CN210735439U - 一种磁瓦自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦自动翻转机，包括翻转系统、取料系统、台板、钣金机架、仿形治具板、推料系统、输送带以及触摸系统，台板安装于钣金机架上，翻转系统、取料系统、仿形治具板、推料系统、触摸系统均安装于台板上，输送带安装钣金机架的输出端，取料系统安装于翻转系统的一侧。本实用新型可用于多种磁材行业的硬磁成型机的自动取料和翻转，结构简单，操作方便，效率高。

Description

一种磁瓦自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦自动翻转机。

背景技术

现有磁材行业，磁瓦成型机将磁瓦压制成形后，会将产品从成型机中推出到输送带上，再由人工翻转，然后摆放到烧结板上。人工翻转磁瓦会耗费大量工时，且效率不高，因此需要很多人力，这与解放人力，自动化发展的趋势背道而驰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种磁瓦自动翻转机，能够自动从磁材成型机取料，然后翻转，整齐摆放于输送带上。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种磁瓦自动翻转机，包括翻转系统、取料系统、台板、钣金机架、仿形治具板、推料系统、输送带以及触摸系统，台板安装于钣金机架上，翻转系统、取料系统、仿形治具板、推料系统、触摸系统均安装于台板上，输送带安装钣金机架的输出端，取料系统安装于翻转系统的一侧。

作为优选的技术方案，所述翻转系统包括安装底座、一个以上的导杆、三轴气缸、轴承固定座、导杆固定座、旋转气缸固定板、旋转气缸、旋转气缸连接板、转板、一个以上的治具固定板以及治具翻转板，导杆通过直线轴承安装于轴承固定座、导杆固定座之间，三轴气缸安装于轴承固定座、导杆固定座之间，轴承固定座安装于安装底座上，导杆固定座的底部一侧设置一固定板，固定板内安装轴承，轴承的轴插孔内安装转板，转板的顶部安装治具固定板，两个治具固定板之间安装治具翻转板；

相对导杆固定座的固定板另一侧设置旋转气缸固定板，旋转气缸安装于旋转气缸固定板上，旋转气缸连接板安装于旋转气缸的输出端，其中一块转板安装于旋转气缸连接板上。

作为优选的技术方案，所述取料系统2包括伺服电机、滑台模组、模组固定件、竖直气缸固定板、竖直气缸、取料连接板、一个以上的吸盘、吸盘固定板、一个以上的气接头，伺服电机安装于模组固定件的一侧，滑台模组安装于模组固定件上，竖直气缸固定板安装滑台模组上，竖直气缸安装于竖直气缸固定板上，取料连接板安装于竖直气缸的底部，吸盘固定板安装于取料连接板的底部，一个以上的气接头安装于吸盘固定板上，一个以上的吸盘安装于吸盘固定板的底部。

作为优选的技术方案，所述推料系统包括推板连接板、仿形推板、推杆固定板、竖直气缸、竖直气缸连接板、滑台连接板、推料滑台模组、推料伺服电机，推料伺服电机安装于推料滑台模组的一侧，滑台连接板安装于推料滑台模组的顶部，竖直气缸连接板与滑台连接板连接，竖直气缸安装于竖直气缸连接板上，推板连接板安装于推杆固定板上，仿形推板设置于推板连接板的底部。

本实用新型的有益效果是：1.有效地解决了从磁材成型机自动取料以及翻转90度问题。2.有效地解决了产品整齐摆放问题，提高了生产效率以及车间的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转系统的结构示意图；

图3为本实用新型的取料系统的结构示意图；

图4为本实用新型的推料系统的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种磁瓦自动翻转机，包括翻转系统1、取料系统2、台板3、钣金机架4、仿形治具板5、推料系统6、输送带7以及触摸系统8，台板3安装于钣金机架4上，翻转系统1、取料系统2、仿形治具板5、推料系统6、触摸系统8均安装于台板3上，输送带7安装钣金机架的输出端，取料系统安装于翻转系统的一侧。

如图2所示，所述翻转系统包括安装底座18、一个以上的导杆20、三轴气缸21、轴承固定座22、导杆固定座23、旋转气缸固定板24、旋转气缸25、旋转气缸连接板26、转板27、一个以上的治具固定板28以及治具翻转板29，导杆通过直线轴承安装于轴承固定座22、导杆固定座23之间，三轴气缸安装于轴承固定座22、导杆固定座23之间，轴承固定座安装于安装底座上，导杆固定座的底部一侧设置一固定板，固定板内安装轴承，轴承的轴插孔内安装转板，转板的顶部安装治具固定板，两个治具固定板之间安装治具翻转板；

相对导杆固定座的固定板另一侧设置旋转气缸固定板24，旋转气缸安装于旋转气缸固定板24上，旋转气缸连接板安装于旋转气缸的输出端，其中一块转板安装于旋转气缸连接板上。

如图3所示，所述取料系统2包括伺服电机9、滑台模组10、模组固定件11、竖直气缸固定板12、竖直气缸13、取料连接板14、一个以上的吸盘15、吸盘固定板16、一个以上的气接头17，伺服电机9安装于模组固定件的一侧，滑台模组安装于模组固定件上，竖直气缸固定板12安装滑台模组10上，竖直气缸安装于竖直气缸固定板上，取料连接板14安装于竖直气缸的底部，吸盘固定板安装于取料连接板的底部，一个以上的气接头安装于吸盘固定板上，一个以上的吸盘安装于吸盘固定板的底部。

如图4所示，所述推料系统6包括推板连接板31、仿形推板32、推杆固定板33、竖直气缸34、竖直气缸连接板35、滑台连接板36、推料滑台模组37、推料伺服电机38，推料伺服电机38安装于推料滑台模组的一侧，滑台连接板36安装于推料滑台模组37的顶部，竖直气缸连接板与滑台连接板连接，竖直气缸安装于竖直气缸连接板上，推板连接板31安装于推杆固定板上，仿形推板设置于推板连接板的底部。

工作原理：磁瓦自动翻转机得到磁材成型机信号后，取料系统2上的伺服电机9驱动滑台模组10带动安装在竖直气缸固定板12上的竖直气缸13、取料连接板14、吸盘15、吸盘固定板16和气接头17一起运动伸入到磁瓦成型机里面，到达位置后，竖直气缸13动作，向下运动，吸盘15将产品吸起来，而后竖直气缸13抬起，滑台模组10运动，伸出到外面，产品放到安装于台板3上的仿形治具板5上。推料系统6动作，推料伺服电机38带动推料滑台模组37运动，固定于推料滑台系统上的滑台连接板36带动推板连接板31、仿形推板32、推杆固定板33和竖直气缸13一起运动，将产品推到翻转系统1上的治具翻转板29上。三轴气缸21带动固定在其上的导杆固定座23，从而带动旋转气缸固定板24、旋转气缸25、旋转气缸连接板26、转板27、治具固定板28、治具翻转板29和轴承30一起运动，三轴气缸21运动到位后，旋转气缸25动作，带动固定在治具固定板28上的治具翻转板29实现90度翻转，而后放在输送带7上，一个循环动作完成。完成一个循环后，等待信号，进行下一个循环。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种磁瓦自动翻转机，其特征在于：包括翻转系统、取料系统、台板、钣金机架、仿形治具板、推料系统、输送带以及触摸系统，台板安装于钣金机架上，翻转系统、取料系统、仿形治具板、推料系统、触摸系统均安装于台板上，输送带安装钣金机架的输出端，取料系统安装于翻转系统的一侧。

2.如权利要求1所述的磁瓦自动翻转机，其特征在于：所述翻转系统包括安装底座、一个以上的导杆、三轴气缸、轴承固定座、导杆固定座、旋转气缸固定板、旋转气缸、旋转气缸连接板、转板、一个以上的治具固定板以及治具翻转板，导杆通过直线轴承安装于轴承固定座、导杆固定座之间，三轴气缸安装于轴承固定座、导杆固定座之间，轴承固定座安装于安装底座上，导杆固定座的底部一侧设置一固定板，固定板内安装轴承，轴承的轴插孔内安装转板，转板的顶部安装治具固定板，两个治具固定板之间安装治具翻转板；

相对导杆固定座的固定板另一侧设置旋转气缸固定板，旋转气缸安装于旋转气缸固定板上，旋转气缸连接板安装于旋转气缸的输出端，其中一块转板安装于旋转气缸连接板上。

3.如权利要求1所述的磁瓦自动翻转机，其特征在于：所述取料系统2包括伺服电机、滑台模组、模组固定件、竖直气缸固定板、竖直气缸、取料连接板、一个以上的吸盘、吸盘固定板、一个以上的气接头，伺服电机安装于模组固定件的一侧，滑台模组安装于模组固定件上，竖直气缸固定板安装滑台模组上，竖直气缸安装于竖直气缸固定板上，取料连接板安装于竖直气缸的底部，吸盘固定板安装于取料连接板的底部，一个以上的气接头安装于吸盘固定板上，一个以上的吸盘安装于吸盘固定板的底部。

4.如权利要求1所述的磁瓦自动翻转机，其特征在于：所述推料系统包括推板连接板、仿形推板、推杆固定板、竖直气缸、竖直气缸连接板、滑台连接板、推料滑台模组、推料伺服电机，推料伺服电机安装于推料滑台模组的一侧，滑台连接板安装于推料滑台模组的顶部，竖直气缸连接板与滑台连接板连接，竖直气缸安装于竖直气缸连接板上，推板连接板安装于推杆固定板上，仿形推板设置于推板连接板的底部。

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