CN107627242B - 可分离的载具定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分离的载具定位机构，包括底板、载具和转盘，转盘置于底板上，转盘和底板中心设有供载具容置的空腔，底板和转盘位于空腔的至少两侧外设有可分离的载具定位机构，载具定位机构包括固定于底板上的定位动力源组件和固定于转盘上的载具定位组件，二者可以分离，分离后载具可方便的相对底板旋转、移动，不受其他器件约束，当载具需要脱离时，回到原位，通过定位动力源组件使载具脱离，大大的方便了使用的便捷性，具有结构简单，稳定性好能优点，同可广泛应用于插针机、插件机和贴片机等载具需要相对旋转或移动的设备上。

Description

可分离的载具定位机构

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种可分离的载具定位机构。

背景技术

在自动化加工技术领域，很多加工设备比如插针机、插件机、贴片机等均需要使用大量载具，根据产品的加工需求，载具在使用过程中需要进行移动、定位和旋转等操作。但现有的载具定位机构是和定位动力源连接在一起，不能分离的，载具在进行定位、移动或旋转等操作时，会受到气缸及气管、感应器等约束，使用不便，稳定性差。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种可分离的载具定位机构，可与定位动力源分离，不受约束，使用方便，稳定性好。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可分离的载具定位机构，包括底板、载具和转盘，所述转盘置于所述底板上，所述转盘和底板中心设有供载具容置的空腔，所述底板和转盘位于所述空腔的至少两侧外设有可分离的载具定位机构，所述载具定位机构包括固定于所述底板上的定位动力源组件和固定于所述转盘上的载具定位组件，所述定位动力源组件包括固定块A、滑块、连杆和气缸，所述固定块A固定于所述底板上，所述固定块A内设有滑槽，所述滑块滑动置于所述固定块A的滑槽内；所述气缸的底座可转动铰接于所述底板上，所述连杆为三叉连杆，具有第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端与所述气缸的活塞杆铰接，所述第二连接端可转动固定于所述底板上，所述第三连接端上设有活动槽，所述滑块的外侧面上固定设有限位销钉，所述限位销钉活动限位于所述活动槽内，所述气缸伸出时带动所述滑块向内移动呈缩回状态，所述气缸缩回时带动所述滑块向外移动呈伸出状态；所述载具定位组件包括固定块B、活动穿置于所述固定块B内的活动夹爪、压缩弹簧和载具限位块，所述固定块B固定于所述转盘上，所述载具限位块固定于所述固定块B的上侧面外端，所述活动夹爪的外端形成夹持端，所述压缩弹簧一端固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端与所述活动夹爪固定连接，所述压缩弹簧在自由状态下使所述夹持端伸出所述固定块B的外端即使所述活动夹爪呈伸出状态，所述活动夹爪在伸出状态时所述夹持端位于所述载具限位块的下方，并与所述载具限位块形成夹持载具的上、下夹具；所述滑块的外端上设有槽口，所述活动夹爪的内端上设有勾头，所述活动夹爪的勾头能够活动置于所述滑块的槽口内，所述滑块和活动夹爪均呈伸出状态时，所述载具定位组件随所述转盘转动时所述勾头能够随所述转盘的旋转在所述槽口内自由运动。

作为本发明的进一步改进，所述气缸的底座通过第一铰链销可转动铰接于所述底板上，所述连杆的第一连接端通过第三铰链销与所述气缸的活塞杆铰接，所述连杆的第二连接端通过第二铰链销可转动固定于所述底板上。

作为本发明的进一步改进，所述底板和转盘位于所述空腔的相对两侧外分别对称设有一对可分离的载具定位机构，一对可分离的载具定位机构之间也对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述定位动力源组件的滑块与所述活动夹爪均沿所述转盘的径向方向设置。

作为本发明的进一步改进，所述压缩弹簧一端通过固定块C固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端通过固定块D与所述活动夹爪的上侧面固定连接。

本发明的有益效果是：该可分离的载具定位机构通过设置固定于底板上的定位动力源组件和固定于转盘上的载具定位组件，二者可以分离，分离后载具可方便的相对底板旋转、移动，不受其他器件(气缸、气管、感应器等跟随载具)约束，当载具需要脱离时，回到原位，通过定位动力源组件使载具脱离，大大的方便了使用的便捷性，具有结构简单，稳定性好能优点，同可广泛应用于插针机、插件机和贴片机等载具需要相对旋转或移动的设备上。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为本发明所述载具定位机构的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——底板； 2——载具；

3——转盘； 4——定位动力源组件；

41——固定块A； 411——滑槽；

42——滑块； 421——槽口；

43——连杆； 431——第一连接端；

432——第二连接端； 433——第三连接端；

4331——活动槽； 44——气缸；

45——限位销钉； 461——第一铰链销；

462——第二铰链销； 463——第三铰链销；

5——载具定位组件； 51——固定块B；

52——活动夹爪； 521——夹持端；

522——勾头； 53——压缩弹簧；

54——载具限位块； 55——固定块C；

56——固定块D。

实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-3，为本发明所述的一种可分离的载具定位机构，包括底板1、载具2和转盘3，所述转盘置于所述底板上，所述转盘和底板中心设有供载具容置的空腔，所述底板和转盘位于所述空腔的两侧外分别设有可分离的载具定位机构，所述载具定位机构包括固定于所述底板上的定位动力源组件4和固定于所述转盘上的载具定位组件5。

定位动力源组件4包括固定块A 41、滑块42、连杆43和气缸44，所述固定块A固定于所述底板上，所述固定块A内设有滑槽411，所述滑块滑动置于所述固定块A的滑槽内；所述气缸的底座通过第一铰链销461可转动铰接于所述底板上，所述连杆为三叉连杆，具有第一连接端431、第二连接端432和第三连接端433，所述第一连接端通过第三铰链销463与所述气缸的活塞杆铰接，所述第二连接端通过第二铰链销462可转动固定于所述底板上，所述第三连接端上设有活动槽4331，所述滑块的外侧面上固定设有限位销钉45，所述限位销钉活动限位于所述活动槽内。由于滑块只能在固定块A的滑槽内往复运动，连杆只能绕第二铰链销462旋转，滑块上的限位销钉45可以在连杆的活动槽4331内滑动，气缸只能绕第一铰链销461旋转，气缸轴头部即活塞杆与连杆通过第一连接端第三铰链销463连接在一起，可相对旋转。以图3中左侧定位的动力源为例，当气缸处于伸出状态时，连杆绕第二铰链销462旋转(沿图3中顺时针方向)，带动滑块沿向内运动(沿图3中向上)，滑块处于缩回状态。当气缸处于缩回状态时，连杆绕第二铰链销462向反方向旋转(沿图3中逆时针方向)，带动滑块沿向外运动(沿图中向下)，滑块处于伸出状态。

所述载具定位组件包括固定块B51、活动穿置于所述固定块B内的活动夹爪52、压缩弹簧53和载具限位块54，所述固定块B固定于所述转盘上，所述载具限位块固定于所述固定块B的上侧面外端，所述活动夹爪的外端形成夹持端521，所述压缩弹簧一端固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端与所述活动夹爪固定连接，所述压缩弹簧在自由状态下使所述夹持端伸出所述固定块B的外端即使所述活动夹爪呈伸出状态，所述活动夹爪在伸出状态时所述夹持端位于所述载具限位块的下方，并与所述载具限位块形成夹持载具的上、下夹具。以图3为例，活动夹爪只能在固定块B中沿竖直方向往复运动，自由情况下，由于压缩弹簧的张力作用，使活动夹爪保持在伸出状态，即活动夹爪的夹持端伸出固定块B下端，活动夹爪的夹持端与载具限位块形成上、下夹具将载具夹持固定住。当有外力将活动夹爪向内端(图3中向上)拉动时，压缩弹簧会被进一步压缩，活动夹爪被外力保持在缩回状态。

参阅图3，为定位动力源组件与载具定位组件的结合示意图，其中，滑块的外端上设有槽口421，活动夹爪的内端上设有勾头522。当定位动力源组件的滑块和载具定位组件的活动夹爪均处于伸出状态时，勾头可以在随着转盘旋转时在槽口内自由运动(此状态下勾头和槽口间有间隙)，从而可以使二者处于分离状态，又能处于连接位置，当二者处于连接位置时，若定位动力源组件的滑块回缩，槽口会拉着勾头运动，从而带动载具定位组件的活动夹爪回缩。同意，定位动力源组件的滑块伸出，也会带动载具定位组件的活动夹爪伸出。

当载具需要与转盘固定时，载具定位组件呈回缩状态，载具在外力作用下在空腔内向上移动并与转盘通过定位销精准配合在一起，载具被载具限位块限位在固定位置，转盘固定机构伸出，将转盘固定，载具定位组件和定位动力源组件通过勾头和槽口配合连接，可以分离，分离后转盘固定机构可以保持在伸出状态，以防转盘掉落。

由此可见，该可分离的载具定位机构通过设置固定于底板上的定位动力源组件和固定于转盘上的载具定位组件，二者可以分离，分离后载具可方便的相对底板旋转、移动，不受其他器件(气缸、气管、感应器等跟随载具)约束，当载具需要脱离时，回到原位，通过定位动力源组件使载具脱离，大大的方便了使用的便捷性，具有结构简单，稳定性好能优点，同可广泛应用于插针机、插件机和贴片机等载具需要相对旋转或移动的设备上。

Claims (5)

1.一种可分离的载具定位机构，包括底板(1)、载具(2)和转盘(3)，所述转盘置于所述底板上，所述转盘和底板中心设有供载具容置的空腔，其特征在于：所述底板和转盘位于所述空腔的至少两侧外设有可分离的载具定位机构，所述载具定位机构包括固定于所述底板上的定位动力源组件(4)和固定于所述转盘上的载具定位组件(5)，所述定位动力源组件包括固定块A(41)、滑块(42)、连杆(43)和气缸(44)，所述固定块A固定于所述底板上，所述固定块A内设有滑槽(411)，所述滑块滑动置于所述固定块A的滑槽内；所述气缸的底座可转动铰接于所述底板上，所述连杆为三叉连杆，具有第一连接端(431)、第二连接端(432)和第三连接端(433)，所述第一连接端与所述气缸的活塞杆铰接，所述第二连接端可转动固定于所述底板上，所述第三连接端上设有活动槽(4331)，所述滑块的外侧面上固定设有限位销钉(45)，所述限位销钉活动限位于所述活动槽内，所述气缸伸出时带动所述滑块向内移动呈缩回状态，所述气缸缩回时带动所述滑块向外移动呈伸出状态；所述载具定位组件包括固定块B(51)、活动穿置于所述固定块B内的活动夹爪(52)、压缩弹簧(53)和载具限位块(54)，所述固定块B固定于所述转盘上，所述载具限位块固定于所述固定块B的上侧面外端，所述活动夹爪的外端形成夹持端(521)，所述压缩弹簧一端固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端与所述活动夹爪固定连接，所述压缩弹簧在自由状态下使所述夹持端伸出所述固定块B的外端即使所述活动夹爪呈伸出状态，所述活动夹爪在伸出状态时所述夹持端位于所述载具限位块的下方，并与所述载具限位块形成夹持载具的上、下夹具；所述滑块的外端上设有槽口(421)，所述活动夹爪的内端上设有勾头(522)，所述活动夹爪的勾头能够活动置于所述滑块的槽口内，所述滑块和活动夹爪均呈伸出状态时，所述载具定位组件随所述转盘转动时所述勾头能够随所述转盘的旋转在所述槽口内自由运动。

2.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述气缸的底座通过第一铰链销(461)可转动铰接于所述底板上，所述连杆的第一连接端通过第三铰链销(463)与所述气缸的活塞杆铰接，所述连杆的第二连接端通过第二铰链销(462)可转动固定于所述底板上。

3.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述底板和转盘位于所述空腔的相对两侧外分别对称设有一对可分离的载具定位机构，一对可分离的载具定位机构之间也对称设置。

4.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述定位动力源组件的滑块与所述活动夹爪均沿所述转盘的径向方向设置。

5.根据权利要求1所述的可分离的载具定位机构，其特征在于：所述压缩弹簧一端通过固定块C(55)固定于所述固定块B上，所述压缩弹簧的另一端通过固定块D(56)与所述活动夹爪的上侧面固定连接。

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