CN213864078U - 一种自动化标本转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化标本转移装置，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，通过驱动电机驱动主动轮和从动同步轮旋转，从而带动同步带运动，利用驱动电机正转或反转，进而带动第一传送臂及第二传送臂延直线导轨做方向相反的直线运动，使第一传送臂及第二传送臂能够交替伸出，传送臂上的试管杯到达分拣仓或交接仓的抓手工作范围。该自动化标本转移装置的两个传送臂往复运动，并易于与抓手臂同步，可实现标本的连续转移，提高转移效率，而且该装置可缩到冷藏仓内，使冷藏效果不受影响。

Description

一种自动化标本转移装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动化标本转移装置。

背景技术

在血液采集的实际操作中，经常会遇到血液采集回来后，由于时间的关系，血液样本无法当天处理，而血液样本数量又比较多，在这种情况下，往往需要对血液样本进行交接、冷藏，再至样本处理设备中进行处理。在有冷藏交接功能的全自动样品处理系统中，由于冷藏冰箱在冷藏标本时，处于密封状态，而在交接时需要送料装置将标本转移到冷藏仓外，以便做后续实验；或将外部的标本转移进入冷藏冰箱内，以便冷藏防止影响标本质量。

目前的标本转移装置主要利用电机带动同步轮及同步带的结构方式，实际使用过程中往往需要至少两套标本转移装置，一套进入仓的同时，另一套伸出冰箱，两套装置的成本相对较高，占用的空间也较大。如果采用传送台的形式，要求传送台可以移动，以便将传送台缩回冷藏冰箱内，但会使得结构较为复杂，占用空间大。

因此尚需要一套结构简单、成本更低且占用空间小的自动化标本转移装置，实现冷藏仓与分拣或交接仓的样本的自动化转移。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动化标本转移装置，实现冷藏仓与分拣或交接仓的样本的自动化转移，该自动化标本转移装置结构简单，可实现连续转移标本、提高了转移样本效率，并且冷藏效果不受影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化标本转移装置，采取以下技术方案：

一种自动化标本转移装置，其特征在于，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，所述驱动电机设置于所述基座底板的第一端，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述基座底板的第二端设有从动同步轮，所述主动轮和所述从动同步轮上安装着同步带，所述同步带的两侧对称安装有连接组件，第一传送臂及第二传送臂通过所述连接组件与同步带连接，所述直线导轨安装于所述基座底板上，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够在同步带的带动下延直线导轨做相反方向直线运动，通过所述驱动电机的正转或反转，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够交替伸出。

进一步地，所述第一传送臂及所述第二传送臂的伸出方向一端设有试管杯旋转机构，所述试管杯旋转机构上安装有试管杯。

进一步地，所述连接组件包括同步带压块、连接块及滑块，所述连接块与第一传送臂或第二传送臂固定连接，所述同步带压块连接所述连接块至同步带上，所述滑块连接第一传送臂或第二传送臂至直线导轨上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括槽型开关及开关支架，所述槽型开关安装于所述开关支架的上端部，开关支架的下端部安装于基座底板上，所述槽型开关的槽口与第一传送臂或第二传送臂的侧壁相对应。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括光电开关、开关安装板及调节柱，所述光电开关安装于开关安装板上，所述开关安装板插设于所述调节柱上，所述调节柱通过调节柱固定板安装于基座底板上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括电机安装板及电机固定板，所述电机安装板固定安装于所述基座底板的第一端，所述驱动电机通过电机固定板固定安装在所述电机安装板上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括从动同步轮旋转机构，所述从动同步轮旋转机构设置于所述基座底板的第二端，所述从动同步轮安装于从动同步轮旋转机构上。

进一步地，所述自动化标本转移装置还包括限位橡胶柱，所述限位橡胶柱设置于所述基座底板上，且位于第一传送臂及第二传送臂移动的极限位置。

进一步地，所述自动化标本转移装置设置于冷藏交接装置中。

与现有技术相比，本实用新型的自动化标本转移装置，通过驱动电机驱动主动轮和从动同步轮旋转，从而带动同步带运动，利用驱动电机正转或反转，进而带动第一传送臂及第二传送臂延直线导轨做方向相反的直线运动，使第一传送臂及第二传送臂能够交替伸出，传送臂上的试管杯到达分拣仓或交接仓的抓手工作范围。该自动化标本转移装置的两个传送臂往复运动，并易于与抓手臂同步，可实现标本的连续转移，提高转移效率，而且该装置可缩到冷藏仓内，使冷藏效果不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动化标本转移装置的结构示意图；

图2为自动化标本转移装置的另一视角的结构示意图；

图3为自动化标本转移装置不工作状态时的侧视图；

图4为自动化标本转移装置不工作状态时的俯视图；

图5为自动化标本转移装置的第一传送臂伸出时的结构示意图；

图6为自动化标本转移装置的第二传送臂伸出时的结构示意图；

图7为自动化标本转移装置与抓手臂配合时的结构示意图。

其中，100-自动化标本转移装置，110-基座底板，111-驱动电机，113-从动同步轮，114-同步带，115-直线导轨，120-第一传送臂，121-试管杯旋转机构，122-试管杯，130-第二传送臂，140-连接组件，141-同步带压块，142-连接块， 143-滑块，150-槽型开关，151-开关支架，160-光电开关，161-开关安装板，162- 调节柱，163-调节柱固定板，171-电机安装板，172-电机固定板，173-从动同步轮旋转机构，180-限位橡胶柱，190-抓手臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。

如图1-图2所示，本实用新型的自动化标本转移装置100，包括基座底板 110、驱动电机111、主动轮(未示出)、从动同步轮113、同步带114、直线导轨115、第一传送臂120及第二传送臂130，驱动电机111设置于基座底板110 的第一端，驱动电机111的输出轴上安装有主动轮(未示出)，基座底板110 的第二端设有从动同步轮113，主动轮和从动同步轮113上安装着同步带114，同步带的两侧对称安装有连接组件140，第一传送臂120及第二传送臂130通过连接组件140与同步带114连接，直线导轨115安装于基座底板上，第一传送臂120及第二传送臂130能够在同步带114的带动下延直线导轨做相反方向直线运动，通过驱动电机111的正转或反转，第一传送臂120及第二传送臂130 能够交替伸出。

该自动化标本转移装置100，通过驱动电机111驱动主动轮和从动同步轮113 旋转，从而带动同步带114运动，利用驱动电机111正转或反转，进而带动第一传送臂120及第二传送臂130延直线导轨115做方向相反的直线运动，使第一传送臂120及第二传送臂130能够交替伸出，传送臂上的试管杯到达分拣仓或交接仓的抓手工作范围。该自动化标本转移装置的两个传送臂往复运动，并易于与抓手臂同步，可实现标本的连续转移，提高转移效率，而且该装置可缩到冷藏仓内，使冷藏效果不受影响。

如图1-图2所示，第一传送臂120及第二传送臂130的伸出方向一端设有试管杯旋转机构121，试管杯旋转机构121上安装有试管杯122，试管杯122可在试管杯旋转机构121的带动下进行自转，以便于扫描仪对试管杯122内的试管进行准确的识别。

如图3-图4所示，整个自动化标本转移装置100安装在冷藏仓的内部，当自动化标本转移装置100在不工作状态时，第一传送臂120及第二传送臂130 位于原点位置，在基座底板110的范围内，试管杯122在基座底板110的里面，冷藏仓与外部交接仓或分拣仓的窗口均关闭，冷藏仓处于密封状态。

如图5-图6所示，当需要转移标本时，第一传送臂120及第二传送臂130 在驱动电机111的带动下，均可伸出足够的长度，将标本送出冷藏仓外，使传送臂上的试管杯122到达交接仓或分拣仓的机械臂工作范围内，由分拣仓的机械臂将标本取走进行分拣，或从交接仓将标本接入至冷藏仓，由冷藏仓的机械臂将标本取走进行冷藏。

如图1所示，连接组件140包括同步带压块141、连接块142及滑块143，连接块142与第一传送臂120或第二传送臂130固定连接，同步带压块141连接连接块142至同步带114上，滑块143连接第一传送臂120或第二传送臂130 至直线导轨115上。连接组件140能够将第一传送臂120及第二传送臂130稳定地安装于同步带114上。当驱动电机111正转时，同步带114延第一方向运动时，第一传送臂120伸出，同时第二传送臂130缩入；当驱动电机111反转时，同步带114延第二方向运动时，第二传送臂130伸出，同时第一传送臂120缩入。通过一个电机和一根同步带，实现两个标本传送臂同时向方向相反的方向交替运动，并与抓手臂同步形成步调一致的节拍，连续转移标本，提高标本转移工作效率。

如图1-图2所示，自动化标本转移装置100还包括槽型开关150及开关支架151，槽型开关150安装于开关支架151的上端部，开关支架151的下端部安装于基座底板110上，槽型开关150的槽口与第一传送臂120或第二传送臂130 的侧壁相对应。槽型开关150用于检测确定原点位置，作为标本移动定位的参考，控制电机的转动，以便将标本移动到指定位置。

如图1-图2所示，自动化标本转移装置100还包括光电开关160、开关安装板161及调节柱162，光电开关160安装于开关安装板161上，开关安装板161 插设于调节柱162上，调节柱162通过调节柱固定板163安装于基座底板110 上。光电开关160用来检测试管杯上是否成功放入标本试管，以便机械臂的通讯控制。可以理解的，光电开关的位置可以通过调节柱162进行调整，以适应不同位置的试管。

如图1所示，自动化标本转移装置100还包括电机安装板171及电机固定板172，电机安装板171固定安装于基座底板110的第一端，驱动电机111通过电机固定板172固定安装在电机安装板171上。驱动电机111的输出轴上安装有主动轮，主动轮位于电机安装板171内。自动化标本转移装置100还包括从动同步轮旋转机构173，从动同步轮旋转机构173设置于基座底板110的第二端，从动同步轮113安装于从动同步轮旋转机构173上。主动轮与从动同步轮水平，主动轮和从动同步轮上安装着同步带，驱动电机111正转或反转，能够带动同步带114延第一方向或第二方向运动，从而带动同步带上的第一传送臂及第二传送臂做交替往复运动。

如图2所示，自动化标本转移装置100还包括限位橡胶柱180，限位橡胶柱 180设置于基座底板110上，且位于第一传送臂120及第二传送臂130移动的极限位置。限位橡胶柱180用于对第一传送臂120及第二传送臂130进行限位并有一定的缓冲作用，可以理解的，限位橡胶柱180的位置可以根据实际运行情况进行调整。

如图7所示，一种冷藏交接装置，包括上述的自动化标本转移装置100，自动化标本转移装置100能够与冷藏交接装置内的抓手臂190相互配合，完成标本的转移。在冷藏标本时，冷藏仓与外部交接的窗口关上，自动化标本转移装置100停止工作并在冷藏仓内部；而需要转移标本时，窗口打开，自动化标本转移装置100的传送臂交替将标本送出冷藏仓外，将试管送到分拣仓，由分拣仓的机械臂将标本取走，或从交接仓将标本接入冷藏仓，由冷藏仓的机械臂将标本取走。自动化标本转移装置100的第一传送臂120及第二传送臂130能够与抓手臂190同步，并形成步调一致的节拍，实现连续转移标本，提高了标本转移的工作效率。

本实用新型的自动化标本转移装置，通过驱动电机驱动主动轮和从动同步轮旋转，从而带动同步带运动，利用驱动电机正转或反转，进而带动第一传送臂及第二传送臂延直线导轨做方向相反的直线运动，使第一传送臂及第二传送臂能够交替伸出，传送臂上的试管杯到达分拣仓或交接仓的抓手工作范围。该自动化标本转移装置的两个传送臂往复运动，并易于与抓手臂同步，可实现标本的连续转移，提高转移效率，而且该装置可缩到冷藏仓内，使冷藏效果不受影响。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动化标本转移装置，其特征在于，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，所述驱动电机设置于所述基座底板的第一端，所述驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述基座底板的第二端设有从动同步轮，所述主动轮和所述从动同步轮上安装着同步带，所述同步带的两侧对称安装有连接组件，第一传送臂及第二传送臂通过所述连接组件与同步带连接，所述直线导轨安装于所述基座底板上，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够在同步带的带动下延直线导轨做相反方向直线运动，通过所述驱动电机的正转或反转，所述第一传送臂及所述第二传送臂能够交替伸出。

2.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述第一传送臂及所述第二传送臂的伸出方向一端设有试管杯旋转机构，所述试管杯旋转机构上安装有试管杯。

3.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述连接组件包括同步带压块、连接块及滑块，所述连接块与第一传送臂或第二传送臂固定连接，所述同步带压块连接所述连接块至同步带上，所述滑块连接第一传送臂或第二传送臂至直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括槽型开关及开关支架，所述槽型开关安装于所述开关支架的上端部，开关支架的下端部安装于基座底板上，所述槽型开关的槽口与第一传送臂或第二传送臂的侧壁相对应。

5.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括光电开关、开关安装板及调节柱，所述光电开关安装于开关安装板上，所述开关安装板插设于所述调节柱上，所述调节柱通过调节柱固定板安装于基座底板上。

6.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括电机安装板及电机固定板，所述电机安装板固定安装于所述基座底板的第一端，所述驱动电机通过电机固定板固定安装在所述电机安装板上。

7.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括从动同步轮旋转机构，所述从动同步轮旋转机构设置于所述基座底板的第二端，所述从动同步轮安装于从动同步轮旋转机构上。

8.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置还包括限位橡胶柱，所述限位橡胶柱设置于所述基座底板上，且位于第一传送臂及第二传送臂移动的极限位置。

9.根据权利要求1所述的自动化标本转移装置，其特征在于，所述自动化标本转移装置设置于冷藏交接装置中。

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