JP2015531690A - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ボディと、
前記ボディに設けられ、軸方向に沿って変位する変位体を有した駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に支持され、互いに対向するように配置された第1及び第2クランプアームと、
前記駆動部に接続され、該駆動部の軸方向に沿った直線変位を回動変位へと変換し、前記駆動部の駆動力を前記第1及び第2クランプアームへと伝達する駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構に接続され、前記ワークをクランプする際に、前記第1クランプアームに対して先行して前記第2クランプアームの回動動作を規制することで、前記ワークがクランプされる前の段階で前記ワークを所定位置で保持する位置決め手段と、
を備えることを特徴とする。
14…第1クランプアーム 16…第2クランプアーム
18…駆動部 20…駆動力伝達機構
22…ベース 24…プレート体
48…ヨーク部 56…リンクプレート
64…カム溝 66…第1溝部
68…第2溝部 70…把持部
74…シリンダチューブ 76…ピストン
78…ピストンロッド 80…ロッドカバー
82…第1ポート 84…第2ポート
94、154…ブロック体 96…ストッパ
98…リンクピン 100…ローラピン
102…ローラ 104…リンクアーム
108…第1保持部 112…第2保持部
152a、152b…ガイド体 156a、156b…ガイド溝
162a、162b…ガイド面
Claims (6)
- 一組のクランプアームを回動させることで、前記クランプアームの間にワークをクランプするクランプ装置において、
ボディ(12)と、
前記ボディ(12)に設けられ、軸方向に沿って変位する変位体(76、78)を有した駆動部(18)と、
前記ボディ(12)に対して回動自在に支持され、互いに対向するように配置された第1及び第2クランプアーム(14、16)と、
前記駆動部(18)に接続され、該駆動部(18)の軸方向に沿った直線変位を回動変位へと変換し、前記駆動部(18)の駆動力を前記第1及び第2クランプアーム(14、16)へと伝達する駆動力伝達機構(20)と、
前記駆動力伝達機構(20)に接続され、前記ワークをクランプする際に、前記第1クランプアーム(14)に対して先行して前記第2クランプアーム(16)の回動動作を規制することで、前記ワークがクランプされる前の段階で前記ワークを所定位置で保持する位置決め手段と、
を備えることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記位置決め手段は、前記第2クランプアーム(16)に形成されたカム溝(64)と、
前記変位体(78)に連結されたブロック体(94)に軸支され、前記カム溝(64)に沿って移動自在なローラ(102)と、
からなり、
前記カム溝(64)は、前記変位体(78)の変位方向に対して傾斜して形成され前記第2クランプアーム(16)を回動させる際に前記ローラ(102)が係合される回動用溝部(68)と、
前記回動用溝部(68)に接続され、前記変位体(78)の変位方向に沿って延在し、前記第2クランプアーム(16)の回動動作を規制する際に前記ローラ(102)の係合される規制用溝部(66)とを備えることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2記載のクランプ装置において、
前記ボディ(12)には、前記ローラ(102)が当接し該ローラ(102)を前記変位体(78)の変位方向に沿って案内するガイド体(34)を備えることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項2記載のクランプ装置において、
前記ボディ(12)には、前記ブロック体(94)を前記変位体(78)の変位方向に沿って案内するガイド機構が設けられることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項4記載のクランプ装置において、
前記ガイド機構は、前記ボディ(12)に対して鉛直方向に延在するように設けられたガイド体(152a、152b)と、
前記ブロック体(94)に形成され前記ガイド体(152a、152b)の挿通されるガイド溝(156a、156b)と、
を備えることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記駆動部(18)は、圧力流体の供給作用下に前記変位体(76、78)が軸方向に沿って変位する流体圧シリンダであることを特徴とするクランプ装置。
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