KR970002054A - 유압 구동 및 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각 단부에 파일럿 챔버가 마련된 제어봉을 포함하는 스위칭 밸브에 관한 것이다. 각 파일럿 챔버마다, 압력 라인에 연결되고 파일럿 챔버와 연통하는 제1통로가 마련된다. 제2통로는 복귀 라인에 연결될 수 있다. 릴리프 밸브는, 오리피스를 폐쇄하여 파일럿 챔버와 제2통로간의 연통을 막는 폐쇄 위치로 편향된 밸브 부재를 포함한다. 그 밸브 부재가 개방 위치에 있는 경우, 파일럿 챔버는 제2통로를 통해 복귀 라인에 연결되어 제어봉을 전환시킬 수 있다. 본 발명의 제1실시예에서, 파일럿 챔버는 제1통로를 통해 압력원과 항상 연통하며, 밸브 부재는 제2통로와 복귀원이 연결됨에 따른 압력에 의해 개방된다. 본 발명의 또다른 실시예에서, 제2통로는 복귀 라인과 항상 연통하며, 밸브 부재는 작동기에 작용하는 압력에 따라 그 작동기에 의해 개방위치 까지 기계적으로 이동한다. 사방 조절 밸브는 스위칭 밸브로부터 구동모터까지 연장하는 분기 도관을 제어한다.

Description

유압 구동 및 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예의 일부분을 나타내는 압력/복귀 스위칭 밸브에 대한 종단면도, 제2도는 본 발명의 일 요소인 조절밸브에 대한 부분도로써, 스프링 편향력으로 폐쇄되어지고, 스프링에 반대되게 밸브 플러그에 작용하는 압력차와 또한 상기 스프링에 반대되게 밸브 플러그에 가해진 기계적 힘에 의해 개방되는 조절 밸브를 예시한 부분 종단면도 및 부분 입면도, 제3도는 모터의 작업 챔버를 출입하는 유압의 자동 제어를 위한 제어 시스템 및 3개의 직선형 유압 모터를 예시한 개략도로, “적하”라고 표시된 화살표 방향으로 상기 3개의 모터를 동시에 이동시킬 수 있도록 배치된 다수의 밸브를 예시하고 있는 도면, 제4도는 제3도와 유사한 도면으로, 스트로크(stroke) 위치의 단부에 위치된 상기 3개의 모터와, 모터의 동작이 개시될 수 있게 위치된 다수의 밸브를 예시하고 있는 도면, 제5도는 제3,4도와 유사한 도면으로, 시작 위치로 복귀된 제1모터와, 연속 제어에 있어서의 후속 단계를 유발시키는 밸브 개방구를 예시하고 있는 도면, 제6도는 제3∼5도와 유사한 도면으로, 시작 위치로 복귀된 제2모터와, 연속제어에 있어서의 후속 단계를 유발시키는 밸브 개방구를 예시하고 있는 도면, 제7도는 제3∼6도와 유사한 도면으로, 모터가 역동작되도록 이동되는 방향 밸브와, 새로운 시작 위치에 배치된 3개의 모터와, 상기 3개의 모터가 전진된 새로운 위치로 동시에 이동되도록 배치된 다수의 밸브를 예시하고 있는 도면, 제8도는 제7도와 유사한 도면으로, 상기 3개의 모터 전부가 상기 시작 위치에서 전진된 시작 위치로 이동되고, 다수의 밸브가 연속제어에 있어서의 후속 단계를 유발시키도록 위치되어 있는 것을 예시하는 도면, 제9도는 제7,8도와 유사한 도면으로, 시작 위치로 복귀된 어느 한 모터와, 연속 제어에 있어서의 후속 단계를 유발시키는 밸브의 개방구를 예시하고 있는 도면, 제10도는 제7∼9와 유사한 도면으로, 시작 위치로 복귀된 제2모터와, 연속 제어에 있어서 후속 단계를 유발시키는 밸브의 개방구를 예시하고 있는 도면, 제11도는 3의 모터와 조합된 밸브 및 도관의 다른 형태를 개략적으로 도시한 도면으로, 각 모터가 중간 위치에 위치되어 있는 것을 예시하고 있는 도면, 제12도는 제1도와 유사한 도면으로, 스위칭 밸브에 대한 다른 실시예를 예시하고 있는 도면이다.

Claims (12)

1. 각 단부에 파일럿 챔버가 마련된 2개의 제어봉을 구비하는 형태의 스위칭 밸브로서: 상기 각각의 파일럿 챔버에 대해: 압력 라인에 연결되어 상기 파일럿 챔버와 연통하는 제1통로와; 상기 제1통로와는 별도로 형성되어 복귀원에 연결될 수 있는 제2통로와; 상기 파일럿 챔버와 제2통로간을 연통시키는 오리피스를 폐쇄하는 폐쇄위치로 편향되어 있는 밸브 부재를 구비하는 릴리프 밸브를 포합하며; 상기 밸브 부재는 상기 오리피스로부터 이동된 개방 위치에서 그 오리피스를 개방하고 상기 제2통로를 통해 파일럿 챔버와 복귀원을 연통시켜 상기 제어봉이 이동될 수 있게 하며; 상기 제1통로는 상기 밸브 부재가 개방 위치 또는 폐쇄 위치에 있을 때 상기 파일럿 챔버와 연통하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
2. 재1항에 있어서, 상기 파일럿 챔버는 제1통로를 통해 압력원과 항상 연통되며, 상기 밸브 부재는 제2통로가 복귀원과 연결되는 것에 반응하여 상기 압력원에 의해 개방 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
3. 제2항에 있어서, 압력이 상기 제1통로를 통해 파일럿 챔버내로 유입되는 것보다 상기 오리피스를 통해 파일럿 챔버로부터 빠르게 빠져 나갈 수 있게 하는 억제 수단을 상기 제2통로내에 마련하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
4. 제1항에 있어서, 상기 밸브 부재와 맞물리는 위치에 배치된 작동기를 포함하며; 상기 제2통로는, 사용중에, 상기 복귀원과 항상 연통하고, 상기 밸브 부재는 상기 작동기에 가해지는 압력에 반응하여 그 작동기에 의해 개방 위치로 기계적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
5. 각 단부에 파일럿 챔버가 마련된 2개의 제어봉을 구비하는 형태의 스위칭 밸브로서: 상기 각각의 파일럿 챔버에 대해: 압력원에 연결될 수 있으며 상기 파일릿 챔버와 연통하는 제1통로와; 복귀원에 연결된 제2통로와; 상기 파일럿 쳄버와 제2통로간을 연통하는 오리피스를 폐쇄하는 폐쇄 위치로 편향되어 있는 밸브 부재와, 그 밸브 부재와 맞물리는 위치에 있는 제1단부 및 피스톤이 형성된 제2단부를 구비한 작동기를 포함하는 릴리프 밸브와; 하나의 파일럿 챔버와 관련된 제1통로를 다른 하나의 파일럿 챔버와 관련된 릴리프 밸브의 피스톤과 연통시키는 도관을 포함하며; 상기 하나의 파일럿 챔버와 관련된 제1통로내의 압력은 상기 파일럿 챔버들중 하나와 연통하고 또한 다른 하나의 파일럿 챔버와 관련된 릴리프 밸브의 피스톤과 연통하여, 상기 피스톤을 이동시키고 상기 밸브 부재를 기계적으로 탈락시켜, 상기 다른 하나의 파일럿 챔버를 복귀원과 연통시키고 파일럿 챔버들중 하나의 파일럿 챔버내의 압력이 상기 제어봉을 이동시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
6. 제5항에 있어서, 접합부를 이송하는 가동부가 각각 마련된 다수의 구동 모터와; 각각의 제1통로마다 마련된 제1 및 제2조절 밸브를 포함하며; 상기 조절 밸브들은 상응하는 제1통로를 폐쇄하는 폐쇄 위치로 편향된 밸브부재와, 상기 접합부들중 하나와 맞물리는 곳에 위치하여 상기 조절 밸브의 밸브 부재를 기계적으로 탈락시켜 상응하는 제1통로를 압력원에 연결하는 작동기를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
7. 제5항에 있어서, 접합부를 이송하는 가동부가 각각 마련된 다수의 구동 모터와; 각각의 제1통로마다 마련된 제1 및 제2조절 밸브를 포함하며; 상기 조절 밸브들은 상응하는 제1통로를 폐쇄하는 폐쇄 위치로 편향된 밸브부재와, 상기 접합부들중 하나와 맞물리는 곳에 위치하여 상기 조절 밸브의 밸브 부재를 기계적으로 탈락시켜 상응하는 제1통로를 압력원에 연결하는 작동기를 각각 구비하며; 상기 스위칭 밸브는, 상기 구동 모터에 연결된 제1 및 제2공급 도관 사이의 압력원과 복귀원을 전환시켜, 상기 가동부가 왕복하게끔 작동하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 각각의 조절 밸브는 그 조절 밸브의 밸브 부재에 작용하는 압력원에 항상 연결되어 있어 그 조절 밸브의 밸브 부재를 폐쇄 위치로 편향시키는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
9. 각 단부에 파일럿 챔버가 마련된 2개의 제어봉 및 복귀 포트를 구비하는 형태의 스위칭 밸브로서: 상기 각각의 파일럿 챔버 마다 하나씩 마련된 릴리프 밸브로서, 오리피스에 의해 파일럿 챔버 및 복귀 포트와 각각 연통하는 제1 및 제2밸브 챔버로 분할되는 밸브 공동과, 상기 제1밸브 챔버내에 배치되고 상기 오리피스를 폐쇄하는 위치로 편향되어 있는 밸브 부재와, 상기 오리피스와 이격되어 밸브 공동내로 활주식으로 수납되어 상기 제2밸브 챔버를 부분적으로 형성하는 피스톤과, 그 피스톤으로부터 제2밸브 챔버 및 오리피스내로 연장하고 상기 밸브 부재와 맞물려서 상기 피스톤이 오리피스를 향해 이동함에 따라 그 밸브 부재를 탈락시키는 작동기 시스템을 포함하는 릴리프 밸브와; 하나의 릴리프 밸브의 제1밸브 챔버를 다른 하나의 릴리프 밸브의 피스톤의 제2대향 단부와 연통시키는 도관을 포함하며; 각 릴리프 밸브의 제1밸브 챔버를 통해 상기 파일럿 챔버중 하나와 연통하는 압력은 또한 다른 릴리프 밸브의 피스톤의 제2단부와 연통되어 다른 릴리프 밸브의 밸브 부재를 탈락시키고, 그에 따라 그 다른 파일럿 챔버를 복귀원에 연결하여 상기 파일럿 챔버들중 하나내의 압력이 제어봉을 이동시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
10. 제9항에 있어서, 각각의 제1밸브 챔버마다 마련되어 그 제1밸브 챔버를 압력원과 연통시키는 압력 라인과; 접합부를 이송하는 가동부가 각각 마련된 다수의 구동 모터와; 각각의 압력 라인마다 하나씩 마련된 제1 및 제2조절 밸브를 포함하며; 상기 조절 밸브들은 상응하는 압력 라인을 폐쇄하는 폐쇄 위치로 편향된 밸브 부재와, 상기 접합부들중 하나와 맞물리는 곳에 위치하여 상기 조절 밸브의 밸브 부재를 기계적으로 탈락시키고 상응하는 제1밸브 챔버를 압력원에 연결하는 작동기를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
11. 제9항에 있어서, 각각의 제1밸브 챔버마다 마련되어 그 제1밸브 챔버를 압력원과 연통시키는 압력 라인과; 접합부를 이송하는 가동부가 각각 마련된 다수의 구동 모터와; 각각의 압력 라인마다 하나씩 마련된 제1 및 제2조절 밸브를 포함하며; 상기 조절 밸브들은 상응하는 압력 라인을 폐쇄하는 폐쇄 위치로 편향된 밸브 부재와, 상기 접합부들중 하나와 맞물리는 곳에 위치하여 상기 조절 밸브의 밸브 부재를 기계적으로 탈락시키고 상응하는 제1밸브 챔버를 압력원에 연결하는 작동기를 각각 구비하며; 상기 스위칭 밸브는, 상기 구동 모터에 연결된 제1 및 제2공급 도관 사이의 압력원과 복귀원을 전환시켜, 상기 가동부가 왕복하게끔 작동하는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 각각의 조절 밸브는 그 조절 밸브의 밸브 부재에 작용하는 압력원에 항상 연결되어 있어 그 조절 밸브의 밸브 부재를 폐쇄 위치로 편향시키는 것을 특징으로 하는 스위칭 밸브.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.