CN219484934U - 自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装夹装置，自动装夹装置包括夹持机构和转移机构，夹持机构包括第一压紧件、第二压紧件和驱动组件，第一压紧件上设置有用于放置工件的第一凹槽，驱动组件设置在第一压紧件的一侧，第二压紧件连接于驱动组件的驱动端，且在驱动组件的带动下第二压紧件能够转移至第一凹槽的正上方或转移至第一凹槽的侧边；转移机构用于夹取工件，并能够带动工件移动至容置于第一凹槽。在驱动组件的带动下第二压紧件能够移动至第一凹槽的侧边，使得第一凹槽上方的空间被空出，为移动机构腾出空间，避免移动机构受到第二压紧件的影响，以便于移动机构将工件放置在第一压紧件上或从第一压紧件上取下，从而提高装夹效率。

Description

自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种自动装夹装置。

背景技术

在对工件进行加工时，需要对工件进行定位和夹持。传统的夹持方式多为人工操作，但是传统的方式中员工的劳动强度较大；效率较低；且员工操作的熟练程度不同，会导致生产效率不稳定；同时人工对工件定位的精度较低，会影响成品的良率。相关技术中，采用机械代替人工可以克服上述问题，现有的自动装夹装置中机械手夹持工件，并将工件放置在第一夹块上，第二夹块位于第一夹块的上方，并向第一夹块靠近以将工件夹紧。这种装置中，机械手的运动会受到第二夹块的影响，从而影响装夹的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动装夹装置，其装夹效率较高。

根据本实用新型实施例的自动装夹装置，包括：夹持机构和转移机构，夹持机构包括第一压紧件、第二压紧件和驱动组件，第一压紧件上设置有用于放置工件的第一凹槽，驱动组件设置在第一压紧件的一侧，第二压紧件连接于驱动组件的驱动端，且在驱动组件的带动下第二压紧件能够转移至第一凹槽的正上方或转移至第一凹槽的侧边；转移机构用于夹取工件，并能够带动工件移动至容置于第一凹槽。

根据本实用新型实施例的自动装夹装置，至少具有如下有益效果：

移动机构带动工件移动至容置于第一凹槽之前，在驱动组件的带动下第二压紧件移动至第一凹槽的侧边，使得第一凹槽上方的空间被空出，为移动机构腾出空间，避免移动机构受到第二压紧件的影响；在工件容置于第一凹槽内之后，移动机构移动至第一凹槽的一侧，第二压紧件在驱动组件的带动下转移至第一凹槽的正上方，以将工件夹紧，从而完成工件装夹。本实用新型实施例的自动装夹装置将第二压紧件设置在驱动组件上，在驱动组件的带动下第二压紧件能够为移动机构腾出空间，以便于移动机构将工件放置在第一压紧件上或从第一压紧件上取下，从而提高装夹效率。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，驱动组件包括有旋转驱动件和平移驱动件，平移驱动件连接于旋转驱动件的驱动端，第二压紧件连接于平移驱动件的驱动端，且旋转驱动件的驱动端的转轴和平移驱动件的驱动端的移动方向均竖直设置。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，第二压紧件的下表面上设置有与工件形状适配的第二凹槽。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，第二压紧件包括有第二压板和第二弹性缓冲件，第二弹性缓冲件固连在第二压板的下表面，且第二凹槽设置在第二弹性缓冲件上。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，第一压紧件包括有第一压板和第一弹性缓冲件，第一弹性缓冲件固连在第一压板的上表面，且第一凹槽设置在第一弹性缓冲件上。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，第一弹性缓冲件设置有至少两个，且第一弹性缓冲件在第一凹槽的长度方向上间隔分布。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，还包括有支撑板和固定板，第一压紧件固连在支撑板上，支撑板设置在固定板上。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，支撑板可滑动地设置在固定板上。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，还包括有工件暂存架，工件暂存架设置在固定板上，且位于转移机构的移动路径的下方，转移机构用于将工件在工件暂存架和第一压紧件之间转移。

根据本实用新型一些实施例的自动装夹装置，工件暂存架可滑动地设置在固定板上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动装夹装置的结构示意图；

图2为图1中的夹持机构的结构示意图；

图3为图2中的第一压紧件的结构示意图；

图4为图2中的第二压紧件的结构示意图。

附图标记：

夹持机构100；第一压紧件110；第一凹槽111；第一压板112；第一弹性缓冲件113；第二压紧件120；第二凹槽121；第二压板122；第二弹性缓冲件123；驱动组件130；旋转驱动件131；平移驱动件132；转移机构200；支撑板300；固定板400；工件暂存架500；工件600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

以下参照附图1至附图4，描述本实用新型实施例的自动装夹装置。

参照图1和图3，本实施例的自动装夹装置，包括夹持机构100和转移机构200，夹持机构100包括第一压紧件110、第二压紧件120和驱动组件130，第一压紧件110上设置有用于放置工件600的第一凹槽111，驱动组件130设置在第一压紧件110的一侧，第二压紧件120连接于驱动组件130的驱动端，且在驱动组件130的带动下第二压紧件120能够转移至第一凹槽111的正上方或转移至第一凹槽111的侧边；转移机构200用于夹取工件600，并能够带动工件600移动至容置于第一凹槽111。

移动机构带动工件600移动至容置于第一凹槽111之前，在驱动组件130的带动下第二压紧件120移动至第一凹槽111的侧边，使得第一凹槽111上方的空间被空出，为移动机构腾出空间，避免移动机构受到第二压紧件120的影响；在工件600容置于第一凹槽111内之后，移动机构移动至第一凹槽111的一侧，第二压紧件120在驱动组件130的带动下转移至第一凹槽111的正上方，以将工件600夹紧，从而完成工件600装夹。本实用新型实施例的自动装夹装置将第二压紧件120设置在驱动组件130上，在驱动组件130的带动下第二压紧件120能够为移动机构腾出空间，以便于移动机构将工件600放置在第一压紧件110上或从第一压紧件110上取下，从而提高装夹效率。

可以理解的是，驱动组件130包括有旋转驱动件131和平移驱动件132，平移驱动件132连接于旋转驱动件131的驱动端，第二压紧件120连接于平移驱动件132的驱动端，且旋转驱动件131的驱动端的转轴和平移驱动件132的驱动端的移动方向均竖直设置。通过这样设置，本实用新型实施例的装夹装置的工作方式为：在移动机构带动工件600移动至容置于第一凹槽111之前，在平移驱动件132的带动下第二压紧件120上移，之后在旋转驱动件131的带动下移动至第一凹槽111的一侧；在移动机构将工件600放置在第一凹槽111内之后，旋转驱动件131带动第二压紧件120移动至第二压紧件120的正上方，之后平移驱动件132代带动第二压紧件120下移至压紧工件600。

结合图4，可以理解的是，第二压紧件120的下表面上设置有与工件600形状适配的第二凹槽121。通过这样设置可以防止工件600被挤压变形。

结合图3和图4，可以理解的是，第二压紧件120包括有第二压板122和第二弹性缓冲件123，第二弹性缓冲件123固连在第二压板122的下表面，且第二凹槽121设置在第二弹性缓冲件123上。第一压紧件110包括有第一压板112和第一弹性缓冲件113，第一弹性缓冲件113固连在第一压板112的上表面，且第一凹槽111设置在第一弹性缓冲件113上。通过设置第一弹性缓冲件113和第二弹性缓冲件123可以防止工件600被挤压变形。

结合图3，可以理解的是，第一弹性缓冲件113设置有至少两个，且第一弹性缓冲件113在第一凹槽111的长度方向上间隔分布。通过这样设置，使得在相邻的第一弹性缓冲件113之间形成避空位，以便于移动机构的夹持端下移，从而将工件600稳定地放置在第一凹槽111内。

可以理解的是，本实用新型一些实施例的自动装夹装置还包括有支撑板300和固定板400，第一压紧件110固连在支撑板300上，支撑板300设置在固定板400上。结合图1，具体地，支撑板300可滑动地设置在固定板400上。通过这样设置，便于调整第一压紧件110的位置，以便于组装和调试。

可以理解的是，本实用新型一些实施例的自动装夹装置，还包括有工件暂存架500，工件暂存架500设置在固定板400上，且位于转移机构200的移动路径的下方，转移机构200用于将工件600在工件暂存架500和第一压紧件110之间转移。结合图1，具体地，工件暂存架500可滑动地设置在固定板400上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动装夹装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括第一压紧件、第二压紧件和驱动组件，所述第一压紧件上设置有用于放置工件的第一凹槽，所述驱动组件设置在所述第一压紧件的一侧，所述第二压紧件连接于所述驱动组件的驱动端，且在所述驱动组件的带动下所述第二压紧件能够转移至所述第一凹槽的正上方或转移至所述第一凹槽的侧边；

转移机构，所述转移机构用于夹取工件，并能够带动工件移动至容置于所述第一凹槽。

2.根据权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于，所述驱动组件包括有旋转驱动件和平移驱动件，所述平移驱动件连接于所述旋转驱动件的驱动端，所述第二压紧件连接于所述平移驱动件的驱动端，且所述旋转驱动件的驱动端的转轴和所述平移驱动件的驱动端的移动方向均竖直设置。

3.根据权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于，所述第二压紧件的下表面上设置有与工件形状适配的第二凹槽。

4.根据权利要求3所述的自动装夹装置，其特征在于，所述第二压紧件包括有第二压板和第二弹性缓冲件，所述第二弹性缓冲件固连在所述第二压板的下表面，且所述第二凹槽设置在所述第二弹性缓冲件上。

5.根据权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于，所述第一压紧件包括有第一压板和第一弹性缓冲件，所述第一弹性缓冲件固连在所述第一压板的上表面，且所述第一凹槽设置在所述第一弹性缓冲件上。

6.根据权利要求5所述的自动装夹装置，其特征在于，所述第一弹性缓冲件设置有至少两个，且所述第一弹性缓冲件在第一凹槽的长度方向上间隔分布。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动装夹装置，其特征在于，还包括有支撑板和固定板，所述第一压紧件固连在所述支撑板上，所述支撑板设置在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的自动装夹装置，其特征在于，所述支撑板可滑动地设置在所述固定板上。

9.根据权利要求7所述的自动装夹装置，其特征在于，还包括有工件暂存架，所述工件暂存架设置在所述固定板上，且位于所述转移机构的移动路径的下方，所述转移机构用于将工件在所述工件暂存架和所述第一压紧件之间转移。

10.根据权利要求9所述的自动装夹装置，其特征在于，所述工件暂存架可滑动地设置在所述固定板上。