CN207717061U - 一种板材厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动加工设备技术领域，尤其涉及一种板材厚度检测装置。该板材厚度检测装置，包括测厚机构、控制机构、支撑机构、报警机构和机械手，其中，所述支撑机构包括底座和设置在底座上的支架，所述测厚机构设置在支架上；所述测厚机构包括信号发送端和信号接收端，所述信号发送端和信号接收端位置可调的设置在支架上的；所述机械手用于将板材抓取至测厚机构检测，测厚机构对板材的厚度进行检测；所述测厚机构、报警机构与控制机构电连接，当测厚机构检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。本实用新型的厚度检测装置可以实现板材的自动化检测，实现了各个工序之间的自动化连接，提高了工件的生产效率。

Description

一种板材厚度检测装置

技术领域

本实用新型属于自动加工设备技术领域，尤其涉及一种板材厚度检测装置。

背景技术

根据市场及客户要求，对大锅灶需求量增加，按原有生产工艺，产能已无法达到客户要求。在大锅灶的生产过程中，箱体的组装焊接时一个重要的工艺，例如一种在箱体的组装过程中，大部分是通过人工辅助完成的，即便有些技术是通过机械手代替人工劳动，但是在板材的厚度检测过程中，还需要人手使用厚度测试仪进行检测，此种检测方式自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重的影响了工件的加工效率。

针对上述问题，提出一种能够解决现有技术中存在的板材厚度检测存在的自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重影响工件加工效率问题的厚度检测装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本实用新型提供一种板材厚度检测装置，能够解决现有技术中存在的自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重影响工件加工效率的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

提供了一种板材厚度检测装置，包括测厚机构，控制机构、支撑机构、报警机构和机械手，其特征在于，所述支撑机构包括底座和设置在底座上的支架，所述测厚机构设置在支架上；

所述测厚机构包括信号发送端和信号接收端，所述信号发送端和信号接收端相对位置可调的设置在支架上；

所述测厚机构、报警机构与控制机构电连接，所述机械手将板材抓取至测厚机构处进行检测，当测厚机构检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述底座包括底板，设置在底板上的竖直板和设置在竖直板两侧的侧板；

所述支架的一端设置在支撑机构的上端，并位于竖直板和侧板围成的空间内。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述支架包括固定座，与固定座连接的连接部，和连接部垂直设置的竖直部；

所述信号发送端和信号接收端分别通过信号发送端安装板和信号接收端安装板设置在竖直部上，并且信号发送端安装板和信号接收端安装板之间的间距可调。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述竖直部上设置有多个安装孔，所述信号发送端安装板和信号接收端安装板通过设置在不同的安装孔上，以调整两者之间的间距。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，至少信号发送端和信号接收端两者其中之一设置在升降机构上，并通过升降机构的运动调整两者之间的间距。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述升降机构为气缸，所述信号接收端安装板上设置有气缸，所述信号接收端设置在气缸的活塞杆上，并在活塞杆的带动下运动；

所述信号接收端安装板上还设置有导向杆，所述信号接收端安装板上还设置有与导向杆配合的导向孔，所述导向杆可滑动的设置在导向孔内，其中，导向杆的一端与信号接收端连接，另一端插接在导向孔内。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，包括两排支撑机构，两排支撑机构的排布方向相互垂直，且测厚机构设置在其中一个支撑机构上；

两排支撑机构围成的空间用于原料的存放。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，还包括机械手，所述机械手包括机械手臂，以及设置在机械手臂上的手部，所述手部上设置有多个用于吸附原料的吸盘。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述机械手与控制装置电连接，当测厚机构检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构控制机械手进入待机状态、停机状态或者将板材移动至废料区。

作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案，所述报警机构包括声和/或光报警装置。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的板材厚度检测装置，通过测厚机构、报警机构、机械手和控制装置之间的配合工作，能够实现板材厚度的自动检测。具体的，当板材厚度的检测值与预设值相符合时，机械手带动板材进入下一个工序，当板材厚度的检测值与预设值不符时，发出警报信号，由此，可以实现板材的自动化检测，实现了各个工序之间的自动化连接，提高了工件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的板材厚度检测装置的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1：测厚机构；2：支撑机构；

11：信号发送端；12：信号接收端；13：信号发送端安装板；14：信号接收端安装板；15：升降机构

21：底座；22：支架；

211：底板；212：竖直板；213：侧板；

221：固定座；222：连接部；223：竖直部。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图1所示，在本实施方式中，提供了一种板材厚度检测装置，包括测厚机构1，控制机构、支撑机构2、报警机构和机械手，其中，支撑机构2包括底座21和设置在底座21上的支架22，测厚机构1设置在支架22上。

测厚机构1包括信号发送端11和信号接收端12，信号发送端11和信号接收端12相对位置可调的设置在支架上。

测厚机构1、报警机构、机械手与控制机构电连接，机械手在控制装置的控制下将板材抓取至测厚机构1处进行检测，当测厚机构1检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。

在本实施方式中，通过测厚机构1、报警机构、机械手和控制装置之间的配合工作，能够实现板材厚度的自动检测。具体的，当板材厚度的检测值与预设值相符合时，机械手带动板材进入下一个工序，当板材厚度的检测值与预设值不符时，发出警报信号，由此，可以实现板材的自动化检测，实现了各个工序之间的自动化连接，提高了工件的生产效率。

底座21包括底板211，设置在底板211上的竖直板212和设置在竖直板212两侧的侧板213。支架22的一端设置在支撑机构2的上端，并位于竖直板212和侧板213围成的空间内。具体的，竖直板212上设置有限位槽，支架22与支撑机构2相连的一端设置有固定座221，固定座221上设置有与限位槽相配合的凸起结构，通过凸起结构与限位槽的配合，可以方便支架的安装，提高了支架22的安装效率。

支架22包还包括与固定座221连接的连接部222，与连接部222垂直设置的竖直部223，信号发送端11和信号接收端12分别通过信号发送端安装板13和信号接收端安装板14设置在竖直部223上，并且信号发送端安装板13和信号接收端安装板14之间的间距可调。

具体的，在竖直部223上设置有多个均匀分布的安装孔，信号发送端安装板13和信号接收端安装板14通过与不同的安装孔配合，实现两者之间相对位置的调整。

至少信号发送端11和信号接收端12两者其中之一设置在升降机构15上，并通过升降机构15的运动调整两者之间的间距。

具体的，升降机构15为气缸，信号接收端安装板14上设置有气缸，信号接收端12设置在气缸的活塞杆上，并在活塞杆的带动下运动。信号接收端安装板14上还设置有导向杆，信号接收端安装板14上还设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆可滑动的设置在导向孔内，其中，导向杆的一端与信号接收端12连接，另一端插接在导向孔内。

在板材厚度检测过程中，通过机械手将板材放置在信号发生端11和信号接收端12之间，然后信号发送端11和信号接收端12相对运动将待检测的板材夹持在信号发生端11和信号接收端12之间，信号发生端11发送检测信号，信号接收端12对信号发生端11发送的信号进行采集，然后判断板材的厚度。

厚度检测装置包括两排支撑机构2，两排支撑机构2的排布方向相互垂直，具体的，每排支撑机构2均包括两个支撑机构2，同一排支撑机构2分布在同一条直线上，且测厚机构1设置在其中一个支撑机构2上，两排支撑机构2围成的空间用于原料的存放。

通过两排支撑机构2的设置，可以限定一个开放的存储空间，便于板材的存放，进而便于机械手对板材的抓取。

机械手包括机械手臂，以及设置在机械手臂上的手部，手部上设置有多个用于吸附原料的吸盘。

机械手通过真空吸附的方式完成对板材的吸附，具有较高的吸附效率。

机械手与控制装置电连接，当测厚机构1检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构控制机械手进入待机状态、停机状态或者将板材移动至废料区。

作为优选的，当测厚机构1检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构控制机械手将板材移动至废料区。然后在重新取料进行厚度检测。

在本实施方式中，报警机构包括声和/或光报警装置。如可以为蜂鸣器、警报灯灯，还可以使显示器上文字显示。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材厚度检测装置，包括测厚机构(1)、控制机构、支撑机构(2)、报警机构和机械手，其特征在于，所述支撑机构(2)包括底座(21)和设置在底座(21)上的支架(22)，所述测厚机构(1)设置在支架(22)上；

所述测厚机构(1)包括信号发送端(11)和信号接收端(12)，所述信号发送端(11)和信号接收端(12)相对位置可调的设置在支架(22)上；

所述测厚机构(1)、报警机构与控制机构电连接，所述机械手将板材抓取至测厚机构(1)处进行检测，当测厚机构(1)检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构通过报警机构发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述底座(21)包括底板(211)，设置在底板(211)上的竖直板(212)，设置在竖直板(212)两侧的侧板(213)；

所述支架(22)的一端设置在支撑机构(2)的上端，并位于竖直板(212)和侧板(213)围成的空间内。

3.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述支架(22)包括固定座(221)，与固定座(221)连接的连接部(222)，与连接部(222)垂直设置的竖直部(223)；

所述信号发送端(11)和信号接收端(12)分别通过信号发送端安装板(13)和信号接收端安装板(14)设置在竖直部(223)上，并且信号发送端安装板(13)和信号接收端安装板(14)之间的间距可调。

4.根据权利要求3所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述竖直部(223)上设置有多个安装孔，所述信号发送端安装板(13)和信号接收端安装板(14)通过设置在不同的安装孔上，以调整两者之间的间距。

5.根据权利要求3或4所述的板材厚度检测装置，其特征在于，至少信号发送端(11)和信号接收端(12)两者其中之一设置在升降机构(15)上，并通过升降机构(15)的运动调整两者之间的间距。

6.根据权利要求5所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述升降机构(15)为气缸，所述信号接收端安装板(14)上设置有气缸，所述信号接收端(12)设置在气缸的活塞杆上，并在活塞杆的带动下运动；

所述信号接收端安装板(14)上还设置有导向杆，所述信号接收端安装板(14)上还设置有与导向杆配合的导向孔，所述导向杆可滑动的设置在导向孔内，其中，导向杆的一端与信号接收端(12)连接，另一端插接在导向孔内。

7.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，包括两排支撑机构(2)，两排支撑机构(2)的排布方向相互垂直，且测厚机构(1)设置在其中一个支撑机构(2)上；

两排支撑机构(2)围成的空间用于原料的存放。

8.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述机械手包括机械手臂，以及设置在机械手臂上的手部，所述手部上设置有多个用于吸附原料的吸盘。

9.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述机械手与控制装置电连接，当测厚机构(1)检测到的板材厚度与预设值不符时，控制机构控制机械手进入待机状态、停机状态或者将板材移动至废料区。

10.根据权利要求1所述的板材厚度检测装置，其特征在于，所述报警机构包括声和/或光报警装置。