CN208629473U - 夹具侧装式高推力气动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹具侧装式高推力气动夹爪，包括支架，装设于支架一端相互对应的两个夹爪，装设于支架内与夹爪传动连接的气缸，所述气缸包括与夹爪传动连接的活塞杆，所述支架的一端开设于用于装设夹爪的夹爪安装滑槽，所述夹爪安装槽上方装设有用于对夹爪进行限位的限位面板，所述限位面板底部装设有用于对活塞杆进行定位的定位销，所述夹爪侧边装设有用于安装夹具的夹具安装块，所述夹爪包括开设在内侧的导向斜槽，所述活塞杆两端具有与导向斜槽相对应的导向斜块。本实用新型结构简单，夹取精度高，效率高，适用性强，能夹取更重的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动夹爪，更具体地说，是涉及一种夹具侧装式高推力气动夹爪。
背景技术
在自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送，现有技术的夹爪装置采用杠杆原理进行夹持。现有的气动夹爪采用杠杆原理，通过活塞杆拉动杠杆实现夹紧，然而夹爪与工件之间的间隙较大，无法做到精准定位，夹取效率低，且夹具与夹爪一体式设计，其应用范围过窄，生产成本高。
另外申请号为201010504511.9的中国发明专利申请公开了一种气动夹爪装置，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的汽缸，汽缸上的活塞杆通过驱动轴、曲杆连接夹爪，夹爪上设有滑动块，固定在本体上的滑动座上设有滑动槽，滑动块可以在滑动槽内滑动，滑动块的底部设有拨头孔，拨头孔内设有带有U形槽的导套，曲杆的一端设有圆柱状拨头，拨头设置在导套上的U形槽内，汽缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动曲杆转动，曲杆拨动滑动块在滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。它有效地解决了现有技术的夹爪装置易磨损、使用寿命短、负荷能力差及生产、使用成本高的问题。
然而上述发明使用导套装设于U形槽内，对拨头进行卡紧，曲杆波动滑动块实现滑动块在滑动槽内来回滑动，从而带动夹爪进行开闭动作，其结构较为复杂，不利于生产制造，不能根据实际需求精确安装不同规格的夹具，其应用范围不广。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种能够精准快速夹取工件的夹具侧装式高推力气动夹爪。
为实现上述目的，本实用新型提供一种夹具侧装式高推力气动夹爪，包括支架，装设于支架一端相互对应的两个夹爪，装设于支架内与夹爪传动连接的气缸，所述气缸包括与夹爪传动连接的活塞杆，所述支架的一端开设于用于装设夹爪的夹爪安装滑槽，所述夹爪安装槽上方装设有用于对夹爪进行限位的限位面板，所述限位面板底部装设有用于对活塞杆进行定位的定位销，所述夹爪侧边装设有用于安装夹具的夹具安装块，所述夹爪包括开设在内侧的导向斜槽，所述活塞杆两端具有与导向斜槽相对应的导向斜块。
作为优选的，所述限位面板顶部装设有面板块，所述面板块内装设有面板块芯，所述面板块芯上装设有压缩弹簧。
作为优选的，还包括用于连接夹爪与夹具安装块的侧板，用于将侧板与夹爪进行固定的侧板密封胶。
作为优选的，所述气缸内开设有气腔，所述气腔内设置有活塞，所述活塞内装设有与活塞杆连接的螺钉，所述活塞周围套设有活塞密封圈，所述气腔底部装设有气腔底板，所述气腔底板周围套设有气腔密封圈，所述气腔底板下方装设有底板挡圈，所述气腔顶部开设有用于放置活塞杆的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆紧密连接的连接孔密封圈。
作为优选的，还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两端用于连接两个相对应的夹具安装块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设置限位面板对夹爪的运动轨迹进行限位，设置定位销对活塞杆的运动轨迹进行定位，导向滑块和导向滑槽的设置使得夹爪与工件之间不存在间隙，从而实现多方位提高夹取精度的效果，夹具安装块的设置使得用户可以根据实际需要安装不同规格的夹具，其灵活性高，应用范围广，有效提高生产效率，降低生产成本，由于夹具通过侧边的夹具安装块安装于支架两侧，有效降低气动夹爪的高度，适用于要求对气动夹爪高度低的场合，同时其宽度增加，从而使得气缸内的气腔横截面积增大，能够获得更高的气压推力，以获得更高的夹紧力度，可以夹取更重的物体。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种夹具侧装式高推力气动夹爪的立体结构示意图之一；
图2是本实用新型实施例提供的一种夹具侧装式高推力气动夹爪的立体结构示意图之二；
图3是图1的分解图；
图4是本实用新型实施例提供的一种夹具侧装式高推力气动夹爪的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供一种夹具侧装式高推力气动夹爪。
请参考图1～图4，本实用新型提供一种夹具侧装式高推力气动夹爪，包括支架7，装设于支架7一端相互对应的两个夹爪231，装设于支架7内与夹爪231传动连接的气缸15，所述气缸15包括与夹爪231传动连接的活塞杆20，所述支架7的一端开设于用于装设夹爪231的夹爪安装滑槽17，所述夹爪安装槽17上方装设有用于对夹爪231进行限位的限位面板25，所述限位面板25底部装设有用于对活塞杆20进行定位的定位销24，所述夹爪231侧边装设有用于安装夹具16的夹具安装块14，所述夹具安装块14装设于夹爪231上，所述侧板9通过侧板密封胶8固定于夹爪安装槽17两端，用于阻挡异物进入夹爪231与夹爪安装槽17之间。不同规格的夹具16可通过夹具安装块14安装于夹爪231上，其灵活度高，适用范围广，降低生产成本，所述夹爪231包括开设在内侧的导向斜槽232，所述活塞杆20两端具有与导向斜槽232相对应的导向斜块201。
所述限位面板25顶部装设有面板块29，所述面板块29内装设有面板块芯27，所述面板块芯27上装设有压缩弹簧28。
所述气缸15包括气腔11，所述气腔11内设置有活塞6，所述活塞6内装设有与活塞杆20连接的螺钉4，所述活塞6周围套设有活塞密封圈5，所述气腔11底部装设有气腔底板3，所述气腔底板3周围套设有气腔密封圈2，所述气腔底板3下方装设有底板挡圈1，所述气腔11顶部开设有用于放置活塞杆20的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆20紧密连接的连接孔密封圈19。
所述气腔11上连通有第一进气口30和第二进气口31，工作时，高压气体从第一进气口30进入气腔11顶部，驱动活塞6往下运动，与活塞6连接的活塞杆20往下移动，活塞杆20上装设的导向斜块201沿着导向斜槽232往下移动，此时活塞杆20沿着定位销24往下移动，有效保证了活塞杆20运动轨迹的精确性，活塞杆20上的导向斜块201带动夹爪231沿着夹爪安装滑槽17向内侧滑动，实现对工件的夹紧，当需要打开气爪释放工件时，高压气体从第二进气口31进入气腔底部，驱动活塞6往上运动，与活塞6连接的活塞杆20往上移动，活塞杆20上的导向斜块201沿着导向斜槽232往上移动，此时活塞杆20沿着定位销24往上移动，有效保证了活塞杆20运动轨迹的精确性，活塞杆20上的导向斜块201带动夹爪231沿着夹爪安装滑槽17向外侧滑动，实现对工件的松开，完成工件的夹取。其结构简单，夹爪与工件之间不存在间隙，夹取精度高，效率高。
还包括拉伸弹簧18，所述拉伸弹簧18两端用于连接拉紧两个相对应的夹具安装块14。
由于夹具16通过侧边的夹具安装块14安装于支架7两侧，有效降低气动夹爪的高度，适用于要求对气动夹爪高度低的场合，同时其宽度增加，从而使得气缸内的气腔横截面积增大，能够获得更高的气压推力，以获得更高的夹紧力度，可以夹取更重的物体。
综上所述，本实用新型结构简单，夹取精度高，效率高，适用性强。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种夹具侧装式高推力气动夹爪，包括支架(7)，装设于支架(7)一端相互对应的两个夹爪(231)，装设于支架(7)内与夹爪(231)传动连接的气缸(15)，其特征在于：所述气缸(15)包括与夹爪(231)传动连接的活塞杆(20)，所述支架(7)的一端开设于用于装设夹爪(231)的夹爪安装滑槽(17)，所述夹爪安装滑槽(17)上方装设有用于对夹爪(231)进行限位的限位面板(25)，所述限位面板(25)底部装设有用于对活塞杆(20)进行定位的定位销(24)，所述夹爪(231)侧边装设有用于安装夹具的夹具安装块(14)，所述夹爪(231)包括开设在内侧的导向斜槽(232)，所述活塞杆(20)两端具有与导向斜槽(232)相对应的导向斜块(201)。
2.根据权利要求1所述的一种夹具侧装式高推力气动夹爪，其特征在于：所述限位面板(25)顶部装设有面板块(29)，所述面板块(29)内装设有面板块芯(27)，所述面板块芯(27)上装设有压缩弹簧(28)。
3.根据权利要求1所述的一种夹具侧装式高推力气动夹爪，其特征在于：还包括用于连接夹爪(231)与夹具安装块(14)的侧板(9)，用于将侧板(9)与夹爪(231)进行固定的侧板密封胶(8)。
4.根据权利要求1所述的一种夹具侧装式高推力气动夹爪，其特征在于：所述气缸(15)内开设有气腔(11)，所述气腔(11)内设置有活塞(6)，所述活塞(6)内装设有与活塞杆(20)连接的螺钉(4)，所述活塞(6)周围套设有活塞密封圈(5)，所述气腔(11)底部装设有气腔底板(3)，所述气腔底板(3)周围套设有气腔密封圈(2)，所述气腔底板(3)下方装设有底板挡圈(1)，所述气腔(11)顶部开设有用于放置活塞杆(20)的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆(20)紧密连接的连接孔密封圈(19)。
5.根据权利要求1所述的一种夹具侧装式高推力气动夹爪，其特征在于：还包括拉伸弹簧(18)，所述拉伸弹簧(18)两端用于连接两个相对应的夹具安装块(14)。
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| CN111890401A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-11-06 | 沈阳慧远自动化设备有限公司 | 一种适用于内燃机缸体抓取装置及抓取方法 |
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| CN111890401B (zh) * | 2020-07-08 | 2023-12-22 | 沈阳慧远自动化设备有限公司 | 一种适用于内燃机缸体抓取装置及抓取方法 |
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