CN219751070U - 一种工件进料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件进料翻转装置，包括流水线，还包括装设在流水线一端的一侧的翻转机构，所述翻转机构包括翻转治具以及用于驱动翻转治具往复翻转的旋转驱动器，所述流水线一端装设有隔挡机构，所述隔挡机构包括至少一个可升降滑动的隔挡杆以及套设在隔挡杆上的复位弹性件，所述隔挡机构一侧装设有用于对翻转治具上的工件一端进行限位的限位挡板，所述限位挡板上装设有用于检测工件是否进入翻转治具的检测组件；本实用新型的上述结构设置，具有拆装调试维修简单、组装后占用面积较小以及制造成本较低的优点。

Description

一种工件进料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化进料翻转设备的技术领域，特别涉及一种工件进料翻转装置。

背景技术

现有的自动化设备的进料过程中，如果需要自动化地对工件执行翻转动作，则需要安装一种工件自动化进料翻转设备。当工件被翻转后，后续其他自动化设备才能对工件的翻转面进行定位加工、装配、检测等自动化动作。

现有技术的一种工件自动化进料翻转设备，其包括的隔挡机构通常采用阻挡气缸，其包括的翻转机构包括翻转夹持气缸组件以及用于驱动翻转夹持气缸组件的旋转驱动器。

但是，上述一种工件自动化进料翻转设备的结构设置具有如下缺陷：其采用阻挡气缸、翻转夹持气缸组件，需要较多零部件进行配合组装以及需要额外搭配控制装置进行控制，其拆装调试维修麻烦、组装后占用面积较大以及制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种工件进料翻转装置，其包括的翻转机构采用翻转治具，其包括的隔挡机构采用隔挡杆和复位弹性件，其翻转机构、隔挡机构、限位挡板和检测组件共同配合完成工件的翻转动作，用于解决上述一种工件自动化进料翻转设备拆装调试维修麻烦、组装后占用面积较大以及制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工件进料翻转装置，包括用于输送工件的流水线，还包括装设在流水线一端的一侧的翻转机构，所述翻转机构包括翻转治具以及用于驱动翻转治具往复翻转的旋转驱动器，所述流水线一端装设有隔挡机构，所述隔挡机构包括至少一个可升降滑动的隔挡杆以及套设在隔挡杆上的复位弹性件，当所述旋转驱动器驱动翻转治具转动至流水线一端时，所述翻转治具底部与隔挡杆相抵住，使得所述隔挡杆下降以及使得流水线上的工件进入翻转治具，所述隔挡机构一侧装设有用于对翻转治具上的工件一端进行限位的限位挡板，所述限位挡板上装设有用于检测工件是否进入翻转治具的检测组件，当所述旋转驱动器驱动翻转治具远离至流水线一端时，所述复位弹性件复位，使得所述隔挡杆上升并对流水线上的工件进行隔挡。

作为优选的，所述翻转机构还包括转动连接臂，所述转动连接臂一端装设在旋转驱动器上，另一端装设在翻转治具上。

作为优选的，所述翻转治具包括用于供工件底部放置的底板、装设在底板一端用于对工件一端侧壁进行限位的第一侧板、装设在第一侧板上且用于对工件一端顶部进行限位的第一顶板、装设在底板另一端用于对工件另一端侧壁进行限位的第二侧板以及装设在第二侧板上且用于对工件另一端顶部进行限位的第二顶板。

作为优选的，所述隔挡机构还包括两个分别装设在流水线一端侧壁的两端的安装块，所述隔挡杆数量与安装块数量相对应，所述复位弹性件数量与隔挡杆数量相对应，各个所述安装块用于安装与之相对应的隔挡杆以及复位弹性件。

作为优选的，所述隔挡杆插设并滑动连接在安装块上，所述隔挡杆顶部设有第一凸起，所述复位弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接在第一凸起底部，另一端抵接在安装块顶部。

作为优选的，所述隔挡杆插设并滑动连接在安装块上，所述隔挡杆底部设有第二凸起，所述复位弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接在第一凸起顶部，另一端连接在安装块底部。

作为优选的，当所述旋转驱动器驱动翻转治具转动至流水线一端时，所述限位挡板装设在翻转治具一端，所述检测组件包括装设在限位挡板上的“匚”形安装板以及装设在“匚”形安装板两端且工件进入翻转治具时用于检测工件一端是否与限位挡板相抵住的检测传感器；所述“匚”形安装板两端分别具有用于安装检测传感器的连接块，所述限位挡板相对于流水线一端侧壁的水平距离设置为第一距离，所述连接块相对于流水线一端侧壁的水平距离设置为第二距离，所述第二距离小于第一距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型设置有翻转治具以及限位挡板，当所述旋转驱动器驱动翻转治具转动至流水线一端时，翻转治具和限位挡板共同配合，保证了工件正确装入翻转治具内，与现有技术相比，翻转治具和限位挡板制造成本更低，不需要气动控制对工件进行夹紧，拆装调试维修简单，其占用面积也小。

2.本实用新型设置有隔挡机构，隔挡机构的隔挡杆、复位弹簧与翻转治具的巧妙配合，实现了不需要电控控制的自动化隔挡动作，即翻转治具向隔挡杆下压时，工件进入翻转治具；翻转治具远离流水线时，隔挡杆自动上升隔挡工件；这种巧妙配合的结构设置，同理大大减少了制造成本，拆装调试维修简单，占用面积小。

3.本实用新型提供的一种工件进料翻转装置，当旋转驱动器驱动翻转治具转动至流水线一端时，翻转治具底部与隔挡杆相抵住，使得隔挡杆下降以及使得流水线上的工件进入翻转治具，限位挡板对翻转治具上的工件一端进行限位，检测组件检测工件是否进入翻转治具，即当工件一端与限位挡板相抵住后，证明工件装入到位，此时旋转驱动器驱动翻转治具远离至流水线一端，同时复位弹性件复位，使得隔挡杆上升并对流水线上的工件进行隔挡。上述整体结构设置，具有拆装调试维修简单、组装后占用面积较小以及制造成本较低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种工件进料翻转装置的其中一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种工件进料翻转装置的其中另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的限位挡板、检测组件的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的隔挡机构的第一种具体实施方式的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的隔挡机构的第二种具体实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的流水线的结构示意图。

在图中包括有：

1、流水线；11、第一机架；12、进料带；13、电机驱动组件；15、第一限位机构；151、第一夹持臂；152、第一长条形限宽挡板；16、第二限位机构；161、第二夹持臂；162、第二长条性限高挡板；2、翻转机构；21、第二机架；22、旋转驱动器；23、转动连接臂；24、翻转治具；240、底板；241、第一侧板；242、第二侧板；243、第一顶板；244、第二顶板；3、隔挡机构；31、安装块；321、压缩弹簧；322、拉伸弹簧；33、隔挡杆；331、第一凸起；332、第二凸起；4、限位挡板；5、检测组件；51、“匚”形安装板；52、连接块；53、检测传感器；H1、第一距离；H2、第二距离。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供的一种工件进料翻转装置，可具体应用在AC交流接触器自动化组装包装线上，具体对AC交流接触器的上壳(如附图1或附图3的工件结构所示)进行翻转，翻转后通过现有技术的拨料机构对上壳进行拨料后，在下一个工位对上壳的背面进行自动化组装。于其他实施例中，一种工件进料翻转装置可应用于其他自动化设备的工件的翻转动作，在本实施例中不再列举。

请参阅图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种工件进料翻转装置，包括用于输送工件的流水线1，还包括装设在流水线1一端的一侧的翻转机构2，翻转机构2包括翻转治具24以及用于驱动翻转治具24往复翻转的旋转驱动器22，流水线1一端装设有隔挡机构3，隔挡机构3包括至少一个可升降滑动的隔挡杆33以及套设在隔挡杆33上的复位弹性件，当旋转驱动器22驱动翻转治具24转动至流水线1一端时，翻转治具24底部与隔挡杆33相抵住，使得隔挡杆33下降以及使得流水线1上的工件进入翻转治具24，隔挡机构3一侧装设有用于对翻转治具24上的工件一端进行限位的限位挡板4，限位挡板4上装设有用于检测工件是否进入翻转治具24的检测组件5，当旋转驱动器22驱动翻转治具24远离至流水线1一端时，复位弹性件复位，使得隔挡杆33上升并对流水线1上的工件进行隔挡。

其中，翻转机构2还包括第二机架21和转动连接臂23，旋转驱动器22装设在第二机架21上，转动连接臂23一端装设在旋转驱动器22上，另一端装设在翻转治具24上。

翻转治具24包括用于供工件底部放置的底板240、装设在底板240一端用于对工件一端侧壁进行限位的第一侧板241、装设在第一侧板241上且用于对工件一端顶部进行限位的第一顶板243、装设在底板240另一端用于对工件另一端侧壁进行限位的第二侧板242以及装设在第二侧板242上且用于对工件另一端顶部进行限位的第二顶板244。

隔挡机构3还包括两个分别装设在流水线1一端侧壁的两端的安装块31，隔挡杆33数量与安装块31数量相对应，复位弹性件数量与隔挡杆33数量相对应，各个安装块31用于安装与之相对应的隔挡杆33以及复位弹性件。另外，该两个安装块31也可以一体成型为一个安装块31进行安装使用(在附图中未显示)，一个安装块31的结构设置也属于本实用新型的实施例的隔挡机构3的保护范围内。

其中，如图5所示，隔挡机构3的第一种具体实施方式为：隔挡杆33插设并滑动连接在安装块31上，隔挡杆33顶部设有第一凸起331，复位弹性件为压缩弹簧321，压缩弹簧321一端抵接在第一凸起331底部，另一端抵接在安装块31顶部。

其中，如图6所示，隔挡机构3的第二种具体实施方式为：隔挡杆33插设并滑动连接在安装块31上，隔挡杆33底部设有第二凸起332，复位弹性件为拉伸弹簧322，拉伸弹簧322一端连接在第一凸起331顶部，另一端连接在安装块31底部。

上述两种具体实施方式只是安装方式、安装位置和复位弹性件的下位零部件类型不同，但是其两者功能相同，其目的均是用于实现：当旋转驱动器22驱动翻转治具24转动至流水线1一端时，翻转治具24底部与隔挡杆33相抵住，使得隔挡杆33下降以及使得流水线1上的工件进入翻转治具24，当旋转驱动器22驱动翻转治具24远离至流水线1一端时，复位弹性件复位，使得隔挡杆33上升并对流水线1上的工件进行隔挡。

当旋转驱动器22驱动翻转治具24转动至流水线1一端时，限位挡板4装设在翻转治具24一端，检测组件5包括装设在限位挡板4上的“匚”形安装板51以及装设在“匚”形安装板51两端且工件进入翻转治具24时用于检测工件一端是否与限位挡板4相抵住的检测传感器53；“匚”形安装板51两端分别具有用于安装检测传感器53的连接块52，限位挡板4相对于流水线1一端侧壁的水平距离设置为第一距离H1，连接块52相对于流水线1一端侧壁的水平距离设置为第二距离H2，第二距离H2小于第一距离H1。其中，限位挡板4装设在翻转治具24一端，因此该第一距离H1为一个工件的放置距离，这样设置的目的是：避免工件完全进入翻转治具24后，其下一个工件超出流水线1一端侧壁，导致后续的隔挡杆33进行隔挡时，下一个工件抵住隔挡杆33顶部，导致隔挡失效。其中，检测传感器53优选为光电传感器，该检测传感器53测量的位置就是连接块52的位置，翻转治具24的第一侧板241、第二侧板242的长度小于工件的长度，工件的一端超出其两者并与限位挡板4相抵住，因此，检测传感器53测量的位置为该工件的一端超出一点的位置，因此，需要第二距离H2小于第一距离H1，检测传感器53才能有效工作，通过检测工件一端是否与限位挡板4相抵住，从而判断工件是否进入翻转治具24。优选地，第二距离H2比第一距离H1小于0.1-3mm，如果第二距离H2比第一距离H1小于值超过3mm，则当旋转驱动器22驱动翻转治具24远离至流水线1一端时，该翻转治具24上的工件的另一端超出第一侧板241、第二侧板242，容易与其他机构，譬如第二限位机构16发生运动干涉，故不推荐取较大值。

流水线1两端装设有当流水线1对工件进行输送时用于对工件两端进行限位的第一限位机构15，流水线1上方装设有当流水线1对工件进行输送时用于对工件顶部进行限位的第二限位机构16。位于流水线1左右两端的第一限位机构15各包括若干个装设在流水线1端部的第一夹持臂151以及装设在第一夹持臂151上的第一长条形限宽挡板152，第二限位机构16包括装设在位于流水线1左右两端的其中一端的第一长条形限宽挡板152的第二夹持臂161以及装设在第二夹持臂161上的第二长条性限高挡板162。

流水线1包括用于输送工件的进料带12。进一步地，流水线1还包括用于安装进料带12的第一机架11以及用于驱动进料带12循环往复转动的电机驱动组件13。

本实用新型的一种工件进料翻转装置，工作原理为：

步骤一：工件进入流水线1并进行输送，其位置分别受第一限位机构15和第二限位机构16限制；

步骤二：隔挡杆33对流水线1一端的工件进行隔挡；

步骤三：旋转驱动器22驱动翻转治具24转动至流水线1一端，翻转治具24底部与隔挡杆33相抵住，使得隔挡杆33下降以及使得流水线1上的工件进入翻转治具24；

步骤四：工件进入翻转治具24后，该工件一端与限位挡板4抵住，另一端刚好位于流水线1一端，下一个工件在流水线1一端的内侧，此时，工件一端被检测组件5检测到，检测组件5将该检测信号反馈至旋转驱动器22，旋转驱动器22接受信号后开始旋转；

步骤五：旋转驱动器22驱动翻转治具24远离至流水线1一端，复位弹性件逐渐复位，使得隔挡杆33上升并对流水线1上的工件进行隔挡；

步骤六：旋转驱动器22将翻转治具24翻转至另一端时，现有技术的拨料机构将翻转治具24上的工件拨走，如此循环上述步骤。

本实用新型的一种工件进料翻转装置的优点在于：第一方面，采用翻转治具24以及限位挡板4以及检测组件5的组合，第二方面，采用翻转治具24和隔挡机构3的组合，上述两种组合均拆装调试维修简单，占用面积小以及制造成本低。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件进料翻转装置，包括用于输送工件的流水线(1)，其特征在于，还包括装设在流水线(1)一端的一侧的翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括翻转治具(24)以及用于驱动翻转治具(24)往复翻转的旋转驱动器(22)，所述流水线(1)一端装设有隔挡机构(3)，所述隔挡机构(3)包括至少一个可升降滑动的隔挡杆(33)以及套设在隔挡杆(33)上的复位弹性件，当所述旋转驱动器(22)驱动翻转治具(24)转动至流水线(1)一端时，所述翻转治具(24)底部与隔挡杆(33)相抵住，使得所述隔挡杆(33)下降以及使得流水线(1)上的工件进入翻转治具(24)，所述隔挡机构(3)一侧装设有用于对翻转治具(24)上的工件一端进行限位的限位挡板(4)，所述限位挡板(4)上装设有用于检测工件是否进入翻转治具(24)的检测组件(5)，当所述旋转驱动器(22)驱动翻转治具(24)远离至流水线(1)一端时，所述复位弹性件复位，使得所述隔挡杆(33)上升并对流水线(1)上的工件进行隔挡。

2.根据权利要求1所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括转动连接臂(23)，所述转动连接臂(23)一端装设在旋转驱动器(22)上，另一端装设在翻转治具(24)上。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述翻转治具(24)包括用于供工件底部放置的底板(240)、装设在底板(240)一端用于对工件一端侧壁进行限位的第一侧板(241)、装设在第一侧板(241)上且用于对工件一端顶部进行限位的第一顶板(243)、装设在底板(240)另一端用于对工件另一端侧壁进行限位的第二侧板(242)以及装设在第二侧板(242)上且用于对工件另一端顶部进行限位的第二顶板(244)。

4.根据权利要求1所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述隔挡机构(3)还包括两个分别装设在流水线(1)一端侧壁的两端的安装块(31)，所述隔挡杆(33)数量与安装块(31)数量相对应，所述复位弹性件数量与隔挡杆(33)数量相对应，各个所述安装块(31)用于安装与之相对应的隔挡杆(33)以及复位弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述隔挡杆(33)插设并滑动连接在安装块(31)上，所述隔挡杆(33)顶部设有第一凸起(331)，所述复位弹性件为压缩弹簧(321)，所述压缩弹簧(321)一端抵接在第一凸起(331)底部，另一端抵接在安装块(31)顶部。

6.根据权利要求4所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述隔挡杆(33)插设并滑动连接在安装块(31)上，所述隔挡杆(33)底部设有第二凸起(332)，所述复位弹性件为拉伸弹簧(322)，所述拉伸弹簧(322)一端连接在第一凸起(331)顶部，另一端连接在安装块(31)底部。

7.根据权利要求1所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，当所述旋转驱动器(22)驱动翻转治具(24)转动至流水线(1)一端时，所述限位挡板(4)装设在翻转治具(24)一端，所述检测组件(5)包括装设在限位挡板(4)上的“匚”形安装板(51)以及装设在“匚”形安装板(51)两端且工件进入翻转治具(24)时用于检测工件一端是否与限位挡板(4)相抵住的检测传感器(53)。

8.根据权利要求7所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述“匚”形安装板(51)两端分别具有用于安装检测传感器(53)的连接块(52)，所述限位挡板(4)相对于流水线(1)一端侧壁的水平距离设置为第一距离(H1)，所述连接块(52)相对于流水线(1)一端侧壁的水平距离设置为第二距离(H2)，所述第二距离(H2)小于第一距离(H1)。

9.根据权利要求1所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，还包括装设在流水线(1)两端且流水线(1)对工件进行输送时用于对工件两端进行限位的第一限位机构(15)、装设在流水线(1)上方且流水线(1)对工件进行输送时用于对工件顶部进行限位的第二限位机构(16)。

10.根据权利要求1所述的一种工件进料翻转装置，其特征在于，所述流水线(1)包括用于输送工件的进料带(12)。