CN206146607U - 多功能密封检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能密封检测台，包括台体和安装在台体上的密封性检测机构，所述密封性检测机构包括水壶胎膜、第一伸缩臂、与第一伸缩臂的伸缩端固接的堵头、安装在堵头上的进气管、以及泄漏仪，所述泄漏仪的检测端安装在堵头上，所述泄漏仪用于检测水壶内气压变化。本实用新型在使用时，先利用水壶胎膜对水壶进行固定；再利用第一伸缩臂推动堵头将水壶的开口封堵住；同时进气管向水壶内充入压缩空气；最后通过泄漏仪检测水壶内气压变化情况、并依次判断水壶的密封性是否合格，从而实现了对水壶密封性的自动检测、且检测效率以及检测准确度较高。同时，本实用新型整体结构简单、便于加工制造，且整体体积较小。

Description

多功能密封检测台

技术领域

本实用新型涉及一种密封检测台，特别是涉及一种用于检测汽车冷却液壶密封性的多功能密封检测台。

背景技术

冷却液壶(即水壶)是车辆冷却系统中的一个重要组成部分，其主要作用是将发动机冷却系统内的气体排出，并给冷却系统加冷却液以及补冷却液，提高冷却系统内的压力，并提高水泵前的压力以防止水泵气蚀的发生。因此，冷却液壶需具有较好的密封性，以防止冷却液遗漏。

目前，汽车行业针对冷却液壶密封性检测的时效性和可追溯性的要求越来越高。现有技术中用于冷却液壶密封性检测的设备难以满足上述要求。且现有的冷却液壶密封性检测设备大都结构较为复杂、体积也较大、需占用大量厂房空间，且检测准确度以及检测效率也较低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、体积较小的多功能密封检测台。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多功能密封检测台，包括台体和安装在台体上的密封性检测机构，所述密封性检测机构包括：

水壶胎膜，用于固定水壶；

第一伸缩臂，可伸缩；

堵头，与第一伸缩臂的伸缩端固接，所述堵头用于封堵水壶的开口；

进气管，安装在堵头上，所述进气管用于向水壶中充入压缩空气；

泄漏仪，所述泄漏仪的检测端安装在堵头上，所述泄漏仪用于检测水壶内气压变化。

进一步地，所述多功能密封检测台还包括安装在台体上的打印机，所述打印机用于在水壶上打印标识。

进一步地，所述多功能密封检测台还包括分拣机械手，所述分拣机械手用于将合格与不合格的水壶区分开。

进一步地，所述分拣机械手包括：

机械抓手，用于抓取水壶；

升降组件，与机械抓手固接，所述升降组件用于带动机械抓手升降；

平移组件，与升降组件固接，所述平移组件用于带动升降组件平移。

进一步地，所述平移组件包括安装在台体上的第二伸缩臂，所述升降组件包括与第二伸缩臂的伸缩端固接的第三伸缩臂，所述机械抓手与第三伸缩臂的伸缩端固接；所述第二伸缩臂可带动第三伸缩臂平移，所述第三伸缩臂可带动机械抓手升降。

进一步地，所述台体上安装有推动机构和与推动机构固接的滑台，所述推动机构用于推动滑台移动，所述水壶胎膜安装在滑台上。

进一步地，所述推动机构包括安装在台体上的电机、与电机输出端固接的传动丝杠、以及套设在传动丝杠上的传动套，所述滑台与传动套固接。

进一步地，所述台体上还设有导轨，所述滑台安装在导轨上。

进一步地，所述多功能密封检测台还包括合格品箱和不合格品箱；所述合格品箱用于盛放合格的水壶，所述不合格品箱用于盛放不合格的水壶。

进一步地，所述多功能密封检测台还包括传送带，所述台体上开设有合格品丢放口和不合格品丢放口，所述传送带位于合格品丢放口的下方，且所述传送带的输出端位于合格品箱的上方；所述台体上设有导向斜板，所述导向斜板的上下两端分别与不合格品丢放口和不合格品箱相对应。

如上所述，本实用新型涉及的多功能密封检测台，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，先利用水壶胎膜对水壶进行固定；再利用第一伸缩臂推动堵头将水壶的开口封堵住；同时进气管向水壶内充入压缩空气；最后通过泄漏仪检测水壶内气压变化情况、并依次判断水壶的密封性是否合格，从而实现了对水壶密封性的自动检测、且检测效率以及检测准确度较高。同时，本实用新型整体结构简单、便于加工制造，且整体体积较小。

附图说明

图1为本实用新型中多功能密封检测台的前视立体图。

图2为本实用新型中多功能密封检测台的后视立体图。

图3为本实用新型中多功能密封检测台的俯视图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型中多功能密封检测台具有支撑框架的立体图。

图6为本实用新型中堵头与水壶配合的结构示意图。

元件标号说明

1 台体

11 推动机构

111 电机

112 传动丝杠

113 传动套

12 滑台

13 导轨

14 合格品丢放口

15 不合格品丢放口

16 导向斜板

2 密封性检测机构

21 水壶胎膜

22 第一伸缩臂

23 堵头

24 进气管

25 泄漏仪

251 检测端

3 水壶

4 打印机

5 分拣机械手

51 机械抓手

52 升降组件

521 第三伸缩臂

53 平移组件

531 第二伸缩臂

61 合格品箱

62 不合格品箱

7 传送带

8 支撑框架

81 警报装置

9 控制箱

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4、图6所示，本实用新型提供一种多功能密封检测台，包括台体1和安装在台体1上的密封性检测机构2。其中，密封性检测机构2包括：

水壶胎膜21，用于固定水壶3；

第一伸缩臂22，可伸缩；

堵头23，与第一伸缩臂22的伸缩端固接，所述堵头23用于封堵水壶3的开口；

进气管24，安装在堵头23上，所述进气管24用于向水壶3中充入压缩空气；

泄漏仪25，泄漏仪25的检测端251安装在堵头23上，该泄漏仪25用于检测水壶3内气压变化。

本实用新型中密封性检测机构2的检测原理为：先将水壶3安放在水壶胎膜21中，以实现对水壶3进行固定；第一伸缩臂22推动堵头23伸出、并将水壶3的开口封堵住；进气管24向水壶3中充入具有设定气压的压缩空气；泄漏仪25检测水壶3内气压变化、并依次判断水壶3的密封性是否合格。泄漏仪25判断水壶3是否合格的方法为：在设定时间内，若水壶3内气压变化量超出设定范围，则判断该水壶3密封性不合格；若水壶3内气压变化量处于设定范围内，则说明该水壶3密封性合格。本实用新型实现了对水壶3密封性的自动检测、且检测效率以及检测准确度较高。同时，本实用新型整体结构简单、便于加工制造，且整体体积较小。

另外，在本实施例中第一伸缩臂22为气缸的活塞杆。且第一伸缩臂22和堵头23的数量根据水壶3的开口数量确定。本实施例中，如图4所示，第一伸缩臂22和堵头23均有3个。且上述进气管24和泄漏仪25的检测端251均安装在位于上方的堵头23上，该堵头23对应于水壶3最大的开口，且该堵头23为气囊式密封堵头，以保证其对水壶3具有可靠的密封作用。

如图1至图4所示，本实用新型多功能密封检测台还包括安装在台体1上的打印机4，该打印机4用于在水壶3上打印标识。本实施例中打印机4为3D激光打印机。本实施例水壶3上的打印标识为包含有生产时间、流水号、以及密封检测数据的二维码，在后续加工工艺中通过扫描该二维码，就能准确了解该水壶3的相关信息，以便于对产品进行跟踪、监控。

如图1至图4所示，本实用新型多功能密封检测台还包括分拣机械手5。分拣机械手5用于将合格与不合格的水壶3区分开。同时，本实用新型中分拣机械手5包括：

机械抓手51，用于抓取水壶3；

升降组件52，与机械抓手51固接，升降组件52用于带动机械抓手51升降；

平移组件53，与升降组件52固接，平移组件53用于带动升降组件52平移。

如图1、图2和图4所示，本实施例中平移组件53包括安装在台体1上的第二伸缩臂531。升降组件52包括与第二伸缩臂531的伸缩端固接的第三伸缩臂521。机械抓手51与第三伸缩臂521的伸缩端固接。第二伸缩臂531可带动第三伸缩臂521平移，第三伸缩臂521可带动机械抓手51升降。本实施例中第二伸缩臂531和第三伸缩臂521均为气缸的活塞杆。同时，本实施例中分拣机械手5的工作原理为：待水壶3随水壶胎膜21移动至机械抓手51下方处，第三伸缩臂521带动机械抓手51下降，机械抓手51抓住水壶3；第三伸缩臂521带动机械抓手51升起；第二伸缩臂531带动第三伸缩臂521、以及水壶3平移，待水壶3平移至设定位置后，机械抓手51松开水壶3，水壶3被丢放在设定位置。同时，第二伸缩臂531在带动第三伸缩臂521、以及水壶3平移过程中，第二伸缩臂531会根据密封性检测机构2的检测结果，即合格或不合格，将水壶3平移至不同的设定位置，以将合格与不合格的水壶3区分开。

本实用新型中多功能密封检测台不仅实现了对水壶3密封性检测的功能；同时还可在水壶3上打印相应的标识，以便于对产品进行跟踪、监控；并能自动分拣合格与不合格的水壶3，使得本实用新型具有多种功能。本实用新型多功能密封检测台实质上具有密封性检测工位、标识打印工位、以及自动分拣工位。为实现水壶3在上述三个工位间自动转换。如图1至图4所示，本实用新型中台体1上安装有推动机构11和与推动机构11固接的滑台12。该推动机构11用于推动滑台12移动，且上述水壶胎膜21和第一伸缩臂22均安装在滑台12上。这样，利用推动机构11推动滑台12移动，从而带动水壶胎膜21、以及水壶3移动至相应的工位。

如图4所示，本实施例中推动机构11包括安装在台体1上的电机111、与电机111输出端固接的传动丝杠112、以及套设在传动丝杠112上的传动套113。且上述滑台12与传动套113固接。这样，在电机111的驱动下传动丝杠112产生转动；传动套113在与传动丝杠112相互作用下、将带动滑台12一起沿传动丝杠112长度方向移动，从而将滑台12依次推动至上述三个工位处。同时，为保证滑台12在台体1上移动的平稳性，本实施例中台体1上还设有导轨13，滑台12安装在导轨13上。且在本实施例中导轨13为直线式导轨，与传动丝杠112相平行。

如图1至图4所示，本实用新型中多功能密封检测台还包括合格品箱61和不合格品箱62；合格品箱61用于盛放合格的水壶3，不合格品箱62用于盛放不合格的水壶3。同时，本实用新型中多功能密封检测台还包括传送带7。台体1上开设有合格品丢放口14和不合格品丢放口15。传送带7位于合格品丢放口14的下方，且传送带7的输出端位于合格品箱61的上方。台体1上设有导向斜板16，导向斜板16的上下两端分别与不合格品丢放口15和不合格品箱62相对应。当水壶3被转移至自动分拣工位，上述分拣机械手5从水壶胎膜21中抓起水壶3，若该水壶3经密封性检测机构2检测为合格品，分拣机械手5将水壶3转移至合格品丢放口14处、并丢下，水壶3落在传送带7上、并被传送至合格品箱61中；若该水壶3经密封性检测机构2检测为不合格品，分拣机械手5将水壶3转移至不合格品丢放口15处、并丢下，水壶3落在导向斜板16上、并滑入不合格品箱62。

如图1至图4所示，本实施例中密封性检测机构2、打印机4、分拣机械手5、滑台12以及推动机构11共同构成一条直线式生产线。同时，本实施例中上述直线式生产线共有两条，且两条直线式生产线平排分布。此种布置形式，即保证本实用新型具有较高加工效率，且保证本实用新型整体体积较小，不会占用厂房过多的空间，便于安放使用。

另外，如图5所示，本实用新型中多功能密封检测台还包括支撑框架8，上述台体1安装在支撑框架8中。同时，本实用新型多功能密封检测台还包括安装在支撑框架8上的控制箱9、以及安装在支撑框架8顶部的警报装置81。控制箱9通过电缆线与上述直线式生产线相连接，并控制直线式生产线工作。本实施例中警报装置81为蜂鸣器，该警报装置81通过电缆线与控制箱9相连接。在需要时，控制箱9控制警报装置81启动，以提醒相关操作人员注意。

上述水壶胎膜21中设有与水壶3相对应的凹槽。在使用时，针对不同的水壶3更换相应的水壶胎膜21即可，从而使本实用新型能用于多种水壶3的检测。

另外，本实用新型中多功能密封检测台采用EMS系统。本实用新型多功能密封检测台的工作原理为：EMS系统下达生产订单，工人确认订单生产；相关机械手把焊接好的水壶3运送到密封性检测工位；密封性检测机构2对水壶3进行密封性检测；检测完毕后，滑台12移动到标识打印工位，打印机4在水壶3上打印二维码，二维码包含的内容上传到EMS系统中；滑台12移动到自动分拣工位，分拣机械手5将产品从水壶胎膜21中取下，合格品放传送带7上，不合格品放不合格品箱62；合格品经传送带7落入合格品箱61，合格品箱61即是包装箱。

本实用新型多功能密封检测台解决了多工位自动转换问题，提升了产品质量。同时，本实用新型多功能密封检测台在使用时，只需一个工人即可，方便了操作，节约了劳动成本。且本实用新型整体体积较小，占地面积小，约3平方米，节约了工厂空间。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多功能密封检测台，包括台体(1)和安装在台体(1)上的密封性检测机构(2)，其特征在于，所述密封性检测机构(2)包括：

水壶胎膜(21)，用于固定水壶(3)；

第一伸缩臂(22)，可伸缩；

堵头(23)，与第一伸缩臂(22)的伸缩端固接，所述堵头(23)用于封堵水壶(3)的开口；

进气管(24)，安装在堵头(23)上，所述进气管(24)用于向水壶(3)中充入压缩空气；

泄漏仪(25)，所述泄漏仪(25)的检测端(251)安装在堵头(23)上，所述泄漏仪(25)用于检测水壶(3)内气压变化。

2.根据权利要求1所述多功能密封检测台，其特征在于，还包括安装在台体(1)上的打印机(4)，所述打印机(4)用于在水壶(3)上打印标识。

3.根据权利要求1所述多功能密封检测台，其特征在于，还包括分拣机械手(5)，所述分拣机械手(5)用于将合格与不合格的水壶(3)区分开。

4.根据权利要求3所述多功能密封检测台，其特征在于，所述分拣机械手(5)包括：

机械抓手(51)，用于抓取水壶(3)；

升降组件(52)，与机械抓手(51)固接，所述升降组件(52)用于带动机械抓手(51)升降；

平移组件(53)，与升降组件(52)固接，所述平移组件(53)用于带动升降组件(52)平移。

5.根据权利要求4所述多功能密封检测台，其特征在于，所述平移组件(53)包括安装在台体(1)上的第二伸缩臂(531)，所述升降组件(52)包括与第二伸缩臂(531)的伸缩端固接的第三伸缩臂(521)，所述机械抓手(51)与第三伸缩臂(521)的伸缩端固接；所述第二伸缩臂(531)可带动第三伸缩臂(521)平移，所述第三伸缩臂(521)可带动机械抓手(51)升降。

6.根据权利要求1所述多功能密封检测台，其特征在于，所述台体(1)上安装有推动机构(11)和与推动机构(11)固接的滑台(12)，所述推动机构(11)用于推动滑台(12)移动，所述水壶胎膜(21)安装在滑台(12)上。

7.根据权利要求6所述多功能密封检测台，其特征在于，所述推动机构(11)包括安装在台体(1)上的电机(111)、与电机(111)输出端固接的传动丝杠(112)、以及套设在传动丝杠(112)上的传动套(113)，所述滑台(12)与传动套(113)固接。

8.根据权利要求6所述多功能密封检测台，其特征在于，所述台体(1)上还设有导轨(13)，所述滑台(12)安装在导轨(13)上。

9.根据权利要求1所述多功能密封检测台，其特征在于，还包括合格品箱(61)和不合格品箱(62)；所述合格品箱(61)用于盛放合格的水壶(3)，所述不合格品箱(62)用于盛放不合格的水壶(3)。

10.根据权利要求9所述多功能密封检测台，其特征在于，还包括传送带(7)，所述台体(1)上开设有合格品丢放口(14)和不合格品丢放口(15)，所述传送带(7)位于合格品丢放口(14)的下方，且所述传送带(7)的输出端位于合格品箱(61)的上方；所述台体(1)上设有导向斜板(16)，所述导向斜板(16)的上下两端分别与不合格品丢放口(15)和不合格品箱(62)相对应。