CN208629472U - 一种高抓力的气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高抓力的气动夹爪，包括支架，所述支架包括支架本体，所述支架本体一端具有夹爪固定座，所述支架本体另一端具有气缸，所述夹爪固定座上装设有与气缸传动连接的夹爪组件，用于连接夹爪组件与气缸的活塞杆，所述活塞杆与夹爪组件连接的一端装设有滑块组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪包括装夹爪本体，所述夹爪本体一侧面开设有与滑块组件相对应的弯曲的导向槽，当第一夹爪和第二夹爪的底端被拉到最下方时，弯曲的导向槽的下端平行于活塞杆的作用力方向，实现对第一夹爪与第二夹爪的锁紧，夹爪不容易受外力被打开，使得对工件的夹持力更大，提高夹持的稳固性。

Description

一种高抓力的气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹爪，更具体地说，是涉及一种高抓力的气动夹爪。

背景技术

在自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送，现有技术的夹爪装置采用杠杆原理进行夹持，现有的气动夹爪从松开到夹紧状态过程中的夹紧力一致，且在最后的夹紧状态时无法对夹爪进行锁紧，在受到外力的情况下，夹爪容易松开，造成夹持不稳的后果。

另外申请号为201010504511.9的中国发明专利申请公开了一种气动夹爪装置，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的汽缸，汽缸上的活塞杆通过驱动轴、曲杆连接夹爪，夹爪上设有滑动块，固定在本体上的滑动座上设有滑动槽，滑动块可以在滑动槽内滑动，滑动块的底部设有拨头孔，拨头孔内设有带有U形槽的导套，曲杆的一端设有圆柱状拨头，拨头设置在导套上的U形槽内，汽缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动曲杆转动，曲杆拨动滑动块在滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。它有效地解决了现有技术的夹爪装置易磨损、使用寿命短、负荷能力差及生产、使用成本高的问题。

然而上述发明的夹爪为平直的夹爪，其夹持效果并不理想，且在夹取稳定是无法锁紧，夹爪容易受外力被打开，造成夹持不稳的后果。

实用新型内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种高抓力的气动夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高抓力的气动夹爪，包括支架，所述支架包括支架本体，所述支架本体一端具有夹爪固定座，所述支架本体另一端具有气缸，所述夹爪固定座上装设有与气缸传动连接的夹爪组件，用于连接夹爪组件与气缸的活塞杆，所述活塞杆与夹爪组件连接的一端装设有滑块组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪包括装夹爪本体，所述夹爪本体一侧面开设有与滑块组件相对应的弯曲的导向槽。

作为优选的，还包括将气爪连接轴，所述第一夹爪和第二夹爪通过气爪连接轴连接与夹爪固定座上，所述第一夹爪和第二夹爪绕着气爪连接轴转动。

作为优选的，所述滑块组件包括装设于活塞杆一端的滑块销，所述滑块销一端套设有气爪滑块，所述气爪滑块外套设有与导向槽接触的主体滑块。

作为优选的，所述气缸包括气缸本体，开设于气缸本体内的气腔，所述气腔内装设有活塞，所述活塞内连接有螺丝，所述气腔底部装设有弹性挡圈，所述弹性挡圈上方装设有气缸底板，所述气缸底板上方装设有底板密封圈，所述活塞绕设有活塞密封圈，所述活塞顶部绕设有活塞橡胶垫，所述气腔顶部开设有用于放置活塞杆的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆紧密连接的连接孔密封圈。

作为优选的，还包括装设于夹爪固定座一侧的开关安装块，装设于夹爪固定座另一侧的主体轴销挡块。

作为优选的，所述第一夹爪和第二夹爪上还装设有气爪限位块，所述第一夹爪和第二夹爪顶端还装设有与第一夹爪和第二夹爪可拆卸连接的用于夹取工件的夹具。

作为优选的，还包括主体安装紧固块，所述主体安装紧固块包括第一紧固块和第二紧固块，所述第一紧固块和第二紧固块开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽形成支架安装孔并套设于支架本体上，所述第二安装槽形成用于固定在被固定物体上的固定安装孔，所述固定安装孔内套设有弹性套。

作为优选的，所述第一夹爪与第二夹爪为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括支架，所述支架包括支架本体，所述支架本体一端具有夹爪固定座，所述支架本体另一端具有气缸，所述夹爪固定座上装设有与气缸传动连接的夹爪组件，用于连接夹爪组件与气缸的活塞杆，所述活塞杆与夹爪组件连接的一端装设有滑块组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪包括装夹爪本体，所述夹爪本体一侧面开设有与滑块组件相对应的弯曲的导向槽，当第一夹爪和第二夹爪的底端被拉到最下方时，弯曲的导向槽的下端平行于活塞杆的作用力方向，实现对第一夹爪与第二夹爪的锁紧，使得对工件的夹持力更大，提高夹持的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种高抓力的气动夹爪的立体结构示意图；

图2是图1的分解图；

图3是本实用新型实施例提供的一种高抓力的气动夹爪夹紧时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种高抓力的气动夹爪松开时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供一种高抓力的气动夹爪。

请参考图1～图4，本实用新型提供一种高抓力的气动夹爪，包括支架100，所述支架100包括支架本体，所述支架本体端具有夹爪固定座102，所述支架本体另一端具有气缸101，所述夹爪固定座102上装设有与气缸101传动连接的夹爪组件200，气爪连接轴25，用于将气动夹爪安装到所需机器上的主体安装紧固块，所述第一夹爪201和第二夹爪202通过气爪连接轴25连接与夹爪固定座102上，所述第一夹爪201和第二夹爪202绕着气爪连接轴25转动，用于连接夹爪组件200与气缸101的活塞杆19，装设于夹爪固定座102一侧的开关安装块28，装设于夹爪固定座102另一侧的主体轴销挡块15，所述活塞杆19与夹爪组件200连接的一端装设有滑块组件，所述夹爪组件200包括第一夹爪201和与第一夹爪201相对设置的第二夹爪202，所述第一夹爪201与第二夹爪202包括装夹爪本体，所述夹爪本体一侧面开设有与滑块组件相对应的弯曲的导向槽40。

所述滑块组件包括装设于活塞杆19一端的滑块销18，所述滑块销18一端套设有气爪滑块17，所述气爪滑块17外套设有与导向槽40接触的主体滑块16。

所述气缸包括气缸本体35，开设于气缸本体35内的气腔36，所述气腔36内装设有活塞5，所述活塞5内连接有螺丝4，所述气腔35底部装设有弹性挡圈1，所述弹性挡圈1上方装设有气缸底板2，所述气缸底板2上方装设有底板密封圈3，所述活塞5绕设有活塞密封圈6，所述活塞5顶部绕设有活塞橡胶垫7，所述气腔36顶部开设有用于放置活塞杆19的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆19紧密连接的连接孔密封圈8。

请参考图3和图4，高压气体从第一气体进口37进入气腔36顶部，驱动活塞5往下运动，与活塞5连接的活塞杆19往下移动，装设于活塞杆19上的滑块销18带动气爪滑块17沿着导向槽40往下移动，从而驱动第一夹爪201和第二夹爪202绕着气爪连接轴25转动，所述第一夹爪201和第二夹爪202底端向下方的内侧移动，使得第一夹爪201和第二夹爪202上端相互收拢夹紧工件，由于导向槽40设置成弯曲的，当第一夹爪201和第二夹爪202的底端被拉到最下方时，弯曲的导向槽40的下端平行于活塞杆5的作用力方向，使得第一夹爪201和第二夹爪202的上端不容易被外力打开，实现对第一夹爪201与第二夹爪202的锁紧，使得对工件的夹持力更大，夹爪不容易受外力被打开，提高夹持的稳固性。当需要打开气爪释放工件时，高压气体从第二进气进口38进入气腔36底部，驱动活塞5往上运动，与活塞5连接的活塞杆19往上移动，装设于活塞杆19上的滑块销18带动气爪滑块17往上移动，从而驱动气爪滑块17沿着导向槽40往上移动，所述第一夹爪201和第二夹爪202绕着气爪连接轴25转动，所述第一夹爪201和第二夹爪202底端向两侧的上方交叉转动，使得第一夹爪201和第二夹爪202上端相互打开，松开工件，完成工件的抓取。

所述第一夹爪201与第二夹爪202为弧形，便于第一夹爪201和第二夹爪202更稳定地夹紧工件。

所述第一夹爪201和第二夹爪202上还装设有气爪限位块21，当所述第一夹爪201和第二夹爪202底端向两侧的上方交叉转动到预设角度时，第一夹爪201被装设于第二夹爪202上的气爪限位块21所限位，第二夹爪202被装设于第一夹爪201上的气爪限位块21所限位，从而实现对第一夹爪201与第二夹爪202张开的角度的精准控制。所述第一夹爪201和第二夹爪202顶端还装设有与第一夹爪201和第二夹爪202可拆卸连接的用于夹取工件的夹具23。

所述主体安装紧固块包括第一紧固块11和第二紧固块32，所述第一紧固块11和第二紧固块32开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽形成支架安装孔并套设于支架本体上，所述第二安装槽形成用于固定在被固定物体上的固定安装孔39，所述固定安装孔39内套设有弹性套9。

综上所述，本实用新型使得夹爪对工件的夹持力更大，夹爪不容易受外力被打开，提高夹持的稳固性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高抓力的气动夹爪，包括支架(100)，所述支架(100)包括支架本体，所述支架本体一端具有夹爪固定座(102)，所述支架本体另一端具有气缸(101)，所述夹爪固定座(102)上装设有与气缸(101)传动连接的夹爪组件(200)，其特征在于：还包括用于连接夹爪组件(200)与气缸(101)的活塞杆(19)，所述活塞杆(19)与夹爪组件(200)连接的一端装设有滑块组件，所述夹爪组件(200)包括第一夹爪(201)和与第一夹爪(201)相对设置的第二夹爪(202)，所述第一夹爪(201)与第二夹爪(202)包括装夹爪本体，所述夹爪本体一侧面开设有与滑块组件相对应的弯曲的导向槽(40)。

2.根据权利要求1所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：还包括将气爪连接轴(25)，所述第一夹爪(201)和第二夹爪(202)通过气爪连接轴(25)连接与夹爪固定座(102)上，所述第一夹爪(201)和第二夹爪(202)绕着气爪连接轴(25)转动。

3.根据权利要求1所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：所述滑块组件包括装设于活塞杆(19)一端的滑块销(18)，所述滑块销(18)一端套设有气爪滑块(17)，所述气爪滑块(17)外套设有与导向槽(40)接触的主体滑块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：所述气缸包括气缸本体(35)，开设于气缸本体(35)内的气腔(36)，所述气腔(36)内装设有活塞(5)，所述活塞(5)内连接有螺丝(4)，所述气腔(36)底部装设有弹性挡圈(1)，所述弹性挡圈(1)上方装设有气缸底板(2)，所述气缸底板(2)上方装设有底板密封圈(3)，所述活塞(5)绕设有活塞密封圈(6)，所述活塞(5)顶部绕设有活塞橡胶垫(7)，所述气腔(36)顶部开设有用于放置活塞杆(19)的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆(19)紧密连接的连接孔密封圈(8)。

5.根据权利要求1所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：还包括装设于夹爪固定座(102)一侧的开关安装块(28)，装设于夹爪固定座(102)另一侧的主体轴销挡块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(201)和第二夹爪(202)上还装设有气爪限位块(21)，所述第一夹爪(201)和第二夹爪(202)顶端还装设有与第一夹爪(201)和第二夹爪(202)可拆卸连接的用于夹取工件的夹具(23)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：还包括主体安装紧固块，所述主体安装紧固块包括第一紧固块(11)和第二紧固块(32)，所述第一紧固块(11)和第二紧固块(32)开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽形成支架安装孔并套设于支架本体上，所述第二安装槽形成用于固定在被固定物体上的固定安装孔(39)，所述固定安装孔(39)内套设有弹性套(9)。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种高抓力的气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(201)与第二夹爪(202)为弧形。