SE464534B - Bromsanordning vid en anordning foer linjaer roerelse - Google Patents

Description

464 534 10 15 20 25 30 35 40 schematiskt i delsnitt en kolv-cylinderanordning av känd typ, vid vilken uppfinningen, visad i efterföljande figurer, är tillämpad, fig, 2 visar schematiskt i perspektiv en första ut- föringsform av uppfinningen, Lig&_§ visar schematiskt i per- spektiv en andra utföringsform av uppfinningen, fig, 4 visar schematiskt i snitt en tredje utföringsform av uppfinningen, fig, 5 visar en delvy uppifrån av den i fig. 4 visade anord- ningen och §ig*_§ visar schematiskt i snitt en fjärde utfö- ringsform av uppfinningen.

För att förenkla förståelsen av uppfinningen, såsom den- _na visas i fig. 2-6, skall en känd kolvstångslös kolv-cylin- deranordning, tillsammans med vilken uppfinningen i det föl- jande beskrives, kortfattat förklaras. Denna kända typ av kolv-cylinderanordning består i princip av en cylinder 1 och en kolv 2, vilken vid ändarna är avtätad medelst packningar 3.

Kolven 2 är försedd med en medbringare_4, vilken från kolven sträcker sig genom en längsgående slits 5 i cylinderväggen.

Ett tätningsband 6 tätar slitsen. Vid cylinderns medelst änd- stycken avtätade ändar finns tryckluftsanslutningar 7.

Med denna kända, kortfattat beskrivna cylindertyp för ögonen, skall uppfinningen beskrivas i det följande.

I fig. 2 visas ett första utföringsexempel av uppfin- ningen. Cylindern 1 är visad mycket schematiskt och är ej dess ändstycken utritade. I cylindern 1 löper kolven 2 med med- bringaren 4. 5 betecknar slitsen. Utefter hela cylindern 1 och fastsatt via ett monteringsstycke 8, vilket likaså sträcker sig utefter cylinderns 1 hela längd, är en profil 9 fastsatt.

Profilen är i princip bildad av två skänkar 10 och 11, förena- de med varandra medelst ett liv 12. Utrymmet mellan skänklarna är uppdelat i ett smalare hålrum 13 som i närheten av skänk- larnas kanter övergår till en bredare spalt 14. I övergången från hålrummet 13 till spalten 14 är i vardera skänkeln ett längs profilen 9 sig sträckande spår 15 anordnat. I dessa spår är en längs profilen 9 sig sträckande T-formad tätningslist 16 anordnad. Det skall underförstås att liksom cylindern 1 är profilen 9 helt avtätad vid ändarna. En tryckfluidumanslutning (ej visad) ansluter hålrummet 13 med en tryckfluidumkälla. Vid medbringaren 4 är fastsatt ett bromsorgan 17, vilket med ett flänsparti 18 sträcker sig ned i spalten 14. Flänspartiets 18 fria kant slutar lämpligen på något avstånd från tätningslis- en 10 15 20 25 30 35 40 3 i 464 S34 tens 16 yttre ändyta.

När ett tryck föreligger i halrummet 13 fjärmar sig skänkeln 10 fràn skänkeln 11, varigenom bromsorganets 17 flänsparti är obehindrat att röra sig i spalten 14 när kolven 3 med medbringaren 4 förflyttar sig i cylindern 1. Sá fort en tryckavlastning sker i hàlrummet 13 kommer skänkeln 10 att fjädra tillbaka mot skänkeln 11, varvid de spalten 14 bildande bromsytorna 19 och 20 klämmer flänspartiet 18 mellan sig.

Kolven och medbringaren bromsas härvid i ett fixerat läge.

Vid en praktisk utföringsform kan kolvens 2 rörelse i cylindern 1 avkännas av en i sig känd och här ej visad puls- räknare, exempelvis innefattande ett band löpande över en brytrulle i vardera änden av cylindern och fastsatt med sin ena part vid medbringaren. Pulsräknaren avger sålunda signaler när pà förhand bestämda stopplägen för kolven uppnås. Genom fluidummottryck i cylindern bringas kolven att stanna sam- tidigt som bromsanordningen enligt uppfinningen momentant aktiveras läsande kolven i stoppläget.

Fig. 3 visar en andra utföringsform av uppfinningen, vid vilken hàlrummet 13 utformats direkt i cylindermaterialet. Vid denna utföringsform uppvisar den rörliga skänkeln 10 en broms- yta 19 vid sin övre inre kant. Hàlrummet är vid denna visade utföringsform avtätat medelst ett O-ringsrep 3, vilket delvis är förlagt i delcirkulära, cylindern längsgående spar i cylin- dervägg resp. skänkelsida. Vid medbringaren 4 är ett broms- organ 17' fastsatt, vilket uppvisar en bromsyta, avsedd att kunna ingripa med bromsytan 19. Likasom beskrivits i anslut- ning till fig. 2 är hälrummet 13 anslutet till en tryckflui- dumkälla och kan därmed sättas under tryck. Den i fig. 3 visa- de anordningens funktion svarar mot funktionen hos anordningen visad i fig. 2 med den skillnaden, att här endast en bromsyta används för att utföra bromsfunktionen och bildas mothàllet till bromsytan 19 av cylinderväggen via bromsorgan och med- bringare.

Pig. 4 visar en tredje utföringsform av uppfinningen i princip svarande mot den i fig. 2 visade med den skillnaden, att medbringarens 4 bromsorgan 17" är utformat såsom ett ok med tvà flänsar 21 och 22, vilka vardera sträcker sig ned pà utsidan av profilen 9, medelst monteringsstycket 8 fastsatt vid cylindern 1. Profilens skänkeländar uppvisar sålunda 464 534 10 15 20 25 30 35 40 bromsytor på 19, 20 på de från varandra vända sidorna. Funk- tionen blir härvid att när tryck tillföres hålrummet 13, via en tryckfluidumanslutning (antydd vid 23), kommer skänklarnas bromsytor 19 och 20 att ingripa med bromsorganets 17" broms- ytor. I figuren visas även hur bromsorganet kan fastsättas vid medbringaren 4 på ett sådant sätt, att det ges en viss rörlig- ' het i ett plan vinkelrätt mot cylinderns centrumaxel. Broms- organet blir härigenom "flytande" och kan anpassa sig till små 5 dimensionsvariationer utefter profilen 9. Detta åstadkommas genom att ett vid medbringaren 4 anbringat fästorgan 24 är försett med ett längsgående utsprång 25, på vardera sidan om vilket två kragar 26 och 27 hos oket 17" griper med glidpass- ning. Med hjälp av en vid vardera änden av fästorganet 24 fastsatt stopplatta 28 förhindras att oket 17" rör sig axiellt i förhållande till fästorganet 24. Se fig. 5.

I fig. 6 visas schematiskt en fjärde utföringsform av uppfinningen. Vid denna utföringsform har profilen ersatts med två skänklar 10' och 11', vilka ej är förbundna homogent med varandra. De två skänkarna 10' och 11', vilka liksom den tidi- gare beskrivna profilen 9, sträcker sig utefter cylinderns 1 längd, är upptagna i en vid cylindern 1 fastsatt U-formad skena 29. Den tidigare beskrivna längsgående tätningen kan i detta fall vara ersatt med exempelvis ett stålband 30 upptaget i spår 15 hos skänklarna. På samma nivå som stålbandet 30 är resp. skänkel 10' och 11' försedd med en längsgående vulst eller liknande 31, som vilar i ett motsvarande spår på insidan av resp. skena 29. Nedtill är mellan skänklarna anordnad en slang 32, vilken lämpligen är förlagd i längsgående urtag ned- till på insidan av skänklarna, så som framgår av figuren.

Slangen är ansluten till en tryckfluidumkälla. På samma sätt som beskrivits i anslutning till fig. 2 bildar skänklarna 10' och 11' upptill en spalt 14, ned i vilken ett flänsparti 18 hos ett bromsorgan 17"' sträcker sig. På ett motsvarande sätt som beskrivits i anslutning till fig. 4 är bromsorganet 17"' förskjutbart i förhållande till fästorganet 24, i ett plan, vinkelrätt mot cylinderns 1 centrumaxel. En axiell förskjut- ' ning av bromsorganet 17"' i förhållande till fästorganet 24 förhindras likaså med hjälp av exempelvis stopplattor 28, som tidigare beskrivits. När fluidumtryck tillföres slangen 32, pressar denna skänklarnas ändar utåt, vars övre ändar med sina o: 10 15 20 25 30 35 40 464 534 L? bromsytor 19 och 20 därvid klämmer om bromsorganets 17"' flänsparti, bromsande och fasthållande kolven i bestämt läge.

Sammanfattningsvis kan sägas att, som framgår av ovan- stående beskrivning, uppfinningen är mycket enkel till sin form, samtidigt som en pålitlig och driftsäker funktion upp- nås. Antingen kan bromsanordningen utformas så att den bromsar och fasthàller kolven när bromsanordningen tryckavlastas eller också när tryck tillföres bromsanordningen. Som beskrivits i samband med bromsanordningens funktion blir även slitaget hos dennas delar minimal, emedan kolven lämpligen skall ha stannat i sitt stoppläge när bromsanordningen aktiveras. Naturligtvis är just detta förlopp ej nödvändigt för uppfinningens funk- I tion.

Som tidigare framhàllits är uppfinningen visad mycket schematiskt på ritningen och skall det underförstås, att de- taljer hos uppfinningen kan variera inom ramen för faokmannens kunnande.

Så kan exempelvis skänkeln 10 vara fastskruvad vid skän- keln 11 eller cylindern 1 eller förbunden därmed med exempel- vis ett stålfjäderband. Det i fig. 2 visade monteringsstycket 8 kan t.ex. utformas att endast förbinda profilens Q nedre del med cylindern, varigenom även skänkeln 11 blir rörlig i för- hållande till cylindern. Det skall vidare underförsås att vid anordningen visad i fig. 6 är det möjligt att använda endast en skänkel, verkande med slangen mot en fast yta hos cylin- dern. Även om det här enbart talats om anordningar arbetande med kompressibla medier såsom tryckluft inser fackmannen att uppfinningen även är tillämpbar vid kolv-cylinderanordningar arbetande med inkompressibla medier, såsom hydraulolja. I detta fall kan bromsanordningen användas såsom säkerhets - eller nödbroms vid hydraultryckbortfall. Som antytts i be- skrivningsinledningen är uppfinningen självfallet likaså an- vändbar i andra sammanhang där linjära rörelser förekommer, exempelvis vid linjärmotorer, band- och remcylindrar och vid cylindrar med magnetkolv och yttre löpare, ej mekaniskt fixe- rad vid kolven.

Som manöverfluidum för bromsanordningen enligt uppfin- ningen kan användas såväl gas (luft) som vätska. Bromsanord- ningen kan även tänkas manövreras med hjälp av elektromagne- ter.

Claims (11)

464 10 15 20 25 30 35 40 534 6 Patentkrav

1. Bromsanordning vid en anordning för linjär rörelse bestående av en cylinder (1) och en däri rörlig kolv (2), k ä n n e t e c k n a d av att utefter kolvens (2) huvudsak- ligen hela slag är minst en på utsidan av cylindern (1) och i förhållande till cylinderns (1) centrumaxel rörlig första bromsyta (19, 20) anordnad, vilken är inrättad att samverka med en kolven (2) tillordnad andra bromsyta.

2. Bromsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- 11; 10', att sträcka sig utefter cylindern (1), att skänkeln är vridbar n a d av att minst en skänkel (10, 11') är anordnad omkring en axel parallell med cylinderns centrumaxel, och att den första bromsytan (19, 20) är anordnad utefter skänkelns ena längsgående kant.

3. Bromsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k- av att skänkelns (10, 11; 10', kant är fast anordnad i förhållande till cylindern (1) med n a d 11') andra längsgående skänkeln förlagd på avstånd från en i förhållande till cylin- (fig. 2, 3, 4).

4. Bromsanordning enligt krav 3, dern fast yta. k ä n n e t e c k- n a d av att utrymmet mellan den fasta ytan och skänkeln (10, 11; 10'; elns kanter och att ett bildade hàlrummet (13).

5. Bromsanordning 11') är avtätat vid ändarna och utefter skänk- tryckfluidum är införbart i det därvid enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att skänkelns (10) andra längs- gående kant är homogent förbunden (12) med cylindern (1).

6. Bromsanordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e- t e c k n a d av att den första bromsytan (19) är anordnad på en del av den mot hàlrummet (13) vända sidan av skänkeln (10).

7. Bromsanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k- n a d av att en ytterligare första bromsyta (20) är anordnad motstàende nämnda första bromsyta (19) och att ett vid kolven (2 och 4) anordnat, den andra bromsytan uppvisande bromsorgan (17) är inrättat att sträcka sig ned i den mellan de första 20) bildade spalten (14).

8. Bromsanordning enligt krav 4 eller 5, t e c k n a d bromsytorna (19, k ä n n e- av att den första bromsytan (19) är anordnad 10 15 20 464 534 pà en del av den utàt från hàlrummet (13) vända sidan av skän- keln (10).

9. Bromsanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k- n a d av att ett bromsorgan (17“) i form av ett ok är för- bundet med kolven (2 och 4} och anordnat att med en kant, uppvisande den andra bromsytan, samverka med den första broms- ytan (19).

10. Bromsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a d av att axeln omkring vilken skänkeln (10') är anordnad vridbar är belägen mellan skänkelns kanter och att vid och ut- efter skänkelns andra kant är en av tryckfluidum expanderbar slang (32) anordnad belägen mellan skänkeln och en utefter cylindern anordnad mothàllsyta.

11. Bromsanordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k- n a d av att mothállsytan är bildad av en nämnda skänkel (10') motstàende och denna spegelvänd andra skänkel (11') och att ett vid kolven (2, 4) anordnat, den andra bromsytan upp- visande bromsorgan (24, 17"') är inrättat att sträcka sig ned i den mellan de två skänklarnas två första bromsytor (19, 20) bildade spalten (14).