CN115246563B - 流转定位装置和生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种流转定位装置和生产线。其中，流转定位装置用于定位产品，并随产品同步流转，流转定位装置包括基板、支撑组件、拉爪机构以及压爪机构，支撑组件设于基板，并用以支撑产品；拉爪机构设于基板的一侧，拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件，拉爪本体设有至少两个并相对设置，拉爪本体与驱动组件传动连接，驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离；驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动；压爪机构设于基板的另一侧，并用以向下压紧产品的另一侧。本发明技术方案能够通过流转定位装置定位产品，并使得流转定位装置随产品同步流转，避免机械手直接抓取产品。

Description

流转定位装置和生产线

技术领域

本发明涉及机械工装设备技术领域，特别涉及一种流转定位装置和应用该流转定位装置的生产线。

背景技术

VR产品在生产过程中需要经过多道工序，在各工序之间流转时，通常采用机械手抓取产品，然后将产品放置在下一工位上，以便使得固定在下一工位的定位机构(例如气缸、电缸等)对产品进行定位。如此在流转过程中只能通过机械手直接抓取产品的方式，容易使得产品无法实现精定位的效果，且容易划伤产品。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种流转定位装置，旨在解决产品在流转过程中通过机械手直接对产品进行抓取而容易损伤产品且定位不精准的问题。

为实现上述目的，本发明提出的所述流转定位装置用于定位产品，并随所述产品同步流转，所述流转定位装置包括基板、支撑组件、拉爪机构以及压爪机构，所述支撑组件设于所述基板，并用以支撑所述产品；所述拉爪机构设于所述基板的一侧，所述拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件，所述拉爪本体设有至少两个并相对设置，所述拉爪本体与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离；所述驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动；所述压爪机构设于所述基板的另一侧，并用以向下压紧所述产品的另一侧。

可选地，所述拉爪机构还包括与所述基板相对设置的顶板，所述驱动组件包括：

导向柱，所述导向柱设于相对设置的两个所述拉爪本体之间，并沿竖直方向滑动穿设于所述顶板，且所述导向柱能沿自身轴线转动；

凸轮，所述凸轮固定套设于所述导向柱外，并与所述拉爪本体抵接，所述凸轮随所述导向柱转动时，驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；以及

相对轮，所述相对轮固定套设于所述导向柱外，并位于所述凸轮的下方，所述拉爪本体的部分位于所述凸轮与所述相对轮之间。

可选地，所述拉爪机构还包括与所述顶板连接的立板，所述立板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设有安装块，所述驱动组件还包括水平导向杆，所述水平导向杆的端部固定安装于所述安装块，所述拉爪本体滑动套设于所述水平导向杆外。

可选地，所述驱动组件还包括水平复位件，所述水平复位件连接于所述拉爪本体与所述安装块之间。

可选地，所述顶板背离所述基板的一侧设有多个止挡块，多个所述止挡块沿所述导向柱的周向间隔设置，并形成有相邻设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽的底壁高于所述第二限位槽的底壁设置；所述导向柱的顶端侧壁凸设有限位块，所述导向柱向上运动并旋转时使得限位块具有对应所述第一限位槽的第一状态以及对应第二限位槽的第二状态，所述限位块旋转至所述第一状态时，所述凸轮驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；所述限位块旋转至所述第二状态时，所述水平复位件驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互靠近。

可选地，所述驱动组件还包括竖直复位件，所述竖直复位件套设于所述导向柱外，并设于所述凸轮与所述顶板之间；所述限位块旋转至所述第二状态时，所述竖直复位件驱动所述凸轮向下运动并带动所述拉爪本体向下压紧所述产品。

可选地，所述驱动组件还包括旋钮，所述旋钮传动连接于所述导向柱，以驱动所述导向柱同步转动。

可选地，所述压爪机构包括：

底座，所述底座安装于所述基板；

旋转压块，所述旋转压块铰接于所述底座，并能在竖直平面内旋转；以及

锁紧组件，所述锁紧组件安装于所述底座，当所述旋转压块下压后所述锁紧组件锁紧所述旋转压块。

可选地，所述旋转压块上开设有定位孔，所述定位孔的轴线与所述旋转压块的转轴不重合；所述锁紧组件包括：

柱塞筒体，所述柱塞筒体与所述底座固定连接；和

定位柱，所述定位柱滑动设于所述柱塞筒体内，并可部分插入或完全脱出所述定位孔。

可选地，所述锁紧组件还包括第一弹性件，所述柱塞筒体内设有限位台阶，所述定位柱远离所述旋转压块的一端连接固定设有拉环，所述第一弹性件的两端分别连接所述限位台阶与所述拉环。

可选地，所述压爪机构还包括第二弹性件，所述旋转压块下压时压缩所述第二弹性件，所述旋转压块抬升时拉伸所述第二弹性件。

本发明还提出一种生产线，包括传送带和上述的流转定位装置，所述流转定位装置设于传动带并随所述传送带一同运动。

本发明技术方案通过使得流转定位装置用于定位产品，并随产品同步流转，从而使得产品在从前一工位到后一工位通过机械手夹取时，机械手可直接夹取流转定位装置，而避免直接夹取产品，从而减少了损伤产品以及降低产品定位精度的风险。具体地，流转定位装置通过设置支撑组件，则产品放置于支撑组件上时，支撑组件对产品在竖直向下的方向具有较好的限位效果。通过设置拉爪机构，且拉爪机构的驱动组件能够驱动相对设置的两个拉爪本体相互靠近和远离，则可实现两个拉爪本体在水平方向松开产品和夹紧产品的效果，从而当两个拉爪本体相互靠近以夹紧产品时，实现在水平方向上对产品进行限位的效果。通过驱动组件还能驱动拉爪本体在竖直方向上运动，则可实现通过拉爪本体向下压紧产品以及使得拉爪本体松开产品的效果。通过将拉爪机构和压爪机构分别设于基板的两侧，则可通过拉爪机构和压爪机构对产品相对的两侧施加向下的压紧力，从而进一步提高产品定位于流转定位装置上的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明流转定位装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明流转定位装置中拉爪机构的一视角的结构示意图；

图3为本发明流转定位装置中拉爪机构的另一视角的结构示意图；

图4为本发明流转定位装置中压爪机构的一视角的结构示意图；

图5为本发明流转定位装置中压爪机构的一剖视图；

图6为本发明流转定位装置中压爪机构的另一剖视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种流转定位装置。

在本发明实施例中，如图1所示，该流转定位装置用于定位产品，例如该产品可以为VR产品或者其他具有曲面外形的产品等。流转定位装置随产品一起流转，从而在产品生产测试过程中，若需要机械手抓取并翻转产品，则机械手只需抓取用以固定产品的流转定位装置即可，无需直接接触产品，进而避免机械手损伤产品。另外，可以理解的是，VR产品的至少一外表面通常为曲面，若机械手直接抓取曲面产品，则很容易导致产品在抓取过程中出现微小位移和翻转的情况，进而容易导致产品放置在测试工位时，其定位精度不够精准。而本发明技术方案中，通过当产品定位于该流转定位装置上时，则产品始终与该定位装置保持同步运动状态，因此机械手只需抓取该流转定位装置即可，避免机械手直接抓取具有曲面的产品而造成产品放置至测试工位后出现定位精度降低的情况。本发明通过机械手直接抓取流转定位装置，该流转定位装置的外表面通常为平面，则便于提高抓取流转定位装置后进行放置时的精度，进而提高测试精度和测试效率。

具体地，请结合参照图1至图3，本发明中的流转定位装置包括基板100、支撑组件200、拉爪机构300以及压爪机构400，支撑组件200设于基板100，并用以支撑产品；拉爪机构300设于基板100的一侧，拉爪机构300包括拉爪本体310和驱动组件320，拉爪本体310设有至少两个并相对设置，拉爪本体310与驱动组件320传动连接，驱动组件320能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体310在水平方向上相互靠近或远离；驱动组件320还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体310在竖直方向上运动；压爪机构400设于基板100的另一侧，并用以向下压紧产品的另一侧。

其中，基板100用于承载和固定流转定位装置的其他部分，保证该流转定位装置具有一个同一的基准，从而容易实现更高精度的要求，便于在机械手抓取流转定位装置时通过抓取基板100以实现精准定位的效果。支撑组件200设于基板100上，用以支撑产品，从而对产品的竖直方向具有较好的限位效果。拉爪机构300包括拉爪本体310和驱动组件320，驱动组件320驱动至少相对的两个拉爪本体310在水平上相互靠近或远离。具体地，当相对设置的两个拉爪本体310相互靠近时，两个拉爪本体310能够在水平方向上夹紧产品相对的两侧，从而避免产品水平晃动。当驱动组件320驱动相对设置的两个拉爪本体310相互远离时，拉爪本体310脱开产品，从而便于产品安装于支撑组件200或从支撑组件200上取下。为了实现两个拉爪本体310相互靠近和远离的效果，本发明中的驱动组件320可通过凸轮322机构或者连杆机构等驱动两个拉爪本体310相互靠近或远离。需要说明的是，本发明中提及的凸轮322机构和连杆机构均是本领域技术人员公知的技术，再此不再详细赘述。另外，本发明中的驱动组件320还可以驱动至少两个相对设置的拉爪本体310在竖直方向上运动，则可以理解的是，当相互靠近的两个拉爪本体310在驱动组件320下向下运动时，则使得拉爪本体310能够进一步向下压紧产品，从而实现对产品在上下方向进行限位，从而使得流转定位装置具有较好的定位效果。为了驱动两个相对设置的拉爪本体310在竖直方向上能够运动，本发明中的驱动组件320还可包括能够在竖直方向上滑动的杆体，杆体与拉爪本体310传动连接，从而杆体在竖直方向上运动时带动拉爪本体310在竖直方向上运动。或者驱动组件320可包括另一连杆组件，通过连杆组件转动以驱动一连杆压在拉爪本体310上，并通过拉爪本体310向下压紧产品。

进一步地，本发明中的流转定位装置还包括压爪机构400，通过将拉爪机构300和压爪机构400分别设于基板100的两侧，则使得压爪机构400和拉爪机构300能够分别对产品相对的两侧压紧，从而保证产品定位的稳定性。其中压爪机构400可采用与上述拉爪机构300中驱动拉爪本体310在竖直方向上运动的机构相同，也可不同。具体结构可参照上述驱动组件320中驱动拉爪本体310在竖直方向上运动的机构结构，在此不再详细赘述。

本发明技术方案通过使得流转定位装置用于定位产品，并随产品同步流转，从而使得产品在从前一工位到后一工位通过机械手夹取时，机械手可直接夹取流转定位装置，而避免直接夹取产品，从而减少了损伤产品以及降低产品定位精度的风险。具体地，流转定位装置通过设置支撑组件200，则产品放置于支撑组件200上时，支撑组件200对产品在竖直向下的方向具有较好的限位效果。通过设置拉爪机构300，且拉爪机构300的驱动组件320能够驱动相对设置的两个拉爪本体310相互靠近和远离，则可实现两个拉爪本体310在水平方向松开产品和夹紧产品的效果，从而当两个拉爪本体310相互靠近以夹紧产品时，实现在水平方向上对产品进行限位的效果。通过驱动组件320还能驱动拉爪本体310在竖直方向上运动，则可实现通过拉爪本体310向下压紧产品以及使得拉爪本体310松开产品的效果。通过将拉爪机构300和压爪机构400分别设于基板100的两侧，则可通过拉爪机构300和压爪机构400对产品相对的两侧施加向下的压紧力，从而进一步提高产品定位于流转定位装置上的稳定性。

进一步地，请结合参照图2和图3，拉爪机构300还包括与基板100相对设置的顶板330，驱动组件320包括导向柱321、凸轮322以及相对轮323，导向柱321设于相对设置的两个拉爪本体310之间，并沿竖直方向滑动穿设于顶板330，且导向柱321能沿自身轴线转动；凸轮322固定套设于导向柱321外，并与拉爪本体310抵接，凸轮322随导向柱321转动时，驱动相对设置的两个拉爪本体310相互远离；相对轮323固定套设于导向柱321外，并位于凸轮322的下方，拉爪本体310的部分位于凸轮322与相对轮323之间。

通过将能够导向柱321沿竖直方向滑动穿设于顶板330，导向柱321上固定套设有凸轮322和相对轮323，则当导向柱321沿竖直方向运动时，导向柱321带动凸轮322和相对轮323同步运动，进而由于拉爪本体310的部分位于凸轮322与相对轮323之间，则凸轮322和相对轮323会带动拉爪本体310同步运动，从而实现拉爪本体310在竖直方向上的运动。另外，由于导向柱321外固定套设有凸轮322，凸轮322抵持拉爪本体310，从而当凸轮322随导向柱321转动过程中使得长轴的两端正对两个相对设置的拉爪本体310时，此时拉爪本体310被凸轮322推开并相互远离，继而实现拉爪本体310脱开产品或者为产品的安装提供避让空间的效果。因此本实施例中，用户仅需要驱动导向柱321上下运动和旋转即可实现相对设置的两个拉爪本体310相互远离以及向下压紧产品的效果了。

当然，为了实现两个拉爪本体310相互靠近的效果，还可设置另外的驱动机构驱动两个拉爪本体310相互靠近，例如通过直驱电机或者通过齿轮齿条组件等驱动两个拉爪本体310朝相互靠近的方向运动。或者可通过弹性复位件驱动两个拉爪本体310复位至相互靠近的状态，具体地，弹性复位件的两端可分别连接两个拉爪本体310；或者弹性复位件还可设于拉爪本体310背离导向柱321的一侧。

进一步地，如图2或图3所示，拉爪机构300还包括与顶板330连接的立板340，立板340上设有竖直导轨350，竖直导轨350上滑动设有安装块360，驱动组件320还包括水平导向杆324，水平导向杆324的端部固定安装于安装块360，拉爪本体310滑动套设于水平导向杆324外。

通过设置水平导向杆324，且拉爪本体310滑动套设于水平导向杆324外，则拉爪本体310在相互靠近或远离时能够相对水平导向杆324滑动，从而使得水平导向杆324对拉爪本体310在水平方向上的运动具有较好的导向效果，保证拉爪本体310能沿特定的水平方向往复运动。另外，通过在立板340上设置竖直导轨350，水平导向杆324的端部固定连接有安装块360，且安装块360滑动设于竖直导轨350上，则水平导杆能够随安装块360同步在竖直导轨350上运动，从而使得拉爪本体310在凸轮322和相对轮323的驱动作用下沿竖直方向运动时，拉爪本体310的运动不会被水平导向杆324所干涉，使得拉爪本体310、水平导向杆324以及安装块360一同在竖直方向上运动。通过设置竖直导轨350，则能够对拉爪本体310在竖直方向上的运动具有较好的导向作用。

进一步地，如图2或图3所示，驱动组件320还包括水平复位件325，水平复位件325连接于拉爪本体310与安装块360之间。

基于上述通过导向柱321转动以带动凸轮322转动，进而凸轮322转动至其长轴的两端正对两个拉爪本体310时，凸轮322会抵持这两个拉爪本体310相互远离的方案，则本实施例中，通过在拉爪本体310与安装块360之间设置水平复位件325，则当相对设置的两个拉爪本体310相互远离时，会驱动水平复位件325压缩，而通过导向柱321带动凸轮322的短轴正对两个拉爪本体310时，在水平复位件325即刻会驱动两个拉爪本体310相互靠近，从而实现自动驱动拉爪本体310相互靠近的效果。

具体地，水平复位件325可以为弹片或者弹簧。当水平复位件325为弹簧时，为了使得水平复位件325能稳定地沿水平方向驱动相对设置的两个拉爪本体310相互靠近，可使得水平复位件325套设于水平导向杆324外。

进一步地，请结合参照图2和图3，顶板330背离基板100的一侧设有多个止挡块370，多个止挡块370沿导向柱321的周向间隔设置，并形成有相邻设置的第一限位槽301和第二限位槽302，第一限位槽301的底壁高于第二限位槽302的底壁设置；导向柱321的顶端侧壁凸设有限位块380，导向柱321向上运动并旋转时使得限位块380具有对应第一限位槽301的第一状态以及对应第二限位槽302的第二状态，限位块380旋转至第一状态时，凸轮322驱动相对设置的两个拉爪本体310相互远离；限位块380旋转至第二状态时，水平复位件325驱动相对设置的两个拉爪本体310相互靠近。

如此设置，则当限位块380旋转至对应第一限位槽301时，凸块的长轴的两端分别对应两个拉爪本体310，从而凸块能够驱动拉爪本体310相互远离，以松开产品。与此同时，拉爪本体310驱动水平复位件325发生形变。另外，可以理解的是，当限位块380位于第一限位槽301内时，限位块380被其相对的两侧的止挡块370所止挡，也即被第一限位槽301的槽壁所止挡，因此可以在第一状态下保持静止，此时用户松手也不会使得导向柱321以及拉爪本体310回至原位。而当用户再次将导向柱321抬升并同时旋转时，导向柱321的限位块380越过止挡块370，并可旋转至第二状态，从而使得凸块的长轴不再抵顶拉爪本体310，例如可以使得凸块的短轴的两端分别朝向相对的两个拉爪本体310，从而可以为拉爪本体310相互靠近时提供避让空间。与此同时，水平复位件325恢复形变，进而驱动拉爪本体310恢复至相互靠近的状态，以夹紧产品。另外，通过第一限位槽301的底壁高于第二限位槽302的底壁，则使得限位块380卡入第二限位槽302内时，在能够使得两个拉爪本体310相互靠近的基础上，由于第二限位槽302的底壁较低，还使得导向柱321带动凸轮322向下运动至较低的位置，从而能通过凸轮322实现向下驱动拉爪本体310压到产品上的效果。

进一步地，如图2或图3所示，基于拉爪本体310能够夹紧产品的状态，为了保证在此状态下拉爪本体310能够向下压紧产品，本实施例中，驱动组件320还包括竖直复位件326，竖直复位件326套设于导向柱321外，并设于凸轮322与顶板330之间；限位块380旋转至第二状态时，竖直复位件326驱动凸轮322向下运动并带动拉爪本体310向下压紧产品。

可以理解的是，由于第一限位槽301的底壁高于第二限位槽302的底壁，因此在驱动导向柱321向上运动并旋转至限位块380对应第一限位槽301时，导向柱321以及凸轮322所处的位置较高，从而使得竖直复位件326处于压缩的状态。而当限位块380由第一状态切换至第二状态时，由于第二限位槽302的底壁低于第一限位槽301的底壁设置，因此竖直复位件326具有恢复形变的趋势，进而对凸轮322具有向下的抵持力，从而凸轮322对拉爪本体310具有向下的压力，以使拉爪本体310向下压紧产品。

进一步地，如图2或图3所示，驱动组件320还包括旋钮327，旋钮327传动连接于导向柱321，并驱动导向柱321同步转动。

通过设置旋钮327，旋钮327传动连接于导向柱321，并驱动导向柱321同步转动，则便于用户操作，具体地，用户可通过旋转旋钮327实现驱动导向柱321旋转的效果，用户还可以通过抬升或下降旋钮327以实现驱动导向柱321上升或下降的效果。其中，旋钮327可与导向柱321固定连接，或者旋钮327可通过键连接与导向柱321传动连接。

进一步地，请结合参照图1和图4，压爪机构400包括底座410、旋转压块420以及锁紧组件430，底座410安装于基板100；旋转压块420铰接于底座410，并能在竖直平面内转动；锁紧组件430安装于底座410，当旋转压块420下压后锁紧组件430锁紧旋转压块420。

通过将旋转压块420铰接于底座410，并能在竖直平面内转动，则使得旋转压块420转动时能够具有向下转动以压紧产品的状态，以及具有向上转动以松开产品的状态。如此设置，则使得压紧产品的机构较为简单。另外，本实施例中还设置有锁紧组件430，则便于在旋转压块420下压后锁紧旋转压块420。具体地，该锁紧组件430可以为销结构，以便在旋转压块420旋转至压紧产品的状态时，通过该销结构穿设旋转压块420以及底座410，从而将旋转压块420固定在该状态。当需要松开产品时，则只需将销结构取下来即可。或者，锁紧组件430还可以为卡扣结构，当旋转压块420旋转至能够压紧产品的状态时，旋转压块420通过卡扣结构卡扣连接于底座410，从而避免旋转压块420向上运动而松开产品。

进一步地，为了保证旋转压块420损伤产品，旋转压块420朝向产品的一侧可设置橡胶垫，从而一方面可以避免划伤产品，另一方面还能够保证对产品具有较佳的压紧效果。

在一实施例中，请结合参照图4和图5，旋转压块420上开设有定位孔421，定位孔421的轴线与旋转压块420的转轴不重合；锁紧组件430包括柱塞筒体431和定位柱432，柱塞筒体431与底座410固定连接；定位柱432滑动设于柱塞筒体431内，并可插入或脱出定位孔421。

如此设置，则使得锁紧组件430中的定位柱432相当于销，从而当定位柱432插入旋转压块420的定位孔421时，其对旋转压块420的旋转运动起到止挡效果，从而避免旋转压块420再继续转动，实现对旋转压块420的锁紧效果。

进一步地，如图5所示，锁紧组件430还包括第一弹性件434，柱塞筒体431内设有限位台阶，定位柱432远离旋转压块420的一端连接固定设有拉环433，第一弹性件434的两端分别连接限位台阶与拉环433。

当旋转压块420需要松开产品时，用户可沿定位柱432的轴向并朝远离旋转压块420的方向拉动拉环433，拉环433进一步带动定位柱432脱离定位孔421，此时第一弹性件434被拉伸，且旋转压块420可向上旋转以松开产品。当旋转压块420需要压紧产品时，用户首先将旋转压块420向下旋转至压紧产品的状态，进一步地，用户可松开拉环433，从而在第一弹性件434的作用下，第一弹性件434带动拉环433以及与拉环433连接的定位柱432朝靠近旋转压块420的方向运动，继而实现定位柱432自动插入旋转压块420的定位孔421的效果。

进一步地，请结合参照图5和图6，压爪机构400还包括第二弹性件440，旋转压块420下压时压缩第二弹性件440，旋转压块420抬升时拉伸第二弹性件440。

如此设置，则在锁紧组件430解除对旋转压块420的锁定作用时，旋转压块420可在第二弹性件440的驱动作用下抬升，以实现松开产品的效果。

进一步地，如图1所示，为了便于产品顺利安装至支撑组件200，本发明中的流转定位装置还可包括定位滑轨500，定位滑轨500固定于基板100，并靠近支撑组件200设置。如此设置，则用户可将待定位的产品插入定位滑轨500中以沿滑轨运动，从而便于将产品精准地放置在支撑组件200上。进一步地，支撑组件200可包括相对设置的前支撑块210和后支撑块220，从而一方面能够保证产品支撑的稳定性，另一方面还使得产品与支撑块的接触面积较小，减少支撑块与产品之间的摩擦面积。

基于上述流转定位装置的结构，本发明中的流转定位装置对产品进行定位时的定位方法如下：

将待定位产品放置在支撑组件200上；

向上推动并旋转导向柱321，当导向柱321旋转至第二状态后松开导向柱321，相对设置的两个拉爪本体310相互靠近并自动压紧产品的一侧；

按压压爪机构400，以使压爪机构400压紧产品的另一侧并处于锁紧状态。

具体地，当产品放置在支撑组件200上时，基于支撑组件200具有前支撑块210和后支撑块220的方案，可具体将产品放置在支撑组件200的前支撑块210和后支撑块220上；然后旋转并向上推动导向柱321。当导向柱321的一端传动连接有旋钮327时，可以通过旋转导向柱321上的旋钮327，并同时向上推动旋钮327，以使得导向柱321同步旋转和被向上推动。当导向柱321旋转至第二状态时，即导向柱321的限位块380旋转至对准第二限位槽302时，则松开导向柱321，从而相对设置的两个拉爪本体310相互靠近并自动向下运动以压紧产品的一侧。最后向下按压旋转压块420，以使旋转压块420旋转至压紧产品的另一侧并处于锁紧状态，即通过锁紧组件430锁紧旋转压块420。基于锁紧组件430具有上述定位柱432的方案，当旋转压块420压紧产品时，锁紧组件430中的定位柱432伸入旋转压块420的定位孔421内以将旋转压块420锁住，以实现产品的定位效果。进一步地，基于锁紧组件430具有第一弹性件434的方案，第一弹性件434可驱动定位柱432自动伸入旋转压块420的定位孔421内，从而避免通过人工再手动将定位柱432插入定位孔421内。

本发明还提出一种生产线，该生产线包括传送带和流转定位装置，该流转定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，流转定位装置设于传动带并随传送带一同运动。

流转定位装置上用以固定产品，流转定位装置设于传送带并随传送带一同运动，则使得流转定位装置能够随产品一起在传送带上同步流转，从而在产品生产测试过程中，若需要机械手抓取并翻转产品，则机械手只需抓取用以固定产品的流转定位装置即可，无需直接接触产品，进而避免机械手损伤产品。另外，可以理解的是，VR产品的至少一外表面通常为曲面，若机械手直接抓取曲面产品，则很容易导致产品在抓取过程中出现微小位移和翻转的情况，进而容易导致产品放置在测试工位时，其定位精度不够精准。而本发明技术方案中，通过当产品定位于该流转定位装置上时，则产品始终与该定位装置保持同步运动状态，因此机械手只需抓取该流转定位装置即可，避免机械手直接抓取具有曲面的产品而造成产品放置至测试工位后出现定位精度降低的情况。本发明通过机械手直接抓取流转定位装置，该流转定位装置的外表面通常为平面，则便于提高抓取流转定位装置后进行放置时的精度，进而提高测试精度和测试效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种流转定位装置，其特征在于，所述流转定位装置用于定位产品，并随所述产品同步流转，所述流转定位装置包括：

基板；

支撑组件，所述支撑组件设于所述基板，并用以支撑所述产品；

拉爪机构，所述拉爪机构设于所述基板的一侧，所述拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件，所述拉爪本体设有至少两个并相对设置，所述拉爪本体与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离；所述驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动；以及

压爪机构，所述压爪机构设于所述基板的另一侧，并用以向下压紧所述产品；

所述拉爪机构还包括与所述基板相对设置的顶板，所述驱动组件包括：

导向柱，所述导向柱设于相对设置的两个所述拉爪本体之间，并沿竖直方向滑动穿设于所述顶板，且所述导向柱能沿自身轴线转动；

凸轮，所述凸轮固定套设于所述导向柱外，并与所述拉爪本体抵接，所述凸轮随所述导向柱转动时，驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；以及

相对轮，所述相对轮固定套设于所述导向柱外，并位于所述凸轮的下方，所述拉爪本体的部分位于所述凸轮与所述相对轮之间。

2.如权利要求1所述的流转定位装置，其特征在于，所述拉爪机构还包括与所述顶板连接的立板，所述立板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设有安装块，所述驱动组件还包括水平导向杆，所述水平导向杆的端部固定安装于所述安装块，所述拉爪本体滑动套设于所述水平导向杆外。

3.如权利要求2所述的流转定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括水平复位件，所述水平复位件连接于所述拉爪本体与所述安装块之间。

4.如权利要求3所述的流转定位装置，其特征在于，所述顶板背离所述基板的一侧设有多个止挡块，多个所述止挡块沿所述导向柱的周向间隔设置，并形成有相邻设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽的底壁高于所述第二限位槽的底壁设置；

所述导向柱的顶端侧壁凸设有限位块，所述导向柱向上运动并旋转时使得限位块具有对应所述第一限位槽的第一状态以及对应第二限位槽的第二状态，所述限位块旋转至所述第一状态时，所述凸轮驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；所述限位块旋转至所述第二状态时，所述水平复位件驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互靠近。

5.如权利要求4所述的流转定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括竖直复位件，所述竖直复位件套设于所述导向柱外，并设于所述凸轮与所述顶板之间；所述限位块旋转至所述第二状态时，所述竖直复位件驱动所述凸轮向下运动并带动所述拉爪本体向下压紧所述产品。

6.如权利要求2所述的流转定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括旋钮，所述旋钮传动连接于所述导向柱，以驱动所述导向柱同步转动。

7.如权利要求2至6中任意一项所述的流转定位装置，其特征在于，所述压爪机构包括：

底座，所述底座安装于所述基板；

旋转压块，所述旋转压块铰接于所述底座，并能在竖直平面内旋转；以及

锁紧组件，所述锁紧组件安装于所述底座，当所述旋转压块下压后所述锁紧组件锁紧所述旋转压块。

8.如权利要求7所述的流转定位装置，其特征在于，所述旋转压块上开设有定位孔，所述定位孔的轴线与所述旋转压块的转轴不重合；所述锁紧组件包括：

柱塞筒体，所述柱塞筒体与所述底座固定连接；和

定位柱，所述定位柱滑动设于所述柱塞筒体内，并可部分插入或完全脱出所述定位孔。

9.如权利要求8所述的流转定位装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括第一弹性件，所述柱塞筒体内设有限位台阶，所述定位柱远离所述旋转压块的一端连接固定设有拉环，所述第一弹性件的两端分别连接所述限位台阶与所述拉环。

10.如权利要求7所述的流转定位装置，其特征在于，所述压爪机构还包括第二弹性件，所述旋转压块下压时压缩所述第二弹性件，所述旋转压块抬升时拉伸所述第二弹性件。

11.一种生产线，其特征在于，包括传送带和如权利要求1至10中任意一项所述的流转定位装置，所述流转定位装置设于传动带并随所述传送带一同运动。