CN213544687U - 天线产品自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种天线产品自动检测装置,其技术方案要点是天线产品自动检测装置包括传输机构、定位固定机构和检测机构，所述传输机构用于将待检测的天线产品转移至检测工位，所述定位固定机构用于在检测工位处将天线产品固定，所述检测机构可移动地与所述天线产品上的引脚接触。借助传输机构对待检测天线产品进行传输，将其转移至检测工位，并通过定位固定机构将天线产品固定于检测工位处，再通过检测机构与天线产品的引脚接触，从而实现了自动定位检测的过程，减少了人工的操作，整体生产效率提高。

Description

天线产品自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及通信设备加工制造领域，尤其涉及一种天线产品自动检测装置。

背景技术

随着通信天线行业发展，由原来的2G到3G、4G，直至现在5G天线时代的到来，天线结构由单频到多频，天线长度及宽度都不断变大，原有传统人工流水作业生产线，已不能满足天线生产需要，特别是对于多引脚天线的检测，测试插头频繁插拔给员工作业带来很大不便，严重影响生产效率。

常规通信天线行业天线微波测量，多采用人工将测试插头与天线引脚一对一对接测试，流水方式采用人工助力，作业完成需手动将工装板移至下一工位，长久操作疲劳强度加大，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可对天线进行全自动检测，提高生产效率的天线产品自动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种天线产品自动检测装置，包括传输机构、定位固定机构和检测机构，所述传输机构用于将待检测的天线产品转移至检测工位，所述定位固定机构用于在检测工位处将天线产品固定，所述检测机构可移动地与所述天线产品上的引脚接触。

进一步设置：所述定位固定机构包括顶升机构和下压机构，所述顶升机构用于在天线产品移动至检测工位时驱使天线产品上升并脱离传输机构，所述下压机构用于在顶升机构驱使天线产品上升后对天线产品进行下压固定。

进一步设置：所述下压机构包括承台、压臂和旋转下压气缸，所述压臂和旋转下压气缸连接于承台上，所述旋转下压气缸可驱使压臂相对承台转动并下压于天线产品上方。

进一步设置：所述下压机构还包括安装于承台上的导向机构，所述导向机构包括一对共面设置且为所述压臂下压提供导向的导向轮，两个所述导向轮之间可供压臂嵌入的夹持口。

进一步设置：所述顶升机构包括支架、托板、第一竖直驱动件和定位底板，所述托板设有两个并可升降地连接于支架上，所述第一竖直驱动件可驱动托板进行升降运动，所述定位底板安装于两个托板之间，且所述定位底板上开设有可供检测机构穿过与天线产品的引脚接触的避让孔。

进一步设置：所述检测机构包括竖直检测机构，所述竖直检测机构包括支撑座、支撑板和第二竖直驱动件，所述第二竖直驱动件连接于支撑座和支撑板之间并可驱使支撑板相对支撑座升降运动，所述支撑板上设有可与天线产品的引脚连接的第一接头。

进一步设置：所述支撑板上设有安装板和第一水平驱动件，所述安装板可滑动地连接于支撑板上，所述第一水平驱动件可驱使安装板相对支撑板进行水平调节，所述第一接头固定于所述安装板上。

进一步设置：所述检测机构包括水平检测机构，所述水平检测机构包括固定架和连接于固定架上可相对固定架水平移动并与天线产品的引脚连接的第二接头，所述水平检测机构还包括可驱使第二接头靠近天线产品的第二水平驱动件。

进一步设置：所述固定架上设有活动架和第三水平驱动件，所述活动架沿垂直于第二接头滑动方向可滑动地连接于固定架上，所述第三水平驱动件用于驱动活动架相对固定架滑动，所述第二接头和所述第二水平驱动件连接于活动架上。

进一步设置：所述天线产品自动检测装置还包括用于限定所述天线产品到达位置的定位传感器。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.本实用新型涉及的天线产品自动检测装置中，借助传输机构对待检测天线产品进行传输，将其转移至检测工位，并通过定位固定机构将天线产品固定于检测工位处，再通过检测机构与天线产品的引脚接触，从而实现了自动定位检测的过程，减少了人工的操作，整体生产效率提高。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一种实施例中天线产品自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例中顶升机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施例中定位底板的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型的一种实施例中下压机构的结构示意图；

图6为本实用新型的一种实施例中竖直检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型的一种实施例中水平检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种天线产品自动检测装置1，包括传输机构11、定位固定结构和检测机构，所述传输机构11用于将待检测的天线产品2转移至检测工位，所述定位固定机构用于在检测工位处将天线产品2固定，所述检测机构可移动地与所述天线产品2上的引脚接触。在本实施例中，所述天线产品2为反射板。

借助传输机构11对待检测天线产品2进行传输，将其转移至检测工位，并通过定位固定机构将天线产品2固定于检测工位处，再通过检测机构与天线产品2的引脚接触，从而实现了自动定位检测的过程，减少了人工的操作，可通过程序控制整个检测流水线的节拍时间，检测效率不会受到人工疲劳影响而降低。

在本实施例中，所述传输机构11包括两条同步带，在传输天线产品2的过程中，天线产品2托放于两条同步带上方，同步带实现了天线产品2从上一工位转移至检测工作进行检测，并在检测完毕后将天线产品2转移至下一工位的功能。

在本实施例中，所述天线产品自动检测装置1还包括用于限定所述天线产品2到达位置的定位传感器12，优选地，所述定位传感器12为光电传感器。当天线产品2在传输机构11的转移下从定位传感器12上方经过时，定位传感器12可对天线产品2的位置和产品型号进行检测，并向控制中心发送信号，通过控制中心控制同步带停止工作，实现了对天线产品2的精确定位，在检测机构与天线产品2上的引脚进行接触时可以更加准确，避免出现检测错误。

结合图2至5所示，进一步地，所述定位固定机构包括顶升机构13和下压机构14，所述顶升机构13用于在天线产品2移动至检测工位时驱使天线产品2上升并脱离同步带，所述下压机构14用于在顶升机构13驱使天线产品2上升后对天线产品2进行下压固定。

在本实施例中，所述顶升机构13包括支架131、托板132、第一竖直驱动件133和定位底板134，所述托板132设有两个并可升降地连接于支架131上，所述第一竖直驱动件133可驱动托板132进行升降运动，所述定位底板134安装于两个托板132之间，且所述定位底板134上开设有可供检测机构穿过与天线产品2的引脚接触的避让孔1341。

优选地，所述第一竖直驱动机构为气缸，所述支架131上还设有一对为托板132竖向移动提供导向作用的第一导向组件135，两个第一导向组件135分别设于托板132的两端下方。

在本实施例中，所述定位底板134与所述托板132可拆卸连接，所述托板132上设有第一定位销1321，所述定位底板134上设有供第一定位销1321穿过的安装孔1342，所述定位底板134借助第一定位销1321与托板132固定。进一步地，所述定位底板134上设有可穿过天线产品2的第二定位销1343，所述定位底板134与天线产品2的连接采用一面两销的定位方式，即所述第二定位销1343至少包括一个圆柱销和至少一个削边销。

在天线产品2转移至检测工位时，第一竖直驱动机构驱使托板132上升，托板132托起定位底板134，定位底板134上的第二定位销1343穿过天线产品2，实现了对天线产品2的定位，同时使天线产品2脱离同步带。由于在本实施例中，定位底板134与托板132采用可拆卸的连接方式，定位底板134可根据天线产品2型号的不同进行更换，从而提高了检测装置1的适用性。

进一步地，所述下压机构14包括承台141、压臂142和旋转下压气缸143，所述压臂142和旋转下压气缸143连接于承台141上，所述旋转下压气缸143可驱使压臂142相对承台141转动并下压于天线产品2上方。所述旋转下压气缸143的工作原理是在驱使压臂142升降的同时可使压臂142发生水平转动，利用旋转下压气缸143使压臂142压紧于天线产品2的上方，在压臂142和定位底板134的夹持作用下使天线产品2固定，从而确保天线产品2检测过程中的稳定性，避免出现引脚接触不良而导致检测结果出错的问题。

优选地，所述压臂142远离承台141的一端下方设有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括四个可升降地连接于压臂142上的压杆144以及为压杆144提供弹性缓冲的弹性件。通过设置弹性压紧机构，当压臂142下压天线产品2时，弹性压紧机构可提供缓冲作用，避免对天线产品2表面造成损坏。

进一步地，所述下压机构14还包括安装于承台141上的导向机构，所述导向机构包括一对共面设置且为所述压臂142下压提供导向的导向轮145，两个所述导向轮145之间可供压臂142嵌入的夹持口。通过设置导向机构，当压臂142旋转下压时，导向机构提供了导向作用，确保压臂142能够精确地下压至指定位置，避免对天线产品2表面造成损坏。

结合图6和7所示，在本实施例中，所述检测机构包括竖直检测机构15和水平检测机构16，在其他实施例中，所述检测机构可仅包括竖直检测机构15和水平检测机构16中的一种。

优选地，所述竖直检测机构15包括支撑座151、支撑板152和第二竖直驱动件153，在本实施例中，所述第二竖直驱动件153为气缸。所述第二竖直驱动件153连接于支撑座151和支撑板152之间并可驱使支撑板152相对支撑座151升降运动，所述支撑板152上设有可与天线产品2的引脚连接的第一接头155。进一步地，所述支撑座151上还设有为所述支撑板152提供竖向滑动导向的第二导向组件154，所述第二导向组件154设置于所述支撑板152的两端下方。

进一步的，所述支撑板152上设有安装板156和第一水平驱动件157，所述安装板156可滑动地连接于支撑板152上，所述第一水平驱动件157可驱使安装板156相对支撑板152进行水平调节，所述第一接头155固定于所述安装板156上，优选地，所述第一水平驱动件157为气缸。进一步地，所述支撑板152上设有为安装板156提供水平滑动导向的第三导向组件158。在本实施例中，所述安装板156设置有两块，每块安装板156上设有一排共16个第一接头155，16个第一接头155均分成4组。在其他实施例中，第一接头155的数量也可根据需要进行改变。

当天线产品2通过顶升机构13和下压机构14固定后，借助第二竖直驱动件153驱使支撑板152上升，使第一接头155靠近天线产品2下方并与天线产品2下方的引脚进行连接，32个第一接头155与天线产品2下方的32个引脚同时连接，实现了大批量全自动连接检测的过程，大大提高了生产效率。另外，由于第一接头155安装于安装板156上，安装板156可在第一水平驱动件157的作用下进行水平调节，改变安装板156与支撑板152的相对位置，从而适应于不同型号产品的检测需要，提高了检测装置1的适用性。

在本实施例中，所述安装板156上还安装有到位感应开关159，所述到位感应开关159用于在接触到天线产品2下表面时驱使第二竖直驱动件153停止工作，确保第一接头155在与天线产品2的引脚接触后不再上升，避免对引脚造成损坏。

在本实施例中，所述水平检测机构16包括固定架161和连接于固定架161上可相对固定架161水平移动并与天线产品2的引脚连接的第二接头162，所述水平检测机构16还包括可驱使第二接头162靠近天线产品2的第二水平驱动件163，优选地，所述第二水平驱动件163为气缸。在本实施例中，所述水平检测机构16设于检测工位的前方，第二接头162的滑动方向与天线产品2的传输方向平行。

进一步地，所述固定架161上设有活动架164和第三水平驱动件165，优选地，所述第三水平驱动件165为气缸。所述活动架164沿垂直于第二接头162滑动方向可滑动地连接于固定架161上，所述第三水平驱动件165用于驱动活动架164相对固定架161滑动，所述第二接头162和所述第二水平驱动件163连接于活动架164上。在本实施例中，所述第二水平驱动件163连接于第三水平驱动件165的驱动杆上，所述活动架164连接于第二水平驱动件163的驱动杆上。

当天线产品2通过顶升机构13和下压机构14固定后，第二水平驱动件163可驱使活动架164移动，使第二接头162靠近天线产品2并与天线产品2侧方的引脚连接，在本实施例中，第一接头155和第二接头162同时移动与天线产品2的引脚连接，整体连接过程更加同步，提高生产效率。另外，借助第三水平驱动件165可改变第二接头162的水平位置，从而适应于不同型号天线产品2的检测需求。

优选地，所述第二接头162与活动架164采用浮动连接方式，所述第二接头162可相对所述活动架164进行弹性浮动。当第二接头162与天线产品2侧面的引脚连接时，第二接头162可进行弹性浮动，从而起到了缓冲的作用，避免对天线产品2的引脚造成损坏。

优选地，所述定位底板134的侧边局部弯折形成可供所述第二接头162穿入的避让缺口1344。避让缺口1344既可以为第二接头162提供避让作用，又可以为第二接头162提供了导向作用，使第二接头162与天线产品2的引脚连接更加精确，确保数据检测的准确性。

本实用新型的天线产品自动检测装置1的工作流程如下：

同步带将天线产品2转移至检测工位，定位传感器12对天线产品2进行位置定位并判断天线产品2的型号，当天线产品2移动至指定位置后，同步带停止工作，此时顶升机构13将天线产品2升起，旋转下压气缸143驱使压臂142压紧天线产品2，第二竖直驱动件153驱使支撑板152上升从而使第一接头155与天线产品2上的引脚接触，同时，水平检测机构16的第二接头162与天线产品2侧面的引脚接触，检测完毕后，第一接头155和第二接头162首先复位，下压机构14和顶升机构13依次复位，天线产品2回到同步带上，同步带将天线产品2转移至下一个工位。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种天线产品自动检测装置，其特征是：包括传输机构、定位固定机构和检测机构，所述传输机构用于将待检测的天线产品转移至检测工位，所述定位固定机构用于在检测工位处将天线产品固定，所述检测机构可移动地与所述天线产品上的引脚接触，所述定位固定机构包括顶升机构和下压机构，所述顶升机构用于在天线产品移动至检测工位时驱使天线产品上升并脱离传输机构，所述下压机构用于在顶升机构驱使天线产品上升后对天线产品进行下压固定。

2.根据权利要求1所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述下压机构包括承台、压臂和旋转下压气缸，所述压臂和旋转下压气缸连接于承台上，所述旋转下压气缸可驱使压臂相对承台转动并下压于天线产品上方。

3.根据权利要求2所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述下压机构还包括安装于承台上的导向机构，所述导向机构包括一对共面设置且为所述压臂下压提供导向的导向轮，两个所述导向轮之间可供压臂嵌入的夹持口。

4.根据权利要求1所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述顶升机构包括支架、托板、第一竖直驱动件和定位底板，所述托板设有两个并可升降地连接于支架上，所述第一竖直驱动件可驱动托板进行升降运动，所述定位底板安装于两个托板之间，且所述定位底板上开设有可供检测机构穿过与天线产品的引脚接触的避让孔。

5.根据权利要求1所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述检测机构包括竖直检测机构，所述竖直检测机构包括支撑座、支撑板和第二竖直驱动件，所述第二竖直驱动件连接于支撑座和支撑板之间并可驱使支撑板相对支撑座升降运动，所述支撑板上设有可与天线产品的引脚连接的第一接头。

6.根据权利要求5所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述支撑板上设有安装板和第一水平驱动件，所述安装板可滑动地连接于支撑板上，所述第一水平驱动件可驱使安装板相对支撑板进行水平调节，所述第一接头固定于所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述检测机构包括水平检测机构，所述水平检测机构包括固定架和连接于固定架上可相对固定架水平移动并与天线产品的引脚连接的第二接头，所述水平检测机构还包括可驱使第二接头靠近天线产品的第二水平驱动件。

8.根据权利要求7所述的天线产品自动检测装置，其特征是：所述固定架上设有活动架和第三水平驱动件，所述活动架沿垂直于第二接头滑动方向可滑动地连接于固定架上，所述第三水平驱动件用于驱动活动架相对固定架滑动，所述第二接头和所述第二水平驱动件连接于活动架上。

9.根据权利要求1所述的天线产品自动检测装置，其特征是：还包括用于限定所述天线产品到达位置的定位传感器。

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