り接触の第３の点は平らなレール上にある。２
個のＣ字形のボール循環式支承具がガイドに沿って滑
り、一方では１組の向かい合いのローラーが平レールの
両側において平レールと組み合う。
２個の摺動可能な部材が、摩擦モーターにより動かされ
る駆動バンドにより、案内及び平らなレールに沿って駆
動される。駆動される各摺動部材は３点で支持される。
滑り接触の最初の２点は案内と揃えられこれにより案内
され、滑り接触の第３の点は平らなレール上にある。２
個のＣ字形のボール循環式支承具がガイドに沿って滑
り、一方では１組の向かい合いのローラーが平レールの
両側において平レールと組み合う。
【０００６】直線運動装置の駆動バンドシステム及びプ
ーリーシステムは、長い駆動バンド及びベルト、弛み止
め機構、及びかかるシステムにより駆動される部材の支
持用部品のような多くの構成部品を必要とする。支持シ
ステム内に駆動部材を組み込み、これによって自走式直
線運動装置用の支持を与えることにより、かかる装置の
部材の数及び大きさと費用が非常に少なくなる。
ーリーシステムは、長い駆動バンド及びベルト、弛み止
め機構、及びかかるシステムにより駆動される部材の支
持用部品のような多くの構成部品を必要とする。支持シ
ステム内に駆動部材を組み込み、これによって自走式直
線運動装置用の支持を与えることにより、かかる装置の
部材の数及び大きさと費用が非常に少なくなる。
【０００７】従って、支持システムを有し、キャリッジ
が３点で支持されかつ支持用、支承用構成要素の一つも
また駆動接触点の一つである支持システムを有する直線
運動駆動装置を提供することが本発明の目的である。
が３点で支持されかつ支持用、支承用構成要素の一つも
また駆動接触点の一つである支持システムを有する直線
運動駆動装置を提供することが本発明の目的である。
【０００８】本発明のなお別の目的は、支持レールの一
方の長さを減らしかつ全体的に支持システムにおける構
成要素の数を減らすことにより製作費を減少させること
である。
方の長さを減らしかつ全体的に支持システムにおける構
成要素の数を減らすことにより製作費を減少させること
である。
【０００９】本発明の更に別の目的は、永久磁石を支承
具要素に装着することにより最小の滑りで支持された部
材の正確な位置決めを与えることである。
具要素に装着することにより最小の滑りで支持された部
材の正確な位置決めを与えることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に従って、自走式
直線駆動装置の支持部は、固定されたベースに取り付け
られかつ直線運動の軸線と平行な２個のレール上で直線
運動の軸線に沿ってベースに関して可動のキャリッジ部
材を有する固定ベース備える。第１及び第２の支承部材
が可動部材の少なくも３個の可動の支持点を形成するよ
うに、少なくも１個の第１の支承部材は、可動部材を支
持するために設けられ可動部材に取り付けられかつ２個
のレールの一方と転動接触をし、更に少なくも２個の第
２の支承部材は、可動部材に取り付けられた部材を動き
得るように支持するために設けられかつ２個のレールの
第２のものと転動接触をする。
直線駆動装置の支持部は、固定されたベースに取り付け
られかつ直線運動の軸線と平行な２個のレール上で直線
運動の軸線に沿ってベースに関して可動のキャリッジ部
材を有する固定ベース備える。第１及び第２の支承部材
が可動部材の少なくも３個の可動の支持点を形成するよ
うに、少なくも１個の第１の支承部材は、可動部材を支
持するために設けられ可動部材に取り付けられかつ２個
のレールの一方と転動接触をし、更に少なくも２個の第
２の支承部材は、可動部材に取り付けられた部材を動き
得るように支持するために設けられかつ２個のレールの
第２のものと転動接触をする。
【００１１】
【実施例】本発明の特徴及び目的は付属図面を参照した
以下の説明より明らかになるであろう。
以下の説明より明らかになるであろう。
【００１２】さて、図１を参照すれば、一般に番号１０
で示された直線運動駆動装置は、静止ハウジング１７内
に取り付けられ間隔を空けられた２個の案内レール１
４、１６に沿ってキャリッジ１２を駆動する。一般に形
状が長方形のキャリッジ１２は、安定性を得るために、
長手方向側壁１８に沿った案内レール１６及び長手方向
側壁２０に沿った案内レール１４を持つ。キャリッジ１
２は、キャリッジ１２が最小の摩擦で滑ることを許す２
個のボール循環式支承具２２により、平行な案内レール
１４、１６に沿って直線運動ができるように支持され
る。レール１４はその上面２６にＶ字形の溝２４を有
し、Ｖ溝のレール１４に対して転動するボール循環式支
承具２２のボール２８を受け入れる。支承具２２はキャ
リッジ１２の側壁２０の外側に取り付けられ、かつ案内
レール１４、１６に関するキャリッジ１２の回転を防ぐ
ためにＶ溝レール１４に沿って間隔を空けられる。
で示された直線運動駆動装置は、静止ハウジング１７内
に取り付けられ間隔を空けられた２個の案内レール１
４、１６に沿ってキャリッジ１２を駆動する。一般に形
状が長方形のキャリッジ１２は、安定性を得るために、
長手方向側壁１８に沿った案内レール１６及び長手方向
側壁２０に沿った案内レール１４を持つ。キャリッジ１
２は、キャリッジ１２が最小の摩擦で滑ることを許す２
個のボール循環式支承具２２により、平行な案内レール
１４、１６に沿って直線運動ができるように支持され
る。レール１４はその上面２６にＶ字形の溝２４を有
し、Ｖ溝のレール１４に対して転動するボール循環式支
承具２２のボール２８を受け入れる。支承具２２はキャ
リッジ１２の側壁２０の外側に取り付けられ、かつ案内
レール１４、１６に関するキャリッジ１２の回転を防ぐ
ためにＶ溝レール１４に沿って間隔を空けられる。
【００１３】図２に示される駆動軸３０がキャリッジ１
２の内壁３４に取り付けられた２個の球軸受３２により
回転可能に支持される。「パンケーキ」型直流モーター
３６がキャリッジ１２に取り付けられ、駆動軸３０を回
転させる。駆動軸３０の一方の端部付近で、側壁１８の
内側部分４４にモーター固定子ハウジング４２が固定さ
れ、ローター４８が駆動軸３０に固定されこれと一緒に
回転する。摩擦車５０が駆動軸３０の同じ端部に一体に
され、これは平らなレール１６と転動接触し、駆動軸３
０が回転するとキャリッジ１２をレール１４、１６に沿
って駆動する。駆動軸３０の中央付近において、はずみ
車５４が駆動軸３０と共に回転するように駆動軸に固定
され、回転慣性を与えてモーター回転力のリップルと移
動摩擦の変動をできるだけ最小にする。
２の内壁３４に取り付けられた２個の球軸受３２により
回転可能に支持される。「パンケーキ」型直流モーター
３６がキャリッジ１２に取り付けられ、駆動軸３０を回
転させる。駆動軸３０の一方の端部付近で、側壁１８の
内側部分４４にモーター固定子ハウジング４２が固定さ
れ、ローター４８が駆動軸３０に固定されこれと一緒に
回転する。摩擦車５０が駆動軸３０の同じ端部に一体に
され、これは平らなレール１６と転動接触し、駆動軸３
０が回転するとキャリッジ１２をレール１４、１６に沿
って駆動する。駆動軸３０の中央付近において、はずみ
車５４が駆動軸３０と共に回転するように駆動軸に固定
され、回転慣性を与えてモーター回転力のリップルと移
動摩擦の変動をできるだけ最小にする。
【００１４】さて、図１及び３を参照すれば、キャリッ
ジ１２の側壁１８の外側部分に２個の永久磁石６０、６
２が、摩擦車５０の各側に１個ずつ固定される。各磁石
６０、６２と平レール１６との間には空隙６６、６８が
設けられる。この磁石はこれと一体の強磁性部材を有す
ることができ、又は強磁性金属で構成することができ
る。磁石６０、６２と平レール１６との間の吸引磁力が
摩擦車５０を強制して平レール１６との摩擦組合いをさ
せ、摩擦車５０と平レール１６との間の確りした接触を
与え、これにより滑りを最小にする。更に、図１のよう
に取り付けられたときは、キャリッジ１２の重力荷重に
より摩擦車５０と平レール１６との間の摩擦接触が維持
されるが、重力荷重は磁力に比較して小さく、磁力によ
る荷重は水平方向の取付け及び直線運動に加えて垂直方
向の取付け及び直線運動を可能とするに十分である。
ジ１２の側壁１８の外側部分に２個の永久磁石６０、６
２が、摩擦車５０の各側に１個ずつ固定される。各磁石
６０、６２と平レール１６との間には空隙６６、６８が
設けられる。この磁石はこれと一体の強磁性部材を有す
ることができ、又は強磁性金属で構成することができ
る。磁石６０、６２と平レール１６との間の吸引磁力が
摩擦車５０を強制して平レール１６との摩擦組合いをさ
せ、摩擦車５０と平レール１６との間の確りした接触を
与え、これにより滑りを最小にする。更に、図１のよう
に取り付けられたときは、キャリッジ１２の重力荷重に
より摩擦車５０と平レール１６との間の摩擦接触が維持
されるが、重力荷重は磁力に比較して小さく、磁力によ
る荷重は水平方向の取付け及び直線運動に加えて垂直方
向の取付け及び直線運動を可能とするに十分である。
【００１５】摩擦車５０を囲んでいる２個の磁石６０、
６２は鋼の取付け板７０に固定され、一方、この鋼の取
付け板７０は適切な固定具の手段（図示せず）によりキ
ャリッジ１２に取り付けられることを図１及び３におい
て見ることができる。２個のより小さな鋼板７２、７４
が、鋼板の間に２個の磁石６０、６２の各を挟んで、そ
れぞれ磁石６０、６２の外向きの側に固定される。磁石
６０、６２が強磁性の平レール１６に接近して位置決め
されたとき磁気回路が形成され、磁界の磁束の線は鋼板
及び磁石の周りのレールを通って循環し、磁石６０、６
２及び取り付けられたキャリッジ１２を平レール１６に
引き寄せる力を作る。
６２は鋼の取付け板７０に固定され、一方、この鋼の取
付け板７０は適切な固定具の手段（図示せず）によりキ
ャリッジ１２に取り付けられることを図１及び３におい
て見ることができる。２個のより小さな鋼板７２、７４
が、鋼板の間に２個の磁石６０、６２の各を挟んで、そ
れぞれ磁石６０、６２の外向きの側に固定される。磁石
６０、６２が強磁性の平レール１６に接近して位置決め
されたとき磁気回路が形成され、磁界の磁束の線は鋼板
及び磁石の周りのレールを通って循環し、磁石６０、６
２及び取り付けられたキャリッジ１２を平レール１６に
引き寄せる力を作る。
【００１６】さて、図１を参照すれば、キャリッジ１２
の反対側の側壁２０には、２個の間隔を空けられたボー
ル循環式支承具２２の間に大きな磁石８０が置かれる。
この大きな磁石８０は、キャリッジ１２の外壁２０に固
定された鋼の取付け板８２に固定される。大きな磁石８
０もまた上述の２個の小さな磁石６０、６２と同様に、
大きな磁石８０の外面に取り付けられた小さな鋼板８４
により挟まれる。上述の平レールと同様に強磁性部分を
有するＶ溝のレール１４と大きな磁石８０との間に空隙
が置かれる（図示せず）。空隙は、平レール１６の取付
けについて図示され説明された磁石６０、６２のための
空隙６６、６８と実質的に同じである。大きな磁石８０
はボール循環式支承具２２をＶ溝のレール１４に押し付
ける。磁石６０、６２と８０及びレール１４、１６の間
の磁力による荷重の大きさは、キャリッジ壁１８又は２
０に関する各磁石の取付け位置を変えて空隙の幅を変化
させることにより調整することができる。
の反対側の側壁２０には、２個の間隔を空けられたボー
ル循環式支承具２２の間に大きな磁石８０が置かれる。
この大きな磁石８０は、キャリッジ１２の外壁２０に固
定された鋼の取付け板８２に固定される。大きな磁石８
０もまた上述の２個の小さな磁石６０、６２と同様に、
大きな磁石８０の外面に取り付けられた小さな鋼板８４
により挟まれる。上述の平レールと同様に強磁性部分を
有するＶ溝のレール１４と大きな磁石８０との間に空隙
が置かれる（図示せず）。空隙は、平レール１６の取付
けについて図示され説明された磁石６０、６２のための
空隙６６、６８と実質的に同じである。大きな磁石８０
はボール循環式支承具２２をＶ溝のレール１４に押し付
ける。磁石６０、６２と８０及びレール１４、１６の間
の磁力による荷重の大きさは、キャリッジ壁１８又は２
０に関する各磁石の取付け位置を変えて空隙の幅を変化
させることにより調整することができる。
【００１７】ボール循環式支承具、摩擦駆動車、及び永
久磁石の構成の主な利点は、平レールをかなり短くして
高価な製造費用を低減できることである。ボール循環式
支承具がキャリッジの外側部分に取り付けられかつＶ溝
レールに沿って間隔を空けられて置かれるため、摩擦車
及びキャリッジの中央付近のキャリッジの外側の磁石の
移動のための直線運動距離はより短い。別の利点は、キ
ャリッジを取り付けるために３個の支持点の一つとして
ボール循環式支承具ではなくて摩擦車を使用し、これに
より費用を低減できる点にある。
久磁石の構成の主な利点は、平レールをかなり短くして
高価な製造費用を低減できることである。ボール循環式
支承具がキャリッジの外側部分に取り付けられかつＶ溝
レールに沿って間隔を空けられて置かれるため、摩擦車
及びキャリッジの中央付近のキャリッジの外側の磁石の
移動のための直線運動距離はより短い。別の利点は、キ
ャリッジを取り付けるために３個の支持点の一つとして
ボール循環式支承具ではなくて摩擦車を使用し、これに
より費用を低減できる点にある。
【００１８】本発明は、キャリッジ及び支承具構成要素
を案内レールに押し付ける磁石の使用により、長たらし
い予備的な付加手順を全くなしに案内レールに対するキ
ャリッジの容易な設置と取外しとを許す。磁石は、キャ
リッジか案内レール上に置かれるごとに繰返し可能な予
備荷重を与える。ある種の従来技術のシステムではキャ
リッジを運動の軸線から取り去ることは許されない。
を案内レールに押し付ける磁石の使用により、長たらし
い予備的な付加手順を全くなしに案内レールに対するキ
ャリッジの容易な設置と取外しとを許す。磁石は、キャ
リッジか案内レール上に置かれるごとに繰返し可能な予
備荷重を与える。ある種の従来技術のシステムではキャ
リッジを運動の軸線から取り去ることは許されない。
【００１９】本発明の支持具を有するキャリッジと案内
レールとの低摩擦転動接触の境界面のため、従来技術の
リードねじと摩擦滑りとによる直線駆動と比較して、運
動軸線に沿ってキャリッジを動かすに要する駆動トルク
を相当に減少させる滑らかで一様なキャリッジの運動が
できる。
レールとの低摩擦転動接触の境界面のため、従来技術の
リードねじと摩擦滑りとによる直線駆動と比較して、運
動軸線に沿ってキャリッジを動かすに要する駆動トルク
を相当に減少させる滑らかで一様なキャリッジの運動が
できる。
【００２０】本発明は好ましい実施例について説明され
たが、熟練技術者は、本発明の精神から離れることなく
種々の変更、置換、省略及び変化をなし得ることを認め
るであろう。従って本発明の範囲は、その同等事項を含
んだ特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図
される。
たが、熟練技術者は、本発明の精神から離れることなく
種々の変更、置換、省略及び変化をなし得ることを認め
るであろう。従って本発明の範囲は、その同等事項を含
んだ特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図
される。
【００２１】本発明の特徴及び態様は次の通りである。
【００２２】１．直線運動の軸線に沿って移動する可動
キャリッジ用の支持具にして、 （ａ）互いに間隔を空けられかつ平行に固定され更に前
記直線運動の軸線と平行な第１及び第２のレール； （ｂ）前記キャリッジを移動可能に支持するための少な
くも１個の第１の支承手段であって、前記キャリッジに
取り付けられかつ前記第１のレールと転動接触をしてい
る前記少なくも１個の第１の支承手段；及び （ｃ）前記キャリッジを移動可能に支持するための少な
くも２個の第２の支承手段であって、前記キャリッジに
取り付けられかつ前記第２のレールと転動接触をしてい
る前記少なくも２個の第２の支承手段を備え、前記少な
くも１個の第１の支承手段と前記少なくも２個の第２の
支承手段とが前記キャリッジの少なくも３個の支持点を
形成する支持具。
キャリッジ用の支持具にして、 （ａ）互いに間隔を空けられかつ平行に固定され更に前
記直線運動の軸線と平行な第１及び第２のレール； （ｂ）前記キャリッジを移動可能に支持するための少な
くも１個の第１の支承手段であって、前記キャリッジに
取り付けられかつ前記第１のレールと転動接触をしてい
る前記少なくも１個の第１の支承手段；及び （ｃ）前記キャリッジを移動可能に支持するための少な
くも２個の第２の支承手段であって、前記キャリッジに
取り付けられかつ前記第２のレールと転動接触をしてい
る前記少なくも２個の第２の支承手段を備え、前記少な
くも１個の第１の支承手段と前記少なくも２個の第２の
支承手段とが前記キャリッジの少なくも３個の支持点を
形成する支持具。
【００２３】２．前記少なくも１個の第１の支承手段と
前記少なくも２個の第２の支承手段の一方が前記第１の
レールと前記第２のレールの一方と駆動接触をしている
摩擦車である実施態様１による支持具。
前記少なくも２個の第２の支承手段の一方が前記第１の
レールと前記第２のレールの一方と駆動接触をしている
摩擦車である実施態様１による支持具。
【００２４】３．前記少なくも１個の第１の支承手段と
前記少なくも２個の第２の支承手段の一方が前記第１の
レールと前記第２のレールの一方と駆動接触をしている
駆動歯車である実施態様１による支持具。
前記少なくも２個の第２の支承手段の一方が前記第１の
レールと前記第２のレールの一方と駆動接触をしている
駆動歯車である実施態様１による支持具。
【００２５】４．前記キャリッジに取り付けられかつ前
記摩擦車に機械的に組み合わせられて前記摩擦車を回転
駆動しこれにより前記キャリッジ、電気モーター手段及
び前記摩擦車を前記第１及び第２のレールに関して動か
す前記電気モーター手段を更に備えた実施態様２による
支持具。
記摩擦車に機械的に組み合わせられて前記摩擦車を回転
駆動しこれにより前記キャリッジ、電気モーター手段及
び前記摩擦車を前記第１及び第２のレールに関して動か
す前記電気モーター手段を更に備えた実施態様２による
支持具。
【００２６】５．前記少なくも１個の第１の支承手段を
強制して前記第１のレールと接触させ更に前記少なくも
２個の第２の支承手段に強制して前記第２のレールと接
触させる支承手段を更に備えた実施態様１ないし４のい
ずれかによる支持具。
強制して前記第１のレールと接触させ更に前記少なくも
２個の第２の支承手段に強制して前記第２のレールと接
触させる支承手段を更に備えた実施態様１ないし４のい
ずれかによる支持具。
【００２７】６．前記支承手段が前記キャリッジに取り
付けられたばね強制式のローラーである実施態様５によ
る支持具。
付けられたばね強制式のローラーである実施態様５によ
る支持具。
【００２８】７．前記支承手段が各磁石と前記第１、第
２のレールとの間に空隙を定めるように前記キャリッジ
に取り付けられた磁石であり、更に前記第１及び第２の
レールが強磁性体である実施態様５による支持具。
２のレールとの間に空隙を定めるように前記キャリッジ
に取り付けられた磁石であり、更に前記第１及び第２の
レールが強磁性体である実施態様５による支持具。
【００２９】８．第１及び第２のレールの少なくも一方
が前記直線運動の軸線に沿って前記キャリッジを案内す
る案内手段を有する実施態様１ないし４のいずれかによ
る支持具。
が前記直線運動の軸線に沿って前記キャリッジを案内す
る案内手段を有する実施態様１ないし４のいずれかによ
る支持具。
【００３０】９．前記案内手段が第１及び第２のレール
の少なくも一方に沿ったＶ字形の溝であり、かつ前記少
なくも１個の第１の支承手段及び前記少なくも２個の第
２の支承手段の少なくも一方が前記Ｖ字形の溝に押し付
けられる実施態様８による支持具。
の少なくも一方に沿ったＶ字形の溝であり、かつ前記少
なくも１個の第１の支承手段及び前記少なくも２個の第
２の支承手段の少なくも一方が前記Ｖ字形の溝に押し付
けられる実施態様８による支持具。
【００３１】１０．前記直線運動の軸線が水平である実
施態様１ないし４のいずれかによる支持具。
施態様１ないし４のいずれかによる支持具。
【００３２】１１．前記直線運動の軸線が垂直である実
施態様１ないし４のいずれかによる支持具。
施態様１ないし４のいずれかによる支持具。
【００３３】１２．前記少なくも１個の第１の支承手段
及び前記少なくも２個の第２の支承手段の少なくも一方
がボール循環式の支承具である実施態様１ないし４のい
ずれかによる支持具。
及び前記少なくも２個の第２の支承手段の少なくも一方
がボール循環式の支承具である実施態様１ないし４のい
ずれかによる支持具。
【００３４】１３．前記少なくも１個の第１の支承手段
及び前記少なくも２個の第２の支承手段の少なくも一方
がローラー循環式の支承具である実施態様１ないし４の
いずれかによる支持具。
及び前記少なくも２個の第２の支承手段の少なくも一方
がローラー循環式の支承具である実施態様１ないし４の
いずれかによる支持具。
【００３５】１４．前記少なくも１個の第１の支承手段
及び前記少なくも２個の第２の支承手段の一方が前記第
１のレール及び前記第２のレールの一方と駆動接触をし
ている駆動歯車である実施態様１による支持具。
及び前記少なくも２個の第２の支承手段の一方が前記第
１のレール及び前記第２のレールの一方と駆動接触をし
ている駆動歯車である実施態様１による支持具。
【００３６】１５．（ａ）直線経路に沿って動き得るキ
ャリッジ； （ｂ）互いに間隔を空けられかつ平行に固定され更に前
記運動経路と平行な第１のレールと第２のレール；及び （ｃ）前記キャリッジ上の３個の支持点であって、前記
支持点の１個が前記第１のレールに対して支承し、そし
て前記支持点の２個が前記第２のレールに対して支承す
る前記３個の支持点を備え、前記３個の支持点の１個が
前記キャリッジを前記第１と第２のレールに関して駆動
する手段を備え、直線経路に沿って移動する可動キャリ
ッジの３点式支持具。
ャリッジ； （ｂ）互いに間隔を空けられかつ平行に固定され更に前
記運動経路と平行な第１のレールと第２のレール；及び （ｃ）前記キャリッジ上の３個の支持点であって、前記
支持点の１個が前記第１のレールに対して支承し、そし
て前記支持点の２個が前記第２のレールに対して支承す
る前記３個の支持点を備え、前記３個の支持点の１個が
前記キャリッジを前記第１と第２のレールに関して駆動
する手段を備え、直線経路に沿って移動する可動キャリ
ッジの３点式支持具。
【図１】自走式直線駆動装置に使用される本発明による
支持システムの等角図である。
支持システムの等角図である。
【図２】自走式キャリッジ用の駆動システムを示す図１
のキャリッジの底視図である。
のキャリッジの底視図である。
【図３】支持レールに対する図１のキャリッジの磁気負
荷方法の線図的な図面である。
荷方法の線図的な図面である。
１２ キヤリッジ １４ レール １６ レール １７ ハウジング １８ 側壁 ２０ 側壁 ３０ 駆動軸 ３２ 球軸受 ４２ ハウジング ５０ 摩擦車
フロントページの続き (72)発明者 ローレンス・エス・ブレイク アメリカ合衆国マサチユセツツ州01960 ピーボデイ・スコツトドライブ３ (56)参考文献 特開 昭62−17423（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−49709（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−154851（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−142182（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12750（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 直線運動の軸線に沿って移動する可動キ
ャリッジ用の３点支持部を有する直線運動駆動装置にお
いて、 （ａ）互いに間隔を空けられかつ平行に固定され更に該
直線運動の軸線と平行に固定された第１及び第２のレー
ルと、 （ｂ）該第１及び第２のレールに沿って直線運動可能に
支持されたキャリッジと、 （ｃ）該第１及び第２のレールに回転接触をする最大３
つの支持点で該第１及び第２のレールに沿って移動可能
に該キャリッジを支持する、該キャリッジに取り付けら
れた３点支承手段であって、該３つの支持点の１つが該
第１のレールに接触し、該３つの支持点の２つが該第２
のレールに接触し、更に、該３つの支持点の一つにおい
て該キャリッジを駆動する駆動手段と、該３つの支持点
の２つにおける軸受け手段とを備えている３点支承手段
と、 （ｄ）該駆動手段及び該軸受け手段を、該第１及び第２
のレールに接触するように強制する偏倚手段とを具備
し、 （ｅ）該駆動手段が、該キャリッジに取り付けられた、
駆動軸を有するモーターと、該駆動軸に連結されたはず
み車と、該レールに接触する、該駆動軸に連結された摩
擦車とを具備していて、該駆動手段が１つの支持部を構
成している ことを特徴とする直線運動駆動装置。 - 【請求項２】 可動キャリッジ用の３点支持部を有する
直線運動駆動装置において、 （ａ）互いに平行に固定された第１及び第２のレール
と、 （ｂ）該第１及び第２のレールに沿って直線運動可能に
支持されたキャリッジと、 （ｃ）該第１及び第２のレールに沿って移動可能に該キ
ャリッジを支持する、該キャリッジに取り付けられた支
承手段であって、該第１及び第２のレールに回転接触す
る３つのみの支持点を有し、該３つの支持点の一つにお
いて該キャリッジを駆動する駆動手段と、該３つの支持
点の２つにおける軸受け手段とを備えている支承手段と
を具備し、 （ｄ）該駆動手段が、該キャリッジに取り付けられた、
駆動軸を有するモーターと、該駆動軸に連結されたはず
み車と、該レールに接触する、該駆動軸に連結された摩
擦車とを具備していて、該駆動手段が１つの支持部を構
成している ことを特徴とする直線運動駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US182602 | 1988-04-18 | ||
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- 1994-12-15 EP EP94203638A patent/EP0663716B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-01-10 JP JP01744395A patent/JP3317425B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1996-03-11 US US08/613,550 patent/US5609107A/en not_active Expired - Fee Related
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| US5609107A (en) | 1997-03-11 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |