CN104540640B - 夹紧设备 - Google Patents

Abstract

一种夹紧设备(10)，包括一对第一和第二夹紧臂(14、16)。驱动力传输机构(20)传输驱动单元(18)的驱动力，从而第一夹紧臂(14)经由联接臂(104)被操作以旋转，同时，第二夹紧臂(16)旋转，并且在旋转预定角度之后，在插入到联接板(56)的凸轮凹槽(64)中的辊(102)的移动作用下，第二夹紧臂(16)的旋转被停止并且相对于第一夹紧臂(14)被预先维持。因此，在工件的定位通过旋转被停止的第二夹紧臂(16)被执行之后，第一夹紧臂(14)继续旋转，从而工件被夹紧。

Description

夹紧设备

技术领域

本发明涉及一种夹紧设备，该夹紧设备用于夹紧在自动装配线等等上的工件。

背景技术

迄今为止，在用于汽车的自动装配线中，在预成型的车身板件被重叠和定位的情况下，通过夹紧设备夹紧，并且执行装配步骤从而车身板件被焊接到一起。

作为一种这样的夹紧设备，如在日本专利No.4950123中公开的，设置一对左右夹紧臂，夹紧臂配置成分别通过销旋转，并且夹紧臂的端经由基部被枢轴地支撑，驱动单元连接到基部，从而操作夹紧臂的末端以打开和关闭。因此，例如框架等等的工件被一对夹紧臂的末端从左右夹持。

发明内容

对于上述夹紧设备，由于一对夹紧臂以相同的方式同时被操作，例如，在工件被设置在预定位置的情况下，工件能够通过夹紧臂从左右被均匀地夹紧。然而，在工件相对于预定位置向左或者向右移位的情况下，或者如果工件的尺寸有变化，夹紧臂中的一个抵接工件的时刻(和抵接位置)与夹紧臂中的另一个抵接工件的时刻(和抵接位置)之间发生不同，从而使得工件不可能被高精度地夹紧。

本发明的主要目的是提供一种夹紧设备，在该夹紧设备中，在工件被夹紧臂定位在预定位置之后，工件能够通过夹紧臂可靠地和高精度地被夹紧。

本发明的特征是，一种夹紧设备，夹紧设备利用一对夹紧臂通过夹紧臂的旋转以夹紧工件，其包含：本体；驱动单元，该驱动单元配置在本体上并且具有在轴线方向上位移的可位移体；第一和第二夹紧臂，该第一和第二夹紧臂相对于本体被可旋转地支撑并且以互相面对的方式布置；驱动力传输机构，该驱动力传输机构连接到驱动单元，并且驱动力传输机构将沿着驱动单元的轴线方向的线性位移转换为旋转位移并且将驱动单元的驱动力传输到第一和第二夹紧臂；和定位装置，该定位装置连接到驱动力传输机构，定位装置用于：通过在执行工件的夹紧时先于第一夹紧臂限制第二夹紧臂的旋转，在夹紧工件之前的阶段将工件定位和保持在预定位置。

根据本发明，在具有第一和第二夹紧臂并且能够在第一和第二夹紧臂之间夹紧工件的夹紧设备中，定位装置连接到驱动力传输机构，该驱动力传输机构能够将驱动单元的驱动力传输到第一和第二夹紧臂。定位装置通过在执行工件的夹紧时先于第一夹紧臂限制第二夹紧臂的旋转，在夹紧工件之前的阶段将工件定位和保持在预定位置。另外，当第一和第二夹紧臂在驱动单元的驱动作用下旋转以夹紧工件时，在第二夹紧臂已经旋转预定角度之后，第二夹紧臂的旋转通过定位装置被限制，从而工件通过工件与第二夹紧臂的抵接被定位和保持在预定位置。

因此，通过在驱动单元的驱动作用下第一夹紧臂的连续旋转，已经被第二夹紧臂定位的工件能够在第二夹紧臂和第一夹紧臂之间被夹紧。因此，即使工件被设置成从为工件准备的预定位置稍微移位的位置上，通过第二夹紧臂的事先移动从而抵接和按压工件，从而工件能够移动到预定位置并且能够事先执行工件的适当定位，从而之后工件能够通过第一夹紧臂的旋转被可靠地和高精确地被夹紧。

本发明的上述及其他目的特点和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的优选实施例通过说明性的实例来展示。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的夹紧设备的总体截面图；

图2是图1中所示的夹紧设备的俯视平面图；

图3是从第一夹紧臂侧看的图1的夹紧设备的侧视图；

图4是显示在图1的夹紧设备中驱动力传输机构附近的放大截面图；

图5是图1中的夹紧设备的本体的分解立体图；

图6是沿着图4的线VI-VI的截面视图；

图7是图1的夹紧设备中的第二夹紧臂和链板的分解立体图；

图8是图7的第二夹紧设备中的第二夹紧臂和块本体的分解立体图；

图9是显示图1中的夹紧设备的夹紧状态的总体截面视图；

图10是显示第一和第二夹紧臂从图1的夹紧设备的非夹紧状态开始旋转的状态的总体截面图；

图11是根据本发明的第二实施例的夹紧设备的总体截面图；

图12是图11中的夹紧设备的分解立体图；

图13是图11中所示的夹紧设备的侧视图；

图14是沿着图11的线XIV-XIV的截面图。

具体实施方式

如图1至10所示，夹紧设备10包括：本体12；一对第一和第二夹紧臂14、16，该第一和第二夹紧臂14、16相对于本体12被枢轴地支撑以旋转；驱动单元18，该驱动单元18被固定到本体12；和驱动力传输机构20，该驱动力传输机构20用于将驱动单元18的驱动力传输到第一和第二夹紧臂14、16。

本体12由基部22和板体24组成，基部22形成为平坦形状并且沿着水平方向布置，并且板体24相对于基部22以直立方式连接到基部22的侧表面。例如，基部22安装在底表面上，从而通过利用未图示的螺栓将基部22固定到底表面上，夹紧设备10能够被固定到既定位置。

板体24相对于基部22在向上方向(箭头A的方向)上形成有预定高度。如图5所示，副板28通过连接螺栓30a和经由一对定位销26a相对于板体24的表面被固定。副板28形成为平坦和大致矩形形状，并且被固定到板体24的面对基部22的下部。

进一步，在副板28的宽度方向(箭头C的方向)上的一端，配置第一引导体32，第一引导体32在竖直方向(箭头A和B的方向)上引导稍后描述的块94，然而在副板的宽度方向(箭头C的方向)上的另一端，配置第二引导体34，第二引导体34用以引导被稍后描述的第二夹紧臂16可旋转地支撑的辊102。更具体地，引导部分由引导块94的第一引导体32和引导辊102的第二引导体34组成。

第一和第二引导体32、34形成为具有预定宽度的矩形形状，并且布置成它们的纵向尺寸相对于副板28的宽度方向(箭头C的方向)垂直地布置。另外，第一引导体32形成为在纵向方向上比第二引导体34长。在第一引导体32通过两个定位销26b被定位在副板28上的状态下，第一引导体32通过配置在定位销26b之间的连接螺栓30b被固定到副板28。

类似第一引导体32，在第二引导体34通过两个定位销26c被定位在副板28上的状态下，第二引导体34通过配置在两个定位销26c之间的连接螺栓30c被固定到副板28。

此外，第一和第二引导体32、34在本体12中分别配置在面对驱动力传输机构20的不同侧表面上。

在本体12的上部，顶部40连接到板体24的上端部分。顶部40布置成相对于板体24的延伸方向(箭头A和B的方向)垂直，并且配置在本体12上，在其宽度方向上基本上居中。换言之，顶部40大致平行于基部22配置。

横截面为大致V形的凹陷卡槽42形成在顶部40的面向稍后描述的第二夹紧臂16(图2)的侧表面上，并且形成在第二夹紧臂16上的定位构件44与卡槽42接合。另外，当工件W被夹紧设备10夹紧时，工件W安装在顶部40的上表面上(参见图1)。

第一和第二夹紧臂14、16形成为大致相互对称的形状，并且以与板体24的表面面对的关系配置在本体12上。第一和第二夹紧臂14、16经由第一臂销46被可旋转地支撑在本体12上，第一臂销46在第一和第二夹紧臂14、16的纵向方向上插入到第一和第二夹紧臂14、16的大致中心部。

进一步，在第一和第二夹紧臂14、16的布置在基部22侧(在箭头B的方向上)的端部上，分别包括分叉的叉形的轭部48。在第一夹紧臂14的轭部48的角部上，稍后描述的联接臂104经由第二臂销50被枢轴地支撑以旋转。

另一方面，如图7和8所示，在第二夹紧臂16的轭部48上，形成有一对第一定位孔52，以及通孔54，该通孔54布置在第一定位孔52之间。第一定位孔52和通孔54布置在一条线上并且相隔预定距离。第一定位孔52和通孔54在轭部48的厚度-宽度方向上穿透轭部48。

板状的联接板56的一端插入到第二夹紧臂16的轭部48中，并且通过定位销36插入形成在一端的一对第二定位孔58，同时插入第二夹紧臂16的第一定位孔52中，联接板56相对于第二夹紧臂16的一端被定位。另外，联接板56通过固定螺栓62相对于第二夹紧臂16被固定，固定螺栓62插入第二夹紧臂16中的通孔54，并且与联接板56的螺纹孔60螺合(参见图8)。

因此，联接板56的另一端侧相对于第二夹紧臂16的端部被固定，从而朝向第一夹紧臂14侧突出。

另一方面，在联接板56的另一端侧上，形成凸轮凹槽64，稍后描述的辊102插入到凸轮凹槽64中。凸轮凹槽64包括第一凹槽部分(限制凹槽部分)66和第二凹槽部分(旋转凹槽部分)68，第一凹槽部分(限制凹槽部分)66在竖直方向(箭头A和B的方向)上延伸，第二凹槽部分(旋转凹槽部分)68连结到第一凹槽部分66的上端，并且相对于上端朝向联接板56的一端侧以预定角度倾斜。第一和第二凹槽部分66、68形成有大致与稍后描述的辊102的直径相等或者比稍后描述的辊102的直径稍微大一些的宽度尺寸。

进一步，如图9所示，第一凹槽部分66被布置成：当第二夹紧臂16处于夹紧状态时，在联接板56的一端侧的内壁表面放置成大致与配置在本体12上的第二引导体34的侧表面对齐。

另一方面，在第一和第二夹紧臂14、16的另一端上，形成夹持部70用于夹紧工件W。具有矩形截面并且彼此面对的夹持部70的夹持表面72形成为竖直表面，其与第一和第二夹紧臂14、16的纵向方向大致平行地延伸。

进一步，第一臂销46是轴状，并且，在第一和第二夹紧臂14、16的一端和另一端之间的位置，第一臂销46相对于第一和第二夹紧臂14、16的纵向方向垂直地插入。另外，第一臂销46的端部被支撑在板体24上。因此，第一和第二夹紧臂14、16经由第一臂销46被可旋转地支撑在本体12上，该第一臂销46插入第一和第二夹紧臂14、16的大致中心部。

此外，在第二夹紧臂16的夹持部70的下方，形成定位构件44，定位构件44垂直于第二夹紧臂16的纵向方向突出。当从上方看时，定位构件44具有三角形形状的横截面，在远离第二夹紧臂16的方向上变尖(参见图2)。另外，在第二夹紧臂16的夹持部70接近工件W以夹持工件W的夹紧状态下，定位构件44和顶部40的卡槽42彼此接合。

驱动单元18包括：有底的管状缸管74，该有底的管状缸管74配置在本体12的大致中心部中；活塞(可位移体)76，该活塞(可位移体)76配置成用于在缸管74的内部位移；活塞杆(可位移体)78，该活塞杆(可位移体)78连接到活塞76；和杆盖80，杆盖80配置在缸管74的开口中并且在允许活塞杆78穿过杆盖位移的同时支撑活塞杆78。

第一和第二端口82、84形成在缸管74的侧表面，第一和第二端口82、84垂直于缸管74的轴线方向(在箭头A和B的方向上)贯穿缸管74。缸管74的内部通过第一和第二端口82、84与外部连通。第一端口82配置在缸管74在底侧的一端侧(在箭头A的方向上)，然而第二端口84配置在缸管74在杆盖80侧的另一端侧(在箭头B的方向上)。

另外，连接到未图示的压力流体供应源的管分别通过管接头86连接到第一和第二端口82、84。在未图示的切换装置的切换动作下，压力流体被选择性地供应至第一端口82和第二端口84中的一个。缸管74通过未图示的螺栓被固定到板体24。更具体地，驱动单元18包含流体压力缸，流体压力缸能够使活塞76和活塞杆78在压力流体的供应下沿着轴线方向(箭头A和B的方向)位移。

活塞76形成为例如盘状，并且具有安装在形成其外周表面中的环形凹槽中的活塞衬垫88。活塞衬垫88设置成与缸管74的内壁表面滑动接触，从而防止活塞76和缸管74之间的压力流体的渗漏。进一步，在活塞76的面对缸管74的一端侧的端表面上，环形阻尼90配置成从端表面突出。因此，如图1所示，当活塞76朝向一端侧(在箭头A的方向上)位移时，由诸如橡胶等等的弹性材料形成的阻尼90抵接缸管74，从而缓冲振动。

活塞杆78的一端插入活塞76的中心部并且通过与活塞76整体地变形而连接。活塞杆78的另一端穿过杆盖80突出到缸管74的外部。直径先减小再向外扩大的连接部92形成在活塞杆78的另一端上。组成驱动力传输机构20的一部分的块94连接到连接部92。

杆盖80在插入到缸管74的内侧后由闭锁环闭锁，该闭锁环由缸管74的内周表面接合。同时，安装在杆盖80的内圆周表面上的杆衬垫与活塞杆78的外周表面滑动接触，从而防止杆盖80和活塞杆78之间的压力流体的渗漏。

在基部22上，块形止动部96配置在活塞杆78的下方位置(箭头B的方向)，从而当活塞76和活塞杆78在驱动单元18的驱动作用下下降时，连接到活塞杆78的块94抵接止动部96并且限制块94的进一步位移。止动部96的面对驱动单元18的上表面形成有平坦矩形形状横截面，并且止动部96通过螺栓相对于基部22被固定。

如图1和4所示，驱动力传输机构20包括：块94，该块94连接到活塞杆78的另一端；联接销98，该联接销98插入块94的一端；辊102，该辊102经由辊销100被可旋转地支撑在块94的另一端上；和联接臂104，该联接臂104被支撑用于在联接销98和第一夹紧臂14的第二臂销50之间旋转。

块94在垂直于活塞杆78的轴线方向(箭头A和B的方向)的方向(箭头C的方向)上延伸，并且在其中心部形成有凹槽106(参见图4)，活塞杆78的连接部92插入到凹槽106中。另外，通过将连接部92插入到块94的凹槽106中，块94以相对于活塞杆78的轴线方向垂直的状态被连接，并且可以与活塞杆78整体地位移。

进一步，块94在纵向方向(箭头C的方向)上具有预定长度，并且块94的两端与活塞杆78的轴线的距离大致相等。在块94在第一夹紧臂14侧的一端上，联接臂104的另一端经由联接销98被可旋转地支撑，联接销98插入第一保持部108的一对通孔108a，第一保持部108形成为分叉的叉形形状。

此外，在块94的一端侧，引导部110相对于第一保持部108的末端形成为阶梯形式。引导部110形成为与配置在本体12上的第一引导体32的侧表面抵接。

另一方面，如图1、4和8所示，在块94在第二夹紧臂16侧的另一端侧，辊102布置在第二保持部112的内侧，第二保持部112形成为分叉的叉形形状。另外，辊102通过辊销100插入形成在第二保持部112中的两个通孔112a中而被可旋转地支撑。辊102经由一对间隔部114被保持在第二保持部112上，并且插入到联接板56的凸轮凹槽64中。

通过在驱动单元18的驱动作用下使块94上升和下降，第一夹紧臂14经由联接臂104旋转，并且第二夹紧臂16经由联接板56与第一夹紧臂14一起旋转，辊102插入到联接板56中。进一步，块94的引导部110抵接第一引导体32的侧表面，并且通过引导部110沿着第一引导体32的移动，块94在竖直方向(箭头A和B的方向)上被引导。

根据本发明的第一实施例的电动夹紧设备10基本上如上所述构造。接下来，将描述电动夹紧设备10的操作和有益效果。在以下描述中，如图1所示的第一和第二夹紧臂14、16的夹持部70相互分离的非夹紧状态将作为初始位置。

在初始位置，压力流体被供应到第二端口84以使活塞76向上移动，因此，第一夹紧臂14的夹持部70经由驱动力传输构件20的联接臂104和块94在远离第二夹紧臂16的夹持部70的方向(即，箭头D1的方向)上旋转。另一方面，通过辊102移动到凸轮凹槽64的第二凹槽部分68中，第二夹紧臂16的夹持部70在远离第一夹紧臂14的夹持部70的方向(即，箭头D1的方向)上旋转。

现在将简要描述被上述夹紧设备10夹持的工件W。工件W例如由第一框架W1和第二框架W2构成，该第一框架W1为U形截面并且组成车辆的框架的一部分，该第二框架W2为U形截面并且预备装配到第一框架W1上。

在第一框架W1的开口指向下(在箭头B的方向上)的状态下，第一框架W1放置在第一和第二夹紧臂14、16的夹持部70之间。另一方面，第二框架W2的侧壁116以倾斜方式形成，从而朝向第二框架W2的开口侧向外逐渐扩张，并且开口布置成面向上(在箭头A的方向上)。另外，在第一框架W1插入到第二框架W2的内部的状态下，工件W安装在顶部40上。

换言之，第二框架W2布置在第一框架Wl的外侧，并且第二框架W2的侧壁116朝向第一和第二夹紧臂14、16侧以逐渐扩张的方式倾斜。

以这样的方式，在工件W设置在夹紧设备10中的预定位置的状态下，在未图示的切换装置的切换作用下，已经被供应到第二端口84的压力流体被切换并且改为被供应到第一端口82。因此，如图10所示，活塞76通过引入到缸管74中的压力流体而被朝向杆盖80侧(在箭头B的方向上)挤压，从而活塞76与活塞杆78和块94整体地下降。此时，在引导部110抵接配置在本体12上的第一引导体32的侧表面的状态下，使得块94移动，并且因此，块94在竖直向下方向上(在箭头B的方向上)被高精度地引导。

因此，被联接销98枢轴地支撑的联接臂104的一端侧向下移动，并且联接臂104逐渐倾斜到大致水平方位上，伴随着第一夹紧臂14的一端在与联接臂104的另一端相互远离的方向上被按压，该第一夹紧臂14的一端连接到联接臂104的另一端。另外，在绕着第一臂销46被枢轴地支撑的同时，在第一夹紧臂14的另一端上的夹持部70开始在接近第二夹紧臂16侧的方向(箭头D2的方向)上旋转。

进一步，与第一夹紧臂14开始旋转的同时，随着块94的下降，辊102向下移动进入凸轮凹槽64内，然后辊102从第二凹槽部分68移动进入第一凹槽部分66中。此时，辊102沿着第二引导体34的侧表面在竖直向下方向(箭头B的方向)上移动。

因此，根据辊102的移动，第二夹紧臂16的一端在远离第一夹紧臂14的方向上被按压，伴随着第二夹紧臂16的一端绕着第一臂销46在远离第一夹紧臂14的方向上被旋转。另外，在辊102已经移动到第一凹槽部分66中的阶段，由于联接板56的旋转被限制，第二夹紧臂16的旋转运动被停止。此时，第二夹紧臂16与第二框架W2的侧壁116抵接，因此导致工件W的夹紧，并且导致夹紧状态，在该夹紧状态中，夹持部70的夹持表面72在竖直方向(箭头A和B的方向)上彼此大致平行和对齐。

更具体地，第一和第二夹紧臂14、16在驱动单元18的驱动作用下与块94的下降一起开始旋转，并且在辊102从第二凹槽部分68移动进入第一凹槽部分66中的阶段，只有第二夹紧臂16在箭D2的方向上的旋转运动被停止。

此时，配置在第二夹紧臂16上的定位构件44与本体12的卡槽42接合，从而在夹紧时，第二夹紧臂16位于预定停止位置。

另外，在驱动单元18的驱动作用下，块94进一步下降，从而第一夹紧臂14的一端侧经由联接臂104进一步在远离第二夹紧臂16的方向上被按压。与此同时，第一夹紧臂14的夹持部70在接近第二夹紧臂16的方向(箭头D2的方向)上绕着第一臂销46旋转。因此，第二框架W2的一侧壁116朝向第二夹紧臂16侧，即，朝向第一框架Wl侧被挤压和变形。

另一方面，由于辊102沿着在联接板56的凸轮凹槽64中在竖直方向上延伸的第一凹槽部分66向下移动，在接近第一夹紧臂14或者远离第一夹紧臂14的方向上推力不经由联接板56被施加到第二夹紧臂16的一端侧上，并且第二夹紧臂16的旋转被完全停止。

此外，通过使块94下降，如图10所示，第一夹紧臂14进一步旋转，并且第一夹紧臂14的夹持部70在接近第二夹紧臂16侧的方向(箭头D2的方向)上移动，从而第二框架W2的侧壁116相互按压并且变形从而接近彼此，第二框架W2的侧壁116抵接第一框架Wl的侧壁，并且导致夹紧状态，在该夹紧状态下，夹紧是在工件的侧壁大致平行的状态下完成的(参见图9)。

另外，在第一和第二框架Wl、W2被第一和第二夹紧臂14、16夹紧的状态下，第一和第二框架Wl、W2的侧壁例如使用图中未示的焊接设备被焊接到一起。

以先前的方式，通过在驱动单元18的驱动作用下使驱动力传输机构20的块94下降，第一夹紧臂14经由联接臂104旋转从而第一夹紧臂14的夹持部70接近第二夹紧臂16侧，同时第二夹紧臂16的旋转操作在通过辊102被旋转预定角度的状态下被保持，该辊102插入到联接板56的凸轮凹槽64中。因此，在工件W的定位通过第二夹紧臂16被执行之后，第一夹紧臂14然后连续地旋转，从而工件W能够在预定位置被夹紧，其中，第二夹紧臂16的旋转操作相对于第一夹紧臂14事先被维持。

如上所述，根据第一实施例，在具有一对第一和第二夹紧臂14、16并且能够在第一和第二夹紧臂14、16之间夹持工件W的夹紧设备10中，第一夹紧臂14的一端连接到块94，该块94通过联接臂104与驱动单元18联接，同时在其中形成有凸轮凹槽64的联接板56配置在第二夹紧臂16的一端上，并且被支撑在块94上的辊102插入到凸轮凹槽64中。因此，当工件W的夹紧通过第一和第二夹紧臂14、16在驱动单元18的驱动作用下执行时，在第二夹紧臂16已经旋转预定角度之后，第二夹紧臂16的进一步旋转通过插入到凸轮凹槽64中的辊102被限制，从而能够在工件W抵接第二夹紧臂16的夹持部70的状态下维持工件W的定位。

因此，已经被第二夹紧臂16定位的工件W能够由第一夹紧臂14夹紧，该第一夹紧臂14在驱动单元18的驱动作用下连续地旋转。

因此，即使工件W被设置在从为工件W准备的预定位置(即，工件W在宽度方向上的中心相对于顶部40的宽度尺寸居中布置的位置)稍微移位的位置上，通过停止第二夹紧臂16在抵接工件W的状态下的旋转，因为工件W能够移动至并且保持在预定位置，根据第一夹紧臂14的随后旋转，然后工件W能够可靠地和高精确地被夹紧。

接下来，根据第二实施例的夹紧设备150展示在图11至14中。夹紧设备150的与根据上述第一实施例的夹紧设备10相同的组成元件，以相同的参考符号表示，并且省略了这些特征的详细描述。

根据第二实施例的夹紧设备150与根据第一实施例的夹紧设备10的不同在于：代替在竖直方向(箭头A和B的方向)上引导块94的第一引导体32和引导辊102的第二引导体34，如图11至13所示，引导体152a、152b分别设置在一对板体24上，从而块154能够通过引导体152a、152b在竖直方向上被引导，引导体152a、152b分别插入到形成在块154的侧表面上的引导凹槽156a、156b中。

在组成夹紧设备150的板体24上，引导体152a、152b分别配置在相互面对的壁表面上(参见图12和13)。引导体152a、152b例如在竖直方向(箭头A和B的方向)上具有预定长度，并且引导体152a、152b在宽度方向上配置在板体24的中心部上。如图14所示，引导体152a、152b中的每一个包括：主体部158，该主体部158形成为矩形形状横截面；和一对支承160a、160b，该一对支承160a、160b安装在主体部158的两个侧表面上。

主体部158例如通过螺栓被固定到板体24上，并且沿着竖直方向(箭头A和B的方向)形成为直线。支承160a、160b例如由金属材料形成，并且以与主体部158相同的方式，支承160a、160b沿着具有预定长度的直线形成并且具有矩形形状截面，并且通过螺栓被固定到主体部158。另外，支承160a、160b包括在与抵接主体部158的侧表面相反的侧表面上的多个凹部162。凹部162由例如由诸如润滑脂等等的滑润剂充满。

另一方面，如图14所示，引导体152a、152b插入的引导凹槽156a、156b形成在块154的宽度方向(箭头C的方向)上的中心，形成在面向板体24的块154的相反的侧表面上，并且朝向块154的中心凹陷且具有矩形截面。导向凹槽156a、156b在垂直于块154的宽度方向延伸，并且以预定距离互相分离的一对引导表面162a、162b布置成与引导体152a、152b的支承160a、160b滑动接触。

另外，当块154在驱动单元18的驱动作用下上升和下降时，由于块154通过插入到引导凹槽156a、156b的引导体152a、152b被高精度引导，同时滑润剂经由凹部162设置在引导体152a、152b的支承160a、160b上，由于滑润剂施加到引导凹槽156a、156b的引导表面162a、162b上，块154能够被顺畅地引导。

夹紧设备150的具体操作基本上与根据上述第一实施例的夹紧设备10相同，因此省略了这些操作的详细描述。

根据本发明的夹紧设备并不局限上述实施例。在不超出本发明的附加权利要求的范围的情况下，可以对实施例做各种变化和修改。

Claims (6)

1.一种夹紧设备，所述夹紧设备利用一对夹紧臂通过所述夹紧臂的旋转以夹紧工件，其特征在于，包含：

本体(12)；

驱动单元(18)，所述驱动单元(18)配置在所述本体(12)上并且具有在轴线方向上位移的可位移体；

第一夹紧臂和第二夹紧臂(14、16)，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且以互相面对的方式布置；

驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)连接到所述驱动单元(18)，并且所述驱动力传输机构(20)将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的线性位移转换为旋转位移，并且将所述驱动单元(18)的驱动力传输到所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂(14、16)；和

定位装置，所述定位装置连接到所述驱动力传输机构(20)，所述定位装置用于：通过在执行所述工件的夹紧时先于所述第一夹紧臂(14)限制所述第二夹紧臂(16)的旋转，在夹紧所述工件之前的阶段通过所述工件与所述第二夹紧臂(16)的抵接将所述工件定位和保持在预定位置。

2.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，

所述定位装置包含：

凸轮凹槽(64)，所述凸轮凹槽(64)形成在所述第二夹紧臂(16)中；和

辊(102)，所述辊(102)可旋转地支撑在块(94)上，所述块(94)连接到所述可位移体，所述辊(102)能够沿着所述凸轮凹槽(64)移动；并且

所述凸轮凹槽(64)包含：

旋转凹槽部分(68)，所述旋转凹槽部分(68)相对于所述可位移体的位移方向倾斜，并且当所述第二夹紧臂(16)旋转时与所述辊(102)接合；和

限制凹槽部分(66)，所述限制凹槽部分(66)连接到所述旋转凹槽部分(68)，并且所述限制凹槽部分(66)沿着所述可位移体的所述位移方向延伸，并且当所述第二夹紧臂(16)的旋转被限制时与所述辊(102)接合。

3.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述本体(12)包括引导体(34)， 所述辊(102)抵靠所述引导体(34)并且所述引导体(34)沿着所述可位移体的所述位移方向引导所述辊(102)。

4.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述本体(12)包括引导机构，所述引导机构用于沿着所述可位移体的所述位移方向引导所述块(94)。

5.如权利要求4所述的夹紧设备，其特征在于，所述引导机构包含：

引导体(152a、152b)，所述引导体(152a、152b)配置成相对于所述本体(12)在竖直方向上延伸；和

引导凹槽(156a、156b)，所述引导凹槽(156a、156b)形成在所述块(94)中并且所述引导体(152a、152b)插入到所述引导凹槽(156a、156b)中。

6.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，其中，所述驱动单元(18)包含流体压力缸，通过将压力流体供应到所述流体压力缸，所述流体压力缸使所述可位移体沿着所述轴线方向位移。