CN220020890U - 电容生产用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容注液技术领域，特别是涉及一种电容生产用夹取装置,包括机架、推动机构、转动机构以及第一夹爪；推动机构设于所述机架上；转动机构包括设于所述推动机构上的安装件、转动穿设于所述安装件的转动件以及设于所述机架的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述转动件在所述安装件内转动；第一夹爪与所述转动件连接；其中，所述推动机构用于驱动所述安装件在所述机架上往复移动。本实用新型的电容生产用夹取装置通过机械的方式，不仅可以带动第一夹爪平移，还可以带动第一夹爪旋转90°，从而带动电容旋转90°，如此，增加了第一夹爪的灵活性，使得电容可以转动调节，从而可以满足后续多样化加工需求。

Description

电容生产用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电容生产技术领域，特别是涉及一种电容生产用夹取装置。

背景技术

在生产电容器时，必须将电解液注入到电容器中，这就需要用到电容注液设备，在很多电容注液设备的运行过程中，会通过夹取装置将具有两个引脚的芯包夹紧并进行移送，但是一些夹取装置存在灵活性不足的缺陷，无法满足电容注液设备多样化的生产场景要求，因此有必要研究一种解决方案。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种电容生产用夹取装置，以解决现有一些电容注液设备的夹取装置灵活性不足的缺陷，无法满足电容注液设备多样化的生产场景要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电容生产用夹取装置，包括机架、推动机构、转动机构以及第一夹爪；推动机构设于所述机架上；转动机构包括设于所述推动机构上的安装件、转动穿设于所述安装件的转动件以及设于所述机架的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述转动件在所述安装件内转动；第一夹爪与所述转动件连接；其中，所述推动机构用于驱动所述安装件在所述机架上往复移动。

作为优选，所述转动驱动组件包括连柄和设于所述机架的驱动单元，所述连柄的第一端与所述转动件连接，所述连柄的第二端与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述连柄转动。

作为优选，所述驱动单元包括设于所述机架的安装块、设于所述安装块的滑槽、设于所述滑槽的槽壁的凹槽以及滑动设置于所述滑槽内调节件；所述调节件与所述连柄的第二端连接，所述调节件经过所述凹槽时与所述凹槽的槽壁抵接，以及带动所述连柄转动。

作为优选，电容生产用夹取装置还包括分脚机构，所述分脚机构包括设于所述机架旁侧的底座、设于所述底座上的第一夹持块、滑动设置于所述底座上的第二夹持块、设于所述第二夹持块的三角块以及设于所述底座的推动组件，所述推动组件用于所述第二夹持块朝远离或靠近所述第一夹持块移动。

作为优选，所述推动组件包括推动件、设于所述底座上的安装套、活动穿设于所述安装套的活动件，所述活动件的两端分别与所述推动件以及第二夹持件连接。

作为优选，电容生产用夹取装置还包括设于所述推动机构上第二夹爪，所述推动机构用于同步带动所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述机架上往复移动。

作为优选，所述推动机构包括设于所述机架上的导轨、滑动咬合于所述导轨的滑块、设于所述滑块上的安装板以及设于所述机架上的伸缩组件，所述伸缩组件用于驱动所述安装板在所述机架上的往复移动，所述第一夹爪设于所述安装板上。

作为优选，所述伸缩组件包括设于所述机架上的自动伸缩件，所述自动伸缩件的伸缩端与所述安装板连接。

本实用新型的有益效果如下：当需要移送电容时，通过第一夹爪夹住电容，然后通过推动机构带动夹爪移动，移动特定距离后，通过转动机构带动转动件转动90°，转动件转动后，便可以带动第一夹爪转动90°，然后通过推动机构，继续带动第一夹爪往下一个工位移动。本实用新型的电容生产用夹取装置通过机械的方式，不仅可以带动第一夹爪平移，还可以带动第一夹爪旋转90°，从而带动电容旋转90°，如此，增加了第一夹爪的灵活性，使得电容可以转动调节，从而可以满足后续多样化加工需求。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的电容生产用夹取装置的结构示意图；

图2为图1的A部的放大示意图；

图3为图1的B部的放大示意图；

图4为图1的电容生产用夹取装置的另一视角的的结构示意图。

附图标记说明：10、机架；20、推动机构；21、导轨；22、滑块；23、安装板；30、转动机构；31、安装件；32、转动件；33、连柄；34、安装块；35、滑槽；36、凹槽；37、调节件；40、第一夹爪；50、第二夹爪；60、分脚机构；61、底座；62、第一夹持块；63、第二夹持块；64、三角块；65、安装套；66、活动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图2，本实用新型涉及一种电容芯包注液夹取装置，包括机架10、推动机构20、转动机构30以及第一夹爪40；推动机构20设于机架10上；转动机构30包括设于推动机构20上的安装件31、转动穿设于安装件31的转动件32以及设于机架10的转动驱动组件，转动驱动组件用于驱动转动件32在安装件31内转动；第一夹爪40与转动件32连接；其中，推动机构20用于驱动安装件31在机架10上往复移动。具体地，安装件31为轴承，转动件32为转轴；

在实施时，当需要移送电容芯包时，通过第一夹爪40夹住电容芯包，然后通过推动机构20带动夹爪移动，移动特定距离后，通过转动机构30带动转动件32转动90°，转动件32转动后，便可以带动第一夹爪40转动90°，然后通过推动机构20，继续带动第一夹爪40往下一个工位移动。本实用新型的电容芯包注液夹取装置通过机械的方式，不仅可以带动第一夹爪40平移，还可以带动第一夹爪40旋转90°，从而带动电容芯包旋转90°，如此，增加了第一夹爪40的灵活性，使得电容芯包可以转动调节，从而可以满足后续多样化加工需求。

请参考图2，在本实施例中，转动驱动组件包括连柄33和设于机架10的驱动单元，连柄33的第一端与转动件32连接，连柄33的第二端与驱动单元连接，驱动单元用于驱动连柄33转动；具体地，驱动单元包括设于机架10的安装块34、设于安装块34的滑槽35、设于滑槽35的槽壁的凹槽36以及滑动设置于滑槽35内调节件37；调节件37与连柄33的第二端连接，调节件37经过凹槽36时与凹槽36的槽壁抵接，以及带动连柄33转动。具体地，在实施时，当需要带动第一夹爪40转动时，推动机构20推动安装件31移动，便会带动调节件37在滑槽35内滑移，当调节件37经过凹槽36时，调节件37便会与凹槽36的槽壁抵接，从而带动连柄33转动，连柄33转动，便可以带动转动件32(转轴)转动，转动件32转动便可以带动第一夹爪40转动，且转动效果好。

请参考图1至图4，在本实施例中，电容芯包注液夹取装置还包括设于推动机构20上第二夹爪50，推动机构20用于同步带动第一夹爪40和第二夹爪50在机架10上往复移动；电容芯包注液夹取装置还包括分脚机构60，分脚机构60包括设于机架10旁侧的底座61、设于底座61上的第一夹持块62、滑动设置于底座61上的第二夹持块63、设于第二夹持块63的三角块64以及设于底座61的推动组件，推动组件用于第二夹持块63朝远离或靠近第一夹持块62移动；具体地，推动组件包括推动件(附图中没有示出)、设于底座61上的安装套65、活动穿设于安装套65的活动件66，活动件66的两端分别与推动件以及第二夹持件连接，具体地，推动件可选用气缸，在实施时，第二夹爪50先从送料机中将电容芯包抓取，然后推动机构20便会带动第二夹爪50和电容芯包移动到第一夹持块62和第二夹持块63之间，使得电容芯包的两个引脚可以进入到到第一夹持块62和第二夹持块63之间，然后推动件推动活动件66移动，活动件66便会带动第二夹持件上的三角块64朝两个引脚移动，从而将两个在移送过程中发生合拢的引脚重新分开，避免影响后续的加工。

请参考图4，在本实施例中，推动机构20包括设于机架10上的导轨21、滑动咬合于导轨21的滑块22、设于滑块22上的安装板23以及设于机架10上的伸缩组件，伸缩组件用于驱动安装板23在机架10上的往复移动，第一夹爪40设于安装板23上；具体地，伸缩组件包括设于机架10上的自动伸缩件，自动伸缩件的伸缩端与安装板23连接。具体地，自动伸缩件可选用气缸，前述的升降机构与安装板23连接，前述的安装件31设置在安装板23上，在实施时，通过自动伸缩件，便可以带动安装板23移动，从而可以转动机构30和第一夹爪40移动，且移动效果好。

运行原理：第二夹爪50先从送料机中将电容芯包抓取，然后推动机构20便会带动第二夹爪50和电容芯包移动到分脚机构60上，通过分脚机构60将电容芯包的两个引脚分开，引脚分开后，再通过第一夹爪40从而分脚机构60中抓取电容芯包，然后转动机构30带动第一夹爪40转动90°，同时带动第一夹爪40和电容芯包平移到下一个工位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电容生产用夹取装置，其特征在于，包括：

机架；

推动机构，设于所述机架上；

转动机构，包括设于所述推动机构上的安装件、转动穿设于所述安装件的转动件以及设于所述机架的转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动所述转动件在所述安装件内转动；及

第一夹爪，与所述转动件连接；其中，所述推动机构用于驱动所述安装件在所述机架上往复移动。

2.根据权利要求1所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括连柄和设于所述机架的驱动单元，所述连柄的第一端与所述转动件连接，所述连柄的第二端与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于驱动所述连柄转动。

3.根据权利要求2所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：所述驱动单元包括设于所述机架的安装块、设于所述安装块的滑槽、设于所述滑槽的槽壁的凹槽以及滑动设置于所述滑槽内调节件；所述调节件与所述连柄的第二端连接，所述调节件经过所述凹槽时与所述凹槽的槽壁抵接，以及带动所述连柄转动。

4.根据权利要求1所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：还包括分脚机构，所述分脚机构包括设于所述机架旁侧的底座、设于所述底座上的第一夹持块、滑动设置于所述底座上的第二夹持块、设于所述第二夹持块的三角块以及设于所述底座的推动组件，所述推动组件用于所述第二夹持块朝远离或靠近所述第一夹持块移动。

5.根据权利要求4所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：所述推动组件包括推动件、设于所述底座上的安装套、活动穿设于所述安装套的活动件，所述活动件的两端分别与所述推动件以及第二夹持件连接。

6.根据权利要求1所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：还包括设于所述推动机构上第二夹爪，所述推动机构用于同步带动所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述机架上往复移动。

7.根据权利要求1所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：所述推动机构包括设于所述机架上的导轨、滑动咬合于所述导轨的滑块、设于所述滑块上的安装板以及设于所述机架上的伸缩组件，所述伸缩组件用于驱动所述安装板在所述机架上的往复移动，所述第一夹爪设于所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的电容生产用夹取装置，其特征在于：所述伸缩组件包括设于所述机架上的自动伸缩件，所述自动伸缩件的伸缩端与所述安装板连接。