CN111341501B - 用于电缆加工装置的夹具组件以及电缆加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电缆加工装置的夹具组件以及电缆加工装置。所述夹具组件包括一对夹持活塞。所述夹持活塞被设置成选择性地保持被插入到位于相对于所述夹持活塞的固定位置处的活塞中间部分内的至少一根电缆。各夹持活塞部分地容纳在气压缸内。每一气压缸均包括容纳空气量的气缸室，每一气缸室的气压作用在相应的夹持活塞的表面。每一夹持活塞被配置成：当相应的气缸室的空气量的气压增加时，其朝着所述活塞中间部分被气动致动。每一气缸室与相应的空气导管流体连通，所述空气导管具有基本相同的结构，且所述空气导管与共同的空气入口流体连通。所述夹具组件适用于电缆加工装置。

Description

用于电缆加工装置的夹具组件以及电缆加工装置

技术领域

本发明涉及一种用于选择性地保持电缆加工装置中的至少一根电缆的夹具组件。

背景技术

在传统的电缆加工装置中，尤其是在用于扭绕预先组装好的例如两根电缆的电缆束的电缆加工装置中，设置有电缆夹具以夹住并相对于彼此扭绕所述电缆束。例如，此类传统装置的一端设置有旋转固定夹具，且在所述旋转固定夹具对面设置有转动夹具。在此类传统结构中的每一夹具可包括一可调节限位挡块，以便于手动插入所述电缆束的相应电缆端部。例如，DE 20 2010 001 324 U中公开了此类传统电缆加工装置的示例。

传统电缆夹具包括一对夹爪。为了夹持所插入的一个或多个电缆端部，所述夹爪朝着夹持中心移动从而它们各自的夹持法兰在该靠近操作中彼此接近。理想的是，所述电缆端部被保持在中心，即，位于夹持中心或足够靠近所述夹持中心。

技术问题

在现有技术中，所述夹爪对由一对专用杆驱动，其中，每根杆都是通过滑块共同致动。反过来，所述滑块通过气动气缸的活塞杆来致动。所述滑块上设置有两个螺栓，每一螺栓均与设置在所述杆中的槽相接合。从而，夹爪的充分同步操作是可能的。

然而，这种结构是复杂的，此外，所述活塞杆以及气缸使得上述夹具组件很重并从而增加了，例如，在所述电缆端部的扭绕过程中需要移动的重量。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可在电缆加工装置中使用的夹具组件，所述夹具组件具有较轻的重量且降低了复杂性。

该目的通过如所附独立权利要求中所限定的技术方案来实现。例如通过从属权利要求、说明书及/或说明书附图可得到其它特征、方面以及具体实施方式。

根据一个方面，夹具组件包括一对夹持活塞。所述夹持活塞被设置成选择性地保持被插入到所述夹持活塞之间的至少一根电缆。在所述夹持活塞之间，限定了一活塞中间部分。保持或夹持或夹住所述至少一根电缆包括相对于所述夹持活塞固定所夹持的至少一根电缆的位置，即，将所述至少一根电缆轴向以及径向地保持在适当位置，其中，轴向和径向至少由所夹持的电缆的电缆轴近似地限定。

在本发明中，各夹持活塞部分地容纳在相应的气压缸内，即，每一夹持活塞具有其指定的气压缸，且部分地插入到所述气压缸中。

每一气压缸包括容纳空气量的气缸室。所述空气量的气压作用在相应夹持活塞的表面或致动表面上。当相应的气缸室的空气量的气压增加时，各夹持活塞朝着所述活塞中间部分被气动致动。

每一气缸室均与相应的空气管道流体连接。所述空气管道具有基本相同的构造。所述空气管道与共同的空气入口流体连接。通常，所述气压缸的气缸室具有基本相同的构造。

本文中所指的相同构造通常包括以下中的一种或多种：分别涉及一根空气管道与另一根空气管道的关系，或者涉及一个气缸室与另一个气缸室的关系：相对于所述夹持活塞的致动表面的有效面积基本相等，基本相等的体积，基本相等的管道长度或气缸室长度或它们的结合。

通过对共同的空气入口进行加压，系统中作用在夹持活塞的各致动表面的空气压力基本上同时增加且大致增加到相等的量。因此，所述夹持活塞以基本同步的方式朝着所述活塞中心部分移动，以在两侧同时接触所插入的至少一根电缆。通过这种方式，可实现在中心位置夹住或夹持或夹紧所述至少一根电缆。

在本发明的实施方式中，所述空气导管的基本相同的构造包括基本相同的横截面积。通常，每一空气导管的横截面积从空气入口到其进入气缸室的入口基本不会发生变化。

在本发明的实施方式中，每一夹持活塞都通过预张紧力或偏置力预张紧或机械偏置。所述预张紧由配置给相应的夹持活塞的弹性张力元件来执行。所述预张紧力作用在远离活塞中间部分的方向上。在该方式中，例如，可采用单作用活塞。

根据涉及预张紧每一夹持活塞的其它实施方式，每一弹性张力元件的预张紧力至少是各活塞在中间部分方向运动时所承受的滑动摩擦力的两倍大。在该配置中，必须由相应的气缸施加至少两倍于所述滑动摩擦力的预张紧力，以便于移动相应的夹持活塞。通过这种方式，所述夹持活塞朝着活塞中间部分的相应移动，即，夹具组件的闭合操作可以是平滑进行的，从而使得相应的移动进一步均衡。

在其它涉及预张紧每一夹持活塞的实施方式中，每一气压缸还包括活塞限位挡块。

另一方面，电缆加工装置包括如上所述的夹具组件。

附图说明

下面将参考附图中所示出的示例性实施方式对本发明的主题进行更详细的说明。其中：

图1出于示例性目的示出了传统电缆夹具的示意性透视图；

图2根据本发明的一种实施方式，示出了夹具组件的示意性透视图；

图3为图2的夹具组件的示意性剖视图。

在附图中，以相同的附图标记表示相同或相似的部件，且不再对其重复描述。

具体实施方式

图1示出了现有技术中电缆夹具100的示意性透视图。在图1中，所述电缆夹具100包括一对夹爪170以夹住插入到所述夹爪170之间区域的一对电缆150的端部。限位挡块120确保了一对电缆150沿轴向方向插入的适当长度。滑块110设置在所述电缆夹具100的活塞杆130上。所述活塞杆130是气动操作气缸的一部分，且基本上可以沿着电缆150以及电缆夹具100的共同轴线方向来回移动。

位于滑块110两侧的螺栓140与一对控制杆160中的每根杆上相应的槽相接合。当所述活塞杆130移动时，每一控制杆160以基本同步的方式绕转动轴165枢转，从而所述夹爪170基本在中心位置处夹住所述的一对电缆150。

所述螺栓140、滑块110、控制杆160以及活塞杆130的机械复杂性使得该传统结构易于失败。此外，在电缆的扭绕过程中，所述活塞杆130的质量使得所述电缆夹具100难以在旋转运动中操作。

图2和图3示出了本发明的一种实施方式，其中，图2为夹具1的示意性透视图，而图3为它的示意性剖视图。下文均是参考图2和图3进行的。在图2和图3中，一对电缆50由轴向插入到活塞中间部分35直到可调节电缆限位挡块20。

本发明的技术是基于夹具组件1的两个相对设置的夹持活塞30-1、30-2的直接操作。所述夹持活塞30-1、30-2设置在大致呈U形的壳体40中。每一夹持活塞30-1、30-2部分容纳在相应的气缸室10-1、10-2中，从而当所述气缸室10-1、10-2的相应气缸室15-1、15-2被加压时，所述夹持活塞30-1、30-2可朝着所述活塞中间部分35从相应的气缸室10-1、10-2中移出。所述气缸室15-1、15-2通过相应的气缸盖11-1、11-2靠近外部或周围大气。

作为弹性张力元件的一对拉簧12-1、12-2，每一拉簧向相应的夹具活塞30-1、30-2施加预张紧力，在气缸室10-1、10-2中止加压的情况下，从所述活塞中间部分35缩回。每侧均设置有活塞限位挡块13-1、13-2，以限制所述预张紧力方向上的移动。

为了执行所述加压，每一气缸室15-1、15-2均与设置在壳体内的相应的空气导管42-1、42-2流体连通。在图2和图3所示的实施方式中，所述空气导管42-1、42-2是钻孔的，但也可采用形成所述空气导管42-1、42-2的其它任何适当的技术。

所述空气导管42-1、42-2在它们相应的近端流入到相应的气缸室15-1、15-2中。所述空气导管42-1、42-2的远端与共同的空气入口41流体连通。

在该实施方式中，所述空气导管42-1、42-2具有大致相同的结构，包括在整个管道通道上基本相等的横截面积。类似地，在该实施方式中，所述气缸室15-1、15-2具有基本相同的结构，包括基本相等的横截面积以及长度。类似地，在所述实施方式中，所述夹持活塞30-1、30-2具有大致相同的结构，包括基本相等的横截面积以及长度。

当所述空气入口41处的气压增加时，气缸室15-1、15-2内的压力上升。相同的压力作用在所述夹持活塞30-1、30-2的表面，从而所述夹持活塞30-1、30-2在所述活塞中间部分35的方向上移出。当所述压力，例如通过将空气入口41的开口与环境空气相连通而被释放时，拉簧12-1、12-2将所述夹持活塞30-1、30-2拉回到相应的活塞限位挡块13-1、13-2。

由拉簧12-1施加的预张紧力至少是所述夹持活塞30-1的滑动摩擦力的两倍。类似地，由拉簧12-2施加的预张紧力至少是所述夹持活塞30-2的滑动摩擦力的两倍。当通过对空气入口41加压提高空气压力时，作用在夹持活塞30-1、30-2上的相应的压力量必须超过所述预张紧力。

所述夹持活塞30-1、30-2的移动速度受所述滑动摩擦力的影响。当作用在所述夹持活塞30-1上的滑动摩擦力与所用在夹持活塞30-2上的滑动摩擦力不同时，它们将以不同的速度朝着所述活塞中间部分35移动。在必须先超过适当的预张紧力的情况下，该速度差异被最小化。在这种情况下，力的相对差异小于没有这种预张紧的情况。

因此，所述夹持活塞30-1、30-2以基本相同的移动速度在所述活塞中间部分35的方向上移出。由于共同的空气入口41以及所述加压系统的结构，它们基本同时开始移动。通过这种方式，所述电缆对50基本上夹持在中心处，以进行高质量扭绕操作。

虽然本发明参考附图以及上述描述对本发明的具体实施方式以及各方面进行了详细说明，但是任何此类说明和描述都应视为是说明性或示例性的，而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施方式。

对于本领域技术人员来说，所公开的实施方式的其他变型是显而易见的。在权利要求中，术语“包括”并不排除其它元件或步骤，而不定冠词“一/一个”并不排除多个。在相互不同的从属权利要求中列举的某些方法并不表示这些方法的组合不能用于获益。权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制范围。

Claims (4)

1.一种夹具组件(1)，包括一对夹持活塞(30-1,30-2)，其被设置成选择性地保持被插入到位于相对于所述夹持活塞的固定位置处的活塞中间部分(35)内的至少一根电缆(50)；

各夹持活塞(30-1,30-2)部分地容纳在气压缸(10-1,10-2)内；

每一气压缸(10-1,10-2)均包括容纳空气量的气缸室(15-1,15-2)，每一气缸室(15-1,15-2)的气压作用在相应的夹持活塞(30-1,30-2)的表面；

每一夹持活塞(30-1,30-2)被配置成：当相应的气缸室(15-1,15-2)的空气量的气压增加时，其朝着所述活塞中间部分(35)被气动致动；

其中，每一气缸室(15-1,15-2)与相应的空气导管(42-1,42-2)流体连通，所述空气导管(42-1,42-2)具有基本相同的结构，且所述空气导管(42-1,42-2)与共同的空气入口(41)流体连通；

每一夹持活塞(30-1,30-2)都由一相应的弹性张力元件(12-1,12-2)在远离活塞中间部分(35)的方向上以预张紧力张紧；

每一弹性张力元件(12-1,12-2)的预张紧力是至少是每一夹持活塞(30-1,30-2)朝着所述活塞中间部分(35)移动时被施加的滑动摩擦力的两倍。

2.根据权利要求1所述的夹具组件(1)，其特征在于：所述空气导管(42-1,42-2)的基本相同结构包括基本相同的横截面积。

3.根据权利要求1或2所述的夹具组件(1)，其特征在于：每一气压缸(10-1,10-2)还包括活塞限位挡块(13-1,13-2)。

4.一种包括如前述权利要求中任意一项所述的夹具组件(1)的电缆加工装置。