CN216302623U

CN216302623U - 取料装置

Info

Publication number: CN216302623U
Application number: CN202122600420.1U
Authority: CN
Inventors: 梁贤; 刘立文; 迟彦龙; 易科; 尹建刚; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans Semiconductor Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2031-10-27

Abstract

本申请提供了一种取料装置，包括固定座；活动座，可相对所述固定座沿Z轴方向活动；第一驱动组件，设置于所述固定座上，并与所述活动座传动连接以驱动所述活动座沿Z轴方向活动；第一吸附机构，设置于所述活动座上；第二驱动组件，设置于所述活动座上；以及，第二吸附机构，可相对所述活动座沿Z轴方向活动并与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述第二吸附机构沿Z轴方向活动，以使所述第二吸附机构伸出以单独吸附工件，或者所述第二吸附机构缩回并与所述第一吸附机构平齐以共同吸附所述工件。本申请提供的取料装置，可实现对不同尺寸的工件的自动吸附，无需人工进行操作，自动化程度高，有效提高了工作效率。

Description

取料装置

技术领域

本申请属于取放料技术领域，更具体地说，是涉及一种取料装置。

背景技术

在LCD和OLED显视面板的自动化生产过程中，通常通过取料装置实现对 LCD和OLED显视面板的取放。

然而目前的取料装置只能适用于特定尺寸的显示面板，无法满足对不同尺寸的显示面板的取放，当显示面板的尺寸改变时，需要人工进行更换吸盘，其工作效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种取料装置，解决现有技术中存在的人工更换吸盘导致工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种取料装置，包括：

固定座；

活动座，可相对所述固定座沿Z轴方向活动；

第一驱动组件，设置于所述固定座上，并与所述活动座传动连接以驱动所述活动座沿Z轴方向活动；

第一吸附机构，设置于所述活动座上；

第二驱动组件，设置于所述活动座上；以及，

第二吸附机构，可相对所述活动座沿Z轴方向活动并与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述第二吸附机构沿Z轴方向活动，以使所述第二吸附机构伸出以单独吸附工件，或者所述第二吸附机构缩回并与所述第一吸附机构平齐以共同吸附所述工件。

进一步地，所述第一吸附机构包括设置于所述活动座上的第一安装板、设置于所述第一安装板上的第一吸盘组件，所述第二吸附机构包括与所述第二驱动组件传动连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上的第二吸盘组件，所述第一安装板上开设有通槽，所述第二安装板设于所述通槽中。

进一步地，所述第一安装板与所述第二安装板之间形成有间隙。

进一步地，所述第一安装板包括第一连接件、一端与所述第一连接件连接的第二连接件、与所述第二连接件的另一端连接的第三连接件，所述第一连接件、第二连接件与第三连接件围构形成所述通槽。

进一步地，所述第一吸盘组件包括第一吸盘、第一锁紧件与第二锁紧件，所述第一安装板上开设有安装孔，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件分别与所述第一吸盘可拆卸连接并抵于所述第一安装板的相对两侧，以将所述第一吸盘可拆卸安装于所述安装孔中。

进一步地，所述第二吸盘组件包括第二吸盘、第三锁紧件与第四锁紧件，所述第二安装板上开设有限位槽，所述第三锁紧件与所述第四锁紧件分别与所述第二吸盘可拆卸连接并抵于所述第二安装板的相对两侧，以将所述第二吸盘可拆卸安装于所述限位槽中。

进一步地，所述第一驱动组件包括设置于所述固定座上的丝杆模组、用于驱动所述丝杆模组转动的驱动件、以及由所述丝杆模组带动以沿Z轴方向活动的移动块，所述活动座与所述移动块连接。

进一步地，所述取料装置还包括旋转驱动组件，所述活动座包括与所述移动块连接固定的安装架、以及设置于所述旋转驱动组件上并可相对所述安装架转动的旋转板，所述旋转驱动组件设置于所述安装架上并用于驱动所述旋转板转动，所述第一吸附机构与所述第二吸附机构设置于所述旋转板上。

进一步地，所述安装架包括固定板、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述第一支撑板的一侧与所述固定板的一侧连接，所述第二支撑板的一侧与所述固定板的相对另一侧连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板的相对另一侧与所述底板连接，所述固定板与所述移动块连接固定，所述旋转驱动组件设置于所述底板上。

进一步地，所述取料装置还包括用于检测是否有待取料的工件的传感器。

本申请提供的取料装置的有益效果在于：通过设置第一吸附机构与第二吸附机构，并配合设置第二驱动组件来实现第二吸附机构沿Z轴方向活动，使得第二吸附机构可伸出并单独吸附工件，或者缩回并与第一吸附机构平齐以共同吸附工件，从而可实现对不同尺寸的工件的自动吸附，无需人工进行操作，自动化程度高，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的取料装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的取料装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一吸附机构与第二吸附机构的局部结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图；

图5为图3的仰视图。

其中，图中各附图标记：

10、固定座；20、活动座；21、安装架；211、固定板；212、第一支撑板； 213、第二支撑板；214、底板；22、旋转板；30、第一驱动组件；31、丝杆模组；32、驱动件；40、第一吸附机构；41、第一安装板；411、通槽；412、间隙；413、第一连接件；414、第二连接件；415、第三连接件；42、第一吸盘组件；421、第一吸盘；422、第一锁紧件；50、第二驱动组件；60、第二吸附机构；61、第二安装板；611、限位槽；62、第二吸盘组件；621、第二吸盘；622、第三锁紧件；70、旋转驱动组件；71、旋转电机；72、减速电机；80、支撑架； 90、传感器；100、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的取料装置进行说明。本申请提供了一种取料装置，可用于取放显视面板等工件100。包括固定座10、活动座 20、第一驱动组件30、第一吸附机构40、第二驱动组件50、第二吸附机构60。活动座20可相对固定座10沿Z轴方向活动。第一驱动组件30设置于固定座 10上，并与活动座20传动连接以驱动活动座20沿Z轴方向活动。第一吸附机构40设置于活动座20上。第二驱动组件50设置于活动座20上。第二吸附机构60可相对活动座20沿Z轴方向活动并与第二驱动组件50传动连接。第二驱动组件50用于驱动第二吸附机构60沿Z轴方向移动，从而使得第二吸附机构 60伸出以单独吸附工件100，或者第二吸附机构60缩回并与第一吸附机构40 平齐以共同吸附工件100。

具体的，当需要吸附大尺寸工件100时，可通过第一驱动组件30驱动活动座20沿Z轴方向下降至合适的位置，此时第一吸附机构40与第二吸附机构60 平齐，即第一吸附机构40与第二吸附机构60位于同一水平面上，此时第一吸附机构40与第二吸附机构60可同时与工件100接触，进而实现共同吸附工件 100的目的，满足了对大尺寸工件100的吸附。

当需要吸附小尺寸工件100时，首先通过第二驱动组件50驱动第二吸附机构60沿Z轴方向活动以伸出，此时第二吸附机构60与第一吸附机构40彼此错开，即第一吸附机构40与第二吸附机构60不位于同一水平面上；接着，再通过第一驱动组件30驱动活动座20沿Z轴方向下降至合适的位置，此时第二吸附机构60与工件100接触并单独吸附工件100，第一吸附机构40不与工件100 接触，从而实现对小尺寸工件100的吸附。

其中，“Z轴方向”指的是图1中的竖直方向。

本申请提供的取料装置，通过设置第一吸附机构40与第二吸附机构60，并配合设置第二驱动组件50来实现第二吸附机构60沿Z轴方向活动，使得第二吸附机构60可伸出并单独吸附工件100，或者缩回并与第一吸附机构40平齐以共同吸附工件100，从而可实现对不同尺寸的工件100的自动吸附，无需人工进行操作，自动化程度高，有效提高了工作效率。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，第一吸附机构40包括第一安装板41、第一吸盘组件42。第一安装板41设置于活动座20上，第一吸盘组件42设置于第一安装板41上。第二吸附机构60包括第二安装板61、第二吸盘组件62。第二安装板61与第二驱动组件 50传动连接，并由第二驱动组件50驱动以相对活动座20沿Z轴方向活动。第二吸盘组件62设置于第二安装板61上。第一安装板41上开设有通槽411，第二安装板61设于通槽411中。通过通槽411的设置，使得第二安装板61安装于通槽411内，此时第一安装板41位于第二安装板61外侧，当需要吸附不同大小尺寸的工件100时，只需要第二驱动组件50驱动第二吸附机构60伸出或者缩回即可，调节十分方便。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，第一安装板41与第二安装板61之间形成有间隙412。可避免第二安装板61沿 Z轴方向单独活动时与第一安装板41产生干涉。具体的，间隙412的大小可以为5-10mm，例如5mm、8mm、10mm等。

进一步地，请参阅图4至图5，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，第一安装板41包括第一连接件413、第二连接件414、第三连接件415。第二连接件414一端与第一连接件413连接，第三连接件415与第二连接件414 的另一端连接，第一连接件413、第二连接件414与第三连接件415围构形成前述通槽411，可方便第二安装板61沿Z轴方向的活动，且结构十分简单。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，第一吸盘组件42包括第一吸盘421、第一锁紧件422与第二锁紧件(图中未示)。第一安装板41上开设有安装孔(图中未示)。第一锁紧件422与第二锁紧件分别与第一吸盘421可拆卸连接并抵于第一安装板41的相对两侧，从而将第一吸盘421可拆卸安装于安装孔中。当需要安装时，只需要将第一吸盘 421伸入安装孔中，再从两端分别安装第一锁紧件422与第二锁紧件即可实现将第一吸盘421可拆卸安装于安装孔中。当需要拆卸时，只需要将第一锁紧件 422与第二锁紧件松开即可。具体的，该第一锁紧件422与第二锁紧件可以为螺母。第一吸盘421外设置有与螺母配合的螺纹。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，第二吸盘组件62包括第二吸盘621、第三锁紧件622与第四锁紧件(图中未示)，第二安装板61上开设有限位槽611，第三锁紧件622与第四锁紧件分别与第二吸盘621可拆卸连接并抵于第二安装板61的相对两侧，从而将第二吸盘621可拆卸安装于限位槽611中。当需要安装时，只需要将第二吸盘621 伸入限位槽611中，再从两端分别安装第三锁紧件622与第四锁紧件即可实现将第二吸盘621可拆卸安装于限位槽611中。当需要拆卸时，只需要将第三锁紧件622与第四锁紧件松开即可。具体的，该第三锁紧件622与第四锁紧件可以为螺母。第二吸盘621外设置有与螺母配合的螺纹。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，限位槽611为条状，限位槽611的延伸方向沿着第二安装板61的内侧向外侧的方向延伸，从而可调节第二吸盘621在限位槽611中的位置，使得第二吸附机构60可适用于不同规格的小尺寸工件100，适用范围广。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，第一驱动组件30包括设置于固定座10上的丝杆模组31、用于驱动丝杆模组31转动的驱动件32、以及由丝杆模组31带动以沿Z轴方向活动的移动块(图中未示)，活动座20与移动块连接。通过丝杆模组31实现活动座20 沿Z轴方向活动，其运动精确度高。具体的，驱动件32可以为电机。第二驱动组件50可以为气缸。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，取料装置还包括旋转驱动组件70，活动座20包括与移动块连接固定的安装架21、以及设置于旋转驱动组件70上并可相对安装架21转动的旋转板 22。旋转驱动组件70设置于安装架21上并用于驱动旋转板22转动。第一吸附机构40与第二吸附机构60设置于旋转板22上。当工件未按规定方向放置时，可通过旋转驱动组件70驱动旋转板22转动，进而带动第一吸附机构40与第二吸附机构60转动，从而将吸附后的工件100旋转至预设方向，满足下料需求。

具体的，旋转驱动组件70包括旋转电机71、与旋转电机71传动连接的减速电机72，减速电机72与旋转板22传动连接。当第一吸附机构40与第二吸附机构60需要转动时，可启动旋转电机71，旋转电机71带动减速电机72转动，进而带动旋转板22转动，从而实现将第一吸附机构40与第二吸附机构60 的转动。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，安装架21包括固定板211、第一支撑板212、第二支撑板213以及底板214。第一支撑板212的一侧与固定板211的一侧连接，第二支撑板213的一侧与固定板211的相对另一侧连接，第一支撑板212与第二支撑板213的相对另一侧与底板214连接，固定板211与移动块连接固定，旋转驱动组件70 设置于底板214上，其结构简单牢固，且可利于减少体积。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，取料装置还包括支撑架80，第一吸附机构40通过支撑架80安装于活动座20上，具体的，该支撑架80的一端与活动座20的一端连接，支撑架80 的另一端与吸附机构连接。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的取料装置的一种具体实施方式，取料装置还包括用于检测是否有待取料的工件100的传感器90，通过传感器90 的设置，可以检测取料工位上是否有工件100存在，当检测到工件100时，再驱动第一吸附机构40与第二吸附机构60下降并吸附工件100，其准确度高。具体的，该传感器90设置于第一安装板41上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

固定座；

活动座，可相对所述固定座沿Z轴方向活动；

第一吸附机构，设置于所述活动座上；

第二驱动组件，设置于所述活动座上；以及，

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第一吸附机构包括设置于所述活动座上的第一安装板、设置于所述第一安装板上的第一吸盘组件，所述第二吸附机构包括与所述第二驱动组件传动连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上的第二吸盘组件，所述第一安装板上开设有通槽，所述第二安装板设于所述通槽中。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述第一安装板与所述第二安装板之间形成有间隙。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述第一安装板包括第一连接件、一端与所述第一连接件连接的第二连接件、与所述第二连接件的另一端连接的第三连接件，所述第一连接件、第二连接件与第三连接件围构形成所述通槽。

5.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括第一吸盘、第一锁紧件与第二锁紧件，所述第一安装板上开设有安装孔，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件分别与所述第一吸盘可拆卸连接并抵于所述第一安装板的相对两侧，以将所述第一吸盘可拆卸安装于所述安装孔中。

6.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述第二吸盘组件包括第二吸盘、第三锁紧件与第四锁紧件，所述第二安装板上开设有限位槽，所述第三锁紧件与所述第四锁紧件分别与所述第二吸盘可拆卸连接并抵于所述第二安装板的相对两侧，以将所述第二吸盘可拆卸安装于所述限位槽中。

7.如权利要求1-6任一项所述的取料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置于所述固定座上的丝杆模组、用于驱动所述丝杆模组转动的驱动件、以及由所述丝杆模组带动以沿Z轴方向活动的移动块，所述活动座与所述移动块连接。

8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括旋转驱动组件，所述活动座包括与所述移动块连接固定的安装架、以及设置于所述旋转驱动组件上并可相对所述安装架转动的旋转板，所述旋转驱动组件设置于所述安装架上并用于驱动所述旋转板转动，所述第一吸附机构与所述第二吸附机构设置于所述旋转板上。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于：所述安装架包括固定板、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述第一支撑板的一侧与所述固定板的一侧连接，所述第二支撑板的一侧与所述固定板的相对另一侧连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板的相对另一侧与所述底板连接，所述固定板与所述移动块连接固定，所述旋转驱动组件设置于所述底板上。

10.如权利要求1-6任一项所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括用于检测是否有待取料的工件的传感器。