CN203390767U - 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳 - Google Patents

压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳 Download PDF

Info

Publication number
CN203390767U
CN203390767U CN201320424497.0U CN201320424497U CN203390767U CN 203390767 U CN203390767 U CN 203390767U CN 201320424497 U CN201320424497 U CN 201320424497U CN 203390767 U CN203390767 U CN 203390767U
Authority
CN
China
Prior art keywords
binding clip
projectile
clamp
tong head
accommodating cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320424497.0U
Other languages
English (en)
Inventor
游奕贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rich Dynamo-Electric Co Ltd In East Yueqing City
Original Assignee
Rich Dynamo-Electric Co Ltd In East Yueqing City
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rich Dynamo-Electric Co Ltd In East Yueqing City filed Critical Rich Dynamo-Electric Co Ltd In East Yueqing City
Priority to CN201320424497.0U priority Critical patent/CN203390767U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203390767U publication Critical patent/CN203390767U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳。该压力夹具的钳头夹紧机构,其夹钳头包括一固定安装的固定轴、及通过该固定轴进行铰接连接的第一钳头和第二钳头,第一钳头、第二钳头对应铰接处的两端均分别构成前臂和用于与推进件联动连接的尾臂,推进件设有供尾臂安设的容置凹腔,容置凹腔带有供尾臂抵触连接并形成滑移配合的楔形侧壁,且容置凹腔靠近前臂的一端为开口的大端部,容置凹腔远离前臂的一端为小端部。本实用新型中,第一钳头和第二钳头只通过一个固定轴进行转动连接并实现可抵触钳合,相对于对比文件的钳头夹紧机构,节省了一个固定轴,降低了制作成本,也更不容易损坏,使用寿命更长。

Description

压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧机构以及具有该夹紧机构的压力夹具,更具体地说,它涉及一种压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳。
背景技术
用于挤压和夹紧卡箍、档圈、销打、电缆终端、电线夹等的气动夹钳已是众所周知的。气动夹钳在汽车工业里尤其是熟悉的,在汽车工业里这些夹钳用在装配内胎、波纹管等时将档圈夹紧在管接头上、联节轴上的和类似零件上。
专利文献中记载了一份申请号为00112559.0的欧洲专利文件,后该专利经过PCT申请进入中国阶段,该专利在中国的授权公告号为CN1264650C,它公开了一种用于气动操作工具的装置和具有这种装置的气动夹钳,它利用了通过多个成串布置的、用于产生移动推力的、力连接的活塞来提高力的原理,设置了一个阀门控制的压力介质接头和一个楔形推进件,来控制夹钳头的开启或闭合。
该专利文献中记载的气动夹钳,如图9所示,包括有夹钳座14、气缸6、后座7以及沿同一轴线方向依次设置的夹钳头1、楔形推进件2、用于供楔形推进件安设的推进件安装座21、多个成串布置的用于产生移动推力的活塞3、用于控制压力介质的导通情况的阀门8;夹钳头1固设置于夹钳座14中;楔形推进件2、推进件安装座21和活塞组件均可沿轴线方向移动地设置在气缸内;阀门置于后座内,且阀门联动连接有阀门操纵件9,后座设有压力介质入口71,压力介质入口71可与气缸6内部导通。其中,夹钳头1包括通过第一钳头11和第二钳头12,第一钳头11和第二钳头12均包括有夹钳口部111、121、撑开部112、122以及通过固定件113、123固定在夹钳座14上的安装部114、124,楔形推进件2对应撑开部112、122的一端设有用于推入两个撑开部112、122之间使两个撑开部112、122相互撑开的楔形侧壁21,且楔形侧壁21相对撑开部112、122一侧构成小端面、楔形侧壁21相对推进件安装座一侧构成大端面。
该气动夹钳在工作时,压力介质入口71与外界压力介质导通连接,阀门操纵件9控制阀门8开启,使压力介质入口9与气缸6内部导通,压力介质作为动力源推动活塞3朝向楔形推进件2运动,楔形推进件2被带动朝向夹钳头1方向移动,从而推入两个撑开部112、122之间使两个撑开部112、122相互撑开,进而使两个夹钳口部111、121夹紧。
该专利文件中在背景技术中引用的相关文件,如DE3742782、DE8900250.4、DE19519543、GM29509976等,也描述了这种具有成串布置的压力活塞的压力介质夹钳,它们的夹钳头和楔形推进件也采用了相类似的结构,均是由楔形推进件推入两个撑开部之间使两个撑开部相互撑开,进而使两个夹钳口部夹紧。
对于气动夹钳来说,尤其对于上述的压力介质夹钳来说,移    动力是在夹钳头里借助于一个推进工具,如上述结构的楔形推进件而实现的,夹钳口上的挤压力取决于推进工具的推力。现有技术已知的设计方案,由于是靠楔形推进件推入两个撑开部之间使两个撑开部相互撑开,现有技术方案中,第一钳头和第二钳头分别通过两个固定轴安装在夹钳座上,并实现可抵触钳合的功能,需要两个铰接处,制作成本较高,容易损坏,使用寿命更较短。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种压力夹具的钳头夹紧机构,第一钳头和第二钳头只通过一个固定轴进行转动连接并实现可抵触钳合节省了一个固定轴,降低了制作成本,也更不容易损坏,使用寿命更长。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种压力夹具的钳头夹紧机构,包括夹钳头、推进件以及推动推进件朝向夹钳头一侧移动以便推进件控制夹钳头张开或夹紧的驱动组件,所述夹钳头包括一固定安装的固定轴、及通过该固定轴进行铰接连接的第一钳头和第二钳头,第一钳头、第二钳头对应铰接处的两端均分别构成前臂和用于与推进件联动连接的尾臂,所述推进件设有供尾臂安设的容置凹腔,且容置凹腔带有供尾臂抵触连接并形成滑移配合的楔形侧壁,且容置凹腔靠近前臂的一端为开口的大端部,容置凹腔远离前臂的一端为小端部。
通过采用上述技术方案,对比文件中,第一钳头和第二钳头分别通过两个固定轴安装在夹钳座上,并实现可抵触钳合的功能。本实用新型中,改为第一钳头和第二钳头只通过一个固定轴进行转动连接并实现可抵触钳合,相对于对比文件的钳头夹紧机构,节省了一个固定轴,降低了制作成本,也更不容易损坏,使用寿命更长。
本实用新型进一步设置为:所述容置凹腔内设有分隔所述第一钳头的尾臂和第二钳头的尾臂的隔板。
所述容置凹腔由大端部呈逐渐收缩至小端部,所述的楔形侧壁呈直线。
所述容置凹腔由大端部呈逐渐收缩至小端部,所述楔形侧壁呈凸出的圆弧形。
所述第一钳头和第二钳头的尾臂上均设有可与楔形侧壁形成滑动配合的滑轮。
所述容置凹腔呈圆锥状结构设置。
所述推进件对应夹钳头的一端设有供推进件复位的推进件复位弹簧,两个尾臂均套设在推进件复位弹簧内。
气动卡钳,具有权利要求1至8所述的任意一种压力夹具的钳头夹紧机构。
本实用新型进一步设置为:包括带有通道的气缸、分别设置于气缸两端的夹钳座和后座,夹钳头与夹钳座固定连接,驱动组件置于气缸内且至少包括一组活塞组件,后座设有用于供动力气源进入的压力介质开口,压力介质开口与气缸的通道导通连接,后座内设有控制应压力介质开口与通道导通或断开的启闭阀门,所述启闭阀门联动连接有阀门驱动件。
通过采用上述技术方案将压力介质设置为气源,气源作为动力源稳定可靠,极少甚至无杂质残留在各个部件之间,从而使整个气动卡钳具有较长的使用寿命,无需时常维修;将驱动组件设置为活塞组件,对推进件的传动平稳可靠。
本实用新型进一步设置为:所述一组活塞组件包括活塞、活塞杆和活塞盖,气缸内设有沿同一轴线方向依次设置的两组活塞组件,后一组活塞组件中的活塞杆抵触连接在前组活塞组件的活塞端面上。
通过采用上述技术方案,将授权公告号为CN1264650C的对比文件中,在活塞杆的端面的边缘部相对于下一个活塞设置一个密封件,更改为后一组活塞组件中的活塞杆抵触连接在前组活塞组件的活塞端面上,在装配两组活塞组件时保证它们的连接足够可靠,就无需额外设置密封圈,降低成本。
此外,本实用新型采用了杠杆原理,使得气缸在相同的规格条件下,本实用新型的产品所具有的夹紧力会大于对比文件的产品所具有的夹紧力;或者说,在相同力臂长度下, 本实用新型产品的气缸直径可以做的更小,从而减小整个压力夹具的体积;另外,将对比文件中采用楔形推进件撑开第一钳头和第二钳头的方式,更改为将夹钳头的尾臂设置在带楔形侧壁的容置凹腔内,使尾臂可以可靠地与楔形侧壁形成滑移配合,从而使得带有该钳头夹紧机构的压力夹具拥有聚集的挤压力,在相同压力时能保持住其挤压力,并在其使用寿命期间会仍然具有一定的挤压力。
附图说明
图1为本实用新型压力夹具的钳头夹紧机构实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型压力夹具的钳头夹紧机构实施例二的结构示意图;
图3为压力夹具的钳头夹紧机构实施例一在气动卡钳上的应用实施例图一;
图4为压力夹具的钳头夹紧机构实施例一在气动卡钳上的应用实施例图二;
图5为压力夹具的钳头夹紧机构实施例一在气动卡钳上的应用实施例图三;
图6为压力夹具的钳头夹紧机构实施例二在气动卡钳上的应用实施例图一;
图7为压力夹具的钳头夹紧机构实施例二在气动卡钳上的应用实施例图二;
图8为压力夹具的钳头夹紧机构实施例二在气动卡钳上的应用实施例图三;
图9为现有技术压力夹具的结构示意图。
附图标记说明:1.夹钳头;11.第一钳头;12.第二钳头;13.夹钳座;14. 夹钳头复位扭簧;111、121.前臂;1111、1211.夹钳口;112、122.尾臂;2.推进件;21.容置凹腔;22、楔形侧壁;23、推进件复位扭簧;24.隔板;3.驱动组件(活塞组件);31.活塞;32.活塞杆;33. 活塞盖;34.活塞组件复位弹簧;4.固定轴;5. 滑轮;6.气缸;7.后座;71. 压力介质开口;8.启闭阀门;9. 阀门驱动件。
具体实施方式
参照图1至图9对本实用新型压力夹具的钳头夹紧机构以及具有该钳头夹紧机构的气动卡钳做进一步说明。
一种压力夹具的钳头夹紧机构,包括夹钳头1、推进件2以及推动推进件2朝向夹钳头1一侧移动以便推进件2控制夹钳头1张开或夹紧的驱动组件3,所述夹钳头1包括一固定安装的固定轴、及通过该固定轴进行铰接连接的第一钳头11和第二钳头12,第一钳头11、第二钳头12对应铰接处的两端均分别构成前臂111、121和用于与推进件2联动连接的尾臂112、122,所述推进件2设有供尾臂112、122安设的容置凹腔21,容置凹腔21置于对应夹钳头1的一侧,且容置凹腔21带有供尾臂112、122抵触连接并形成滑移配合的楔形侧壁22(此处需说明的是,所述的两个尾臂112、122中,可以一个尾臂112/122固定,另一尾臂122/112沿楔形侧壁22滑移,为使滑移灵活,夹紧力足够大,本实施例优选的,所述第一钳头的尾臂112和第二钳头的尾臂122均与楔形侧壁22抵触连接并形成滑移配合),且容置凹腔21对应前臂111、121的一端构成带开口的大端部,容置凹腔21对应前臂111、121的另一端构成小端部。
通过采用上述技术方案,对比文件中,第一钳头11和第二钳头12分别通过两个固定轴安装在夹钳座14上,并实现可抵触钳合的功能。本实用新型中,改为第一钳头11和第二钳头12只通过一个固定轴进行转动连接并实现可抵触钳合,相对于对比文件的钳头夹紧机构,节省了一个固定轴,降低了制作成本,也更不容易损坏,使用寿命更长。
本实施例中,所述第一钳头11和第二钳头12铰接处设有固定轴4,第一钳头11和第二钳头12通过固定轴4铰接,且固定轴4上套设有便于第一钳头11和第二钳头12复位的夹钳头复位扭簧14(此处需说明的是,夹钳头复位扭簧14也可以置于两个尾臂112、122之间或两个前臂111、121之间,为了使得第一钳头11和第二钳头12能够良好配合并形成可靠复位,本实施例优选的,夹钳头复位扭簧14设置在固定轴4上);所述推进件2对应夹钳头1的一端设有供推进件2复位的推进件复位弹簧23,两个尾臂112、122均套设在推进件复位弹簧23内;所述第一钳头11和第二钳头12的尾臂122对应推进件2一端均设有可与楔形侧壁22形成滑动配合的滑轮5(此处需说明的是,可以不设置滑轮5或只在其中一个尾臂112/122上设置滑轮5,为了使尾臂112、122与楔形侧壁22滑轮5配合的灵活性达到最佳效果,本实施例优选的,在两个尾臂112、122上均设置滑轮5)。
增设的夹钳头复位弹簧14可以使第一钳头11和第二钳头12能够可靠复位,确保第一钳头11和第二钳头12能够灵活可靠地张开或夹紧,以挤压或夹紧代加工工件;增设的推进件复位弹簧23可以使推进件2能够可靠复位,确保每次对夹钳头1的张开或夹紧操作更加灵活可靠;在尾臂112、122上设置滑轮5,使得夹钳头1与推进件2之间的滑动更加灵活。
本实用新型推进件2的容置凹腔21与夹钳头1尾臂112、122的滑移配合可以有多种实施方式,其他结构,例如夹钳头复位弹簧14、推进件复位弹簧23、尾臂112、122上的滑轮5,均可在这些实施方式中设置。
实施例一:所述夹钳头1和推进件2沿同一轴线方向设置,第一钳头11的尾臂112和第二钳头12的尾臂122均置于同一个容置凹腔21内,容置凹腔21沿所述轴线的横截面呈三角形结构设置,容置凹腔21优选圆锥状结构,所述的楔形侧壁22为直线型,容置凹腔21大端部呈逐渐收缩至小端部的圆弧形,(此处需说明的是,所述的楔形侧壁22也可以变换为圆弧形,所述的圆弧形可以为凸出的圆弧形,楔形侧壁22为凸出的圆弧形时,可以使得推进件2在匀速推进的情况下,夹钳头1的夹紧速度先快后慢,当作用于夹紧卡箍、档圈、销打、电缆终端、电线夹等物件之上的时候,在夹紧动作接近结束之时,夹紧速度放慢,动作更加柔和,力气不会过大,更好的保护了夹紧卡箍、档圈、销打、电缆终端、电线夹等物件,确保在最后扣合时不受到损坏)。
通过采用上述技术方案,两个尾臂112、122可以共同置于一个容置凹腔21内,推进件2只需设置一个容置凹腔21,方便加工,且即使两个尾臂112、122意外滑出容置凹腔21外,也能通过推进件2的移动再次准确滑入容置凹腔21内;圆锥状结构的容置凹腔21,使第一钳头11和第二钳头12的尾臂112、122均可以任意角度地设置在容置凹腔21内,方便了夹钳头1和推进件2的装配。
实施例二:所述容置凹腔内设有分隔所述第一钳头的尾臂和第二钳头的尾臂的隔板24。
通过采用上述技术方案,公开了推进件2的另一种结构,即容置凹腔21内设有隔板24,隔板24将容置凹腔21一分为二,使两个尾臂112、122隔开,互不影响,使得具有这种结构的压力夹具能够具有相对稳定的挤压力。
气动卡钳(此处需说明的是,权利要求1至8所述的任意一种压力夹具的钳头夹紧机构,可以设置在其他压力夹具上,本申请人优选将该钳头夹紧机构应用在气动卡钳上,以便对卡箍进行挤压或夹紧),具有权利要求1至8所述的任意一种压力夹具的钳头夹紧机构,包括带有通道的气缸6、分别设置于气缸6两端的夹钳座13和后座7,夹钳头1与夹钳座13固定连接,驱动组件3置于气缸6内且至少包括一组活塞组件3,后座7设有用于供动力气源进入的压力介质开口71(此处需说明的是,所述的用于供动力的压力介质源可以采用液体介质,考虑到将压力介质设置为气源,气源作为动力源稳定可靠,极少甚至无杂质残留在各个部件之间,从而使整个气动卡钳具有较长的使用寿命,无需时常维修,故本实施例优选的,气源作为动力源),压力介质开口71与气缸6的通道导通连接,后座7内设有控制应压力介质开口71与通道导通或断开的启闭阀门8,所述启闭阀门8联动连接有阀门驱动件9(此处需说明的是,阀门驱动件9优选手柄)。
所述一组活塞组件3包括活塞31、活塞杆32和活塞杆盖33,气缸6内设有沿同一轴线方向依次设置的两组活塞组件3(此处需说明的是,所述的活塞组件3可以为多组,本实施例优选的,为两组),后一组活塞组件3中的活塞杆32抵触连接在前组活塞组件3的活塞31端面上。
本实用新型将授权公告号为CN1264650C的对比文件中,在活塞杆32的端面的边缘部相对于下一个活塞31设置一个密封件,更改为后一组活塞组件3中的活塞杆32抵触连接在前组活塞组件3的活塞31端面上,在装配两组活塞组件3时保证它们的连接足够可靠,就无需额外设置密封圈,降低成本。
此外,为了本实用新型的气动卡钳能够可靠地对卡箍进行挤压或夹紧,前臂111、121上分别设置有夹钳口1111、1211,夹钳口1111和夹钳口1211构成一个与卡箍形状大小均相适配的凹腔。

Claims (10)

1.一种压力夹具的钳头夹紧机构,包括夹钳头、推进件以及推动推进件朝向夹钳头一侧移动以便推进件控制夹钳头张开或夹紧的驱动组件,其特征是:所述夹钳头包括一固定安装的固定轴、及通过该固定轴进行铰接连接的第一钳头和第二钳头,第一钳头、第二钳头对应铰接处的两端均分别构成前臂和用于与推进件联动连接的尾臂,所述推进件设有供尾臂安设的容置凹腔,且容置凹腔带有供尾臂抵触连接并形成滑移配合的楔形侧壁,且容置凹腔靠近前臂的一端为开口的大端部,容置凹腔远离前臂的一端为小端部。
2.根据权利要求1所述的压力夹具的钳头夹紧机构,其特征是:所述容置凹腔内设有分隔所述第一钳头的尾臂和第二钳头的尾臂的隔板。
3.根据权利要求2所述的压力夹具的钳头夹紧机构,其特征是:所述容置凹腔由大端部呈逐渐收缩至小端部,所述的楔形侧壁呈直线。
4.根据权利要求3所述的压力夹具的钳头夹紧机构,其特征是:所述容置凹腔呈圆锥状结构设置。
5.根据权利要求2所述的压力夹具的钳头夹紧机构,其特征是:所述容置凹腔由大端部呈逐渐收缩至小端部,所述楔形侧壁呈凸出的圆弧形。
6.根据权利要求3所述的压力夹具的钳头夹紧机构,其特征是:所述第一钳头和第二钳头的尾臂上均设有可与楔形侧壁形成滑动配合的滑轮。
7.根据权利要求3所述的压力夹具的钳头夹紧机构,其特征是:所述推进件对应夹钳头的一端设有供推进件复位的推进件复位弹簧,两个尾臂均套设在推进件复位弹簧内。
8.气动卡钳,具有权利要求1至7所述的任意一种压力夹具的钳头夹紧机构。
9.根据权利要求8所述的气动卡钳,其特征是:包括带有通道的气缸、分别设置于气缸两端的夹钳座和后座,夹钳头与夹钳座固定连接,驱动组件置于气缸内且至少包括一组活塞组件,后座设有用于供动力气源进入的压力介质开口,压力介质开口与气缸的通道导通连接,后座内设有控制应压力介质开口与通道导通或断开的启闭阀门,所述启闭阀门联动连接有阀门驱动件。
10.根据权利要求9所述的气动卡钳,其特征是:所述一组活塞组件包括活塞、活塞杆和活塞盖,气缸内设有沿同一轴线方向依次设置的两组活塞组件,后一组活塞组件中的活塞杆抵触连接在前组活塞组件的活塞端面上。
CN201320424497.0U 2013-07-15 2013-07-15 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳 Expired - Fee Related CN203390767U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320424497.0U CN203390767U (zh) 2013-07-15 2013-07-15 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320424497.0U CN203390767U (zh) 2013-07-15 2013-07-15 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203390767U true CN203390767U (zh) 2014-01-15

Family

ID=49902327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320424497.0U Expired - Fee Related CN203390767U (zh) 2013-07-15 2013-07-15 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203390767U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104015135A (zh) * 2013-07-15 2014-09-03 乐清市东博机电有限公司 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳
CN104385211A (zh) * 2014-10-31 2015-03-04 长沙金镂机械科技有限公司 板片叠装夹紧钳
CN105382752A (zh) * 2015-12-02 2016-03-09 杭州市萧山区高级技工学校 单耳气动卡箍钳
CN106998913A (zh) * 2014-08-21 2017-08-01 株式会社塔捷斯 车辆用座椅的制造方法及制造装置
CN109524870A (zh) * 2017-09-20 2019-03-26 新明和工业株式会社 电线夹紧装置以及具有该电线夹紧装置的电线处理装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104015135A (zh) * 2013-07-15 2014-09-03 乐清市东博机电有限公司 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳
CN104015135B (zh) * 2013-07-15 2016-04-20 乐清市东博机电有限公司 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳
US9724807B2 (en) 2013-07-15 2017-08-08 Yueqing Dongbo Electromechanical Co., Ltd. Clip clamping mechanism of pressure fixture and pneumatic caliper having the same
CN106998913A (zh) * 2014-08-21 2017-08-01 株式会社塔捷斯 车辆用座椅的制造方法及制造装置
CN106998913B (zh) * 2014-08-21 2020-11-06 株式会社塔捷斯 车辆用座椅的制造方法及制造装置
US10827839B2 (en) * 2014-08-21 2020-11-10 Tachi-S Co., Ltd. Method and device for manufacture of seat for vehicle
CN104385211A (zh) * 2014-10-31 2015-03-04 长沙金镂机械科技有限公司 板片叠装夹紧钳
CN105382752A (zh) * 2015-12-02 2016-03-09 杭州市萧山区高级技工学校 单耳气动卡箍钳
CN109524870A (zh) * 2017-09-20 2019-03-26 新明和工业株式会社 电线夹紧装置以及具有该电线夹紧装置的电线处理装置
CN109524870B (zh) * 2017-09-20 2021-04-09 新明和工业株式会社 电线夹紧装置以及具有该电线夹紧装置的电线处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104015135A (zh) 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳
CN203390767U (zh) 压力夹具的钳头夹紧机构及有该钳头夹紧机构的气动卡钳
CN201597770U (zh) 一种打捆机用抱紧装置
CN104128927B (zh) 一种机器人抓取装置
CN205008792U (zh) 一种排气管焊接专用工装
CN201455124U (zh) 一种侧面开闭式扣压机
CN101600642A (zh) 物品夹持器
CN102505541B (zh) 钢丝绳去皮打花一体机
CN107695217A (zh) 胀管机上的自动夹爪机构以及手持胀管机
CN203817695U (zh) 汽车排气管端部法兰焊接用夹紧机构
CN2860660Y (zh) 一种连接管件用的环压工具
CN101495763A (zh) 流体技术方面的装置
CN105065507A (zh) 一种气缸带式制动器
CN203600252U (zh) 手爪平行开闭型机械手
CN207978187U (zh) 一种柔性平行夹取装置
CN107270002A (zh) 一种液压连接器、快换连接装置及破拆消防车
CN209697947U (zh) 一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器
CN208775826U (zh) 一种土建用软管转运装置
CN103552032A (zh) 一种滑板卡板的宝塔弹簧装配专用机及其装配方法
CN204160352U (zh) 用于汽车零部件检具的同步夹紧装置
CN207696546U (zh) 一种内胀式电机定子抓取装置
CN105436389B (zh) 采用多位气缸控制系统控制的机械夹爪
CN209304033U (zh) 一种铜接头的铜点装配设备
CN210939312U (zh) 伸缩式夹持机构
CN208629473U (zh) 夹具侧装式高推力气动夹爪

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140115

CX01 Expiry of patent term
CU01 Correction of utility model

Correction item: Termination upon expiration of patent

Correct: Revocation of Patent Expiration and Termination

False: Expiration and Termination of 39 Volume 3101 Patent on August 1, 2023

Number: 31-01

Volume: 39

CU01 Correction of utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140115

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee