KR970075390A - 유압 액튜에이터 장치 - Google Patents

유압 액튜에이터 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970075390A
KR970075390A KR1019970016533A KR19970016533A KR970075390A KR 970075390 A KR970075390 A KR 970075390A KR 1019970016533 A KR1019970016533 A KR 1019970016533A KR 19970016533 A KR19970016533 A KR 19970016533A KR 970075390 A KR970075390 A KR 970075390A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
duct
axial
chamber
slide
Prior art date
Application number
KR1019970016533A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100227523B1 (ko
Inventor
에릭 쇼프토
리샤르 쉔
Original Assignee
니꼴 베르네드
에따블리스망 까이요
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 니꼴 베르네드, 에따블리스망 까이요 filed Critical 니꼴 베르네드
Publication of KR970075390A publication Critical patent/KR970075390A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100227523B1 publication Critical patent/KR100227523B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
    • B25B7/126—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears with fluid drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/146—Clip clamping hand tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F15B11/0365—Tandem constructions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/421—Flow control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/423—Flow control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F15B2211/7056—Tandem cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7716—Control of direction of movement of the output member with automatic return

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 유압액튜에이터 장치는, 후단부에 위치한 제1축방향챔버 내부에서 움직이는 제1피스톤(18)과, 상기 제1축방향챔버의 전방에 위치하는 제2축방향챔버(14) 내부에서 움직이는 피스톤(20)과, 상기 제1피스톤(18)과 제2피스톤(20)을 연결하는 중공(中空) 로드(24)가 슬라이딩하게 되는 2개의 축방향챔버 사이에서 위치하는 분리벽(28)과, 피스톤들과 연결되며 액튜에이터 몸체(10)의 전방에 위치하는 선단부(40)로 구성되는데, 압유송급수단은 슬라이드밸브를 포함하며, 분리벽(28)은 밸브의 슬라이드가 수용되는 횡방향구멍(72)과, 압유송급수단(66)(68)과 상기 횡방향구멍(72)을 연결하는 제1덕트(74)(76)와, 횡방향구멍(72)을 제2축방향챔버(14)의 후단부로 연결하는 제2덕트(82)와, 상기 횡방향구멍(72)을 제1축방향챔버(12)의 선단부로 연결하는 제3덕트(84)로 구성된다. 또한 상기한 제1덕트(74)(76)와 제2덕트(82)는 서로간에는 연결되나 밸브의 슬라이드가 제1위치에 있을 시에는 제3덕트(84)로부터 고립되며, 반면에 제1덕트(74)(76)와 제3덕트(84)는 서로간에는 연결되나 밸브슬라이드가 제2위치에 있을 시에는 제2덕트(82)로부터 고립되도록 구성된다.

Description

유압 액튜에이터 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 유압 액튜에이터 장치의 측단면도로서, 후미에서 선단부를 바라본 상태를 도시한 측단면도, 제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에서의 횡단면도.

Claims (8)

  1. 액튜에이터 몸체(10)와, 상기 몸체의 내부로 향하는 압력을 받는 유체를 송급하기 위한 수단과, 상기 액튜에이터 몸체의 후단부에 위치한 제1축방향 챔버(12)의 내부에서 이동 가능토록 위치하는 제1피스톤(18)과, 상기 제1축방향챔버의 전방에 위치한 제2축방향챔버(14)의 내부에서 이동 가능토록 위치하는 적어도 한개 이상의 피스톤(20)으로 구성되며, 상기 2개의 축방향 챔버를 분리하기 위한 분리벽(28)을 구성하며, 피스톤(18)(20)과 연결되고 상기 구멍내에서 씰링된 상태로 슬라이딩 되기에 적합하도록 구성되는 링크로드(24)와 축방향 구멍(30)을 가지는데, 상기 로드는 1차적으로 제1피스톤(18)의 후방의 제1축방향챔버(12)의 내측으로 개방되고 2차적으로는 제2피스톤(20)의 후방에 제2축방향챔버(14)의 내측으로 개방된 구멍(60)을 가지며, 상기 피스톤들은 액튜에이터 몸체(10)의 전방에 위치한 선단부(40)와 연결되고, 상기 압유송급수단은 선단부가 전방으로 힘을 받도록 상기 챔버 내에 수용된 피스톤의 후방에서 유체가 적어도 한개이상의 챔버내로 향하게 되는 제1위치와, 선단부가 후방으로 힘을 받도록 상기 챔버 내에 수용된 피스톤의 전방에서 유체가 적어도 한개이상의 챔버내로 향하게 되는 제2위치와의 사이에서 움직이도록 제어수단에 의해 제어되는 슬라이드 밸브(70)를 포함하며, 상기 분리벽(28)은 슬라이드 밸브(70)의 슬라이드가 수용되는 횡방향 구멍(72)과, 압유공급수단(66)(68)을 상기 횡방향 구멍(72)과 연결하는 제1덕트(74)(76)와, 제2피스톤(10)의 후방에서 제2축방향챔버(14)의 후부와 횡방향구멍(72)을 연결하는 제2덕트(82)와, 제1피스톤(18)의 전방에서 제1축방향 챔버(12)의 선단부와 횡방향 구멍(72)을 연결하는 제3덕트(84)를 가지는 것을 특징으로 하며, 상기 제1덕트(74)(76)와 제2덕트(82)는 슬라이드밸브의 슬라이드가 제1위치에 있을때 서로간에는 연결되나 제3덕트(84)로부터는 고립되는데 비해, 제1덕트(74)(76)와 제3덕트(84)는 슬라이드가 제2위치에 있을때 서로간에는 연결되나 제2덕트(82)로부터는 고립되도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압 액튜에이터 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 슬라이드밸브(70)(72)를 제어하기 위한 수단은 횡방향으로 배열된 컨트롤레버(102)를 구성하며, 상기 레버는 분리벽(28)내에서 액튜에이터 바디(10)와 연결되며 축방향으로 신장된 회전축(104)에 대한 지지점에서 장착되는 제1단부(102a)와 슬라이드 밸브의 슬라이드(70)의 자유단과 연결되기에 적합하게 되는 제2단부(102b)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 슬라이드 밸브의 슬라이드(70)가 제2위치쪽으로 향하도록 힘이 작용하게 되는 탄성수단(99)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 횡방향구멍(72)은 종단벽(72b)와, 상기 종단벽으로부터 이격되고 슬라이드 밸브의 슬라이드(70)의 자유단이 돌출되기에 적합하도록 이루어지는 개구부(72a)를 가지며, 제3덕트(84) 제1덕트(76) 제2덕트(82)는 각각 개구부(72a)로부터 상기 구멍(72)의 종단벽(72b)으로 향하는 방향으로 상기 횡방향구멍(72)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
  5. 청구항 1 또는 2에 있어서, 선단부가 움직이는 변위의 단부에서 적어도 한개이상의 피스톤의 운동을 댐핑시키기 위한 감쇠수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
  6. 청구항 1 또는 2에 있어서, 선단부 주위에서 축방향챔버(12)(14)(16)들중 어느 한개의 내부에 배열되는 제1인접수단(46b)과, 피스톤의 전면 주위에서 상기 챔버내에 위치하는 피스톤(22)상에 배열되는 제2인접수단(22b)을 구비하고 있으며, 상기 제1인접수단과 제2인접수단은 선단부(40)가 전진 이동할시에 변위의 한계를 제한하기에 적합하게 이루어진 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
  7. 청구항 1 또는 2에 있어서, 분리벽 내의 축방향구멍(30)내부에 배열되는 적어도 한개 이상의 부싱(110)을 포함하며, 상기 부싱(110)은 낮은 마찰계수 값을 가지는 재질로 이루어지며 링크로드(24)와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
  8. 청구항 1 또는 2에 있어서, 제2축방향 챔버의 전방에 위치한 제3축방향 챔버(16)내에서 움직이는 제3피스톤(22)을 포함하며, 부가적인 분리벽(34)은 제2축방향챔버(14)와 제3축방향챔버(16)를 분리하도록 위치하고 축방향구멍(36)을 가지며, 부가적인 링크로드(26)는 제2피스톤(20)과 제3피스톤(22)을 서로 연결하고 상기 축방향 구멍 내부에서 씰링된 상태로 슬라이딩 하기에 적합하도록 설치되며, 구멍(64)을 가지는 부가적인 링크로드는 제1피스톤(18)과 제2피스톤(20) 사이에서 링크로드(24)내의 구멍(60)에 연결되며 제3피스톤의 후방에서 제3축방향챔버(16) 내부로 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 유압액튜에이터 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970016533A 1996-05-03 1997-04-30 유압 액튜에이터 장치 KR100227523B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9605545A FR2748298B1 (fr) 1996-05-03 1996-05-03 Dispositif de verin pneumatique
FR9605545 1996-05-03
FR905545 1996-05-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970075390A true KR970075390A (ko) 1997-12-10
KR100227523B1 KR100227523B1 (ko) 1999-11-01

Family

ID=9491802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970016533A KR100227523B1 (ko) 1996-05-03 1997-04-30 유압 액튜에이터 장치

Country Status (16)

Country Link
EP (1) EP0805278B1 (ko)
JP (1) JPH1037911A (ko)
KR (1) KR100227523B1 (ko)
CN (1) CN1182004A (ko)
AR (1) AR006938A1 (ko)
AT (1) ATE195162T1 (ko)
BR (1) BR9703061A (ko)
CA (1) CA2204077A1 (ko)
CZ (1) CZ135197A3 (ko)
DE (1) DE69702683T2 (ko)
FR (1) FR2748298B1 (ko)
HU (1) HUP9700825A3 (ko)
NO (1) NO972053L (ko)
PL (1) PL319779A1 (ko)
TW (1) TW343168B (ko)
ZA (1) ZA973812B (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1034896A1 (de) * 1998-12-17 2000-09-13 Novartec AG Pressbacken-Anordnung
WO2003022480A1 (en) 2001-09-11 2003-03-20 Emerson Electric Co. Crimping assembly
TWI223207B (en) * 2002-08-16 2004-11-01 Pts Corp Method of determining relative z-ordering in an image and method of using same
GB2394000B (en) * 2002-10-10 2007-03-28 Lotus Car An arrangement of an internal combustion engine poppet valve and an actuator therefor
US7749734B2 (en) 2004-12-24 2010-07-06 The Research Foundation For Microbial Diseases Of Osaka University Attenuated chimeric flavivirus bearing attenuated Japanese encephalitis virus gene as backbone
KR100954867B1 (ko) 2009-12-31 2010-04-28 유영묵 공압식 연동 제어 장치 및 시스템
DE102012013409A1 (de) * 2012-05-23 2013-11-28 Atlas Copco Construction Tools Gmbh Schlagvorrichtung
WO2016010656A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-21 Ridge Tool Company Hydraulic tools with rapid advance
CN105345163A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 一种带蜗轮蜗杆和复位磁铁的夹紧机构
CN105345164A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 带有双锥齿轮和复位拉簧的夹紧机构
CN105345166A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 一种带双锥齿轮和复位扭簧的装夹工装
CN105328278A (zh) * 2015-11-30 2016-02-17 重庆市首业机械制造有限公司 带双锥齿轮和复位压簧的装夹工装
CN105345167A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 带有气缸和复位拉簧的夹紧机构
FR3046820B1 (fr) * 2016-01-15 2018-02-16 Valeo Embrayages Cylindre hydraulique emetteur a dispositif d'etancheite perfectionne
CN109262541A (zh) * 2018-09-29 2019-01-25 上海蔚来汽车有限公司 一种紧固件安装工具
CN111341501B (zh) * 2018-12-18 2023-09-26 库迈思控股股份公司 用于电缆加工装置的夹具组件以及电缆加工装置
DE102021103015B3 (de) 2021-02-09 2022-04-21 Oetiker Schweiz Ag Sicherheitsventil für ein pneumatisch betätigbares Werkzeug
CN113182821B (zh) * 2021-05-11 2022-08-16 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种用于夹持盘状元件的装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2766631A (en) * 1950-06-09 1956-10-16 Rotor Tool Company Power multiplying mechanism for portable hand tools
US3410180A (en) * 1966-08-03 1968-11-12 Etc Inc Full stroke compelling mechanism having a pressure responsive valve member within the working chamber
US3485141A (en) * 1967-08-28 1969-12-23 Sargent & Co Multipiston pressure cylinder for tools
US4024794A (en) * 1973-02-02 1977-05-24 Amp Incorporated Pneumatically operated cable-slitting tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP0805278B1 (fr) 2000-08-02
PL319779A1 (en) 1997-11-10
HUP9700825A3 (en) 1999-03-29
NO972053D0 (no) 1997-05-02
CZ135197A3 (en) 1997-11-12
BR9703061A (pt) 1998-09-01
ZA973812B (en) 1997-12-01
ATE195162T1 (de) 2000-08-15
MX9703307A (es) 1998-05-31
FR2748298A1 (fr) 1997-11-07
CA2204077A1 (en) 1997-11-03
JPH1037911A (ja) 1998-02-13
FR2748298B1 (fr) 1998-07-31
HUP9700825A2 (hu) 1998-04-28
HU9700825D0 (en) 1997-06-30
TW343168B (en) 1998-10-21
AR006938A1 (es) 1999-09-29
DE69702683D1 (de) 2000-09-07
CN1182004A (zh) 1998-05-20
NO972053L (no) 1997-11-04
EP0805278A1 (fr) 1997-11-05
DE69702683T2 (de) 2001-04-05
KR100227523B1 (ko) 1999-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970075390A (ko) 유압 액튜에이터 장치
US6213261B1 (en) Hydropneumatic spring
EP0608427A4 (en) DAMPER.
GB2325701A (en) Variable-speed gas spring
KR900009325A (ko) 감쇄력 조정이 가능한 유압완충기
US5816131A (en) Fluid-controlled actuator assembly
US5862630A (en) Door closer
US5592972A (en) Electroproportional solenoid valve unit
KR920702474A (ko) 클러치 제어 케이블용 유압 자체 조정장치
KR870003334A (ko) 유량제어기구를 구비한 방향제어밸브
US5469704A (en) Hydraulic drive apparatus comprising a cylinder
KR890000299A (ko) 유압부우스터
KR960702395A (ko) 수압작동 시스템
KR940018583A (ko) 유압 마스터 실린더
KR910021320A (ko) 자동차 앤티록 브레이크 시스템용 작동유닛
KR870009169A (ko) 유체 제어 밸브
KR100193464B1 (ko) 유압식 배력장치
KR920700979A (ko) 유압자동차 브레이크 시스템용 작동장치
GB2599851A (en) A valve arrangement
GB2072886A (en) Servo assembly
KR960001510A (ko) 유체 작동식 구동 유니트
KR980001152A (ko) 차량용 클러치의 유압 제어용 장치
KR930021982A (ko) 릴리프 밸브
KR970002054A (ko) 유압 구동 및 제어 시스템
KR960031245A (ko) 동력 브레이크 장치를 구비한 제동 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee