SU1707295A1 - Позиционный пневмоцилиндр - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и автооператорах. Цель изобретени  - уменьшение габаритов, увеличение плавности хода и точности позиционировани . Пневмоцилиндр 1 содержит пакет линейных пластин 3-7 фрикционного тормозного устройства 2, которые расположены в полых штоке 8 и гильзе 10 и через пробки 11, 12 св заны с последними. В качестве сервопривода устройства 2 использованы замкнутые оболочкч 15, 16, электромагнит 19, который установлен в пазах 17. Внутри штока 8 и гильзы 10 расположен датчик обратной св зи по положению, выполненный ь виде катушки 28 индуктивности и чередовани  выступов 29 и впадин 30 в гильзе 10. Точность предлагремого пневмоцилиндра пор дка 0,05-0,2 мм. 4 э.п. ф-лы, 2 ил. /

Description

Ё

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к пневмоприводам средств автоматизации и механизации, и может быть использовано в промышленных работах и автооператорах.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов , увеличение плавности хода и точности позиционировани .

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема пневмоцилиндра; на фиг.1 вид по стрелке А на фиг.2.

Позиционный пневмоцилиндр содержит силовой пневмоцилиндр 1, фрикционное тормозное устройство 2, имеющее пакет линейных пластин 3-7, св занных со штоком 8 и корпусом 9 пневмоцилиндра 1. Пластины 3-7 расположены в полых штоке 8 и гильзе 10, св занной с корпусом 9, а через пробки 11. 12 разрезными шайбами 13 и винтами 14 (на чертеже показан один

винт) скреплены со штоком 3 и корпусом 9. Сервопривод фрикционного устройства 2 может быть выполнен в виде двух замкнутых оболочек 15, 16, установленных между внутренней поверхностью полой гильзы 10 и пакетом пластин 3-7 с возможностью взаимодействи  с ними. Кроме того, в продольных пазах 17 пластин 3-7 могут быть установлены фрикционные прокладки 18 или электромагнит 19 (посто нного тока, или катушка с  корем переменного тока, или хатушка с  корем). Поворот поршн  20 относительно оси предотвращаетс  штангой 21 или выполнением (без штанги) поперечных сечений 22 штока 8 и отверсти  23 в крышке 24 в виде сопр женных деформированных окружностей 25, например в виде эллипсов. Т-образные концы 26 пластин 3-7 вставлены Т-образные отверсти  27 в пробках 11, 12. Внутри полого штока 8 и полой гильзы

J

О

s|

ю ю ел

10 установлен датчик обратной св зи по положению , выполненный в виде катушки 28 индуктивности и чередовани  выступов 29 и впадин 30 в гильзе 10. Поршень 20 со штоком 8 установлены в пневмоцилиндре 1 с образованием рабочих полостей 31, 32.

Позиционный пневмоцилиндр работает следукж1им образом.

В одну из полостей например в полость 31, подаетс  рабоча  среда, при этом полость 32 сообщаетс  с атмосферой. Под действием перепада давлени  поршень 20 со штоком 8 перемещаетс  вверх по чертежу, преодолева  нагрузку (на чертеже не показана ). Рабоча  среда в оболочки 15, 16 не подаетс  и пластины 3-7 свободно проскальзывают друг относительно друга при незначительной силе трени . При достижении штоком 8 заданной координаты по сигналу с датчика обратной св зи по положению система управлени  (на чертеже не показана) подает рабочую среду в оболочки 15, 16. Вследствие этого пакет пластин 3-7 сжимаетс , а сила трени  между последними возрастает, при этом шток 8 останавливаетс . Во врем  торможени  подаетс  также напр жение на электромагнит 19, который прит гивает к себе соседние пластины б, 7, дополнительно увеличива  силу трени  между ними. В случае применени  магнитострикционного привода нет необходимости использовани  оболочек 15, 16, при этом пластины 3-7 не сжимаютс  в пакет , а расшир ютс  от пластины 5 к полой гильзе 10, После технологической паузы оболочки 15, 16 сообщаютс  с атмосферой и шток 8 перемещаетс  в другую координату (по программе), в которой вновь останавливаетс  тормозным устройством 2. При смене изношенных пластин 3-7 они с пробками 11, 12 выдвигаютс  из штока 8, гильзы 10 замен ютс , а пробки 11, 12 с новыми пластинами 3-7 вновь вдвигаютс  в полый шток 8 и гильзу 10 и креп тс  винтами 14 и кольцами 13. Рабоча  среда в оболочки может подаватьс  через пневмогидромультипли- катор.

Предложенный пневмоцилиндр ком- пактен, имеет высокую плавность хода и точность позиционировани , требует меньшее врем  дл  смены изношенных пластин 3-7. Плавность хода и высока  точность позиционировани  обусловлены соосностью силы торможени  и движущей силы.

Claims (5)

1. Позиционный пневмоцилиндр, содержащий силовой пневмоцилиндр с датчиком обратной св зи по положению штока,

фрикционное тормозное устройство, имеющее сервопривод и пакет линейных пластин с продольными пазами, св занных со штоком и корпусом пневмоцилиндра, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени 

габаритов, увеличени  плавности хода и точности позиционировани , шток пневмоцилиндра выполнен полым и снабжен полой гильзой жестко св занной с корпусом и расположенной в расточке штока, при этом пластины размещены в полых штоке и гильзе и св заны с последними.

2. Пневмоцилиндр по п.1,отличающий с   тем, что сервопривод выполнен в виде двух замкнутых оболочек, установлен- ных между внутренней поверхностью полой гипьзы и пакетом пластин с возможностью взаимодействи  с ними.

3. Пневмоцилиндр по п. I,отличающий с   тем, что в продольном пазу каждой пластины дополнительно установлен электромагнит .

4. Пневмоцилиндр по п. 1,отличающий с   тем, что поперечные сечени  штока л отверсти  дл  штока в корпусе пневмоци- линдра выполнены в виде деформированных окружностей.

5. Пневмоцилиндр по п.1,отличающий с   тем, что датчик обратной св зи по положению расположен 9 полости штока.

К

и

с

L4

Вид А