JP3398238B2 - 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット - Google Patents
制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニットInfo
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Classifications
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，例えば，工作機
械の運動機構部に装備されて，移動させるべき可動体を
高精度に案内する転がり案内ユニットと，該可動体の固
定用として該転がり案内ユニット等に設けて好適な制止
装置とに関する。
械の運動機構部に装備されて，移動させるべき可動体を
高精度に案内する転がり案内ユニットと，該可動体の固
定用として該転がり案内ユニット等に設けて好適な制止
装置とに関する。
【０００２】図１７〜図１９には，従来の直動転がり案
内ユニットが示されている。該直動転がり案内ユニット
は，制止装置を備えており，工作機械等が備えるベッド
１５１上にボルト１５２によって互いに平行に固定され
た２本のトラックレール１５３と，トラックレール１５
３により案内される摺動台として，例えば，２つのスラ
イドユニット１５５とを有する。スライドユニット１５
５上に，可動体としての矩形板状のテーブル１５８がボ
ルト１５９により締結されている。トラックレール１５
３には，軌道として，その左右両側部に２面ずつ，合計
４面の軌道面１５３ａが長手方向に沿って平行に形成さ
れている。両スライドユニット１５５は，各軌道面１５
３ａにそれぞれ対応する負荷軌道を含む４条の転動体循
環路（図示せず）を有している。該各転動体循環路内に
は，スライドユニット１５５の移動に伴って軌道面１５
３ａ上を転走しつつ循環してトラックレール１５３及び
スライドユニット１５５の間で荷重を受ける多数のボー
ル（図示ぜず）が配列収容されている。２つ設けられた
スライドユニット１５５のうち，一方の近傍に，制止装
置１６１が配設されている。制止装置１６１は，テーブ
ル１５８を固定状態とすべく，スライドユニット１５５
をトラックレール１５３に対して制止せしめるためのも
のであり，次のように構成されている。
内ユニットが示されている。該直動転がり案内ユニット
は，制止装置を備えており，工作機械等が備えるベッド
１５１上にボルト１５２によって互いに平行に固定され
た２本のトラックレール１５３と，トラックレール１５
３により案内される摺動台として，例えば，２つのスラ
イドユニット１５５とを有する。スライドユニット１５
５上に，可動体としての矩形板状のテーブル１５８がボ
ルト１５９により締結されている。トラックレール１５
３には，軌道として，その左右両側部に２面ずつ，合計
４面の軌道面１５３ａが長手方向に沿って平行に形成さ
れている。両スライドユニット１５５は，各軌道面１５
３ａにそれぞれ対応する負荷軌道を含む４条の転動体循
環路（図示せず）を有している。該各転動体循環路内に
は，スライドユニット１５５の移動に伴って軌道面１５
３ａ上を転走しつつ循環してトラックレール１５３及び
スライドユニット１５５の間で荷重を受ける多数のボー
ル（図示ぜず）が配列収容されている。２つ設けられた
スライドユニット１５５のうち，一方の近傍に，制止装
置１６１が配設されている。制止装置１６１は，テーブ
ル１５８を固定状態とすべく，スライドユニット１５５
をトラックレール１５３に対して制止せしめるためのも
のであり，次のように構成されている。
【０００３】制止装置１６１は，トラックレール１５３
の上面に対して所定の間隙を隔てて位置すべくテーブル
１５８の下面側に配設されると共に，ボルト１６３を以
てテーブル１５８に締着された固定プレート１６４と，
固定プレート１６４の両側に配置されてトラックレール
１５３の側面に対して近接離間（矢印Ｙ1 にて示す）す
べく可動な一対の制止部材１６６，１６７と，両制止部
材１６６，１７７に螺合して各制止部材１６６，１７７
を移動させるための締付けねじ１６９とを有している。
また，締付ねじ１６９にはレバー１７０が嵌着され，レ
バー１７０を作業者が操作することによって締付ねじ１
６９が回転せしめられる。締付ねじ１６９は，両制止部
材１６６，１６７に対する螺合部１６９ａ，１６９ｂ
（図１９参照）が互いに逆ねじに形成されている。ま
た，図１９に示すように，両制止部材１６６，１６７を
互いに離間する方向に付勢するコイルスプリング１７２
が介装されている。
の上面に対して所定の間隙を隔てて位置すべくテーブル
１５８の下面側に配設されると共に，ボルト１６３を以
てテーブル１５８に締着された固定プレート１６４と，
固定プレート１６４の両側に配置されてトラックレール
１５３の側面に対して近接離間（矢印Ｙ1 にて示す）す
べく可動な一対の制止部材１６６，１６７と，両制止部
材１６６，１７７に螺合して各制止部材１６６，１７７
を移動させるための締付けねじ１６９とを有している。
また，締付ねじ１６９にはレバー１７０が嵌着され，レ
バー１７０を作業者が操作することによって締付ねじ１
６９が回転せしめられる。締付ねじ１６９は，両制止部
材１６６，１６７に対する螺合部１６９ａ，１６９ｂ
（図１９参照）が互いに逆ねじに形成されている。ま
た，図１９に示すように，両制止部材１６６，１６７を
互いに離間する方向に付勢するコイルスプリング１７２
が介装されている。
【０００４】上記の直動転がり案内ユニットは，例え
ば，テーブル１５８上に被加工物（図示せず）が取り付
けられ，テーブル１５８が図示しない駆動手段によって
図１７及び図１８にて矢印Ｆで示すように適宜移動され
る。テーブル１５８が所望の位置に達したら停止され，
作業者によって制止装置１６１が操作されることにより
テーブル１５８は堅固に固定される。詳しくは，図１８
に示すように，作業者がレバー１７０を右に回すと，両
制止部材１６６及び１６７がトラックレール１５３の側
面に近接せしめられ，当接して押圧される。これによ
り，トラックレール１５３の両側面と両制止部材１６
６，１６７間に大きな摩擦力が生じ，テーブル１５８は
固定状態となる。テーブル１５８の固定状態において，
上記被加工物に対する切削加工等の加工が施される。
ば，テーブル１５８上に被加工物（図示せず）が取り付
けられ，テーブル１５８が図示しない駆動手段によって
図１７及び図１８にて矢印Ｆで示すように適宜移動され
る。テーブル１５８が所望の位置に達したら停止され，
作業者によって制止装置１６１が操作されることにより
テーブル１５８は堅固に固定される。詳しくは，図１８
に示すように，作業者がレバー１７０を右に回すと，両
制止部材１６６及び１６７がトラックレール１５３の側
面に近接せしめられ，当接して押圧される。これによ
り，トラックレール１５３の両側面と両制止部材１６
６，１６７間に大きな摩擦力が生じ，テーブル１５８は
固定状態となる。テーブル１５８の固定状態において，
上記被加工物に対する切削加工等の加工が施される。
【０００５】テーブル１５８の固定状態を解除するに
は，レバー１７０を逆方向に操作すればよい。この逆操
作によって，両制止部材１６６，１６７はトラックレー
ル１５３から離間する。また，両制止部材１６６，１６
７間にはこれらを互いに離間する方向に付勢するコイル
スブリング１７２が設けられており，両制止部材１６
６，１６７のトラックレール１５３からの離脱はコイル
スブリング１７２の付勢力によっても促される。
は，レバー１７０を逆方向に操作すればよい。この逆操
作によって，両制止部材１６６，１６７はトラックレー
ル１５３から離間する。また，両制止部材１６６，１６
７間にはこれらを互いに離間する方向に付勢するコイル
スブリング１７２が設けられており，両制止部材１６
６，１６７のトラックレール１５３からの離脱はコイル
スブリング１７２の付勢力によっても促される。
【０００６】制止装置１６１については，テーブル１５
８は多くの場合，テーブル１５８を移動させる駆動手段
がその作動を停止しているとき，該駆動手段が備える動
力伝達機構の剛性に基づいてある程度の強度を以て固定
状態となされる。ところが，被加工物に対する切削加工
等が行われている間に受ける切削力等は比較的に大きい
から，切削力等に起因して発生する振動の抑制，及び被
加工物の加工面の表面性状の均一化等を図るためには，
かかる固定状態のみでは不十分である。そこで，制止装
置１６１を用いて堅固な固定状態を得ることが有用であ
る。また，導体部品等の組立てを行う組立装置等の高い
作動精度を要求される他の装置に関しては，ある種の可
動体を固定状態とした上で，精密な作業を施すものであ
るならば，制止装置１６１を含む直動転がり案内ユニッ
トが組み込まれることは，精度を向上させる上で有効で
ある。
８は多くの場合，テーブル１５８を移動させる駆動手段
がその作動を停止しているとき，該駆動手段が備える動
力伝達機構の剛性に基づいてある程度の強度を以て固定
状態となされる。ところが，被加工物に対する切削加工
等が行われている間に受ける切削力等は比較的に大きい
から，切削力等に起因して発生する振動の抑制，及び被
加工物の加工面の表面性状の均一化等を図るためには，
かかる固定状態のみでは不十分である。そこで，制止装
置１６１を用いて堅固な固定状態を得ることが有用であ
る。また，導体部品等の組立てを行う組立装置等の高い
作動精度を要求される他の装置に関しては，ある種の可
動体を固定状態とした上で，精密な作業を施すものであ
るならば，制止装置１６１を含む直動転がり案内ユニッ
トが組み込まれることは，精度を向上させる上で有効で
ある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した構成の制止装
置１６１は，種々ある制止装置の中でも構造が比較的に
簡単なものであり，低廉にして操作が容易であり，しか
も作動不良を起し難い等の利点を有するものといえる。
しかしながら，制止装置１６１が具備する部品の点数に
ついては，必ずしも少なくはなく，この点，製造コスト
の更なる低減等を図る上で解決されるべき問題がある。
置１６１は，種々ある制止装置の中でも構造が比較的に
簡単なものであり，低廉にして操作が容易であり，しか
も作動不良を起し難い等の利点を有するものといえる。
しかしながら，制止装置１６１が具備する部品の点数に
ついては，必ずしも少なくはなく，この点，製造コスト
の更なる低減等を図る上で解決されるべき問題がある。
【０００８】この発明の目的は，上記した点に鑑みて開
発されたものであり，部品点数が極めて少なく，構造が
簡単であり，製造コストの低減等を達成することができ
る制止装置，及び該制止装置を具備した転がり案内ユニ
ットを提供することである。
発されたものであり，部品点数が極めて少なく，構造が
簡単であり，製造コストの低減等を達成することができ
る制止装置，及び該制止装置を具備した転がり案内ユニ
ットを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は，長尺状にな
る所定のトラックレールと前記トラックレールに対して
相対運動可能な可動体との間に延在して前記可動体に取
り付けられる制止部材と，前記制止部材を弾性変形させ
る押圧手段とを有し，前記制止部材は，前記可動体に係
合する突状の係合部が両側に形成され且つ前記係合部間
で前記可動体との間に隙間が形成される状態に前記可動
体に設置される板状の基体部と，前記ト ラックレールの
側面に隙間を隔てて対向状態に前記基体部の前記両側か
らそれぞれ垂下して延出し且つ前記基体部と一体に形成
された一対の板状の緊締部とから構成され，前記押圧手
段は，前記制止部材の前記基体部と係合して前記係合部
間の前記基体部を前記可動体に向けて弾性変形させるこ
とによって前記制止部材の前記緊締部を前記トラックレ
ールの前記側面の方向にそれぞれ傾かせて前記トラック
レールの前記側面に前記緊締部を圧接させて前記制止部
材を前記トラックレールに固定させことから成る制止装
置に関する。
る所定のトラックレールと前記トラックレールに対して
相対運動可能な可動体との間に延在して前記可動体に取
り付けられる制止部材と，前記制止部材を弾性変形させ
る押圧手段とを有し，前記制止部材は，前記可動体に係
合する突状の係合部が両側に形成され且つ前記係合部間
で前記可動体との間に隙間が形成される状態に前記可動
体に設置される板状の基体部と，前記ト ラックレールの
側面に隙間を隔てて対向状態に前記基体部の前記両側か
らそれぞれ垂下して延出し且つ前記基体部と一体に形成
された一対の板状の緊締部とから構成され，前記押圧手
段は，前記制止部材の前記基体部と係合して前記係合部
間の前記基体部を前記可動体に向けて弾性変形させるこ
とによって前記制止部材の前記緊締部を前記トラックレ
ールの前記側面の方向にそれぞれ傾かせて前記トラック
レールの前記側面に前記緊締部を圧接させて前記制止部
材を前記トラックレールに固定させことから成る制止装
置に関する。
【００１０】前記緊締部は，前記基体部に形成された前
記係合部間で前記係合部の位置より内側の位置で前記基
体部と一体化されている。
記係合部間で前記係合部の位置より内側の位置で前記基
体部と一体化されている。
【００１１】前記押圧手段は，前記可動部の前記トラッ
クレールに対する相対運動の方向において複数並設され
ている。
クレールに対する相対運動の方向において複数並設され
ている。
【００１２】前記押圧手段は，前記基体部と前記可動体
とを互いに締結する締結手段から構成されている。
とを互いに締結する締結手段から構成されている。
【００１３】前記締結手段が締結時に回転させられる部
分と該部分により締結力を受ける前記可動体の締結部位
との間に，前記締結力をアキシアル荷重として受け得る
軸受が介装されている。
分と該部分により締結力を受ける前記可動体の締結部位
との間に，前記締結力をアキシアル荷重として受け得る
軸受が介装されている。
【００１４】前記締結手段が締結時に回転させられる部
分に，前記部分に対して回転力を付与するための柄部が
設けられている。
分に，前記部分に対して回転力を付与するための柄部が
設けられている。
【００１５】前記押圧手段は，シリンダー機構等の駆動
制御手段から構成されている。
制御手段から構成されている。
【００１６】前記制止部材は軽金属から作製されてい
る。
る。
【００１７】前記緊締部には，前記トラックレールに形
成された軌道に対して密接に係合し 得る密接係合部が形
成されている。
成された軌道に対して密接に係合し 得る密接係合部が形
成されている。
【００１８】前記基体部の前記可動体に対する係合面は
粗面となっている。
粗面となっている。
【００１９】前記基体部の前記係合部は，前記可動体に
対して締結部材によって締結されるものである。
対して締結部材によって締結されるものである。
【００２０】また，この発明は，長手方向に沿って軌道
が形成されたトラックレールと，前記軌道に対応する負
荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラックレール
に対して相対運動自在にして所定の可動体に結合される
摺動台と，前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道
に沿って転走しつつ荷重を受ける複数の転動体と，前記
トラックレール及び前記摺動台を相互制止状態にするた
めの制止装置とを有し，前記制止装置は，前記トラック
レールと前記トラックレールに対して相対運動可能な可
動体との間に延在して前記可動体に取り付けられる制止
部材と，前記制止部材を弾性変形させる押圧手段とを有
し，前記制止部材は，前記可動体に係合する突状の係合
部が両側に形成され且つ前記係合部間で前記可動体との
間に隙間が形成される状態に前記可動体に設置される板
状の基体部と，前記トラックレールの側面に隙間を隔て
て対向状態に前記基体部の前記両側からそれぞれ垂下し
て延出し且つ前記基体部と一体に形成された一対の板状
の緊締部とから構成され，前記押圧手段は，前記制止部
材の前記基体部と係合して前記係合部間の前記基体部を
前記可動体に向けて弾性変形させることによって前記制
止部材の前記緊締部を前記トラックレールの前記側面の
方向にそれぞれ傾かせて前記トラックレールの前記側面
に前記緊締部を圧接させて前記制止部材を前記トラック
レールに固定させることから成る転がり案内ユニットに
関する。
が形成されたトラックレールと，前記軌道に対応する負
荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラックレール
に対して相対運動自在にして所定の可動体に結合される
摺動台と，前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道
に沿って転走しつつ荷重を受ける複数の転動体と，前記
トラックレール及び前記摺動台を相互制止状態にするた
めの制止装置とを有し，前記制止装置は，前記トラック
レールと前記トラックレールに対して相対運動可能な可
動体との間に延在して前記可動体に取り付けられる制止
部材と，前記制止部材を弾性変形させる押圧手段とを有
し，前記制止部材は，前記可動体に係合する突状の係合
部が両側に形成され且つ前記係合部間で前記可動体との
間に隙間が形成される状態に前記可動体に設置される板
状の基体部と，前記トラックレールの側面に隙間を隔て
て対向状態に前記基体部の前記両側からそれぞれ垂下し
て延出し且つ前記基体部と一体に形成された一対の板状
の緊締部とから構成され，前記押圧手段は，前記制止部
材の前記基体部と係合して前記係合部間の前記基体部を
前記可動体に向けて弾性変形させることによって前記制
止部材の前記緊締部を前記トラックレールの前記側面の
方向にそれぞれ傾かせて前記トラックレールの前記側面
に前記緊締部を圧接させて前記制止部材を前記トラック
レールに固定させることから成る転がり案内ユニットに
関する。
【００２１】この発明は，上記のように構成されてお
り，押圧手段によって付与される押圧力によって制止部
材の基体部が弾性変形し，それによって，制止部材の緊
締部が傾いてトラックレールに圧接状態になり，制止部
材がトラックレールに緊締して固定状態が得られる。ま
た，押圧手段による押圧力が解除されると，基体部が自
体の弾発力を以て復元動作をなし，緊締部がトラックレ
ールから解放離脱することができる。
り，押圧手段によって付与される押圧力によって制止部
材の基体部が弾性変形し，それによって，制止部材の緊
締部が傾いてトラックレールに圧接状態になり，制止部
材がトラックレールに緊締して固定状態が得られる。ま
た，押圧手段による押圧力が解除されると，基体部が自
体の弾発力を以て復元動作をなし，緊締部がトラックレ
ールから解放離脱することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による制止装置及び該制止装置を備えた転がり案内ユニ
ットについて説明する。
による制止装置及び該制止装置を備えた転がり案内ユニ
ットについて説明する。
【００２３】図１に示すように，この直勤転がり案内ユ
ニットは，例えば，工作機械としての切削加工機（全体
は図示しない）が備えるベッド２上に互いに平行に２組
設けられ，可動体としての矩形板状のテーブル３を共働
して担持している。
ニットは，例えば，工作機械としての切削加工機（全体
は図示しない）が備えるベッド２上に互いに平行に２組
設けられ，可動体としての矩形板状のテーブル３を共働
して担持している。
【００２４】一対の直動転がり案内ユニット１は，ベッ
ド２上に固定された直線状のトラックレール５と，トラ
ックレール５に対して相対運動自在な摺動台としての２
つのスライドユニット７とを有している。トラックレー
ル５に対して各スライドユニット７を制止状態にするた
めの制止装置８が設けられている。また，図２に示すよ
うに，トラックレール５は，ベッド２に対して複数本の
ボルト（六角穴つき）１０によって締結されている。図
２に示すように，トラックレール５には，ボルト１０の
頭部及びねじ部がそれぞれ挿通される大径部及び小径部
を有する挿通孔５ａが形成されており，ボルト１０は挿
通孔５ａに全体が埋没するように挿通されてベッド２に
螺合される。また，図示のように，ボルト１０を螺合し
た後に，埋め栓１２が挿通孔５ａの開口部に嵌着され，
トラックレール５の上面と面一とされている。
ド２上に固定された直線状のトラックレール５と，トラ
ックレール５に対して相対運動自在な摺動台としての２
つのスライドユニット７とを有している。トラックレー
ル５に対して各スライドユニット７を制止状態にするた
めの制止装置８が設けられている。また，図２に示すよ
うに，トラックレール５は，ベッド２に対して複数本の
ボルト（六角穴つき）１０によって締結されている。図
２に示すように，トラックレール５には，ボルト１０の
頭部及びねじ部がそれぞれ挿通される大径部及び小径部
を有する挿通孔５ａが形成されており，ボルト１０は挿
通孔５ａに全体が埋没するように挿通されてベッド２に
螺合される。また，図示のように，ボルト１０を螺合し
た後に，埋め栓１２が挿通孔５ａの開口部に嵌着され，
トラックレール５の上面と面一とされている。
【００２５】図２及び図３に示すように，トラックレー
ル５には，左右両側部に軌道として１条ずつの軌道溝５
ｃが長手方向に沿って形成されている。スライドユニッ
ト７は，トラックレール５上に跨架されたケーシング１
４と，ケーシング１４の前後両端部に結合された一対の
エンドキャップ１５ａ及び１５ｂと，両エンドキャップ
１５ａ，１５ｂの各外面側に取り付けられたシール部材
１６ａ，１６ｂとを有している。
ル５には，左右両側部に軌道として１条ずつの軌道溝５
ｃが長手方向に沿って形成されている。スライドユニッ
ト７は，トラックレール５上に跨架されたケーシング１
４と，ケーシング１４の前後両端部に結合された一対の
エンドキャップ１５ａ及び１５ｂと，両エンドキャップ
１５ａ，１５ｂの各外面側に取り付けられたシール部材
１６ａ，１６ｂとを有している。
【００２６】図３に示すように，スライドユニット７に
は，トラックレール５の軌道溝５ｃに対応して転勤体循
環路１８が形成されている。但し，図３は，スライドユ
ニット７の片側のみを示すものであり，片側の転動体循
環路１８が示されているが，トラックレール５の左右両
側の軌道溝５ｃに対応して同数の転動体循環路が形成さ
れている。
は，トラックレール５の軌道溝５ｃに対応して転勤体循
環路１８が形成されている。但し，図３は，スライドユ
ニット７の片側のみを示すものであり，片側の転動体循
環路１８が示されているが，トラックレール５の左右両
側の軌道溝５ｃに対応して同数の転動体循環路が形成さ
れている。
【００２７】転動体循環路１８には，転動体としての多
数のボール２０が配列収容されている。ボール２０は，
スライドユニット７の移動に伴って軌道溝５ｃに沿って
転動しつつ循環して，トラックレール５及びスライドユ
ニット７の間で荷重を受ける。また，転動体循環路１８
は，ケーシング１４に互いにそれぞれ直線的に且つ平行
に形成された負荷軌道溝１８ａ及びリターン路１８ｂ
と，両エンドキャップ１５ａ，１５ｂに形成され，負荷
軌道溝１８ａ及びリターン路１８ｂをこれらの両端部に
て連通させる略半円状の方向転換路１８ｃ及び１８ｄと
から成る。負荷軌道溝１８ａがトラックレール５の軌道
溝５ｃに対応している。また，エンドキャップ１５ａに
は，各ボール２０に潤滑剤としてのグリースを供給する
ためのグリースニッブル２１が取り付けられている。ま
た，図２には，スライドユニット７をトラックレール５
から外した際に，負荷軌道溝１８ａからボール２０が脱
落しないように保持する保持部材２３が示されており，
また，下面シール２４が示されている。
数のボール２０が配列収容されている。ボール２０は，
スライドユニット７の移動に伴って軌道溝５ｃに沿って
転動しつつ循環して，トラックレール５及びスライドユ
ニット７の間で荷重を受ける。また，転動体循環路１８
は，ケーシング１４に互いにそれぞれ直線的に且つ平行
に形成された負荷軌道溝１８ａ及びリターン路１８ｂ
と，両エンドキャップ１５ａ，１５ｂに形成され，負荷
軌道溝１８ａ及びリターン路１８ｂをこれらの両端部に
て連通させる略半円状の方向転換路１８ｃ及び１８ｄと
から成る。負荷軌道溝１８ａがトラックレール５の軌道
溝５ｃに対応している。また，エンドキャップ１５ａに
は，各ボール２０に潤滑剤としてのグリースを供給する
ためのグリースニッブル２１が取り付けられている。ま
た，図２には，スライドユニット７をトラックレール５
から外した際に，負荷軌道溝１８ａからボール２０が脱
落しないように保持する保持部材２３が示されており，
また，下面シール２４が示されている。
【００２８】図２に示すように，スライドユニット７の
ケーシング１４の上面側には，複数，この実施例では，
４つのねじ孔１４ａが形成されている。図１に示したテ
ーブル３は，ねじ孔１４ａに螺合するボルト（六角穴つ
き）２６（図１，図２参照）によってケーシング１４に
締結される。
ケーシング１４の上面側には，複数，この実施例では，
４つのねじ孔１４ａが形成されている。図１に示したテ
ーブル３は，ねじ孔１４ａに螺合するボルト（六角穴つ
き）２６（図１，図２参照）によってケーシング１４に
締結される。
【００２９】一方，トラックレール５に対してスライド
ユニット７，従って，テーブル３を制止状態とするため
に設けられた制止装置８は次のように構成されている。
図４に示すように，制止装置８は，制止部材３１と，ボ
ルト（六角穴付き）３２と，スラスト軸受３３とを備え
ている。制止部材３１はテーブル３とトラックレール５
との間に配設されている。また，ボルト３２は，テーブ
ル３に形成された挿通孔３ａに上方からねじ部が挿通さ
れ，制止部材３１に形成された雌ねじ部３１ａにねじ部
の先端部分が螺合している。スラスト軸受３３は，この
場合，単式スラスト軸受であり，上下一対の軌道盤と，
転動体として該両軌道盤間に配置された多数のボールと
を具備し，ボルト３２の頭部とテーブル３との間に介装
されている。
ユニット７，従って，テーブル３を制止状態とするため
に設けられた制止装置８は次のように構成されている。
図４に示すように，制止装置８は，制止部材３１と，ボ
ルト（六角穴付き）３２と，スラスト軸受３３とを備え
ている。制止部材３１はテーブル３とトラックレール５
との間に配設されている。また，ボルト３２は，テーブ
ル３に形成された挿通孔３ａに上方からねじ部が挿通さ
れ，制止部材３１に形成された雌ねじ部３１ａにねじ部
の先端部分が螺合している。スラスト軸受３３は，この
場合，単式スラスト軸受であり，上下一対の軌道盤と，
転動体として該両軌道盤間に配置された多数のボールと
を具備し，ボルト３２の頭部とテーブル３との間に介装
されている。
【００３０】図５〜図７には，制止部材３１の詳細が示
されている。制止部材３１は，略矩形板状に形成されて
テーブル３及びトラックレール５の間に延在する基体部
３１ｃを有している。ボルト３２が螺合する雌ねじ部３
１ａは，基体部３１ｃの中央部に形成されている。基体
部３１ｃには，その上面側であって左右両側に，全長に
わたる突状の係合部３１ｄが形成されており，２箇所の
係合部３１ｄにてテーブル３の下面に係合している。図
４に示すように，基体部３１ｃは，各係合部３１ｄが突
状であるところから，両係合部３１ｄ間においてテーブ
ル３との間に隙間ｅ1 が生じている。基体部３１ｃの下
面側左右両側には，一対の緊締部３１ｅが基体部３１ｃ
と一体に形成されている。緊締部３１ｅは，トラックレ
ール５を左右両側から緊締するためのものであり，トラ
ックレール５の側面と僅かな隙間ｅ2 を隔てて対向する
ように両係合部３１ｄの近傍から垂下状態にて延出して
いる。また，基体部３１ｃに螺合した前述のボルト３２
は，基体部３１ｃを２箇所の係合部３１ｄ間においてテ
ーブル３に向けて押圧して弾性変形させるための押圧手
段として作用する。
されている。制止部材３１は，略矩形板状に形成されて
テーブル３及びトラックレール５の間に延在する基体部
３１ｃを有している。ボルト３２が螺合する雌ねじ部３
１ａは，基体部３１ｃの中央部に形成されている。基体
部３１ｃには，その上面側であって左右両側に，全長に
わたる突状の係合部３１ｄが形成されており，２箇所の
係合部３１ｄにてテーブル３の下面に係合している。図
４に示すように，基体部３１ｃは，各係合部３１ｄが突
状であるところから，両係合部３１ｄ間においてテーブ
ル３との間に隙間ｅ1 が生じている。基体部３１ｃの下
面側左右両側には，一対の緊締部３１ｅが基体部３１ｃ
と一体に形成されている。緊締部３１ｅは，トラックレ
ール５を左右両側から緊締するためのものであり，トラ
ックレール５の側面と僅かな隙間ｅ2 を隔てて対向する
ように両係合部３１ｄの近傍から垂下状態にて延出して
いる。また，基体部３１ｃに螺合した前述のボルト３２
は，基体部３１ｃを２箇所の係合部３１ｄ間においてテ
ーブル３に向けて押圧して弾性変形させるための押圧手
段として作用する。
【００３１】次に，上記した構成の直動転がり案内ユニ
ットを含む切削加工機の動作について，図８をも参照し
て説明する。図１に示すテーブル３上に披加工物４０が
載置され，図示しない固定具を以て固定される。この状
態で，テーブル３が図示しない駆動手段によって図１に
て矢印Ｓで示すように適宜移動される。テーブル３，即
ち，被加工物４０がこれに加工を施すべき所望の加工位
置に達したら停止させられる。作業者がレンチ等の工具
を使用して，図４及び図８に示すボルト３２を締め付け
る。ボルト３２が締め付けられると，図４に示すよう
に，ボルト３２はその頭部をスラスト軸受３３を介して
テーブル３によって受けられているから自体は螺入せ
ず，制止部材３１の基体部３１ｃに対して締付力がテー
ブル３に向う押圧力として作用し，図８に二点鎖線にて
示すように，基体部３１ｃが弾性変形せしめられる。こ
れによって，両緊締部３１ｅが内側に傾き，トラックレ
ール５の側面に圧接せられ，トラックレール５を緊締
し，固定状態となる。
ットを含む切削加工機の動作について，図８をも参照し
て説明する。図１に示すテーブル３上に披加工物４０が
載置され，図示しない固定具を以て固定される。この状
態で，テーブル３が図示しない駆動手段によって図１に
て矢印Ｓで示すように適宜移動される。テーブル３，即
ち，被加工物４０がこれに加工を施すべき所望の加工位
置に達したら停止させられる。作業者がレンチ等の工具
を使用して，図４及び図８に示すボルト３２を締め付け
る。ボルト３２が締め付けられると，図４に示すよう
に，ボルト３２はその頭部をスラスト軸受３３を介して
テーブル３によって受けられているから自体は螺入せ
ず，制止部材３１の基体部３１ｃに対して締付力がテー
ブル３に向う押圧力として作用し，図８に二点鎖線にて
示すように，基体部３１ｃが弾性変形せしめられる。こ
れによって，両緊締部３１ｅが内側に傾き，トラックレ
ール５の側面に圧接せられ，トラックレール５を緊締
し，固定状態となる。
【００３２】上記のように，トラックレール５が固定状
態となったら，被加工物４０（図１参照）に対して所要
の加工，例えば，切削加工が施される。被加工物４０に
対する切削加工が完了したら，作業者がボルト３２を緩
める。これにより，制止部材３１の基体部３１ｃに加っ
ていた押圧力が解除される。それによって，基体部３１
ｃが自体の弾発力を以て復元動作をなし，両緊締部３１
ｅがトラックレール５から離脱し，固定状態が解かれ
る。
態となったら，被加工物４０（図１参照）に対して所要
の加工，例えば，切削加工が施される。被加工物４０に
対する切削加工が完了したら，作業者がボルト３２を緩
める。これにより，制止部材３１の基体部３１ｃに加っ
ていた押圧力が解除される。それによって，基体部３１
ｃが自体の弾発力を以て復元動作をなし，両緊締部３１
ｅがトラックレール５から離脱し，固定状態が解かれ
る。
【００３３】上記した構成の制止装置８は，トラックレ
ール５を緊締して制動力を生ぜしめるための部材は実質
的に制止部材３１のみであり，従来のように固定プレー
ト（１６４）と一対の制止部材（１６６，１６７）とを
以て固定状態を得る制止装置に比して部品点数が少なく
なっている。また，当該制止装置においては，押圧手段
としてのボルト３２による押圧力が解除されると制止部
材３１の基体部３１ｃが自体の弾発力を以て復元動作を
なし，以て，緊締部３１ｅがトラックレール５から離脱
するから，固定状態の解除を促すべく従来用いられてい
るコイルスプリング（１７２）等の特別な付勢手段は不
要であり，この点からも部品点数が少なく抑えられてい
る。
ール５を緊締して制動力を生ぜしめるための部材は実質
的に制止部材３１のみであり，従来のように固定プレー
ト（１６４）と一対の制止部材（１６６，１６７）とを
以て固定状態を得る制止装置に比して部品点数が少なく
なっている。また，当該制止装置においては，押圧手段
としてのボルト３２による押圧力が解除されると制止部
材３１の基体部３１ｃが自体の弾発力を以て復元動作を
なし，以て，緊締部３１ｅがトラックレール５から離脱
するから，固定状態の解除を促すべく従来用いられてい
るコイルスプリング（１７２）等の特別な付勢手段は不
要であり，この点からも部品点数が少なく抑えられてい
る。
【００３４】従って，この転がり案内ユニットは，従来
のものに比較して部品点数が極めて少なく，構造が簡単
であり，製造コストの低滅が達成される。また，この転
がり案内ユニットは，このように部品点数が少ないが故
に，部品同士の相対作動部分に塵埃等が侵入すること等
に起因して作動不良状態に陥る可能性が低く，信頼性が
高いものになる。
のものに比較して部品点数が極めて少なく，構造が簡単
であり，製造コストの低滅が達成される。また，この転
がり案内ユニットは，このように部品点数が少ないが故
に，部品同士の相対作動部分に塵埃等が侵入すること等
に起因して作動不良状態に陥る可能性が低く，信頼性が
高いものになる。
【００３５】また，制止装置８においては，制止部材３
１の緊締部３１ｅが，テーブル３に係合すべく基体部３
１ｃに設けられた２箇所の係合部３１ｄ間，即ち，両係
合部３１ｄよりも内側に配置されている。この構成によ
れば，緊締部３１ｅが２箇所の係合部３１ｄ間よりも外
側に配置されている場合に比して，基体部３１０の弾性
変形に基づく撓み曲線の傾斜角に関連して，緊締部３１
ｅの傾きが大となり，制動力が増大する。
１の緊締部３１ｅが，テーブル３に係合すべく基体部３
１ｃに設けられた２箇所の係合部３１ｄ間，即ち，両係
合部３１ｄよりも内側に配置されている。この構成によ
れば，緊締部３１ｅが２箇所の係合部３１ｄ間よりも外
側に配置されている場合に比して，基体部３１０の弾性
変形に基づく撓み曲線の傾斜角に関連して，緊締部３１
ｅの傾きが大となり，制動力が増大する。
【００３６】更に，制止装置８においては，基体部３１
ｃを弾性変形させるための押圧手段として，締結手段と
してのボルト３２が採用されている。故に，該押圧手段
に関してもその構造は極く簡単となり，更なるコスト低
減が達成される。但し，締結手段としては，ボルト３２
に限らず，この他に例えば，頭部を有さない植込ボルト
（図示せず）をその下端部にて基体部３１ｃに螺合さ
せ，該植込ボルトの上端部にナット（図示せず）を螺合
させ，該ナットを締め付けることによって押圧力を付与
する構成のもの等が採用可能である。
ｃを弾性変形させるための押圧手段として，締結手段と
してのボルト３２が採用されている。故に，該押圧手段
に関してもその構造は極く簡単となり，更なるコスト低
減が達成される。但し，締結手段としては，ボルト３２
に限らず，この他に例えば，頭部を有さない植込ボルト
（図示せず）をその下端部にて基体部３１ｃに螺合さ
せ，該植込ボルトの上端部にナット（図示せず）を螺合
させ，該ナットを締め付けることによって押圧力を付与
する構成のもの等が採用可能である。
【００３７】更に，制止装置８においては，図４に示し
たように，上記締結手段として作用するボルト３２が具
備して締結時に回転させるべき部分，即ち，ボルトの頭
部と，該頭部により締結力を受けるテーブル３め締結部
位との間に，該締結力をアキシアルに荷重として受け得
るスラスト軸受３３が介装されている。よって，ボルト
３２の頭部とテーブル３との間に生ずる摩擦力が極く小
さくなり，弱い操作力を以て強い締結力，即ち，押圧力
を得ることができる。
たように，上記締結手段として作用するボルト３２が具
備して締結時に回転させるべき部分，即ち，ボルトの頭
部と，該頭部により締結力を受けるテーブル３め締結部
位との間に，該締結力をアキシアルに荷重として受け得
るスラスト軸受３３が介装されている。よって，ボルト
３２の頭部とテーブル３との間に生ずる摩擦力が極く小
さくなり，弱い操作力を以て強い締結力，即ち，押圧力
を得ることができる。
【００３８】ところで，この実施例においては，制止装
置８が具備する制止部材３１は，その素材として，例え
ば，アルミニウム若しくはその合金等の軽金属が選定さ
れている。また，好ましくは，押圧手段として作用する
ボルト３２に関しても同じく軽金属を材料として成形さ
れる。これにより，制止部材３１及びボルト３２をテー
ブル３に取り付けたときの慣性力の増大分は小さく抑え
られ，テーブル３を高速にて作動させる場合に特に有効
である。但し，制止部材３１及びボルト３２の素材とし
て鉄等の重い金属を用いてもよいことは勿論である。
置８が具備する制止部材３１は，その素材として，例え
ば，アルミニウム若しくはその合金等の軽金属が選定さ
れている。また，好ましくは，押圧手段として作用する
ボルト３２に関しても同じく軽金属を材料として成形さ
れる。これにより，制止部材３１及びボルト３２をテー
ブル３に取り付けたときの慣性力の増大分は小さく抑え
られ，テーブル３を高速にて作動させる場合に特に有効
である。但し，制止部材３１及びボルト３２の素材とし
て鉄等の重い金属を用いてもよいことは勿論である。
【００３９】更に，この実施例においては，制止部材３
１の基体部３１ｃを弾性変形せしめるべく押圧力を付与
する押圧手段としてのボルト３２が１本のみ設けられて
いるが，複数本，例えば，図９に示すように，２本設け
てもよい。但し，２本のボルト３２は，トラックレール
５（図１参照）に対するテーブル３（図１参照）の相対
運動の方向Ｓ（図１にも示す）において並設されてい
る。このように複数の押圧手段を並設したことによっ
て，大きな制動力が生じ，緊固な固定状態が得られる。
１の基体部３１ｃを弾性変形せしめるべく押圧力を付与
する押圧手段としてのボルト３２が１本のみ設けられて
いるが，複数本，例えば，図９に示すように，２本設け
てもよい。但し，２本のボルト３２は，トラックレール
５（図１参照）に対するテーブル３（図１参照）の相対
運動の方向Ｓ（図１にも示す）において並設されてい
る。このように複数の押圧手段を並設したことによっ
て，大きな制動力が生じ，緊固な固定状態が得られる。
【００４０】また，この実施例においては，制止部材３
１の基体部３１ｃを弾性変形させるべく押圧力を付与す
る押圧手段として，通常の六角穴つきボルト３２が用い
られているが，次に示す各ボルトを採用してもよい。ま
ず，図１０に示す蝶ボルト４３である。蝶ボルト４３
は，締結時に回転させるべき部分，即ち頭部４３ａに，
頭部４３ａに対して回転力を付与するための柄部として
の耳部４３ｂが設けられている。次に，図１１に示すボ
ルト４４である。ボルト４４は，締結時に回転させるぺ
き部分である頭部４４ａに，頭部４４ａに対して回転力
を付与するための柄部としてのレバー部４４ｂが設けら
れている。
１の基体部３１ｃを弾性変形させるべく押圧力を付与す
る押圧手段として，通常の六角穴つきボルト３２が用い
られているが，次に示す各ボルトを採用してもよい。ま
ず，図１０に示す蝶ボルト４３である。蝶ボルト４３
は，締結時に回転させるべき部分，即ち頭部４３ａに，
頭部４３ａに対して回転力を付与するための柄部として
の耳部４３ｂが設けられている。次に，図１１に示すボ
ルト４４である。ボルト４４は，締結時に回転させるぺ
き部分である頭部４４ａに，頭部４４ａに対して回転力
を付与するための柄部としてのレバー部４４ｂが設けら
れている。
【００４１】上記のように，各種の柄部を備えたボルト
を用いることによって，作業者が自らの手によって該ボ
ルトを操作して回転させることができ，それ故に，例え
ば，レンチ等の工具が不要となり，使い勝手が良好とな
る。この場合，実施例に示したように，これら各種ボル
トについて，頭部がテーブル３の上面側となるように配
置すれば，該柄部がテーブル３と干渉することがなく，
テーブル３を大きく即ち面積を広くすることができる。
因に，図１９等に示す従来のものにおいては，テーブル
１５８をあまり大きくすると，柄部としてのレバー１７
０がテーブル１５８と干渉してしまう。
を用いることによって，作業者が自らの手によって該ボ
ルトを操作して回転させることができ，それ故に，例え
ば，レンチ等の工具が不要となり，使い勝手が良好とな
る。この場合，実施例に示したように，これら各種ボル
トについて，頭部がテーブル３の上面側となるように配
置すれば，該柄部がテーブル３と干渉することがなく，
テーブル３を大きく即ち面積を広くすることができる。
因に，図１９等に示す従来のものにおいては，テーブル
１５８をあまり大きくすると，柄部としてのレバー１７
０がテーブル１５８と干渉してしまう。
【００４２】更に，上記のような各種ボルトに代えて，
図１２に示す構成の押圧手段を採用してもよい。制止部
材３１の基体部３１０の中央部分に下端部にて螺合せし
められた頭部を有さない植込ボルト４６と，出力軸４９
ａが下向きとなるようにテーブル３上に台座４８を介し
て取り付けられた駆動制御手段としての油圧または空圧
式のシリンダー機構４９と，シリンダー機構４９の出力
軸４９ａと植込ボルト４６の上端部とを相互連結させる
カプラ５０とからなるものである。シリンダー機構４９
は，その作動について自動制御及び遠隔制御が可能であ
るから，制止装置８に求められる作動頻度が如何に高く
とも，また，如何に迅速な作動が求められようとも自動
制御にて対処することができると共に，遠隔制御をなす
ことによって作業者自ら行動すぺき範囲を狭め，且つ，
作業そのものも簡略化することが可能となる。また，自
動制御及び遠隔制御を可能とする駆動制御手段として
は，シリンダー機構４９の他に，ソレノイドブランジャ
や圧電素子等を用いてもよい。また，この実施例におけ
るように，駆動制御手段としてのシリンダー機構４９の
出力軸４９ａを制止部材３１の基体部３１ｃに直接的に
連結する構成に限らず，リンク機構や挺子を介在させる
構成としてもよい。
図１２に示す構成の押圧手段を採用してもよい。制止部
材３１の基体部３１０の中央部分に下端部にて螺合せし
められた頭部を有さない植込ボルト４６と，出力軸４９
ａが下向きとなるようにテーブル３上に台座４８を介し
て取り付けられた駆動制御手段としての油圧または空圧
式のシリンダー機構４９と，シリンダー機構４９の出力
軸４９ａと植込ボルト４６の上端部とを相互連結させる
カプラ５０とからなるものである。シリンダー機構４９
は，その作動について自動制御及び遠隔制御が可能であ
るから，制止装置８に求められる作動頻度が如何に高く
とも，また，如何に迅速な作動が求められようとも自動
制御にて対処することができると共に，遠隔制御をなす
ことによって作業者自ら行動すぺき範囲を狭め，且つ，
作業そのものも簡略化することが可能となる。また，自
動制御及び遠隔制御を可能とする駆動制御手段として
は，シリンダー機構４９の他に，ソレノイドブランジャ
や圧電素子等を用いてもよい。また，この実施例におけ
るように，駆動制御手段としてのシリンダー機構４９の
出力軸４９ａを制止部材３１の基体部３１ｃに直接的に
連結する構成に限らず，リンク機構や挺子を介在させる
構成としてもよい。
【００４３】また，上記の実施例においては，制止部材
３１の両緊締部３１ｅについて，トラックレール５の左
右両側面に圧接させることによって制動力を得ている
が，図１３及び図１４に示す構成とすることが望まし
い。制止部材３１が有する両緊締部３１ｅの下端部内側
に，トラックレール５の両側に形成されている軌道溝５
ｃに対して密接に係合し得る断面略半円状の密接係合部
３１ｇが，緊締部３１ｅの全長にわたって形成されてい
る。よって，トラックレール５との接触面積が大きく，
大きな制動力が得られる。
３１の両緊締部３１ｅについて，トラックレール５の左
右両側面に圧接させることによって制動力を得ている
が，図１３及び図１４に示す構成とすることが望まし
い。制止部材３１が有する両緊締部３１ｅの下端部内側
に，トラックレール５の両側に形成されている軌道溝５
ｃに対して密接に係合し得る断面略半円状の密接係合部
３１ｇが，緊締部３１ｅの全長にわたって形成されてい
る。よって，トラックレール５との接触面積が大きく，
大きな制動力が得られる。
【００４４】更に，上記の実施例においては，制止部材
３１が有する基体部３１ｃにテーブル３の下面に係合す
べく２箇所に形成された係合部３１ａの係合面，即ち取
付面が平滑となされているが，図１５に示すように，断
面形状が，例えば，鋸歯状若しくは波状の凹凸３１ｈを
形成して粗面とすることが望ましい。このように取付面
を粗面とすることによって，テーブル３に対する制止部
材３１の固着力が増大し，制動力の反力によって制止部
材３１がずれ等を生ずることが防止される。ま た，粗面
とするための凹凸３１ｈに関しては，係合部３１ｃの長
手方向に沿って多数の小さな溝を平行に切ること等によ
って形成する。
３１が有する基体部３１ｃにテーブル３の下面に係合す
べく２箇所に形成された係合部３１ａの係合面，即ち取
付面が平滑となされているが，図１５に示すように，断
面形状が，例えば，鋸歯状若しくは波状の凹凸３１ｈを
形成して粗面とすることが望ましい。このように取付面
を粗面とすることによって，テーブル３に対する制止部
材３１の固着力が増大し，制動力の反力によって制止部
材３１がずれ等を生ずることが防止される。ま た，粗面
とするための凹凸３１ｈに関しては，係合部３１ｃの長
手方向に沿って多数の小さな溝を平行に切ること等によ
って形成する。
【００４５】また，上記の実施例においては，制止部材
３１がテーブル３の下面に常に当接る状態にて取り付け
られているが，図１６に示すように，制止部材３１の基
体部３１ｃについて，テーブル３との係合部３１ｄにて
締結手段としてのボルト５３及び５４によってテーブル
３に対して締結することが好ましい。また，一方のボル
ト５３は基体部３１ｃ及びテーブル３に対して下側から
装着され，他方のボルト５４は上側から装着されている
が，いずれかの装着形式を必要に応じて適宜選定する。
このように，制止部材３１をテーブル３に締結すること
によってその固定状態は極めて堅固となり，制動力の反
力によって制止部材３１がずれ等を生じることは全くな
い。
３１がテーブル３の下面に常に当接る状態にて取り付け
られているが，図１６に示すように，制止部材３１の基
体部３１ｃについて，テーブル３との係合部３１ｄにて
締結手段としてのボルト５３及び５４によってテーブル
３に対して締結することが好ましい。また，一方のボル
ト５３は基体部３１ｃ及びテーブル３に対して下側から
装着され，他方のボルト５４は上側から装着されている
が，いずれかの装着形式を必要に応じて適宜選定する。
このように，制止部材３１をテーブル３に締結すること
によってその固定状態は極めて堅固となり，制動力の反
力によって制止部材３１がずれ等を生じることは全くな
い。
【００４６】また，上記の実施例においては，制止部材
３１にはその左右両側に制止部材３１の全長にわたる一
対の緊締部３１ｅが形成されているが，制止部材３１が
比較的長尺となった場合等には，制止部材の全長にわた
る緊締部とはせず，短い緊締部を制止部材の長手方向に
おいて並設することを行ってもよい。また，制止部材３
１の基体部３１ｃに設けられた係合部３１ｄに関しても
それと同様であり，上記の実施例において，制止部材３
１の左右両側に制止部材３１の全長にわたって形成され
ているが，全長にわたる係合部とはせずに，短い係合部
を制止部材の長手方向において並設してもよい。また，
該係合部については，ボルト３２が螺合する部位を除け
ば，いずれの部位に形成してもよい。
３１にはその左右両側に制止部材３１の全長にわたる一
対の緊締部３１ｅが形成されているが，制止部材３１が
比較的長尺となった場合等には，制止部材の全長にわた
る緊締部とはせず，短い緊締部を制止部材の長手方向に
おいて並設することを行ってもよい。また，制止部材３
１の基体部３１ｃに設けられた係合部３１ｄに関しても
それと同様であり，上記の実施例において，制止部材３
１の左右両側に制止部材３１の全長にわたって形成され
ているが，全長にわたる係合部とはせずに，短い係合部
を制止部材の長手方向において並設してもよい。また，
該係合部については，ボルト３２が螺合する部位を除け
ば，いずれの部位に形成してもよい。
【００４７】ところで，上記の実施例においては。転が
り案内ユニットとして直線的に作動する直動転がり案内
ユニットを示したが，トラックレール等に曲率をもたせ
た曲動形式とすることも勿論可能である。また，この発
明は，上記した実施例及び各変形例の構成に限らず，こ
れら各構成をその一部分ずつでも互いに適宜組み合わせ
たり，相互に応用し合わせること等により，多岐に亘る
構成を実現できるものである。
り案内ユニットとして直線的に作動する直動転がり案内
ユニットを示したが，トラックレール等に曲率をもたせ
た曲動形式とすることも勿論可能である。また，この発
明は，上記した実施例及び各変形例の構成に限らず，こ
れら各構成をその一部分ずつでも互いに適宜組み合わせ
たり，相互に応用し合わせること等により，多岐に亘る
構成を実現できるものである。
【００４８】
【発明の効果】この発明は，上記のように構成されてい
るので，押圧手段によって付与される押圧力によって制
止部材の基体部が弾性変形し，それによって制止部材の
緊締部が傾いてトラックレールに圧接して制止部材をト
ラックレールに緊締して固定状態が得られる。また，緊
締部の押圧力が解除されると，基体部が自体の弾発力に
よって復元動作をなし，緊締部がトラックレールから解
放離脱するものであり，かかる構成においては，制止部
材をトラックレールに緊締して制動力を生ぜしめるため
の部材は実質的に制止部材のみであり，従来のように固
定プレート（１６４）と一対の制止部材（１６６，１６
７）とを以て固定状態を得る制止装置に比して部品点数
が少なくなっている。また，押圧手段による押圧力が解
除されると，基体部が自体の弾発力を以て復元動作をな
し，以て緊締部がトラックレールから離脱するから，固
定状態の解除を促すべく従来用いられているコイルスプ
リング（１７２）等の特別な付勢手段は不要であり，こ
の点からも部品点数が少なく抑えられている。従って，
この発明は，部品点数が極めて少なく，構造が簡単であ
り，製造コストの低減が達成され，また，部品点数が少
ないが故に，部品同士の相対作動部分に塵埃等が侵入す
ること等に起因して作動不良状態に陥る可能性が低く，
信頼性が高い。
るので，押圧手段によって付与される押圧力によって制
止部材の基体部が弾性変形し，それによって制止部材の
緊締部が傾いてトラックレールに圧接して制止部材をト
ラックレールに緊締して固定状態が得られる。また，緊
締部の押圧力が解除されると，基体部が自体の弾発力に
よって復元動作をなし，緊締部がトラックレールから解
放離脱するものであり，かかる構成においては，制止部
材をトラックレールに緊締して制動力を生ぜしめるため
の部材は実質的に制止部材のみであり，従来のように固
定プレート（１６４）と一対の制止部材（１６６，１６
７）とを以て固定状態を得る制止装置に比して部品点数
が少なくなっている。また，押圧手段による押圧力が解
除されると，基体部が自体の弾発力を以て復元動作をな
し，以て緊締部がトラックレールから離脱するから，固
定状態の解除を促すべく従来用いられているコイルスプ
リング（１７２）等の特別な付勢手段は不要であり，こ
の点からも部品点数が少なく抑えられている。従って，
この発明は，部品点数が極めて少なく，構造が簡単であ
り，製造コストの低減が達成され，また，部品点数が少
ないが故に，部品同士の相対作動部分に塵埃等が侵入す
ること等に起因して作動不良状態に陥る可能性が低く，
信頼性が高い。
【００４９】 また，この
発明による制止装置は，それが
組み込まれるべき転がり案内ユニットが備える摺動台に
対して一体的に組み着けられるものではなく，該摺動台
とは別体として設けられる。このように，制止装置は転
がり案内ユニットの摺動台とは別体として設けられるか
ら，装備すべき制止装置の数を必要に応じて増減させる
ことが可能であると共に，その取付け，取外しを含め取
扱いも容易である。また，この制止装置は，摺動台とは
別体であるが故に，該制止装置及び摺動台は共に簡単で
安価な構造とすることができ，転がり案内ユニット全体
としてのコスト低減等が達成される。また，制止装置を
摺動台とは別体にしたことにより，案内特性に悪影響を
及ぼす該摺動台内の内力変化等を避けることが可能とな
っている。即ち，例えば，特公平５−８１７６６号公報
において開示されているように， 制止装置が摺動台に一
体に組み込んだものでは，転動体や該転動体が循環すべ
く摺動台に形成された無限軌道等，高い精度を以て相互
に係合する各部位が，強い緊締力を加えた時，これを解
除した時等に何等かの悪影響を受けることが発生する
が，この発明による制止装置は上記のような現象は全く
発生しない。
組み込まれるべき転がり案内ユニットが備える摺動台に
対して一体的に組み着けられるものではなく，該摺動台
とは別体として設けられる。このように，制止装置は転
がり案内ユニットの摺動台とは別体として設けられるか
ら，装備すべき制止装置の数を必要に応じて増減させる
ことが可能であると共に，その取付け，取外しを含め取
扱いも容易である。また，この制止装置は，摺動台とは
別体であるが故に，該制止装置及び摺動台は共に簡単で
安価な構造とすることができ，転がり案内ユニット全体
としてのコスト低減等が達成される。また，制止装置を
摺動台とは別体にしたことにより，案内特性に悪影響を
及ぼす該摺動台内の内力変化等を避けることが可能とな
っている。即ち，例えば，特公平５−８１７６６号公報
において開示されているように， 制止装置が摺動台に一
体に組み込んだものでは，転動体や該転動体が循環すべ
く摺動台に形成された無限軌道等，高い精度を以て相互
に係合する各部位が，強い緊締力を加えた時，これを解
除した時等に何等かの悪影響を受けることが発生する
が，この発明による制止装置は上記のような現象は全く
発生しない。
【００５０】
また，この発明による制止装置は，緊締部
が，２箇所の係合部間，即ち該両係合部よりも内側に配
設されているので，緊締部が該２箇所の係合部間よりも
外側に配置されている場合に比して，上記基体部の弾性
変形に基づく撓み曲線の傾斜角に関連して，該緊締部の
傾きが大となり，制動力が増大する。更に，この発明に
よる制止装置は，制止部材の基体部を弾性変形せしめる
べく押圧力を付与する押圧手段が，トラックレールに対
する可動体の相対運動の方向において複数並設できるの
で，大きな制動力が生じ，堅固な固定状態が得られる。
また，この発明による制止装置は，押圧手段が基体部及
び可動体を互いに締結するボルト等の締結部材からなる
ので，押圧手段に関してもその構造は極く簡単となり，
更なるコスト低減が達成される。加えて，この発明によ
る制止装置は，締結手段が具備して締結時に回転させる
べき部分（該締結手段が例えばボルトであればその頭
部）と該部分により締結力を受ける上記可動体の締結部
位との間に，該締結力をアキシアル荷重として受け得る
軸受が介装されているので，該部分と可動体との間に生
じる摩擦力が極く小さくなり，弱い操作力を以て強い締
結力即ち押圧力を得ることができる。また，この発明に
よる制止装置は，締結手段が具備して締結時に回転させ
るべき部分（該締結手段が例えばボルトであればその頭
部）に，例えば蝶ボルトの耳部の如く，該部分に対して
回転力を付与するための柄部が設けられたり，又はレバ
ー部等を柄部として設けることができるので，作業者が
自らの手によって回転させることができ，それ故に例え
ばレンチ等の工具が不要となり，使い勝手が良好であ
る。この場合，実施例に示したように，回転させるべき
部分（例えばボルトの頭部）が可動部のテーブル（３）
の上面側となるように締結手段を配置すれば，該柄部が
該テーブル（３）と干渉することがなく，テーブル
（３）を大きく，即ち面積を広くすることができる。
が，２箇所の係合部間，即ち該両係合部よりも内側に配
設されているので，緊締部が該２箇所の係合部間よりも
外側に配置されている場合に比して，上記基体部の弾性
変形に基づく撓み曲線の傾斜角に関連して，該緊締部の
傾きが大となり，制動力が増大する。更に，この発明に
よる制止装置は，制止部材の基体部を弾性変形せしめる
べく押圧力を付与する押圧手段が，トラックレールに対
する可動体の相対運動の方向において複数並設できるの
で，大きな制動力が生じ，堅固な固定状態が得られる。
また，この発明による制止装置は，押圧手段が基体部及
び可動体を互いに締結するボルト等の締結部材からなる
ので，押圧手段に関してもその構造は極く簡単となり，
更なるコスト低減が達成される。加えて，この発明によ
る制止装置は，締結手段が具備して締結時に回転させる
べき部分（該締結手段が例えばボルトであればその頭
部）と該部分により締結力を受ける上記可動体の締結部
位との間に，該締結力をアキシアル荷重として受け得る
軸受が介装されているので，該部分と可動体との間に生
じる摩擦力が極く小さくなり，弱い操作力を以て強い締
結力即ち押圧力を得ることができる。また，この発明に
よる制止装置は，締結手段が具備して締結時に回転させ
るべき部分（該締結手段が例えばボルトであればその頭
部）に，例えば蝶ボルトの耳部の如く，該部分に対して
回転力を付与するための柄部が設けられたり，又はレバ
ー部等を柄部として設けることができるので，作業者が
自らの手によって回転させることができ，それ故に例え
ばレンチ等の工具が不要となり，使い勝手が良好であ
る。この場合，実施例に示したように，回転させるべき
部分（例えばボルトの頭部）が可動部のテーブル（３）
の上面側となるように締結手段を配置すれば，該柄部が
該テーブル（３）と干渉することがなく，テーブル
（３）を大きく，即ち面積を広くすることができる。
【００５１】
更に，この発明による制止装置は，押圧手
段として，シリンダー機構等，自動制御及び遠隔制御が
可能な駆動制御手段が採用されているので，制止装置に
求められる作動頻度が如何に高くとも，また，如何に迅
速な作動が求められようとも自動制御にて対処すること
ができると共に，遠隔制御をなすことによって作業者自
ら行動すぺき範囲を狭め，且つ，作業そのものも簡略化
することが可能となっている。また，この発明による制
止装置は，制止部材の素材として，特に，アルミニウム
等の軽金属が選定されるので，制止部材を上記可動体に
取り付けたときの慣性力の増大分は小さく抑えられ，可
動体を高速にて作動させる場合に特に有効である。ま
た，この発明による制止装置は，制止部材が有する緊締
部に，トラックレールに形成された軌道に対して密接に
係合し得る密接係合部が形成されているので，トラック
レールとの接触面積が大きく，大きな制動力が得られ
る。また，この発明による制止装置は，制止部材の基体
部の上記可動体に対する係合面即ち取付面が粗面となっ
ているので，可動体に対する該制止部材の固着力が増大
し，制動力の反力によって該制止部材がずれ等を生ずる
ことが防止される。また，この発明による制止装置は，
制止部材の基体部の上記可動体に対する係合部即ち取付
部が，該可動体に対して締結部材により締結されている
ので，可動体に対する該制止部材の固定状態は極めて堅
固であり，制動力の反力によって該制止部材がずれ等を
生ずることは全くない。
段として，シリンダー機構等，自動制御及び遠隔制御が
可能な駆動制御手段が採用されているので，制止装置に
求められる作動頻度が如何に高くとも，また，如何に迅
速な作動が求められようとも自動制御にて対処すること
ができると共に，遠隔制御をなすことによって作業者自
ら行動すぺき範囲を狭め，且つ，作業そのものも簡略化
することが可能となっている。また，この発明による制
止装置は，制止部材の素材として，特に，アルミニウム
等の軽金属が選定されるので，制止部材を上記可動体に
取り付けたときの慣性力の増大分は小さく抑えられ，可
動体を高速にて作動させる場合に特に有効である。ま
た，この発明による制止装置は，制止部材が有する緊締
部に，トラックレールに形成された軌道に対して密接に
係合し得る密接係合部が形成されているので，トラック
レールとの接触面積が大きく，大きな制動力が得られ
る。また，この発明による制止装置は，制止部材の基体
部の上記可動体に対する係合面即ち取付面が粗面となっ
ているので，可動体に対する該制止部材の固着力が増大
し，制動力の反力によって該制止部材がずれ等を生ずる
ことが防止される。また，この発明による制止装置は，
制止部材の基体部の上記可動体に対する係合部即ち取付
部が，該可動体に対して締結部材により締結されている
ので，可動体に対する該制止部材の固定状態は極めて堅
固であり，制動力の反力によって該制止部材がずれ等を
生ずることは全くない。
【図１】この発明による制止装置を備えた直動転がり案
内ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す平面図である。
内ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す平面図である。
【図２】図１に示した直動転がり案内ユニットが備える
スライドユニットとトラックレールとを示す分解斜視図
である。
スライドユニットとトラックレールとを示す分解斜視図
である。
【図３】図２に示したスライドユニット及びトラックレ
ールを示す側面図である。
ールを示す側面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ断面の制止装置を示す断面
図である。
図である。
【図５】図４に示した制止装置が具備する制止部材の一
部断面を含む正面図である。
部断面を含む正面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ矢視の制止部材を示す図で
ある。
ある。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ矢視の制止部材を示す図で
ある。
ある。
【図８】図４に示した制止装置の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図９】図４に示した制止装置の第１の変形例の要部を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１０】図４に示した制止装置の第２の変形例の要部
である蝶ボルトを示す斜視図である。
である蝶ボルトを示す斜視図である。
【図１１】図４に示した制止装置の第３の変形例の要部
であるボルトを示す斜視図である。
であるボルトを示す斜視図である。
【図１２】図４に示した制止装置の第４の変形例を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図１３】図４に示した制止装置の第５の変形例の要部
である制止部材を示す斜視図である。
である制止部材を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示した制止部材とトラックレールと
を示す一部断面を含む正面図である。
を示す一部断面を含む正面図である。
【図１５】図４に示した制止装置の第６の変形例の要部
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図１６】図４に示した制止装置の第７の変形例の要部
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図１７】従来の制止装置を含む転がり案内ユニットを
工作機械等のベッド上に取り付けた状態を示す一部断面
を含む平面図である。
工作機械等のベッド上に取り付けた状態を示す一部断面
を含む平面図である。
【図１８】図１７におけるＭ−Ｍ矢視を示す図である。
【図１９】図１７におけるＮ−Ｎ矢視を示す図である。
１ 直動転がり案内ユニット
２ （切削加工機の）ベッド
３ テーブル（可動体）
５ トラックレール
５ｃ 軌道溝
７ スライドユニット（摺動台）
８ 制止装置
３１ 制止部材
３１ｃ （制止部材の）基体部
３１ｄ （基体部の）係合部
３１ｅ （制止部材の）緊締部
３１ｇ （緊締部の）密接係合部
３１ｈ （係合部の）凹凸
３２ ボルト（押圧手段）
３３ スラスト軸受
４０ 被加工物
４３ 蝶ボルト（押圧手段）
４４ ボルト（押圧手段）
４９ シリンダー機構（駆動制御手段）
５３，５４ ボルト（締結部材）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−51618（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−151017（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−300517（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−178615（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−8036（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−147927（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 29/00 - 31/06
Claims (12)
- 【請求項１】 長尺状になる所定のトラックレールと前
記トラックレールに対して相対運動可能な可動体との間
に延在して前記可動体に取り付けられる制止部材と，前
記制止部材を弾性変形させる押圧手段とを有し， 前記制止部材は，前記可動体に係合する突状の係合部が
両側に形成され且つ前記係合部間で前記可動体との間に
隙間が形成される状態に前記可動体に設置される板状の
基体部と，前記トラックレールの側面に隙間を隔てて対
向状態に前記基体部の前記両側からそれぞれ垂下して延
出し且つ前記基体部と一体に形成された一対の板状の緊
締部とから構成され， 前記押圧手段は，前記制止部材の前記基体部と係合して
前記係合部間の前記基体部を前記可動体に向けて弾性変
形させることによって前記制止部材の前記緊締部を前記
トラックレールの前記側面の方向にそれぞれ傾かせて前
記トラックレールの前記側面に前記緊締部を圧接させて
前記制止部材を前記トラックレールに固定させることか
ら成る 制止装置。 - 【請求項２】 前記緊締部は，前記基体部に形成された
前記係合部間で前記係合部の位置より内側の位置で前記
基体部と一体化されていることから成る請求項１に記載
の制止装置。 - 【請求項３】 前記押圧手段は，前記可動部の前記トラ
ックレールに対する相対運動の方向において複数並設さ
れていることから成る請求項１又は請求項２に記載の制
止装置。 - 【請求項４】 前記押圧手段は，前記基体部と前記可動
体とを互いに締結する締結手段から構成されていること
から成る請求項１〜３のいずれか１項に記載の制止装
置。 - 【請求項５】 前記締結手段が締結時に回転させられる
部分と該部分により締結力を受ける前記可動体の締結部
位との間に，前記締結力をアキシアル荷重として受け得
る軸受が介装されていることから成る請求項４に記載の
制止装置。 - 【請求項６】 前記締結手段が締結時に回転させられる
部分に，前記部分に対して回転力を付与するための柄部
が設けられていることから成る請求項４又は請求項５に
記載の制止装置。 - 【請求項７】 前記押圧手段は，シリンダー機構等の駆
動制御手段から構成されていることから成る請求項１〜
３のいずれか１項に記載の制止装置。 - 【請求項８】 前記制止部材は軽金属から作製されてい
ることから成る請求項１〜７のいずれか１項に記載の制
止装置。 - 【請求項９】 前記緊締部には，前記トラックレールに
形成された軌道に対して密接に係合し得る密接係合部が
形成されていることから成る請求項１〜８のいずれか１
項に記載の制止装置。 - 【請求項１０】 前記基体部の前記可動体に対する係合
面は粗面となっていることから成る請求項１〜９のいず
れか１項に記載の制止装置。 - 【請求項１１】 前記基体部の前記係合部は，前記可動
体に対して締結部材によって締結されることから成る請
求項１〜１０のいずれか１項に記載の制止装置。 - 【請求項１２】 長手方向に沿って軌道が形成されたト
ラックレールと，前記軌道に対応する負荷軌道を含む転
動体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運
動自在にして所定の可動体に結合される摺動台と，前記
転動体循環路に配列収容されて前記軌道に沿って転走し
つつ荷重を受ける複数の転動体と，前記トラックレール
及び前記摺動台を相互制止状態にするための制止装置と
を有し，前記制止装置は，前記トラックレールと前記ト
ラックレールに対して相対運動可能な可動体との間に延
在して前記可動体に取り付けられる制止部材と，前記制
止部材を弾性変形させる押圧手段とを有し， 前記制止部材は，前記可動体に係合する突状の係合部が
両側に形成され且つ前記係合部間で前記可動体との間に
隙間が形成される状態に前記可動体に設置される板状の
基体部と，前記トラックレールの側面に隙間を隔てて対
向状態に前記基体部の前記両側からそれぞれ垂下して延
出し且つ前記基体部と一体に形成された一対の板状の緊
締部とから構成され， 前記押圧手段は，前記制止部材の前記基体部と係合して
前記係合部間の前記基体部を前記可動体に向けて弾性変
形させることによって前記制止部材の前記緊締 部を前記
トラックレールの前記側面の方向にそれぞれ傾かせて前
記トラックレールの前記側面に前記緊締部を圧接させて
前記制止部材を前記トラックレールに固定させることか
ら成る 転がり案内ユニット。
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|---|---|---|---|
| JP30815194A JP3398238B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット |
| US08/558,508 US5678663A (en) | 1994-11-17 | 1995-11-16 | Braking apparatus and rolling guide unit on which it is equipped |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30815194A JP3398238B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット |
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| JPH08145055A JPH08145055A (ja) | 1996-06-04 |
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