KR960001510A - 유체 작동식 구동 유니트 - Google Patents

유체 작동식 구동 유니트 Download PDF

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KR960001510A
KR960001510A KR1019950017408A KR19950017408A KR960001510A KR 960001510 A KR960001510 A KR 960001510A KR 1019950017408 A KR1019950017408 A KR 1019950017408A KR 19950017408 A KR19950017408 A KR 19950017408A KR 960001510 A KR960001510 A KR 960001510A
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스톨 쿠르트
크뢰빈켈 하르트무트
룸프 위르겐
오머 미카엘
라이니거 토마스
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로타르 뮐러
페스토 카게
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Abstract

본 발명은 피스톤에 의해 두 개의 작동 챔버로 분할된 하우징 공간을 갖는 하우징을 구비하는 유체 작동식 구동 유니트에 관한 것으로, 상기 하우징 내에 형성된 유체 덕트는 동력유체의 공급 및 배출을 가능하게 한다. 이러한, 공급 및 배출은, 쌍을 이루어 상기 두 개의 작업 챔버중의 하나와 배열된 4개의 2/2방향의 방향 전환 밸브를 구비하며, 밸브 구동부로서의 전기 작동식 고형 작동기와 각각 연결되는, 방향 전환 밸브 장치에 의해 제어된다. 상기 2/2방향의 방향 전환 밸브는 서로 독립적으로 작동되며, 따라서, 최적의 작동 상태를 이룰 수 있다.

Description

유체 작동식 구동 유니트
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 슬롯형 실린더라 불리우는 형태의 로드가 없는 압축 공기 작동식 동력 실린더 문제를 나타내는, 제2도의 선 Ⅰ-Ⅰ을 따라 취한 유체 동력 구동부의 종방향 단면도.
제2도는 제1도의 화살표(Ⅱ)방향에서 바라본 구동 유니트의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 하우징 2 : 실린더 동체
3,3' : 2개의 단부벽 4 : 하우징 공간
5 : 종축 6 : 피스톤
7,7' : 작업 챔버 8 : 밀봉 장치
17,17' : 공급 덕트 18,18' : 배출 덕트

Claims (15)

  1. 내부에 하우징 공간을 갖는 하우징과, 상기 하우징 공간에 배치되어 내부에서 2개의 작업 챔버로 서로 분할된 피스톤과, 상기 하우징 공간 내로 연장되고 피스톤 운동을 일으키기 위해 사용된 동력유체를 공급 및 제거하기 위해 두 개의 작업챔버로 개방된 유체덕트와, 작동 유체의 공급 및 제거를 제어하기 위해 상기 하우징에 연결된 전기 작동식 방향 전환 밸브 장치를 포함하는 유체 작동식 구동 유니트로서, 상기 방향 제어 밸브 장치는 두 개의 작동챔버중의 하나와 쌍을 이루어 연결된 4개의 2/2방향의 방향 전환 밸브를 포함하고, 각각의 방향 전환 밸브쌍의 한쪽 2/2방향의 방향 전환 밸브는 유체공급을 제어하게 되고 다른 한쪽은 관련 작업챔버에 대해 유체 제거를 제어하도록 되며, 더욱이, 상기 2/2방향의 방향 전환 밸브의 각각은 예를 들어, 밸브 구동부로써 연결된 압전 또는 자기변형 또는 오프토뉴매틱 작동기와 같은 전기 작동식 고형 작동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 4개의 2/2방향의 방향 전환 밸브의 각각은 상기 고형 작동기와 함께 하우징에 형성된 수용공간내에 적어도 부분적으로, 바람직하게는 완전하게 수용되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  3. 제1항에 있어서, 제어 및 조절 유니트를 또한 포함하며, 상기 고형 작동기는 제어신호를 받기 위해 상기 제어 및 조절 유니트와 결합된 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 및 조절유니트는 하우징 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  5. 제1항에 있어서, 상기 고형 작동기는, 특히, 하우징 상에 또는 내에 배열된 필드 버스 스테이션(field bus station)과 결합되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 필드 버스 스테이션은 네트워크 자동화 시스템의 부품인 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  7. 제1항에 있어서, 상기 2/2방향의 방향 전환 밸브는 전환 밸브와 속도-비례 밸브 및 펄스너비 변조식 고속 밸브로서, 관련된 고체 작동기의 대응 제어에 의해 작동되도록 배열되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  8. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 주어진 작동상태를 감지하고 상기 고형 작동기를 제어하는 신호를 발생시키기 위해 하우징에 장착된 적어도 하나의 센서를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  9. 제8항에 있어서, 상기 센서는 바이너리 스위치(binary switch), 압력 센서 및 변위 측정 시스템의 형태인 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  10. 제1항에 있어서, 상기 2/2방향의 방향 전환 밸브의 밸브 부재가 적어도 부분적으로는 관련된 고형작동기의 부품인 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  11. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 고형 작동기는 스택 압전 장치에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  12. 제1항에 있어서, 상기 고형 작동기의 적어도 하나는 유체 동력 실린더 형태로 설계되고, 상기 하우징은 비원형 형상을 갖는 튜브형상의 실린더 동체와 그 양쪽 단부를 폐쇄하는 2개의 단부벽을 포함하며, 상기 피스톤은 실린더 동체에 축방향으로 이동하는 형식으로 배열된 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  13. 제12항에 있어서, 상기 고형 작동기의 적어도 하나는 로드가 없는 유체 동력 실린더의 형태로 설계되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  14. 제12항에 있어서, 상기 2/2방향의 방향 전환 밸브는 두 개의 단부벽 또는 상기 단부벽에 인접한 실린더 동체의 말단부에 쌍으로 배열되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
  15. 제1항에 있어서, 각각의 2/2방향의 방향 밸브는 변조 유니트로서 관련된 고형작동기와 함께 설계되는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 구동 유니트.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950017408A 1994-06-28 1995-06-26 유체 작동식 구동 유니트 KR0158054B1 (ko)

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DE19944422528 DE4422528C2 (de) 1994-06-28 1994-06-28 Fluidbetätigte Antriebseinheit

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KR0158054B1 KR0158054B1 (ko) 1998-12-01

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