CN220032317U - 一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，包括：一抓取部件，所述抓取部件包括调节部件以及一字横向间距设置在所述调节部件的第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部；所述第一抓取部用于变形夹住地漏；所述第二抓取部用于抓取滴漏的同时进行检测；所述旋转调整部用于对滴漏进行360°旋转；一翻转部件，设置于所述抓取部件整下方，用于夹紧所述第二抓取部抓取过来的地漏并对其进行180°翻转。本实用新型具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好。

Description

一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及地漏自动装配技术领域，尤其涉及一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构。

背景技术

地漏是一种常用的排水装置，其一般安装于浴室、厨房，以及阳台等位置，在排水的同时，往往还具有防臭的功能。现有地漏生产技术中是通过人工手动的方式，把地漏从地漏自动装配包装机上取下进行组个包装，这种人工操作的方式不仅效率低下，已显然满足不了现代生产制造自动化的生产要求。

有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，包括：

一抓取部件，所述抓取部件包括调节部件以及一字横向间距设置在所述调节部件的第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部；所述第一抓取部用于变形夹住地漏；所述第二抓取部用于抓取滴漏的同时进行检测；所述旋转调整部用于对滴漏进行360°旋转；

一翻转部件，设置于所述抓取部件整下方，用于夹紧所述第二抓取部抓取过来的地漏并对其进行180°翻转。

进一步的，所述调节部件包括：调节支架；

第一动力源，固设于所述调节支架一侧，用于提供动力；

安装底板，可滑动设置于所述调节支架上；所述第一动力源上可驱动所述安装底板来回往复移动，所述第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部均可滑动设置于所述安装底板上；以及

第二动力源，阵列设置于所述安装底板顶部，所述第二动力源可分别驱动所述第一抓取部、第二抓取部以及旋转调整部沿竖直方向来回往复移动。

进一步的，所述第一动力源、第二动力源均为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在抓取部件上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。

进一步的，所述第一抓取部包括第一抓取支架，所述第一抓取支架上阵列设有中空的且其末端可形变的搬运治具；所述搬运治具一侧设有下料气缸；所述下料气缸的输出端连接有设有贯穿圆柱孔的推料板；所述推料板可活动插设在搬运治具的周侧上。

进一步的，所述第二抓取部包括第二抓取支架；所述第二抓取支架底部阵列设有第二抓取气缸；所述第二抓取气缸的输出端分别固设有第一夹持件和第二夹持件；所述第二抓取气缸可驱动所述第一夹持件和第二夹持件相互靠拢或远离；所述第一夹持件上设有检测部件。

进一步的，所述检测部件包括U型传感器、弹性元件以及检测压杆；所述U型传感器固设于所述第一夹持件一侧；所述第一夹持件上可活动插设有检测压杆可活动插设于所述第一夹持件上；所述弹性元件套设于检测压杆周侧上。

进一步的，所述旋转调整部包括旋转调整支架；所述旋转调整支架可转动设有旋转轴；所述旋转轴由一伺服电机传动连接，另一端固设于抓取气缸。

进一步的，所述翻转部件互为镜像设置；所述翻转部件包括翻转支架；所述翻转支架一侧设有翻转气缸；所述翻转气缸的输出端固设有第三手指气缸。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：1.本实用新型的搬运机构，通过调节部件驱动第一抓取部、第二抓取部、旋转调整部移动至各自的工位进行作业，其中：第一抓取部将地漏搬运至翻转部件进行翻转，第二抓取部检测是否调整到位，再通过旋转调整部的动作匹配，可以实现把地漏搬运至地漏自动装配包装机的治具中；

2.本实用新型的搬运机构，伺服电机133同步带动旋转轴132一起转动保证旋转驱动件可以稳定的将地漏精准放置到治具中；

3.本实用新型的搬运机构，具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型搬运机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型搬运机构的爆炸图；

图3为本实用新型第一抓取部的三维结构示意图；

图4为本实用新型旋转调整部的三维结构示意图；

图5为本实用新型翻转部件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，包括用于搬运地漏的抓取部件1以及翻转部件2。所述抓取部件1包括调节部件14以及一字横向间距设置在所述调节部件14的第一抓取部11、第二抓取部12以及旋转调整部13；所述第一抓取部11用于变形夹住地漏；所述第二抓取部12用于抓取滴漏的同时进行检测；所述旋转调整部13用于对滴漏进行360°旋转；翻转部件2设置于所述抓取部件1整下方，用于夹紧所述第二抓取部12抓取过来的地漏并对其进行180°翻转。本实施方式中通过第一抓取部11、第二抓取部12、旋转调整部13、翻转部件2以及外接PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬运地漏，自动化旋转调整，自动化上料；有效保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率，另外整个具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

如图1至3所示，在上述实施例基础上，所述调节部件14包括：调节支架141、第一动力源142、安装底板143以及第二动力源144；所述调节支架141包括对称设置的底座，相邻所述的底座上固设有连接底板；第一动力源142固设于所述调节支架141一侧，用于提供动力；安装底板143可滑动设置于所述调节支架141上；所述第一动力源142上可驱动所述安装底板143来回往复移动，所述第一抓取部11、第二抓取部12以及旋转调整部13均可滑动设置于所述安装底板143上；第二动力源144阵列设置于所述安装底板143顶部，所述第二动力源144可分别驱动所述第一抓取部11、第二抓取部12以及旋转调整部13沿竖直方向来回往复移动。其中，动作时，在第一动力源142的作用下驱动第一抓取部11、第二抓取部12以及旋转调整部13沿着横向来回往复移动，当移动到位之后第二动力源144动作驱动第一抓取部11、第二抓取部12以及旋转调整部13沿竖直向下移动。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述第一动力源142、第二动力源144均为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在抓取部件1上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器，用于感知第一动力源142、第二动力源144的伸缩位置，当然在其它实施方式中第一动力源142、第二动力源144还可以是电式或者缸体式或者沿直线来回往复移动的机械结构此处不做具体限定。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述第一抓取部11包括第一抓取支架111，所述第一抓取支架111上阵列设有中空的且其末端可形变的搬运治具112；所述搬运治具112一侧设有下料气缸113；所述下料气缸的输出端连接有设有贯穿圆柱孔的推料板114；所述推料板114可活动插设在搬运治具112的周侧上。动作时，在第二动力源144的做用下将搬运治具112压入地漏中，使其通过搬运治具112变形进行夹紧地漏，接着在由调节部件14将其移动到包装工位后，下料气缸113驱动推料板114将地漏从搬运治具112末端推离掉落包装工位。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述第二抓取部12包括第二抓取支架121；所述第二抓取支架121底部阵列设有第二抓取气缸122；所述第二抓取气缸122的输出端分别固设有第一夹持件123和第二夹持件124；所述第二抓取气缸122可驱动所述第一夹持件123和第二夹持件124相互靠拢或远离；所述第一夹持件123上设有检测部件125，用于判断是否位置调整正确。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述检测部件125包括U型传感器1251、弹性元件(图中未示出)以及检测压杆1252；所述U型传感器1251固设于所述第一夹持件123一侧；所述第一夹持件123上可活动插设有检测压杆1252可活动插设于所述第一夹持件123上；所述弹性元件套设于检测压杆1252周侧上。

如图3所示，在上述实施例基础上，所述旋转调整部13包括旋转调整支架131；所述旋转调整支架131可转动设有旋转轴132；所述旋转轴132由一伺服电机133传动连接，另一端固设于抓取气缸134。

如图4所示，在上述实施例基础上，所述翻转部件2互为镜像设置；所述翻转部件2包括翻转支架21；所述翻转支架21一侧设有翻转气缸22；所述翻转气缸22的输出端固设有第三手指气缸。

本实用新型的搬运机构，通过调节部件14驱动第一抓取部11、第二抓取部12、旋转调整部13移动至各自的工位进行作业，其中：第一抓取部11将地漏搬运至翻转部件2进行翻转，第二抓取部12检测是否调整到位，再通过旋转调整部13的动作匹配，可以实现把地漏搬运至地漏自动装配包装机的治具中，使其具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种供地漏自动装配包装机使用的搬运机构，其特征在于：该搬运机构包括：

一抓取部件(1)，所述抓取部件(1)包括调节部件(14)以及一字横向间距设置在所述调节部件(14)的第一抓取部(11)、第二抓取部(12)以及旋转调整部(13)；所述第一抓取部(11)用于发生变形来夹住地漏；所述第二抓取部(12)用于抓取滴漏的同时进行检测；所述旋转调整部(13)用于对滴漏进行360°旋转；

一翻转部件(2)，设置于所述抓取部件(1)整下方，用于夹紧所述第二抓取部(12)抓取过来的地漏并对其进行180°翻转。

2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述调节部件(14)包括：

调节支架(141)；

第一动力源(142)，固设于所述调节支架(141)一侧，用于提供动力；

安装底板(143)，可滑动设置于所述调节支架(141)上；所述第一动力源(142)上可驱动所述安装底板(143)来回往复移动，所述第一抓取部(11)、第二抓取部(12)以及旋转调整部(13)均可滑动设置于所述安装底板(143)上；以及

第二动力源(144)，阵列设置于所述安装底板(143)顶部，所述第二动力源(144)可分别驱动所述第一抓取部(11)、第二抓取部(12)以及旋转调整部(13)沿竖直方向来回往复移动。

3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述第一动力源(142)、第二动力源(144)均为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在抓取部件(1)上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。

4.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述第一抓取部(11)包括第一抓取支架(111)，所述第一抓取支架(111)上阵列设有中空的且其末端可形变的搬运治具(112)；所述搬运治具(112)一侧设有下料气缸(113)；所述下料气缸的输出端连接有设有贯穿圆柱孔的推料板(114)；所述推料板(114)可活动插设在搬运治具(112)的周侧上。

5.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述第二抓取部(12)包括第二抓取支架(121)；所述第二抓取支架(121)底部阵列设有第二抓取气缸(122)；所述第二抓取气缸(122)的输出端分别固设有第一夹持件(123)和第二夹持件(124)；所述第二抓取气缸(122)可驱动所述第一夹持件(123)和第二夹持件(124)相互靠拢或远离；所述第一夹持件(123)上设有检测部件(125)。

6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于：所述检测部件(125)包括U型传感器(1251)、弹性元件以及检测压杆(1252)；所述U型传感器(1251)固设于所述第一夹持件(123)一侧；所述第一夹持件(123)上可活动插设有检测压杆(1252)可活动插设于所述第一夹持件(123)上；所述弹性元件套设于检测压杆(1252)周侧上。

7.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述旋转调整部(13)包括旋转调整支架(131)；所述旋转调整支架(131)可转动设有旋转轴(132)；所述旋转轴(132)由一伺服电机(133)传动连接，另一端固设于抓取气缸(134)。

8.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述翻转部件(2)互为镜像设置；所述翻转部件(2)包括翻转支架(21)；所述翻转支架(21)一侧设有翻转气缸(22)；所述翻转气缸(22)的输出端固设有第三手指气缸(23)。