CN218412303U - 一种ccd与焊锡高度测试二合一装置 - Google Patents

Abstract

一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，包括：传送装置、焊锡检测装置；传送装置上固定安装有计算机和产品移动装置；传送装置用于传送产品，产品移动装置用于将传送装置上的产品移动到焊锡检测装置上，或者将焊锡检测装置上的产品移动到传送装置上；焊锡检测装置用于对其上的产品的焊锡高度以及外观进行检测；传送装置、产品移动装置和焊锡检测装置均与计算机电性连接；本实用新型自动对产品的焊锡高度以及外观进行检测，不但节省人力，并且在提高效率的同时，还可以提高检测的准确性。

Description

一种CCD与焊锡高度测试二合一装置

技术领域

本实用新型涉及液晶模组生产邻域，尤其涉及一种CCD与焊锡高度测试二合一装置。

背景技术

对于液晶模组行业的面板代工厂，电源线与FPC电源接口焊接完成后，需要对焊锡高度及焊锡外观进行检测，以防止虚焊造成背光电源异常，或者焊锡高度过高，导致组装机壳的时候造成干涉；目前现有的做法为人工检测焊锡高度和焊锡外形，但是此种方式浪费人力的同时，效率较慢，并且也容易造成漏检和误检；

因此，本实用新型提出了一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，自动对产品的焊锡高度以及外观进行检测，不但节省人力，并且在提高效率的同时，还可以提高检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型所采用的技术方案为：一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，包括：传送装置、焊锡检测装置；所述传送装置上固定安装有计算机和产品移动装置；所述传送装置用于传送产品，所述产品移动装置用于将所述传送装置上的产品移动到焊锡检测装置上，或者将所述焊锡检测装置上的产品移动到传送装置上；所述焊锡检测装置用于对其上的产品的焊锡高度以及外观进行检测；

所述传送装置、产品移动装置和焊锡检测装置均与所述计算机电性连接。

进一步的，所述产品移动装置包括：一号电滑台；所述一号电滑台固定安装在所述传送装置上，所述一号电滑台输出端固定安装有电缸，所述电缸输出端固定安装有若干个真空吸嘴和传感器，所述真空吸嘴用于吸取产品，所述传感器用于检测所述电缸下方是否存在产品；每个所述真空吸嘴均通过二位三通电磁阀与厂区内的气动装置连接；

所述一号电滑台、电缸、传感器和每个真空吸嘴上的二位三通电磁阀均与所述计算机电性连接。

进一步的，所述电缸输出端固定安装有安装板，所述真空吸嘴与传感器均固定安装在所述安装板上。

进一步的，所述焊锡检测装置包括：检测台；所述检测台上固定安装有二号电滑台，所述二号电滑台输出端固定安装有三号电滑台，所述三号电滑台输出端固定安装有焊锡高度检测装置和摄像头，所述焊锡高度检测装置用于检测产品焊锡高度，所述摄像头用于拍摄产品焊锡外观照片，并将照片传输到计算机；

所述二号电滑台、三号电滑台、焊锡高度检测装置和摄像头均与所述计算机电性连接。

进一步的，所述焊锡高度检测装置包括：安装块、伺服电机；所述安装块和伺服电机均固定安装在所述三号电滑台输出端；所述安装块上滑动且无转动的安装有移动件；所述伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述移动件螺纹连接；

所述移动件上滑动安装有探测杆，并且通过弹簧与所述探测杆弹性连接；所述探测杆上固定安装有位移传感器，所述位移传感器用于检测其与所述移动件之间的距离。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有的有益效果为：通过本装置代替人工进行检测，自动对产品的焊锡高度以及外观进行检测，不但节省人力，并且在提高效率的同时，还可以提高检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2-图4为本实用新型产品移动装置结构示意图。

图5为本实用新型焊锡检测装置整体结构示意图。

图6为本实用新型伺服电机与移动件位置关系示意图。

图7为本实用新型移动件与探测杆连接关系剖面示意图。

附图标记：传送装置-1；计算机-2；产品移动装置-3；焊锡检测装置-4；一号电滑台-31；电缸-32；真空吸嘴-33；安装板-34；传感器-35；检测台-41；二号电滑台-42；三号电滑台-43；焊锡高度检测装置-44；摄像头-45；安装块-441；伺服电机-442；移动件-443；螺纹杆-444；探测杆-445；位移传感器-446。

具体实施方式

实施例，如图1-7所示，一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，包括：传送装置1、焊锡检测装置4；传送装置1上固定安装有计算机2和产品移动装置3；传送装置1用于传送产品，产品移动装置3用于将传送装置1上的产品移动到焊锡检测装置4上，或者将焊锡检测装置4上的产品移动到传送装置1上；焊锡检测装置4用于对其上的产品的焊锡高度以及外观进行检测；

传送装置1、产品移动装置3和焊锡检测装置4均与计算机2电性连接；传送装置1为常规现有的传送带技术，因此，不在赘述；在进行工作时，由工作人员将产品放置到传送装置1左侧（即远离焊锡检测装置4一侧），当产品移动装置3检测到传送装置1上的产品时，传送装置1停止工作，产品移动装置3将产品抓取到焊锡检测装置4上，焊锡检测装置4对焊锡的高度以及外观进行检测，检测完成后，如果合格，则由产品移动装置3将产品从焊锡外观检测装置4上抓取到传送装置1右侧（即靠近焊锡检测装置4一侧），随后产品移动装置3回到传送装置1左侧，传送装置1继续工作；如果检测不合格，则发出警报，提醒工作人员取出。

具体的，如图2-4所示，产品移动装置3包括：一号电滑台31；一号电滑台31固定安装在传送装置1上，一号电滑台31输出端固定安装有电缸32，电缸32输出端固定安装有安装板34，安装板34下端固定安装有四个真空吸嘴33和一个传感器35，真空吸嘴33用于吸取产品，传感器35用于检测电缸32下方是否存在产品；每个真空吸嘴33均通过二位三通电磁阀与厂区内的气动装置连接；

一号电滑台31、电缸32、传感器35和每个真空吸嘴33上的二位三通电磁阀均与计算机2电性连接；传感器35为光电传感器；当传感器35检测到传送装置1上存在产品时，电缸32下降，并且四个真空吸嘴33通过二位三通电磁阀与厂区内的气动装置连接，使得产品被真空吸嘴33吸住，随后电缸32上升，并且一号电滑台31带动产品移动到焊锡检测装置4上方，电缸32再次下降，随后真空吸嘴33通过二位三通电磁阀与外界空气联通，使得真空吸嘴33不在吸附产品，使得产品被放置在焊锡检测装置4上，并且一号电滑台31带动电缸32向左移动，防止对焊锡检测装置4造成干扰，由焊锡检测装置4对产品进行检测，检测合格后，一号电滑台31带动真空吸嘴33移动到产品上方，真空吸嘴33再次通过二位三通电磁阀和厂区内的气动装置连接，真空吸嘴33将产品吸附住，随后通过一号电滑台31和电缸32将检测合格的产品放置到传送装置1右侧，放置好后，一号电滑台31带动真空吸嘴33移动，回到传送装置1左侧。

具体的，如图5-7所示，焊锡检测装置4包括：检测台41；检测台41上固定安装有二号电滑台42，二号电滑台42输出端固定安装有三号电滑台43，三号电滑台43输出端固定安装有焊锡高度检测装置44和摄像头45，焊锡高度检测装置44用于检测产品焊锡高度，摄像头45用于拍摄产品焊锡外观照片，并将照片传输到计算机2；二号电滑台42、三号电滑台43、焊锡高度检测装置44和摄像头45均与计算机2电性连接；

焊锡高度检测装置44包括：安装块441、伺服电机442；安装块441和伺服电机442均固定安装在三号电滑台43输出端；安装块441上滑动且无转动的安装有移动件443；伺服电机442输出端固定安装有螺纹杆444，螺纹杆444与移动件443螺纹连接；

移动件443上滑动安装有探测杆445，并且通过弹簧与探测杆445弹性连接；探测杆445上固定安装有位移传感器446，位移传感器446用于检测其与移动件443之间的距离；在使用焊锡检测装置4之前，需要对装置进行调试，焊锡外观检测调试方法为：选取一个样品为标准样品，放置到检测台41上，摄像头45进行拍照，并将照片保存到计算机2中，此照片即作为标准参照照片；

焊锡高度检测装置调试方法为：工程师选取一个焊锡高度为H的标准样品，放到检测台41上，随后启动伺服电机442，使得探测杆445向下移动，当位移传感器446所检测到的其与移动件443之间的距离发生变化时，伺服电机442停止工作，并将此时伺服电机442的工作行程X发送给计算机，以伺服电机442的工作行程来进行判断焊锡的高度；焊锡高度在0~H范围内即为合格，

在产品移动装置3将产品移动到检测台41上后，摄像头45对产品进行拍照，并将照片传输到计算机2内，计算机2将照片与调试时录入的标准照片进行比对，判断焊锡外观是否合格，当摄像头45拍照完成后，伺服电机442启动，通过螺纹杆444使得移动件443向下运动，当探测杆445与产品接触时，弹簧被压缩，同时位移传感器446所检测到的其与移动件443之间的距离变小，此时伺服电机停止工作，计算机获取此时伺服电机442的行程X2，将X2与X对比，若X2小于X，则表示此产品的焊锡高度H2大于样品焊锡高度H，即为不合格，若X2大于X，则表示此产品的焊锡高度小于样品焊锡高度，即为合格；通过二号电滑台42可对摄像头45和伺服电机442进行移动，防止在产品移动装置3向检测台41上移动产品时与产品移动装置3发生碰撞，造成设备损坏；三号电滑台43可将伺服电机442与摄像头45调整到一个合适的高度，方便对产品进行检测。

工作原理：工作人员将产品放置到传送装置1左侧，当传感器35检测到产品时，电缸32下降，真空吸嘴33吸附住产品，并通过一号电滑台31将产品移动到检测台41上方，并放置到检测台41上，随后摄像头45对产品进行拍照，并将照片传输到计算机2中，计算机2对照片进行分析对比，判断焊锡外观是否合格；随后伺服电机442启动，使得探测杆445下降，当位移传感器446所检测到的其与移动件443之间的距离变小时，伺服电机442停止，计算机2获取伺服电机442的行程，判断焊锡高度是否合格，若焊锡外观和高度均合格，则通过产品移动装置3将产品移动到传送装置1右侧，随后真空吸嘴33回到传送装置1左侧，同时传送装置1启动继续工作运行；若焊锡外观或者焊锡高度其中任意一个不合格，则计算机2发出警报，提醒工作人员将不合格产品取走。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，其特征在于，包括：传送装置（1）、焊锡检测装置（4）；所述传送装置（1）上固定安装有计算机（2）和产品移动装置（3）；所述传送装置（1）用于传送产品，所述产品移动装置（3）用于将所述传送装置（1）上的产品移动到焊锡检测装置（4）上，或者将所述焊锡检测装置（4）上的产品移动到传送装置（1）上；所述焊锡检测装置（4）用于对其上的产品的焊锡高度以及外观进行检测；

所述传送装置（1）、产品移动装置（3）和焊锡检测装置（4）均与所述计算机（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，其特征在于，所述产品移动装置（3）包括：一号电滑台（31）；所述一号电滑台（31）固定安装在所述传送装置（1）上，所述一号电滑台（31）输出端固定安装有电缸（32），所述电缸（32）输出端固定安装有若干个真空吸嘴（33）和传感器（35），所述真空吸嘴（33）用于吸取产品，所述传感器（35）用于检测所述电缸（32）下方是否存在产品；每个所述真空吸嘴（33）均通过二位三通电磁阀与厂区内的气动装置连接；

所述一号电滑台（31）、电缸（32）、传感器（35）和每个真空吸嘴（33）上的二位三通电磁阀均与所述计算机（2）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，其特征在于，所述电缸（32）输出端固定安装有安装板（34），所述真空吸嘴（33）与传感器（35）均固定安装在所述安装板（34）上。

4.根据权利要求1所述的一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，其特征在于，所述焊锡检测装置（4）包括：检测台（41）；所述检测台（41）上固定安装有二号电滑台（42），所述二号电滑台（42）输出端固定安装有三号电滑台（43），所述三号电滑台（43）输出端固定安装有焊锡高度检测装置（44）和摄像头（45），所述焊锡高度检测装置（44）用于检测产品焊锡高度，所述摄像头（45）用于拍摄产品焊锡外观照片，并将照片传输到计算机（2）；

所述二号电滑台（42）、三号电滑台（43）、焊锡高度检测装置（44）和摄像头（45）均与所述计算机（2）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种CCD与焊锡高度测试二合一装置，其特征在于，所述焊锡高度检测装置（44）包括：安装块（441）、伺服电机（442）；所述安装块（441）和伺服电机（442）均固定安装在所述三号电滑台（43）输出端；所述安装块（441）上滑动且无转动的安装有移动件（443）；所述伺服电机（442）输出端固定安装有螺纹杆（444），所述螺纹杆（444）与所述移动件（443）螺纹连接；

所述移动件（443）上滑动安装有探测杆（445），并且通过弹簧与所述探测杆（445）弹性连接；所述探测杆（445）上固定安装有位移传感器（446），所述位移传感器（446）用于检测其与所述移动件（443）之间的距离。

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