CN212555449U

CN212555449U - 一种顶升旋转居中夹持装置

Info

Publication number: CN212555449U
Application number: CN202021176788.9U
Authority: CN
Inventors: 孟坚
Original assignee: Shenzhen Lihexing Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lihexing Co ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-06-22

Abstract

本实用新型公开一种顶升旋转居中夹持装置，包括第一升降机构、布置于第一升降机构上的旋转机构、布置于旋转机构顶部的用于放置物料的支撑吸附机构，以及安装于第一升降机构上并围绕支撑吸附机构周侧布置的夹持定位机构；所述旋转机构用于驱动支撑吸附机构做旋转运动，第一升降机构用于驱动夹持定位机构升降，以使夹持定位机构将放置于支撑吸附机构上的物料定位居中。本实用新型既能实现不同尺寸玻璃基板装夹定位方式，又能同步旋转支撑材料底部，保证不同尺寸玻璃基板的兼容问题，减小因材料装夹变形问题导致的产品尺寸丝印不精准问题，设计合理、结构紧凑、实用性强。

Description

一种顶升旋转居中夹持装置

技术领域

本实用新型涉及物料夹持定位技术领域，尤其涉及一种顶升旋转居中夹持装置。

背景技术

随着玻璃制造技术的快速发展，玻璃在不同领域内的应用范围正在逐渐深入，传统的加工制造业，为了改善玻璃加工方式，越来越多制造厂家采用丝印技术进行加工。

丝印技术加工是指用丝网作为板基，并通过感光制板方法，制成带有图文的丝网印板。丝网印刷由五大要素构成，包括丝网印板、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印板图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时，在丝网印板的一端倒入油墨，用刮板对丝网印板上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印板另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到玻璃基板上。

目前，常规的大副面网印机在放置材料的时候，都是通过人工方式直接将材料放置于网印机平台上，没有固定方式和定位精度，不同产品兼容时需要旋转不同角度放入网印机内，人工作业时，因玻璃基板太薄(0.5mm)，且玻璃基板中间无法支撑，用力过大会导致产品破裂，兼容大小不同的玻璃基板无法旋转或者误放，导致印刷出来的产品满足不了高精度的要求或者直接报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶升旋转居中夹持装置，该装置既能实现不同尺寸玻璃基板装夹定位方式，又能同步旋转支撑材料底部，保证不同尺寸玻璃基板的兼容问题，减小因材料装夹变形问题导致的产品尺寸丝印不精准问题，设计合理、结构紧凑、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种顶升旋转居中夹持装置，包括第一升降机构、布置于第一升降机构上的旋转机构、布置于旋转机构顶部的用于放置物料的支撑吸附机构，以及安装于第一升降机构上并围绕支撑吸附机构周侧布置的夹持定位机构；所述旋转机构用于驱动支撑吸附机构做旋转运动，第一升降机构用于驱动夹持定位机构升降，以使夹持定位机构将放置于支撑吸附机构上的物料定位居中。

进一步地，所述第一升降机构包括第一安装板、布置于第一安装板顶部的若干第一导向柱、活动套设于若干第一导向柱外侧的升降架、布置于若干第一导向柱之间并与升降架驱动连接的第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第一电机；所述夹持定位机构布置于升降架的顶部，第一电机用于经第一丝杆模组驱动升降架带动夹持定位机构做升降运动。

进一步地，所述旋转机构包括布置于若干第一导向柱顶部的第二安装板、安装于第二安装板底部的旋转电机、安装于第二安装板顶部并与旋转电机驱动连接的旋转支柱；所述支撑吸附机构安装于旋转支柱的顶部，旋转电机用于驱动旋转支柱带动支撑吸附机构做旋转运动。

进一步地，所述夹持定位机构包括两平移模组，且其中一平移模组安装于升降架的顶部，另一平移模组垂直该平移模组固定布置于其顶部；每一平移模组上还均布置两夹持对中模组，且每一平移模组的两夹持对中模组分别对应布置于支撑吸附机构的相对两侧下方；所述两平移模组分别用于驱动与其对应的两夹持对中模组相互靠近或远离，以使得放置于支撑吸附机构上的物料定位居中。

进一步地，每一平移模组包括第三安装板、布置于第三安装板顶部中间的涡轮涡箱模组、沿第三安装板长度方向布置于其顶部并穿过涡轮涡箱模组布置的第二丝杆模组，以及与第二丝杆模组驱动连接的第二电机；每一平移模组的两夹持对中模组分别置于第三安装板的顶部两端，并均与第二丝杆模组驱动连接，第二电机用于经第二丝杆模组、涡轮涡箱模组驱动两夹持对中模组相互靠近或远离。

进一步地，每一夹持对中模组包括垂直第三安装板长度方向布置并与第二丝杆模组驱动连接的夹持条，以及平行间隔布置于夹持条顶部的若干夹持柱。

进一步地，所述支撑吸附机构包括布置于旋转支柱顶部的支撑板、安装于支撑板上的支撑架，以及安装于支撑架上的若干吸盘和支撑棒。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

既能实现不同尺寸玻璃基板装夹定位方式，又能同步旋转支撑材料底部，保证不同尺寸玻璃基板的兼容问题，减小因材料装夹变形问题导致的产品尺寸丝印不精准问题，设计合理、结构紧凑、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一升降机构的立体图；

图3为本实用新型的夹持定位机构的立体图；

图4为本实用新型的支撑吸附机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—第一升降机构； 2—旋转机构；

3—支撑吸附机构； 4—夹持定位机构；

11—第一安装板； 12—第一导向柱；

13—升降架； 14—第一丝杆模组；

15—第一电机； 21—第二安装板；

22—旋转电机； 23—旋转支柱；

31—支撑板； 32—支撑架；

33—吸盘； 34—支撑棒；

41—平移模组； 42—夹持对中模组；

411—第三安装板； 412—涡轮涡箱模组；

413—第二丝杆模组； 414—第二电机；

421—夹持条； 422—夹持柱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种顶升旋转居中夹持装置，包括第一升降机构1、布置于第一升降机构1上的旋转机构2、布置于旋转机构2顶部的用于放置物料的支撑吸附机构3，以及安装于第一升降机构1上并围绕支撑吸附机构3周侧布置的夹持定位机构4；所述旋转机构2用于驱动支撑吸附机构3做旋转运动，第一升降机构1用于驱动夹持定位机构4升降，以使夹持定位机构4将放置于支撑吸附机构3上的物料定位居中。

其中，所述第一升降机构1包括第一安装板11、布置于第一安装板11顶部的若干第一导向柱12、活动套设于若干第一导向柱12外侧的升降架13、布置于若干第一导向柱12之间并与升降架13驱动连接的第一丝杆模组14，以及与第一丝杆模组14驱动连接的第一电机15；所述夹持定位机构4布置于升降架13的顶部，第一电机15用于经第一丝杆模组14驱动升降架13带动夹持定位机构4做升降运动；所述旋转机构2包括布置于若干第一导向柱12顶部的第二安装板21、安装于第二安装板21底部的旋转电机22、安装于第二安装板21顶部并与旋转电机22驱动连接的旋转支柱23；所述支撑吸附机构3安装于旋转支柱23的顶部，旋转电机22用于驱动旋转支柱23带动支撑吸附机构3做旋转运动。

所述夹持定位机构4包括两平移模组41，且其中一平移模组41安装于升降架13的顶部，另一平移模组41垂直该平移模组41固定布置于其顶部；每一平移模组41上还均布置两夹持对中模组42，且每一平移模组41的两夹持对中模组42分别对应布置于支撑吸附机构3的相对两侧下方；所述两平移模组41分别用于驱动与其对应的两夹持对中模组42相互靠近或远离，以使得放置于支撑吸附机构3上的物料定位居中；每一平移模组41包括第三安装板411、布置于第三安装板411顶部中间的涡轮涡箱模组412、沿第三安装板411长度方向布置于其顶部并穿过涡轮涡箱模组412布置的第二丝杆模组413，以及与第二丝杆模组413驱动连接的第二电机414；每一平移模组41的两夹持对中模组42分别置于第三安装板411的顶部两端，并均与第二丝杆模组413驱动连接，第二电机414用于经第二丝杆模组413、涡轮涡箱模组412驱动两夹持对中模组42相互靠近或远离；每一夹持对中模组42包括垂直第三安装板411长度方向布置并与第二丝杆模组413驱动连接的夹持条421，以及平行间隔布置于夹持条421顶部的若干夹持柱422；所述支撑吸附机构3包括布置于旋转支柱23顶部的支撑板31、安装于支撑板31上的支撑架32，以及安装于支撑架32上的若干吸盘33和支撑棒34。

本实用新型工作原理：

继续参照图1-4所示，本实施例中的物料为玻璃基板，但不限于玻璃基板，也可将该装置稍加改造，即可适用于其他需要对物料进行夹持定位的领域，泛用性强；物料可直接放置于支撑吸附机构3上，支撑吸附机构3的支撑架32上的若干吸盘33可将物料初步吸附固定，避免其随意晃动，若干支撑棒34可对物料进行支撑，增强物料放置的稳定性；此外，支撑架32上还设有若干限位柱，可对物料进行初步限位，避免其从支撑架32上掉落；旋转电机22经齿轮、同步带组件与旋转支柱23驱动连接，可驱动旋转支柱23带动支撑架32旋转，以便将其放入网印机内，简单实用；第一电机15经第一丝杆模组14驱动升降架13沿若干第一导向柱12(可保证升降的稳定性)升降，进而带动夹持定位机构4做升降运动，以便夹持定位机构4对物料进行夹持对中；其中一平移模组41的第三安装板411布置于升降架13顶部，另一平移模组41的第三安装板411布置于上述第三安装板411上的涡轮涡箱模组412上，两者固定连接，可同步受第一升降机构1驱动升降；每一平移模组41的第二电机414可经第二丝杆模组413、涡轮涡箱模组412驱动两夹持对中模组42相互靠近或远离，以对物料进行夹持，运行稳定；本实施例中，每一夹持对中模组42的夹持条421顶部活动安装有四个夹持柱422，可根据物料的类型、尺寸调整夹持柱422的数量及夹持柱422间的间距，以便对物料进行夹持，通用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，包括第一升降机构、布置于第一升降机构上的旋转机构、布置于旋转机构顶部的用于放置物料的支撑吸附机构，以及安装于第一升降机构上并围绕支撑吸附机构周侧布置的夹持定位机构；所述旋转机构用于驱动支撑吸附机构做旋转运动，第一升降机构用于驱动夹持定位机构升降，以使夹持定位机构将放置于支撑吸附机构上的物料定位居中。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一安装板、布置于第一安装板顶部的若干第一导向柱、活动套设于若干第一导向柱外侧的升降架、布置于若干第一导向柱之间并与升降架驱动连接的第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第一电机；所述夹持定位机构布置于升降架的顶部，第一电机用于经第一丝杆模组驱动升降架带动夹持定位机构做升降运动。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括布置于若干第一导向柱顶部的第二安装板、安装于第二安装板底部的旋转电机、安装于第二安装板顶部并与旋转电机驱动连接的旋转支柱；所述支撑吸附机构安装于旋转支柱的顶部，旋转电机用于驱动旋转支柱带动支撑吸附机构做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括两平移模组，且其中一平移模组安装于升降架的顶部，另一平移模组垂直该平移模组固定布置于其顶部；每一平移模组上还均布置两夹持对中模组，且每一平移模组的两夹持对中模组分别对应布置于支撑吸附机构的相对两侧下方；所述两平移模组分别用于驱动与其对应的两夹持对中模组相互靠近或远离，以使得放置于支撑吸附机构上的物料定位居中。

5.根据权利要求4所述的顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，每一平移模组包括第三安装板、布置于第三安装板顶部中间的涡轮涡箱模组、沿第三安装板长度方向布置于其顶部并穿过涡轮涡箱模组布置的第二丝杆模组，以及与第二丝杆模组驱动连接的第二电机；每一平移模组的两夹持对中模组分别置于第三安装板的顶部两端，并均与第二丝杆模组驱动连接，第二电机用于经第二丝杆模组、涡轮涡箱模组驱动两夹持对中模组相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，每一夹持对中模组包括垂直第三安装板长度方向布置并与第二丝杆模组驱动连接的夹持条，以及平行间隔布置于夹持条顶部的若干夹持柱。

7.根据权利要求3所述的顶升旋转居中夹持装置，其特征在于，所述支撑吸附机构包括布置于旋转支柱顶部的支撑板、安装于支撑板上的支撑架，以及安装于支撑架上的若干吸盘和支撑棒。