CZ135197A3 - Device with air-operated working cylinder - Google Patents

Description

(57) Anotace:

Zařízení s pneumatickým pracovním válcem obsahuje první píst (18), pohyblivý v první axiální komoře (12), uložené v zadní části, druhý pohyblivý píst (20) ve druhé axiální komoře (14), uložené před uvedenou první axiální komorou (12) a oddělovací stěnu (28) obou axiálních komor (12, 14), v níž klouže spojovací tyč (24) pístů (18, 20), připojených k posouvacímu ústrojí (40), uloženém v přední části tělesa (10) pístu. Přívodní prostředky tlakové tekutiny obsahují šoupátkové ústrojí. Oddělovací stěna (28) je opatřena příčným vrtáním (72), v němž je uloženo šoupátko (70) šoupátkového ústrojí, prvním kanálem (75), spojujícím příčné vrtání (72) s přívodem tlakové tekutiny, druhým kanálem (82), spojujícím příčné vrtání (72) se zadní částí druhé axiální komory (14), a třetím kanálem (84), spojujícím příčné vrtání (72) s přední části první axiální komory (12). První kanál (75) a druhý kanál (82) jsou vzájemně spojeny a jsou izolovány od třetího kanálu (84) v první poloze šoupátka (70), zatímco ve druhé poloze šoupátka (70) jsou první kanál (75) a třetí kanál (84)

-1KV '/^ji ___—————*~í jMOINíSVU ; g^ACnSXWO^ í

OW Q £6

Zařízení s pneumatickým pracovním válcem

K '1 θ

01$ 00 , S 8 v. f. 0

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení s pneumatickým pracovním věÍLžiem___ obsahující těleso pracovního válce, prostředky pro^přívod tlakové tekutiny do tohoto tělesa, první píst, pohyblivý v první axiální komoře, uložené v zadní části tělesa pracovního válce, a nejméně druhý pohyblivý píst ve druhé axiální komoře, uložené před uvedenou první axiální komorou. Zařízení dále obsahuje oddělovací stěnu obou axiálních komor, opatřenou axiálním průchodem, a spojovací tyč pístů, uzpůsobenou pro těsné klouzání v tomto průchodu. Tato tyč je opatřena průchodem, ústícím jednak do první axiální komory za prvním pístem a jednak do druhé axiální komory za druhým pístem. Písty jsou připojeny k posouvacímu ústrojí uloženému v přední části tělesa pístu. Přívodní prostředky tlakové tekutiny obsahují šoupátkové ústrojí, ovládané ovládacími prostředky mezi první polohou, v níž je tekutina směrována do nejméně jedné axiální komory za pístem ležícím v této komoře, pro tlačení posouvacího ústrojí směrem dopředu, a druhou polohou, v níž je tekutina směrována do nejméně jedné axiální komory před pístem ležícím v této komoře, pro tlačení posouvacího ústrojí směrem dozadu.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto typu je známé ze švýcarského patentového spisu č.570 242. Posouvací ústrojí může například sloužit pro ražení nebo perforování materiálových dílů, například kovových, při spolupůsobení s pevným ústrojím přizpůsobeného tvaru. Může být rovněž použito, jako je tomu v případě patentového spisu USA č.3 410 180, pro hlavu ve tvaru klínu, která při dopředném posunu tlačí na čelisti kleští ve směru jejich zavírání, zatímco při zatahování dovoluje otevírání těchto kleští. V tomto případě může být zařízení použito pro

-2 — upevňování svěrných kroužků apod. Posouvací ústrojí může být ovládáno přímo působením tekutiny, a to buď dopředu nebo dozadu.

Zařízení tohoto typu pro běžné použití musí být schopné výroby s co možná nejnižšími náklady. Je tedy třeba, aby oběhový okruh tekutiny, často stlačeného vzduchu, byl co možná nej jednodušší, aniž by bylo zapotřebí vytvářet dlouhá vedení velmi přesných rozměrů. Je rovněž třeba, aby zejména v případě, kde je požadováno použití takového zařízení pro stahování svěrných kroužků, bylo možné s ním manipulovat ve velmi malém prostoru, jako je motor vozidla.

Okruh pro oběh tekutiny podle švýcarského patentového spisu č.570 242 je poměrně komplikovaný. Obsahuje přívod stlačeného vzduchu na zadním konci tělesa pracovního válce, tři souběžné kanály, vedoucí směrem dopředu po poměrně značné délce, dvě šoupátková ústrojí s šoupátky pohyblivými ve vrtáních s kuželovým ventilovým sedlem, a třetí šoupátkové ústrojí s šoupátkem pohyblivým v axiálním vrtáním. Počet těchto dílů, jakož i jejich uspořádání, neodpovídá požadavkům na výrobu levného zařízení s malými prostorovými nároky. Aby se umožnila manipulace se zařízením, jehož těleso pracovního válce musí vzít uživatel do ruky, je nutné, aby všechny ovládací prostředky zabíhaly do střední oblasti tělesa pracovního válce. Aby tento požadavek byl slučitelný s tím, že přívod tlakové tekutiny a šoupátková ústrojí jsou uloženy v zadní části tělesa pracovního válce, jsou ovládací prostředky zařízení popsaného ve švýcarském patentovém spisu č.570 242 tvořeny velmi dlouhou pákou, náročnou na prostor. To tvoří zřejmou nevýhodu z hlediska výrobních nákladů. Je třeba si rovněž povšimnout toho, že čím je plocha ovládacího ústrojí větší, tím větší jsou rizika nevhodné manipulace.

-3Vynález si klade za úkol zlepšit ústrojí výše uvedeného typu a odstranit výše uvedené nevýhody.

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je u zařízení v úvodu uvedeného typu dosaženo tím, že oddělovací stěna je opatřena příčným vrtáním, v němž je uloženo šoupátko šoupátkového ústrojí, prvním kanálem spojujícím příčné vrtání s přívodem tlakové tekutiny, druhým kanálem spojujícím příčné vrtání se zadní částí druhé axiální komory za druhým pístem a třetím kanálem spojujícím příčné vrtání s přední částí první axiální komory před prvním pístem, přičemž první a druhý kanál jsou vzájemně spojeny a jsou izolovány od třetího kanálu v první poloze šoupátka, zatímco ve druhé poloze šoupátka jsou první a třetí kanál vzájemně spojeny a jsou izolovány od druhého kanálu.

Je zřejmé, že vynález umožňuje, aby jednotlivé kanály byly vytvořeny jednoduchým obráběním v oddělovací stěně, což dovoluje podstatně zmenšit jejich délku. Navíc dovoluje toto uspořádání použít jediného šoupátkového ústrojí se šoupátkem umístěným v jediném vrtání, do něhož ústí jednotlivé kanály pro oběh tekutiny v účelně rozmístěných polohách. Je třeba si rovněž povšimnout skutečnosti, že v důsledku samotné skutečnosti, že šoupátko šoupátkového ústrojí je uloženo ve vrtání vytvořeném v oddělovací stěně, je toto šoupátko umístěno ve střední oblasti tělesa pracovního válce. V důsledku toho se dají také ovládací prostředky tohoto šoupátka snadněji umístit do střední oblasti, což dovoluje zmenšit jejich délku.

S výhodou tyto ovládací prostředky šoupátkového ústrojí obsahují ovládací páku uloženou v podstatě příčně, přičemž tato páka má první konec připojený k tělesu pracovního válce v oblasti oddělovací stěny a uložený otočně okolo osy

-4otáčení, uspořádané v podstatě axiálně, a druhý konec uzpůsobený pro spolupůsobení s volným koncem šoupátka šoupátkového ústroj í.

V tomto případě je délka páky /měřená v axiálním směru) mimořádně snížená, protože leží přímo v oblasti oddělovací stěny. Skutečnost, že tato páka je orientována v podstatě příčně, a je způsobilá být ovládána otáčení okolo osy otáčení orientované v podstatě axiálně vzhledem k tělesu pracovního válce, však dovoluje jí dodat dostatečně velké pákové rameno, aby byla snadno ovladatelná. Navíc toto uspořádání dovoluje zlepšit bezpečnost tím, že dodává sestavě kompaktní tvar s omezením rizika zachycení a ovládání v nevhodném okamžiku.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l axiální řez zařízením podle vynálezu ukazující posouvací ústrojí v jeho zadní poloze, obr.2 příčný řez rovinou II-II z obr.l, obr.3 půdorysný pohled shora na zařízení z obr.l, obr.4 axiální řez analogický vůči obr.l, ukazující posouvací ústrojí v jeho přední poloze, obr.5 příčný řez částí zařízení v detailu, vedený rovinou V-V z obr.l a obr.6 příčný řez částí zařízení v detailu a analogický vůči obr.5, vedený rovinou VI-VI z obr.4.

Příklady provedení vynálezu

Obr.l až 4 znázorňují zařízení s pneumatickým pracovním válcem, obsahující těleso 10. V tělesu 10 je v jeho zadní části vytvořena první axiální komora 12., před kterou je vytvořena druhá axiální komora 14. Před druhou axiální komorou je dále uložena třetí axiální komora 16. V těchto třech komorách jsou uloženy odpovídající první píst 18, druhý píst 20

-5a třetí píst 22, které jsou v komorách pohyblivě uloženy. Tyto písty jsou vzájemně spolu spojeny tyčemi. Konkrétně se jedná a první spojovací tyč 24., která spojuje písty 18 a 20, a druhou spojovací tyč 26 ve formě přídavné spojovací tyče, která spojuje písty 20 a 22. Axiální komory 12 a 14 jsou vzájemně od sebe oddělovány oddělovací stěnou 28., opatřenou axiálním průchodem 30, v němž se posouvá první spojovací tyč 24. Aby se toto posouvání utěsnilo, je v drážce ve stěně tohoto průchodu uloženo těsnění 32 spolupůsobící s vnějším obvodem tyče 24.

Komory 14 a 16 jsou podobně od sebe oddělovány přídavnou oddělovací stěnou 34.. Ta má rovněž v sobě vytvořený osový průchod, a to průchod 36, v němž se posouvá druhá spojovací tyč 26.. Axiální posouvání je utěsněno těsněním 38, uloženým v drážce průchodu 36.

Písty jsou spojeny posouvacím ústrojím 40., uloženým na přední části pracovního válce. Toto posouvací ústrojí 40 je upevněno na přední konec tyče, spojující písty, t.j. ve znázorněném příkladě na přední konec 42 druhé spojovací tyče 26. K tomuto účelu je posouvací ústrojí 4 opatřeno dírou 44 s vnitřním závitem, která spolupůsobí s předním koncem 42 tyče 26, opatřeným vnějším závitem. Ve znázorněném příkladě je přední konec 40a posouvacího ústrojí 40 upraven do tvaru klínu, t.j. rozšiřuje se směrem dozadu.

Na předním konci pracovního válce jsou uložena opěrná ramena 46.. Tato ramena 46 jsou upevněna na konci pracovního válce pomocí upevňovacího prstence 48, opatřeného vnitřním závitem, který spolupůsobí s vnějším závitem předního konce tělesa 10 pracovního válce. Tato ramena nesou nosné destičky 50, umístěné se vzájemným odstupem. Mezi destičkami 50 jsou osazena dvě klešťová ramena 52. Přední konce 52a těchto

-6kleštových ramen 52 jsou upraveny do tvaru čelistí. Zadní konce klešúových ramen naproti tomu nesou válečky 52b. schopné spolupůsobit s posouvacím ústrojím 40 ve tvaru klínu. Svými středními částmi jsou kleštová ramena 52 připojena k nosným destičkám 50, a to každé jednou čepovou osou 54 otáčení. V oblasti čepových os 54 jsou uvnitř kleštových ramen 52 uloženy odtlačovací pružiny 56.

Když je posouvací ústrojí 40 zataženo ve své zadní poloze, jako je tomu v případě znázorněném na obr.l, tlačí odtlačovací pružiny 56 na ramena tak, že se jejich přední konce od sebe oddalují. Když je naproti tomu podle obr.4 posouvací ústrojí 40 v přední poloze, spolupůsobí s válečky 52b tak, že oddaluje zadní konce ramen 52., což vede ke vzájemnému přibližování předních konců 52a, které tak mohou svírat svěrný kroužek.

Tyč 24 je opatřena axiálním průchodem 60, který svým zadním koncem 60a ústí do první axiální komory 12 za prvním pístem 18 a který u svého předního konce 60b ústí do druhé komory 14 za druhým písem 20. Pro tento účel je průchod 60 u předního konce spojen s příčným průchodem 62, ústícím na axiální obvodovou stěnu tyče 24 za pístem 20.

Jelikož je tyč 24 spojena s druhou tyčí 26, ústí ještě axiální průchod 60 na přední volní konec 60b. Samotná tyč 26 je rovněž opatřena axiálním průchodem 64, který je svým zadní koncem připojen k přednímu konci 60b axiálního průchodu 60 první spojovací tyče 24. Průchod 64 kromě toho ústí do třetí axiální komory 16 za třetím pístem 22. Pro tento účel je spojen s příčným průchodem 66., ústícím na axiální obvod druhé spojovací tyče 26 za druhým pístem 22. Přední konec 64b průchodu 64 je uzavřený.

-ΊNa zadní straně pracovního válce 10 je přípojný nátrubek *§£ pro nasunutí konce trubicovitého přívodu tlakové tekutiny, obecně tvořené přívodní hadicí stlačeného vzduchu. Na tento nátrubek navazuje směrem dopředu kanál 68, uložený na straně tělesa válce a probíhající axiálně až do oblasti oddělovací stěny 28. Délka kanálu je tedy o něco větší, než je délka, t.j. axiální rozměr, první komory 12. S průchody spojovacích tyčí je toto jediný kanál zařízení podle vynálezu, který je relativně dlouhý.

Prostředky pro přívod tlakové tekutiny obsahují uzávěr se šoupátkem, znázorněný v řezech na obr.2,5 a 6. Pro zjednodušení výkresů není toto šoupátko zcela znázorněno na obr.l a 4. Šoupátko 70 uzávěru může být ovládáno mezi první polohou, znázorněné na obr.4 a 6, v níž tekutina směřuje do nejméně jedné axiální komory za pístem uloženým v této komoře, což dovoluje tlačit posouvací ústrojí 40 směrem dopředu. Šoupátko může být rovněž ovládáno do druhé polohy, a to polohy obr.1,2 a 5, v níž tekutina směřuje do nejméně jedné axiální komory před pístem uloženým v této komoře, takže posouvací ústrojí 40 je tlačeno směrem dozadu.

Šoupátko 70 je uloženo pohyblivě v příčném vrtání 72, vytvořeném v oddělovací stěně 28 mezi první a druhou axiální komorou 12, 14. Jak je lépe patrné z obr.2, je vrtání uspořádáno v podstatě rovnoběžně s průměrem tělesa pracovního válce a není spojené s centrálním průchodem 30 oddělovací stěny 28. Na obr.l a 4 je znázorněno pouze vrtání 72 bez šoupátka 70.

Nyní budou popsány jednotlivé kanály pro oběh tekutiny, vytvořené v oddělovací stěně 28. Jak je patrné na obr.l, obsahuje stěna především první kanál, který spojuje vrtání 72 s přívodem tlakové tekutiny. Konkrétněji tento

-8první kanál 75 obsahuje první, v podstatě radiální kanálový úsek 74, připojený k přednímu konci kanálu 68, a vedoucí až do roviny P, která je rovina souměrnosti vrtání 72, rovnoběžná s osou A tělesa pracovního válce. V této rovině P jsou vedeny řezy z obr.5 a 6. První kanál 75 obsahuje dále druhý kanálový úsek 76, uspořádaný rovnoběžně s touto rovinou první kanálový úsek 74 s vrtáním 72. Pro obrábění obsahuje tento druhý kanálový úsek část 78, ústící původně na jeden z konců (zadní konec) oddělovací stěny 28 a který je uzavřen pomocí zátky 80. Poloha otevření kanálového úseku 76 do vrtání 72 je schematicky vyznačena na obr.2.

P a spojující usnadnění jeho

Na obr.5 a 6 je patrné, že oddělovací stěna 28 je opatřena druhým kanálem 82, spojujícím příčné vrtání 72 se zadní částí druhé axiální komory 14.. Tento druhý kanál 82 obsahuje jediný axiální kanálový úsek. Jeho zadní konec je otevřený do příčného vrtání 72, zatímco jeho přední konec ústí na přední povrch 28a oddělovací stěny 28. který tvoří rovněž zadní povrch axiální komory 14. Bez ohledu na polohu druhého pístu 20 uvnitř této komory ústí tedy druhý kanál 82 za tento druhý píst.

Oddělovací stěna 28 obsahuje dále třetí kanál 84, který spojuje příčné vrtání 72 s přední částí první axiální komory 12. Podobně jako druhý kanál 82, sestává třetí kanál z jediného axiálního kanálového úseku. Jeho přední konec ústí do příčného vrtání 72. zatímco jeho zadní konec ústí na zadní povrch 28b oddělovací stěny 28, která tvoří rovněž přední konec první axiální komory 12. Bez ohledu na to, jaká je poloha prvního pístu 18 uvnitř první axiální komory, proto třetí kanál 84 ústí před tento píst.

Oddělovací stěna 28 je dostatečně dlouhá pro to, aby

-9v ní byly uloženy různé kanály. Její délka je například řádově dvakrát až třikrát tak velká, jako je průměr vrtání 72.

Šoupátko 70 obsahuje v podstatě válcovité těleso 86, mající dva rozšířené úseky 88 a 90, opatřené těsněními a umístěnými ve vzájemném odstupu.

V první poloze znázorněné na obr.6 je patrné, že první kanál 75, přesněji řečeno jeho kanálový úsek 76, je uveden do vzájemného spojení s druhým kanálem 82., zatímco třetí kanál 84 je izolován. Naproti tomu ve druhé poloze, znázorněné na obr.5, jsou první kanál 75 a třetí kanál 84 uvedeny do vzájemného spojení, zatímco druhý kanál 82 je izolován.

Sleduje-li se příčné vrtání 72 od jeho otevření 72a, z něhož může vyčnívat volný konec šoupátka, až k jeho dnu 72b, je patrné, že jsou postupně připojovány k příčnému vrtání 72 první a druhý kanál 84., 75 (76) a 82. Ústí těchto tří kanálů do vrtání jsou umístěny v pravidelných roztečích. Rozteč mezi dvěma rozšířenými úseky 88 a 90 tělesa šoupátka je o něco větší, než je rozteč mezi dvěma kanály. Když se šoupátko posouvá dopředu směrem ke dnu vrtání, mohou tak být kanály 76 a 82 uvedeny do vzájemného spojení, neboř jejich otvory se nacházejí mezi rozšířenými úseky 88 a 90., zatímco kanál 84 je izolován od obou zbývajících kanálů rozšířeným úsekem 90.. Když je naopak šoupátko odtaženo od dna vrtání, nacházejí se otvory kanálů 84 a 76 mezi rozšířenými úseky 88 a 90 a jsou tedy uvedeny do vzájemného spojení, zatímco ústí kanálu 82 je izolováno od obou ostatních kanálů rozšířeným úsekem 88.

Zařízení pracuje následovně. Když je šoupátko 70 tlačeno směrem ke dnu 72b vrtání 72., což je možné vzhledem k tomu, že vzduch, který se nachází před rozšířeným úsekem

-1088, může být vytlačován odváděcím průchodem 92, a tlaková tekutina, přiváděná kanály 68, 74 a 76, může vstupovat do zadní části druhé komory 14 druhým kanálem 82 oddělovací stěny 28. Tato tekutina má tedy sklon tlačit píst 20 směrem dopředu. Současně vniká tekutina otvorem 62 do průchodu 60 tyče 24 a je tak vedena až do zadní části první axiální komory 12, takže působí rovněž za prvním pístem 18. Tekutina vnikající průchodem 62 je také vedena až za třetí píst 22 průchody 64 a 66 přídavné spojovací tyče 26, takže působí rovněž na zadní stranu třetího pístu 22. Tekutina tak působí současně na třech pístech, což zvyšuje její účinnost.

Je třeba poznamenat, že zařízení obsahuje prostředky pro dovádění tekutiny, nacházející se v přední části komor, když jsou písty tlačeny dopředu. Pokud jde o první komoru 12, je kanál 84 spojen s vnějším prostředím průchodem 94 vytvořeným ve vodicím prstenci 96 dříku 98 šoupátka 70.. Pokud jde o komoru 14., je tekutina ležící před touto komorou přímo odváděna průchodem 100 vytvořeným ve stěně této komory na jejím předním konci. Konečně tekutina ležící v přední části třetí komory 16 může přirozeně odtékat dopředu před tuto komoru v důsledku toho, že mezi posouvacím ústrojím, opěrnými rameny 46 a prstencem 48 není žádné těsnění.

Když je naproti tomu šoupátko 70 tlačeno tak, že se vzdaluje od dna 72b vrtání 72 do polohy určované vzájemným dosednutím rozšířeného úseku 90 a prstence 96, může vzduch, který vstupuje kanály 68, 74 a 76, vstupovat do přední části první axiální komory 12 třetím kanálem 84 stěny 28. Sestava tvořená písty a jejich spojovacími tyčemi je tak tlačena směrem dozadu působením tekutiny na přední stranu prvního pístu 18. Není při této příležitosti třeba dělit získaný účinek tím, že by tekutina působila na druhé písty. Jelikož zadní části komor 12, 14 a 16 jsou vzájemně spojeny průchody

-11pístních tyčí, vzduch vypuzovaný v těchto zadních částech, když je sestava tlačena zpět, se nachází v zadní části druhé komory 14 a může být vypuzován směrem ven druhým kanálem 82 oddělovací stěny 28., který je přímo ve spojení s ovzduším odváděčím průchodem 92, když je šoupátko ve druhé komoře.

Ovládací prostředky šoupátka obsahují ovládací páku 102, uloženou v podstatě v příčném směru. Jak je lépe patrné na obr.2, má tato páka 102 první konec 102a. připojený k tělesu 10 pracovního válce v oblasti oddělovací stěny 28. Tento první konec 102a je uložen otočně okolo osy 104 otáčení, lépe patrné na obr.l a 4, orientované v podstatě ve směru osy A tělesa pracovního válce. Druhý konec 102b páky 102 spolupůsobí s volným koncem 99 šoupátka 70.

Je třeba poznamenat, že tato páka je přímo spojená s oddělovací stěnou 28 a leží proto pouze ve střední oblasti tělesa pracovního válce. S cílem omezit nároky na zařízení na prostor má oddělovací stěna příčnou štěrbinu 29 , v níž je uložen první konec 102a páky. Když je druhý konec 102b páky tlačen tak, aby tlačil šoupátko 70 směrem ke dnu 72b vrtání, leží páky 102 téměř zcela ve štěrbině 22· Ve znázorněném příkladě leží pro získání dostatečného pákového ramena první a druhý konec páky relativně daleko od sebe. Páka se tak rozprostírá na více než jedné čtvrtině obvodu tělesa pracovního válce. Je tomu tak rovněž v případě štěrbiny 29, do níž je z větší části zasunut. Páka je zahnutá a odpovídajícím způsobem je zahnutá i štěrbina 29.

Zařízení obsahuje s výhodou pružné prostředky pro přirozené tlačení šoupátka 70 do jeho druhé polohy, v níž je posouvací ústrojí 40 tlačeno směrem dozadu. To umožňuje zajistit, že přirozená poloha zařízení je ta, v níž jsou kleštová ramena 52 nečinná, takže jejich ovládání vyžaduje pozi-12tivní činnost vyvíjenou na šoupátko 70, která pomíjí, když se přestane manipulovat s pákou. Ve znázorněném příkladě jsou tyto pružné prostředky tvořené jednoduchou pružinou 106, která se opírá jednak o vnitřní plochu rozšířeného volného konce 99 a jednak o vnější plochu vodícího prstence 96, upevněného ve vrtání 72, v němž se posouvá dřík 98 šoupátka. Bylo by rovněž možné použít jiné typy pružných prostředků, například spirálovou pružinu, eventuálně uloženou mezi dnem 72b vrtání a vnitřním koncem šoupátka, ležícím před rozšířeným úsekem 88.

Zařízení s výhodou obsahuje prostředky pro tlumení pohybu nejméně jednoho z pístů na konci jejich zdvihového pohybu v nejméně jednom ze směrů posunu posouvacího ústrojí 40. Jelikož jsou písty vzájemně spolu spojeny spojovacími tyčemi, tyto prostředky tlumí posun sestavy tvořené písty, jejich tyčí a posouvacím ústrojím 40.

Ve znázorněném příkladě jsou tlumicí prostředky tvořeny rozšířením 108 z relativně poddajného materiálu, například typu pryže apod., vytvořeného na zadní straně prvního pístu 18. Když je tak sestava tvořená písty a jejich spojovací tyčí uvedena do zadní polohy znázorněné na obr.l, spolupůsobí toto rozšíření 108 se zadní plochou první komory 12.

Je rovněž možné opatřit přední plochu jednoho z pístů, například rovněž zadního pístu, rozšířením stejného typu pro tlumení posunu směrem dopředu. Ve znázorněném příkladě obsahuje píst 18 kovové jádro 18a a vnější prstenec 18b z relativně poddajného materiálu, který obklopuje toto jádro a je opatřený rozšířeními, dopředného posunu sestavy, krajní poloze posouvacího

Je výhodné, aby krajní poloha která samozřejmě odpovídá přední ústrojí 40, byla přesně určena

-13tak, aby jí odpovídala aktivní poloha čelistí 52a. Z tohoto pohledu zařízení obsahuje s výhodou první zarážkové prostředky, uložené v jedné z axiálních komor u jeho předního konce, a druhé zarážkové prostředky, uložené na pístu v této komoře, a to u přední plochy pístu. První a druhé zarážkové prostředky tak vzájemně spolupůsobí, když sestava tvořená písty, jejich spojovací tyčí a posouvacím ústrojím 40 je tlačena směrem dopředu, takže vymezují krajní polohu dopředného posunu této sestavy.

Ve znázorněném příkladě jsou tyto prostředky velmi jednoduché, protože první zarážkové prostředky jsou tvořené přední plochou třetí komory 16, vymezovanou zadními konci 46b podpůrných ramen 46, zatímco druhé zarážkové prostředky jsou tvořeny přední plochou 22a třetího pístu 22. Je rovněž možné vytvořit tyto zarážkové prostředky ve druhé z axiálních komor. Přesná poloha ramen 46 je však určena šroubováním upevňovacího prstence 48.. To dovoluje přesně vymezovat polohu prvního zarážkového prostředku při ponechání možnosti seřizování.

Aby se umožnil posun pístů a aby se zabránilo riziku drhnutí, obsahuje zařízení s výhodou nejméně jedno prstencové ložiskové vyložení (vypouzdření) 110 v průchodu 30 oddělovací stěny 28, vytvořené z materiálu s nízkým součinitelem tření. Toto vyložení tak může spolupůsobit s vnějším obvodem spojovací tyče 24 , čímž se usnadní jeho klouzání v průchodu. Obdobné vyložení 112 je rovněž uloženo v průchodu 36 přídavné oddělovací stěny 32, je-li přítomná. Je samozřejmé, že použití vyložení nevylučuje uložení těsnění 32 a 38 v průchodech.

Obvodové plochy různých pístů, spolupůsobící s axiálními stěnami komor, jsou opatřeny těsněními 118, 120 a 122.

-14Přední a zadní konec spojovacích tyčí 24 a 26 vzájemně spolupůsobí sešroubováním. Pro naklínování pístů na těchto tyčí jsou zadní plochy pístů 20 a 22 opatřeny klínovacími prstenci 124. Zadní konec spojovací tyče 24 je opatřen závitem. Zadní konec prvního pístu 18 je opatřen ústupkem 126 uzpůsobeným pro vložení upevňovací matice 128. našroubované na zadním konci tyče. Poloha pístu vzhledem k tyči je vyklínovaná pomocí klínovacího prstence 130, uloženého na přední ploše tohoto pístu a spolupůsobící s osazením tyče.

Je třeba konečně poznamenat, že těleso pracovního válce obsahuje tři hlavní prvky, tvořené slepými trubicovými členy. První trubicový člen 132 vymezuje první komoru 12. Tyto zadní a postranní stěny obsahují kanály napojené na přívod tlakové tekutiny. Dutina druhého trubicového členu 134 tvoří druhou axiální komoru 14. Zadní stěna tohoto trubicového členu tvoří oddělovací stěnu mezi komorami 12 a 14. V ní je vytvořeno vrtání 72 a různé výše uvedené kanály. Tato stěna je připojena zašroubováním do předního konce prvního trubicového členu 132. Podobně dutina třetího trubicového členu 136 tvoří třetí axiální komoru 16, zatímco její zadní stěna tvoří oddělovací stěnu 34 mezi komorami 14 a 16. Tato zadní stěna je zašroubována do předního konce druhého trubicového členu 134. Je samozřejmé, že pro zajištění těsnosti komor jsou v oblasti vzájemného sešroubování jednotlivých trubicových členů vložena těsnění 138.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení s pneumatickým pracovním válcem, obsahující těleso (10) pracovního válce, přívodní prostředky pro přívod tlakové tekutiny do tohoto tělesa, první píst (18), pohyblivý v první axiální komoře (12), uložené v zadní části tělesa pracovního válce, a nejméně druhý pohyblivý píst (20) ve druhé axiální komoře (14), uložené před uvedenou první axiální komorou, přičemž zařízení dále obsahuje oddělovací stěnu (28) obou axiálních komor, opatřenou axiálním průchodem (30), a spojovací tyč (24) pístů (18, 20), uzpůsobenou pro těsné klouzání v tomto průchodu, přičemž tato tyč je opatřena průchodem (60), ústícím jednak do první axiální komory (12) za prvním pístem (18) a jednak do druhé axiální komory (14) za druhým pístem (20), přičemž písty jsou připojeny k posouvacímu ústrojí (40) uloženému v přední části tělesa (10) pístu, přičemž přívodní prostředky tlakové tekutiny obsahují šoupátkové ústrojí (70, 72), ovládané ovládacími prostředky mezi první polohou, v níž je tekutina směrována do nejméně jedné axiální komory za pístem ležícím v této komoře, pro tlačení posouvacího ústrojí směrem dopředu, a druhou polohou, v níž je tekutina směrována do nejméně jedné axiální komory před pístem ležícím v této komoře, pro tlačení posouvacího ústrojí směrem dozadu, vyznačené tím, že oddělovací stěna (28) je opatřena příčným vrtáním (72), v němž je uloženo šoupátko (70) šoupátkového ústrojí, prvním kanálem (74, 76) spojujícím příčné vrtání (72) s přívodem tlakové tekutiny (66, 68), druhým kanálem (82) spojujícím příčné vrtání (72) se zadní částí druhé axiální komory (14) za druhým pístem a třetím kanálem (84) spojujícím příčné vrtání (72) s přední částí první axiální komory (12) před prvním pístem (18), přičemž první a druhý kanál (74,76; 82) jsou vzájemně spojeny a jsou izolovány od třetího kanálu (84) v první poloze šoupátka (70), zatímco ve druhé poloze šou-16pátka jsou první a třetí kanál (74,76; 82) vzájemně spojeny a jsou izolovány od druhého kanálu (82).
2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že ovládací prostředky šoupátkového ústrojí (70, 72) obsahují ovládací páku (102) uloženou v podstatě příčně, přičemž tato páka má první konec (102a) připojený k tělesu (10) pracovního válce v oblasti oddělovací stěny (28) a uložený otočně okolo osy (104) otáčení, uspořádané v podstatě axiálně, a druhý konec (102b) uzpůsobený pro spolupůsobení s volným koncem (99) šoupátka (70) šoupátkového ústrojí.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2 vyznačené tím, že obsahuje pružné prostředky (99) pro přirozené tlačení šoupátka (70) šoupátkového ústrojí do jeho druhé polohy.
4. 4. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3 vyznačené tím, že příčné vrtání (72) má dno (72b) a otvor (72a) uložený na opačné straně vůči dnu, z něhož může volný konec šoupátka (70) šoupátkového ústrojí vyčnívat, přičemž třetí, první a druhý kanál (84, 76, 82) jsou postupně za sebou připojeny k uvedenému příčnému vrtání (72) ve směru od otvoru (72a) ke dnu (72b) tohoto vrtání (72).
5. 5. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4 vyznačené tím, že obsahuje prostředky (108) pro tlumení pohybu nejméně jednoho z pístů na konci posuvového zdvihu v nejméně jednoho ze směrů posuvu posouvacího ústrojí.
6. 6. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5 vyznačené tím, že obsahuje první zarážkové prostředky (46b), uložené v jedné (16) z axiálních komor (12, 14, 16) v blízkosti jejího předního konce, a druhé zarážkové prostředky (22a), uložené na pístu (22) ležícím v této komoře

   -17u jeho přední plochy, přičemž první a druhé prostředky jsou uzpůsobené vzájemně spolupůsobit pro vymezování krajní polohy posuvu posouvacího ústrojí (40).
7. 7. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 6 vyznačené tím, že obsahuje nejméně jedno prstencové ložiskové vyložení (110), uložené v axiálním průchodu (30), vytvořené z materiálu s nízkým součinitelem tření a spolupůsobící se spojovací tyčí (24).
8. 8. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 7 vyznačené tím, že obsahuje třetí píst (22), pohyblivý ve třetí axiální komoře (16), uložené před druhou axiální komorou, přídavnou oddělovací stěnu (34), oddělující druhou a třetí axiální komoru (14, 16), a opatřenou axiálním průchodem (36), a dále a přídavnou spojovací tyč (26), spojující druhý a třetí píst (20, 22) a způsobilou těsně klouzat v uvedeném axiálním průchodu, přičemž tato přídavná spojovací tyč je opatřena průchodem (64), spojeným s průchodem (60) spojovací tyče (24) prvního a druhého pístu (18, 20) a ústícím do třetí axiální komory (16) za třetím pístem.