CN219369019U - 一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，涉及线下检测装置技术领域，包括底座，底座的底部拐角处均安装有支腿，底座两端设有横板，横板固定在支腿上，横板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有横梁，横梁位于底座的上方，横梁的侧面开设有通槽，通槽内置有滑动杆，且滑动杆与通槽滑动配合，通槽内部置有丝杆，丝杆的两端通过轴承固定在通槽端部。本申请通过电机带动丝杆转动，根据零件排放位置调节滑动杆的位置，从而使得端拾器本体下方的吸盘与零件对齐，再通过电动推杆可调节吸盘的高度，使得吸盘与零件贴合，之后再通过外部气泵经过气路管道对零件进行检测，检测方便，提高使用效果。

Description

一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置

技术领域

本实用新型涉及线下检测装置技术领域，具体为一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置。

背景技术

自动化冲压生产线生产时，更换自动化端拾器后进行生产，但如果端拾器某一部件损坏老化，设备可能因为漏气原因导致设备停机，不仅会减少生产时间，严重的还会导致所抓取的零件脱落导致报废，通过线下检测装置在端拾器工装不使用时对其进行检测判断，避免长时间占用线上生产时间。

现有线上端拾器通过真空检测装置确保真空建立，端拾器内含装置较多，检查起来占用时间较长，还需要使用内六角扳手等工具，影响生产效率，且恢复时间较长，不利于自动化线对效率的要求，使用效果较差，为此，我们提出一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，解决了现有端拾器吸盘检测装置在检测时，由于端拾器内装置较多，导致检测会需要使用内六角扳手等工具，花费时间较长，影响生产效率，使用效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，包括底座，底座的底部拐角处均安装有支腿，底座两端设有横板，横板固定在支腿上，横板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有横梁，横梁位于底座的上方；

横梁的侧面开设有通槽，通槽内置有滑动杆，且滑动杆与通槽滑动配合，通槽内部置有丝杆，丝杆的两端通过轴承固定在通槽端部，丝杆贯穿滑动杆，并与滑动杆螺纹配合，丝杆的一端贯穿通槽，并连接有电机，电机通过电动机支架固定在横梁上；

所述滑动杆的两侧均安装有快换底座，且快换底座靠近横梁的一侧接触于横梁，并与横梁滑动配合，快换底座的一侧均设有快换插头，快换插头一端置于快换底座内，并通过锁紧机构与快换底座固定在一起，快换插头远离快换底座的一端安装有端拾器本体，快换插头的顶部安装有气路管道，气路管道的起始端固定在快换插头内，并与端拾器本体相连通，气路管道的末端与外部气泵相连通，所述端拾器本体的底部安装有分流管，分流管的底部等距安装有若干吸盘，底座的顶部等距安装有若干零件摆放座，零件摆放座位于吸盘下方。

可选的，所述横梁的两端均对称延伸设有限位板，横板的顶部对称安装有限位杆，限位杆顶部贯穿限位板，并与限位板滑动配合。。

可选的，所述快换底座与快换插头的顶部均对称开设有定位孔，定位孔内置有定位销，且定位销贯穿定位孔，并与定位孔滑动配合。。

可选的，所述吸盘上均安装有真空传感器，底座的顶部一端对称安装有两个真空检测仪，真空传感器通过无线信号与真空检测仪相连。。

可选的，所述横板的两侧均安装有支撑杆，支撑杆末端固定在支腿上。

本实用新型具备以下有益效果：该冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，通过电机带动丝杆转动，根据零件排放位置调节滑动杆的位置，从而使得端拾器本体下方的吸盘与零件对齐，再通过电动推杆可调节吸盘的高度，使得吸盘与零件贴合，之后再通过外部气泵经过气路管道对零件进行检测，并真空传感器检测到的信号传输到真空检测仪上，显示出来，检测方便，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的结构侧视图；

图3为本实用新型一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的快换底座和快换插头结构示意图。

图中：1、底座；2、支腿；3、横板；4、电动推杆；5、横梁；6、通槽；7、滑动杆；8、丝杆；9、电机；10、快换底座；11、快换插头；12、端拾器本体；13、气路管道；14、分流管；15、吸盘；16、零件摆放座；17、限位板；18、限位杆；19、定位孔；20、定位销；21、真空传感器；22、真空检测仪；23、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，包括底座1，底座1的底部拐角处均安装有支腿2，底座1两端设有横板3，横板3固定在支腿2上，横板3的顶部安装有电动推杆4，电动推杆4的顶部固定安装有横梁5，横梁5位于底座1的上方，通过电动推杆4可控制横梁5上下移动，从而可根据零件的尺寸调节横梁5的高度；

横梁5的侧面开设有通槽6，通槽6内置有滑动杆7，且滑动杆7与通槽6滑动配合，通槽6内部置有丝杆8，丝杆8的两端通过轴承固定在通槽6端部，丝杆8贯穿滑动杆7，并与滑动杆7螺纹配合，丝杆8的一端贯穿通槽6，并连接有电机9，电机9通过电动机支架固定在横梁5上，通过电机9可带动丝杆8转动，即可控制滑动杆7水平移动，可根据零件位置调节快换底座10的位置；

滑动杆7的两侧均安装有快换底座10，且快换底座10靠近横梁5的一侧接触于横梁5，并与横梁5滑动配合，快换底座10的一侧均设有快换插头11，快换插头11一端置于快换底座10内，并通过锁紧机构与快换底座10固定在一起，将快换插头11插入快换底座10内，即可完成端拾器本体12的安装，安装较为方便；

快换插头11远离快换底座10的一端安装有端拾器本体12，快换插头11的顶部安装有气路管道13，气路管道13的起始端固定在快换插头11内，并与端拾器本体12相连通，气路管道13的末端与外部气泵相连通，端拾器本体12的底部安装有分流管14，分流管14的底部等距安装有若干吸盘15，底座1的顶部等距安装有若干零件摆放座16，零件摆放座16位于吸盘15下方，通过外部气泵可在检测时经过气路管道13使得端拾器本体12工作，使得吸盘15产生吸力，吸附零件，即可进行检测处理，检测较为方便。

横梁5的两端均对称延伸设有限位板17，横板3的顶部对称安装有限位杆18，限位杆18顶部贯穿限位板17，并与限位板17滑动配合，通过限位杆18和限位板17的配合，可对横梁5进行限位，增加横梁5的稳定性。

快换底座10与快换插头11的顶部均对称开设有定位孔19，定位孔19内置有定位销20，且定位销20贯穿定位孔19，并与定位孔19滑动配合，在定位孔19和定位销20的配合，可对快换底座10和快换插头11之间进行定位，降低安装难度，提高使用效果。

吸盘15上均安装有真空传感器21，底座1的顶部一端对称安装有两个真空检测仪22，真空传感器21通过无线信号与真空检测仪22相连，通过真空传感器21可对吸盘15进行检测，当发生漏气时，真空传感器21可将信号传输到真空检测仪22中，并通过真空检测仪22将数据显示出来，方便工作人员观看。

横板3的两侧均安装有支撑杆23，支撑杆23末端固定在支腿2上，通过支撑杆23可增加横板3与支腿2之间的连接强度，提高横板3的稳定性。

综上所述，该冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，使用时，将待检测零件放置在零件摆放座16内，然后控制电机9工作，电机9通过丝杆8调节滑动杆7的水平位置，使得吸盘15移动到零件的上方，之后再控制电动推杆4工作，电动推杆4推动横梁5移动，使得吸盘15向下移动，并与零件接触，然后在气路管道13的作用下，外部气泵可经过端拾器本体12和分流管14使得吸盘15产生吸力，对零件进行吸附，并通过真空传感器21进行检查，最终将检查的信号传输到真空检测仪22中，即可完成检测，检测较为方便。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的底部拐角处均安装有支腿（2），底座（1）两端设有横板（3），横板（3）固定在支腿（2）上，横板（3）的顶部安装有电动推杆（4），电动推杆（4）的顶部固定安装有横梁（5），横梁（5）位于底座（1）的上方；

横梁（5）的侧面开设有通槽（6），通槽（6）内置有滑动杆（7），且滑动杆（7）与通槽（6）滑动配合，通槽（6）内部置有丝杆（8），丝杆（8）的两端通过轴承固定在通槽（6）端部，丝杆（8）贯穿滑动杆（7），并与滑动杆（7）螺纹配合，丝杆（8）的一端贯穿通槽（6），并连接有电机（9），电机（9）通过电动机支架固定在横梁（5）上；

所述滑动杆（7）的两侧均安装有快换底座（10），且快换底座（10）靠近横梁（5）的一侧接触于横梁（5），并与横梁（5）滑动配合，快换底座（10）的一侧均设有快换插头（11），快换插头（11）一端置于快换底座（10）内，并通过锁紧机构与快换底座（10）固定在一起，快换插头（11）远离快换底座（10）的一端安装有端拾器本体（12），快换插头（11）的顶部安装有气路管道（13），气路管道（13）的起始端固定在快换插头（11）内，并与端拾器本体（12）相连通，气路管道（13）的末端与外部气泵相连通，所述端拾器本体（12）的底部安装有分流管（14），分流管（14）的底部等距安装有若干吸盘（15），底座（1）的顶部等距安装有若干零件摆放座（16），零件摆放座（16）位于吸盘（15）下方。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述横梁（5）的两端均对称延伸设有限位板（17），横板（3）的顶部对称安装有限位杆（18），限位杆（18）顶部贯穿限位板（17），并与限位板（17）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述快换底座（10）与快换插头（11）的顶部均对称开设有定位孔（19），定位孔（19）内置有定位销（20），且定位销（20）贯穿定位孔（19），并与定位孔（19）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述吸盘（15）上均安装有真空传感器（21），底座（1）的顶部一端对称安装有两个真空检测仪（22），真空传感器（21）通过无线信号与真空检测仪（22）相连。

5.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：所述横板（3）的两侧均安装有支撑杆（23），支撑杆（23）末端固定在支腿（2）上。