JPH05177487A

JPH05177487A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH05177487A
Application number: JP3355623A
Authority: JP
Inventors: Seiji Takei; 誠治武井
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1991-12-24
Filing date: 1991-12-24
Publication date: 1993-07-20
Also published as: US5357819A

Abstract

(57)【要約】【目的】小型にしてコストも安く、かつ精度が高く、
しかも高速駆動が可能であって騒音を抑えた駆動装置を
提供すること。【構成】軌道台５により案内される摺動台７上にトル
ク発生手段２６を設け、このトルク発生手段２６の出力
軸２６ａに駆動ローラ２８を取り付け、該駆動ローラ２
８が軌道台５に沿って転動するようになし、以て、上記
の効果を得た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ある物体（被駆動体）
を所望の方向において移動せしめるための駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駆動装置を有するものと
して、図１６に示すＸＹテーブルがある。

【０００３】図１６に示すように、当該ＸＹテーブル
は、作業場の床や装置架台上などに固設されるＸテーブ
ル１３１と、該Ｘテーブル１３１により移動せしめられ
るＹテーブル１３２とで構成されている。なお、Ｘテー
ブル１３１及びＹテーブル１３２は互いにほぼ同様の構
成である故、以下、Ｘテーブル１３１についてのみ詳述
し、Ｙテーブル１３２の説明は省略する。但し、Ｙテー
ブル１３２の構成部材に関し、Ｘテーブル１３１の構成
部材に対応するものについて同じ参照符合を付して示し
ている。なお、Ｘテーブル１３１の各構成部材を適当な
ブロック毎に分解して拡散させた状態を図１７に示す。

【０００４】図１６に示すように、Ｘテーブル１３１
は、長手状かつ略矩形板状のベース１３５と、該ベース
１３５上に設けられて該ベース１３５と共に筐体を形成
する側板１３６とを有している。この側板１３６の一端
部にはモータ１３７が取り付けられている。また、図１
７に示すように、モータ１３７の出力軸１３７ａにはプ
ーリ１３９が嵌着されている。また、ベース１３５上に
は他のプーリ１４０が配置されており、かつ、図示せぬ
ブラケットを介してベース１３５に取り付けられてい
る。これらプーリ１３９及び１４０には、無端状のベル
ト１４２が掛け回されている。そして、このベルト１４
２に、被駆動体としての移動テーブル１４３が固着され
ている。

【０００５】図示のように、移動テーブル１４３は所定
の厚みを有し、かつ側板１３６の幅内に収納される大き
さで構成されており、その左右両側部には側板１３６の
上端面よりも突出する２条のテーブル突部１４３ａが平
行に設けられている。このテーブル突部１４３ａは、移
動テーブル１４３と一体成形若しくは別体の何れで構成
してもよく、該テーブル突部の上面に前述したＹテーブ
ル１３２が取り付けられる。なお、これらテーブル突部
１４３ａの内側には、防塵等の作用をなすカバー１４５
が配設されている。

【０００６】上記したモータ１３７と、プーリ１３９及
び１４０とによって、ベルト１４２を駆送する駆送手段
が構成されている。

【０００７】一方、図１７に示すように、上記のベルト
１４２の側方には、左右一対の直動転がり案内ユニット
１４７が互いに平行に配設されており、かつ、ベース１
３５に取り付けられている。これら直動転がり案内ユニ
ット１４７は、移動テーブル１４３に加わる上下左右方
向（矢印Ｚ及びＹ方向並びにそれぞれの反対方向）にお
ける荷重を受け、かつ移動テーブル１４３の案内をなす
案内手段として作用する。これらの直動転がり案内ユニ
ット１４７と、上述したベルト１４２及びその駆送手段
とによって、被駆動体である移動テーブル１４３を移動
せしめる駆動装置が構成されている。

【０００８】直動転がり案内ユニット１４７は詳しく
は、左右側壁面の肩部に断面が円弧状のボール用軌道面
１４８ａが軸方向に沿って形成された略角柱状の軌道台
１４８と、この軌道面１４８ａに対向するように内周面
に断面円弧状のボール用軌道面１５０ａが形成され、か
つ断面略コ字状に形成された摺動台１５０と、これらボ
ール用軌道面１４８ａ及び１５０ａ間の相互摺動方向に
おいて等間隔に配列され、かつ回転可能にボールを保持
する平板状の保持器（図示せず）とで構成されている。
なお、この直動転がり案内ユニット１４７は、転動体を
用いる構成のものであればボールに限らず、ころ等の他
の手段を用いるものでもよい。

【０００９】次に、上記構成よりなるＸＹテーブルの動
作について説明する。なお、前述したようにＸテーブル
１３１と、Ｙテーブル１３２とは、同じ構成であるので
Ｘテーブル１３１を中心として以下に説明する。

【００１０】まず、Ｘテーブル１３１のモータ１３７に
電源電圧が供給されると、駆動源となるモータ１３７の
出力軸１３７ａが回転してプーリ１３９に回転力が伝達
される。すると、プーリ１３９及び１４０に巻回された
ベルト１４２は所定方向に駆送され、このベルト１４２
の上面に固定された移動テーブル１４３も直動転がり案
内ユニット１４７に案内されて移動する。逆に、モータ
１３７の回転方向が反転すると、前記とは逆方向にベル
ト１４２が駆送され、これに伴って移動テーブル１４３
も移動する。また、移動テーブル１４３の移動制御は、
マイクロコンピュータ等よりなる制御回路により制御さ
れ、この制御回路への位置検出信号を出力する検出器
は、図１６に示す側板１３６の内側で、ベース１３５の
上面に取り付けできるように構成されている。また、モ
ータ１３７の後部に取り付けたエンコーダによって検出
してもよい。

【００１１】また、Ｙテーブル１３２については、Ｘテ
ーブル１３１が具備した移動テーブル１４３のテーブル
突部１４３ａに取付け固定されているので、Ｘテーブル
１３１の移動テーブル１４３と同じ方向であるＸ方向に
移動する。そして、Ｙテーブル１３２の移動テーブル１
４３も独立してＹ方向に直線移動可能に構成されている
ので、これらを図示せぬ制御回路によって制御すること
によりＹテーブル１３２の移動テーブル１４３をＸ方向
及びＹ方向に移動させることができる。

【００１２】図１８に、第２の従来例としての駆動装置
を示す。この駆動装置は、図１７に示した第１の従来例
としての駆動装置と同様にして、図１６に示すＸＹテー
ブルに組み込むことが可能である。

【００１３】図１８に示すように、当該駆動装置におい
ては、直動転がり案内ユニット１４７が具備する軌道台
１４８と平行に設けられてその両端部にて軸受１５５を
介してベース１３５に取り付けられた長尺のボールねじ
１５６と、該ボールねじ１５６を回転せしめるモータ１
５７と、ボールねじ１５６に係合し、かつ被駆動体であ
る移動テーブル１４３に対して固着されたスライドユニ
ット１５８とを有している。

【００１４】なお、図１８に示した駆動装置は、上記以
外の部分については図１７に示した第１の従来例として
の駆動装置と同様に構成されている故、装置全体として
の説明は省略する。また、上記の説明において、該第１
の従来例が備える構成部材と同一のものについては同じ
参照符号を用いている。

【００１５】かかる第２の従来例としての駆動装置にお
いては、モータ１５７によりボールねじ１５６が回転駆
動されれば、移動テーブル１４３がスライドユニット１
５８と共に移動する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の駆動装置においては、被駆動体の案内をなす直動転が
り案内ユニット１４７に加え、ベルト１４２あるいはボ
ールねじ１５６などの長大な駆動力伝達部品と、駆動源
たるモータ１３７と、これらに関連するプーリや軸受な
どの周辺のいくつかの部品とを有している。よって、駆
動装置全体が大型であり、しかも部品点数が多くコスト
が高いという欠点がある。また、駆動源であるモータ１
３７が発生する駆動力が長大な駆動力伝達部品などの多
数の部材を介して伝達されるので、被駆動体の移動及び
位置決めの精度を高めることが困難であるという欠点が
ある。更に、高速駆動が必ずしも容易ではないと共に、
相対的作動を行う部品の数が多いが故に比較的大きな騒
音が発生するという問題もある。

【００１７】そこで、本発明は、上記従来技術の欠点に
鑑みてなされたもので、小型にしてコストも安く、かつ
精度が高く、しかも高速駆動が可能であって騒音を抑え
た駆動装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、軸方向に沿っ
て軌道面が形成された軌道台と、前記軌道面により案内
される摺動台と、前記摺動台に対して取り付けられたト
ルク発生手段と、前記トルク発生手段の出力軸によりト
ルクを付与されて前記軌道台に係合して転動する駆動ロ
ーラとにより構成したものである。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例としての駆動装置を添
付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００２０】まず、図１ないし図５に、本発明の第１実
施例としての駆動装置を示す。

【００２１】図１及び図２において、この駆動装置１
は、工作機械（全体は図示しない）のベッド２、すなわ
ち架台上に互いに平行に２組設けられ、テーブル３を協
働して担持している。

【００２２】駆動装置１は、ベッド２上に一列に並べて
固定された２本の直線状の軌道台５と、該軌道台５によ
り案内される摺動台としての２つのスライドユニット７
とを有している。なお、図３に示すように、各軌道台５
は、ベッド２に対して多数のボルト（六角穴つき）９に
より固定されている。詳しくは、特に図４及び図５から
明らかなように、軌道台５には、これをベッド２に固定
するためのボルト９の頭部よりも大きな径の座グリ部５
ａと、ボルト９のねじ部よりも僅かに大径の挿通孔５ｂ
とが同心的に形成されており、ボルト９は、該座グリ部
及び挿通孔にその全体が埋没するように挿通されてベッ
ド２に螺合される。

【００２３】図３乃至図５に示すように、軌道台５は、
断面形状が略円弧状にして該軌道台５の軸方向に沿って
形成された軌道面５ｃを左右両側部に１条ずつ、合計２
条有する。また、軌道台５は、これをベッド２に固定す
るための平坦な取付面５ｄを底部に有している。スライ
ドユニット７はこの軌道台５上に跨架され、図４及び図
５に示すように上記の各軌道面５ｃに対応する２条の循
環路１１を内部に有している。これらの循環路１１内に
は、転動体としての多数のボール１４が配列収容されて
いて、該各ボール１４は、スライドユニット７の移動に
伴って軌道面５ｃ上を転動し、循環するようになってい
る。図示するように、スライドユニット７は、ケーシン
グ１６と、該ケーシング１６の前後両端部に結合された
一対のエンドキャップ１７及び１８と、該エンドキャッ
プ各々の外面に取り付けられた２枚のシール１９及び２
０とを有している。そして、上記の循環路１１は、この
ケーシング１６に夫々直線的にかつ互いに平行に形成さ
れた負荷軌道溝１６ａ及びリターン路１６ｂと、両エン
ドキャップ１７、１８に形成されて該負荷軌道溝及びリ
ターン路をこれらの両端部にて連通させる一対の半円状
の方向転換路１７ａ、１８ａとから成る。なお、エンド
キャップ１７には、上記のボール１４の表面にグリース
を供給するためのグリースニップル２２が取り付けられ
ている。また、図３及び図４に示すように、スライドユ
ニット７のケーシング１６の上面側すなわち担持面には
多数のねじ孔１６ｄが形成されており、図１及び図２に
示したテーブル３は、これらのねじ孔１６ｄに螺合する
ボルト（六角穴つき）２４によって該ケーシング１６に
締結されている。

【００２４】ところで、図１乃至図５に示すように、ス
ライドユニット７のケーシング１６の上面中央部には、
トルク発生手段としてのモータ２６が取り付けられてい
る。図５から明らかなように、このモータ２６は、その
出力軸２６ａが軌道台５の取付面５ｄに対して垂直に、
この場合下向きであるように取り付けられている。この
ように、比較的重量が大きいモータ２６をスライドユニ
ット７の上面側に配置したことにより、モータ２６の重
量に基づいてスライドユニット７に加わるモーメントを
小さく抑えることが可能となり、スライドユニット７の
高精度な作動状態を確保する上で好ましい。なお、図１
に示すように、上記のようにモータ２６がスライドユニ
ット７の上面、すなわちテーブル３を担持する担持面側
に設けられていることから、モータ２６はテーブル３と
干渉せぬよう、該テーブル３に形成された貫通孔３ａに
挿通されている。

【００２５】図５に示すように、モータ２６の出力軸２
６ａはスライドユニット７のケーシング１６に形成され
た貫通孔１６ｅを通じて該ケーシング１６の下側に突出
している。そして、この突出した部分に円筒状の駆動ロ
ーラ２８が嵌着されている。なお、この駆動ローラ２８
は図１にも示している。

【００２６】一方、図１、図３及び図４にも示すよう
に、軌道台５の上部には、その具備した軌道面５ｃと平
行に、上記の駆動ローラ２８が係合して転動すべき転動
面５ｅが形成されている。詳しくは、軌道台５の上部に
断面が矩形状の一条の溝が形成され、この溝の一方の内
側面がこの転動面５ｅとなっている。このように、溝の
内側面を転動面５ｅとして駆動ローラ２８が転動する構
成の故、ボルト挿通用として軌道台５に形成された座グ
リ部５ａに駆動ローラ２８が接触することがなく、引っ
掛りのない円滑なる転動状態が得られる。

【００２７】上述した転動面５ｅには常に所定量の油が
供給されており、よって、駆動ローラ２８と該転動面５
ｅとの間には油膜（図示せず）が形成されている。故
に、スライドユニット７は、駆動ローラ２８の回転によ
りこの油膜がせん断するときに生ずる抵抗力、すなわち
トラクションを以て推進せられる。なお、当該実施例に
おいては、このようにトラクションドライブ（トラクシ
ョン駆動）形式を採用しているが、駆動ローラ２８及び
転動面５ｅの両者間に油膜を設けずに該両者を互いに直
接当接させる、いわゆるフリクションドライブ（摩擦駆
動）方式を採用してもよい。また、後述する他の実施例
としての各駆動装置においても、トラクションドライブ
方式及びフリクションドライブ方式のいずれを採用して
もよい。

【００２８】上記した構成の駆動装置においては、図２
に示すようにテーブル３上に被加工物３０が載置されて
固定された状態でモータ２６が作動すると、駆動ローラ
２８が転動面５ｅ上を転動する。よって、テーブル３が
これを担持した各スライドユニット７と共に、矢印Ｌに
て示す如く往動若しくは復動し、それに伴って被加工物
３０に対して切削加工などの所要の加工が行われる。

【００２９】図６及び図７は、本発明の第２実施例とし
ての駆動装置の要部を示すものである。なお、この第２
実施例たる駆動装置は、以下に説明する要部以外は図１
乃至図５に示した第１実施例としての駆動装置と同様に
構成されている故、装置全体としての説明は省略する。
また、以下の説明において、該第１実施例としての駆動
装置の構成部材と同一または対応する部材については同
じ参照符号を付している。更に、これらのことは、後述
する他の実施例の説明に関しても同様である。

【００３０】図６及び図７に示すように、当該駆動装置
においては、軌道台５上に複数、この場合、２つ並設さ
れた摺動台としてのスライドユニット各々が、略平板状
の結合部材３２により互いに一体的に結合されている。
そして、モータ２６はこの結合部材３２の上面に取り付
けられ、該結合部材３２に形成された貫通孔３２ａに該
モータ２６の出力軸２６ａが挿通されている。

【００３１】図８及び図９に、本発明の第３実施例とし
ての駆動装置の要部を示す。図示のように、当該駆動装
置においては、トルク発生手段としてのモータ２６が、
スライドユニット７のケーシング１６の上面側部に、そ
の出力軸２６ａが軌道台５の取付面５ｄに対して垂直で
あるように設けられている。そして、該出力軸２６ａの
先端に嵌着された駆動ローラ２８は軌道台５の側面５ｆ
に係合して該側面５ｆに沿って転動するようになされて
いる。なお、出力軸２６ａは、その先端部近傍におい
て、ボールベアリング若しくはオイルレスベアリングな
どから成る軸受３４を介してスライドユニット７のケー
シング１６により支えられている。このように、軌道台
５の側面５ｆを転動面として活用することによって、前
述の第１及び第２実施例としての駆動装置において転動
面５ｅを設けるべく軌道台５に形成される溝が不要とな
り、通常の軌道台をそのまま転用できるという効果が奏
される。

【００３２】図１０は、本発明の第４実施例としての駆
動装置の要部を示すものである。該図から明らかなよう
に、当該駆動装置においては、軌道台５上に並設された
２つのスライドユニット７同士を互いに一体的に結合せ
しめる平板状の結合部材３２の上面側部に、図８及び図
９に示した第３実施例の駆動装置におけると同様にモー
タ２６が配設され、該モータ２６の出力軸に嵌着された
駆動ローラ２８が軌道台５の側面５ｆに係合している。

【００３３】図１１乃至図１３は、本発明の第５実施例
としての駆動装置の要部を示すものである。図示のよう
に、当該駆動装置においては、スライドユニット７に内
蔵された転動体が円筒状のころ３６である。よって、こ
のころ３６が転動するために軌道台５に形成された軌道
面５ｇは平坦な面となっている。そして、この軌道面５
ｇは軌道台５の両側に２条ずつ、合計４条形成されてい
る。

【００３４】一方、ころ３６が循環すべくスライドユニ
ット７に形成された循環路は、該スライドユニット７の
一側にのみ２条形成されている。そして、スライドユニ
ット７の他側上面には、モータ２６が下向きに配設さ
れ、該モータ２６の出力軸２６ａに嵌着された駆動ロー
ラ２８はその上下両端にテーパ面２８ａを有し、このテ
ーパ面２８ａにて軌道台５の他側の軌道面５ｇに係合し
ている。なお、モータ２６の出力軸２６ａは、駆動ロー
ラ２８を挾む２つの位置にて、ボールベアリング若しく
はオイルレスベアリングなどから成る軸受３４を介して
スライドユニット７のケーシング１６により支えられて
いる。

【００３５】すなわち、通常はすべてがころ３６の転動
用として使用される軌道台５の４条の軌道面５ｇのう
ち、片側の２条のみをころ３６の転動用とし、他の２条
の軌道面５ｇを駆動ローラ２８の転動面として活用して
いるのである。このような構成によっても、駆動ローラ
２８の転動面を特別に形成することなく、通常の軌道台
をそのまま使用することができる。但し、かかる構成
は、図１１に示すように、２組の駆動装置１を平行にし
て使用する場合に適用されるものである。また、図１３
に示すように、当該駆動装置においては、駆動ローラ２
８が２面のテーパ面２８ａを有してこれにより２条の軌
道面５ｇに係合しているので、大きな推力が得られる。

【００３６】図１４は、本発明の第６実施例としての駆
動装置の要部を示すものである。該図から明らかなよう
に、当該駆動装置においては、軌道台５上に並設された
２つのスライドユニット７同士を互いに一体的に結合せ
しめる平板状の結合部材３２の上面側部に、図１１乃至
図１３に示した第５実施例の駆動装置におけると同様に
モータ２６が配設され、該モータ２６の出力軸に嵌着さ
れた駆動ローラ２８が軌道台５の一側の軌道面５ｇに係
合している。

【００３７】かかる構成においては、上記の第５実施例
のものにより奏される効果に加え、下記の効果が得られ
る。

【００３８】すなわち、モータ２６及び駆動ローラ２８
が各スライドユニット７から外れた位置に配設されてい
ることから、スライドユニット７はその両側部にころ３
６の循環路を具備することができ、よって、図１４に示
すように１組の駆動装置１のみにて使用することが可能
である。

【００３９】なお、上記した第５及び第６実施例として
の駆動装置においては、軌道面５ｇを設けるべく軌道台
５に形成された凹部に駆動ローラ２８の外周部が嵌入す
る形態となっているが、この逆に、駆動ローラ２８側を
凹状態とし、軌道台５側を凸状態として、両者を係合さ
せる構成とすることも可能である。

【００４０】図１５に、本発明の第７実施例としての駆
動装置の要部を示す。図示のように、当該駆動装置にお
いては、軌道台５の一側面５ｈが平坦に形成されて該一
側面５ｈに係合する駆動ローラ２８が円筒状に形成され
ている以外は図１１乃至図１４に示した第５及び第６実
施例の駆動装置と同様に構成されている。

【００４１】なお、上記した各実施例においては、夫々
の駆動装置１がモータ２６及び駆動ローラ２８を１つず
つ具備しているが、その数については限定するものでは
ない。

【００４２】また、本発明は、上記した第１乃至第７実
施例の構成に限らず、これら各実施例のいずれか２つず
つ以上の構成を互いに適宜組み合わせることなどによ
り、多岐に亘る構成を実現できることは言及するまでも
ない。

【００４３】また、上記の各実施においては、スライド
ユニット７の移動に伴ってボール１４及びころ３６が該
スライドユニット内を循環するが、かかる構成に限ら
ず、他の構成のものに適用してもよいことは勿論であ
る。

【００４４】更に、上記各実施においては、トルク発生
手段がモータ２６である場合が示されているが、この
他、トルク発生手段としては、モータと減速機構を組み
合わせたものなど、種々のものが適用可能である。

【００４５】そして、上記各実施例においては、駆動ロ
ーラ２８がモータ２６の出力軸２６ａに直接取り付けら
れているが、駆動ローラ２８をケーシング１６に取り付
けて、該駆動ローラ２８とモータ２６との間に減速機構
等を介装する構成としてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、摺
動台に対してコンパクトに取り付けられたトルク発生手
段により駆動が行われるので、駆動装置全体としての小
型化が達成されるという効果がある。また、上記の駆動
は、トルク発生手段の出力軸によりトルクを付与される
駆動ローラと軌道台との直接的係合のみによってなされ
るため、駆動力伝達部材が不要であり、コストの低減が
達成されるという効果がある。更に、このように駆動ロ
ーラと軌道台との間に駆動力伝達部材が介在しないこと
から、多数の駆動力伝達部材を経て駆動力の伝達をなす
従来装置に比して、構成部材の数及び製作精度により左
右される被駆動体の移動及び位置決めの精度が飛躍的に
向上するという効果がある。また、摺動台及びトルク発
生手段より成る可動部分の全重量も小さい故に高速での
駆動が容易であると共に、相対的作動を行う部品の数が
少ないので騒音のレベルを低く抑制出来るという効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例としての駆動装置
を工作機械のベッド上に取り付けた状態を示す平面図で
ある。

【図２】図２は、図１に関するＡ−Ａ矢視図である。

【図３】図３は、図１及び図２に示した駆動装置の要部
の、一部断面を含む斜視図である。

【図４】図４は、図１及び図２に示した駆動装置の要部
の、一部断面を含む側面図である。

【図５】図５は、図１に関し、一部断面を含むＢ−Ｂ矢
視図である。

【図６】図６は、本発明の第２実施例としての駆動装置
を工作機械のベッド上に取り付けた状態を示す平面図で
ある。

【図７】図７は、図６に関するＣ−Ｃ断面図である。

【図８】図８は、本発明の第３実施例としての駆動装置
を工作機械のベッド上に取り付けた状態を示す平面図で
ある。

【図９】図９は、図８に関し、一部断面を含むＤ−Ｄ矢
視図である。

【図１０】図１０は、本発明の第４実施例としての駆動
装置を工作機械のベッド上に取り付けた状態を示す平面
図である。

【図１１】図１１は、本発明の第５実施例としての駆動
装置を工作機械のベッド上に取り付けた状態を示す平面
図である。

【図１２】図１２は、図１１に示した駆動装置の要部
の、一部断面を含む斜視図である。

【図１３】図１３は、図１１に関するＥ−Ｅ断面図であ
る。

【図１４】図１４は、本発明の第６実施例としての駆動
装置を工作機械のベッド上に取り付けた状態を示す平面
図である。

【図１５】図１５は、本発明の第７実施例としての駆動
装置の要部の縦断面図である。

【図１６】図１６は、従来の駆動装置を具備するＸＹテ
ーブルの斜視図である。

【図１７】図１７は、図１６に示したＸＹテーブルが含
む駆動装置の、拡散分解斜視図である。

【図１８】図１８は、第２の従来例としての駆動装置
の、拡散分解斜視図である。

【符号の説明】

１駆動装置２ベッド３テーブル５軌道台５ｃ、５ｇ軌道面５ｄ取付面５ｅ転動面７スライドユニット（摺動台）１４ボール２６モータ（トルク発生手段）２８駆動ローラ３０被加工物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に沿って軌道面が形成された軌道
台と、前記軌道面により案内される摺動台と、前記摺動
台に対して取り付けられたトルク発生手段と、前記トル
ク発生手段の出力軸によりトルクを付与されて前記軌道
台に係合して転動する駆動ローラとから成ることを特徴
とする駆動装置。
【請求項２】前記軌道台及び前記駆動ローラの間に油
膜が形成されていることを特徴とする請求項１記載の駆
動装置。
【請求項３】前記駆動ローラは前記軌道台に当接して
いることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】前記軌道台には前記軌道面と平行に、前
記駆動ローラが転動すべき転動面が形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１記
載の駆動装置。
【請求項５】前記駆動ローラが、前記軌道面に係合し
ていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちい
ずれか１記載の駆動装置。
【請求項６】前記駆動ローラが、前記軌道台の側面を
転動することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち
いずれか１記載の駆動装置。
【請求項７】前記摺動台は、所定物体を担持すべき担
持面を前記軌道台とは反対側に有し、前記トルク発生手
段が前記担持面側に設けられていることを特徴とする請
求項１乃至請求項６のうちいずれか１記載の駆動装置。
【請求項８】前記摺動台が前記軌道台上に複数設けら
れて前記摺動台各々が互いに一体的に結合され、前記ト
ルク発生手段及び前記駆動ローラが前記摺動台間に配置
されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のう
ちいずれか１記載の駆動装置。
【請求項９】前記軌道台は、これを所定架台上に固定
するための取付面を有し、前記トルク発生手段の出力軸
が前記取付面に対して略垂直であるようになされている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちいずれか
１記載の駆動装置。
【請求項１０】前記トルク発生手段はモータであるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちいずれか１
記載の駆動装置。