CN215734468U - 用于小尺寸屏的高效otp烧录机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烧录设备技术领域，特别涉及用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动，旋转机构周边设置有多个烧录治具，旋转机构上方设置有电滑环和交换机，多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环，烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件，烧录治具包括两并排设置的放置工位，每一放置工位内设置有定位柱，放置工位下方设置有PG盒。与现有技术相比，本实用新型的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台提高了设备空间利用率和烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉和误判率。

Description

用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台

【技术领域】

本实用新型涉及烧录设备技术领域，特别涉及用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台。

【背景技术】

现有技术一般通过人工治具对小尺寸屏幕进行烧录测试，效率偏低，并且由人工干涉产生的误判情况也会出现较多，影响产品质量。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，包括机台本体，所述机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动；所述旋转机构周边设置有多个烧录治具，所述旋转机构上方设置有电滑环和交换机，所述多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环；所述烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件；所述烧录治具包括两并排设置的放置工位，每一放置工位内设置有定位柱，所述放置工位下方设置有PG盒。

优选地，所述机台本体的一侧设置有流水线传输机构，所述旋转机构的一侧设置有划线机构，所述划线机构的一侧设置有下料机械手，所述流水线传输机构的一侧设置有NG皮带组件；所述旋转机构外部设置有防护罩，旋转机构的周边上方设置有扫码组件，扫码组件固定于防护罩内侧。

优选地，所述防护罩一侧开设有上料口，上料口位于流水线传输机构上方，所述上料口两侧边设置有安全光栅。

优选地，所述旋转机构包括第一旋转圆板和第二旋转圆板，所述第一旋转圆板和第二旋转圆板之间通过所述多个镜头组件固定连接，所述第一旋转圆板的底部中心连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端垂直固定于第一旋转圆板的底部中心，旋转驱动电机驱动第一旋转圆板转动，第一旋转圆板带动第二旋转圆板转动。

优选地，所述扫码组件包括第一扫码固定块，所述第一扫码固定块的一端固定于防护罩内侧；所述第一扫码固定块的一端固定有第二扫码连接块，所述第二扫码连接块的一端固定有第三扫码连接块，所述第三扫码连接块的一端两侧分别固定有两个第四扫码连接块，所述第四扫码连接块的一端固定有L形安装板，所述L形安装板的一侧固定有扫码枪。

优选地，所述镜头组件包括第一镜头固定架，所述第一镜头固定架的底端固定于第一旋转圆板的上表面，第一镜头固定架的顶端固定于第二旋转圆板的下表面；所述第一镜头固定架的一侧垂直固定有第二镜头滑动架，所述第二镜头滑动架一侧滑动连接有第三镜头支撑架，第三镜头支撑架可在第二镜头滑动架上来回滑动；所述第三镜头支撑架的一端固定有第四镜头安装板，第四镜头安装板两边侧部分别开设有两镜头调节槽，所述镜头调节槽上固定有第五镜头安装板，第五镜头安装板上固定有检测镜头。

优选地，所述第二镜头滑动架的一侧固定有一镜头驱动气缸，所述镜头驱动气缸的输出端固定于第四镜头安装板的一侧。

优选地，所述下料机械手包括下料支撑座，所述下料支撑座的一侧设置有水平移动模组，所述水平移动模组一侧滑动连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组可沿水平移动模组在水平方向来回滑动；所述竖直移动模组一侧固定有下料支撑台，所述下料支撑台可沿竖直移动模组在竖直方向来回滑动；所述下料支撑台上固定有下料角度调节电机，所述下料角度调节电机的输出端固定有下料吸附组件。

优选地，所述下料吸附组件包括一下料组件固定块，所述下料组件固定块固定于下料角度调节电机的输出端，下料角度调节电机转动带动下料组件固定块转动。

优选地，所述下料组件固定块底部固定有吸附架板，所述吸附架板上设置有若干真空吸附头；所述吸附架板内并排设置有两吸附工位，每一吸附工位内设置有多条吸附头调节槽，所述真空吸附头设置于吸附头调节槽内。

与现有技术相比，本实用新型的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台通过多个烧录治具随第一旋转圆板同步转动，在圆周方向变换位置，利于多工位流水作业，节约流水线长度方向空间，提高了设备空间利用率，双放置工位，可同时放置两个产品，且每一放置工位内设置有定位柱，利于产品定位，提高上料效率烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉；只需要一名员工上料及一名员工复判，在此工序单班单线节省了至少5名员工，只需培训几名员工，就可以满足产线需求，之前需要培训十几名员工才可以满足要求；之前的工序上，员工需要根据治具上指示才能分辨产品的好坏，一个人同时操作2-4个治具，容易出现判断混淆，现在的设备自动区分好坏，无需人为干涉，员工只需要上料即可，降低了员工的工作量，降低误判率；尺寸固定，同时与上下游工序无缝对接，所以设备无需移动，电源、气源、数据线等无需重新安装，均可固定在一个位置；具有统计功能、报警功能，可以及时通知技术员生产用的测试治具的实际情况，加强了产线监控力度；集OTP烧录和TP测试于一体，功能多样。

【附图说明】

图1为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的整体结构图；

图2为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的内部结构图；

图3为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的旋转机构结构图；

图4为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的扫码组件结构图；

图5为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的镜头组件结构图；

图6为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的划线机构立体图；

图7为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的烧录治具立体图；

图8为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的下料机械手结构图；

图9为图8中A处放大图；

图10为本实用新型用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台的NG皮带组件结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图10，本实用新型的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，用于LCD、OLED、AMOLED等中尺寸显示屏烧录测试，适用于尺寸为0.8-8寸小尺寸屏幕，包括机台本体10，所述机台本体10上表面设置有旋转机构30，旋转机构30可在机台本体10上表面360°转动，实现调整工位。所述旋转机构30外部设置有防护罩20，用于将工位与外界隔离开，确保作业安全。所述机台本体10的一侧设置有流水线传输机构40，用于将产品运输至机台本体10处，并且将机台本体10处加工后的产品运输至下一工序。所述旋转机构30的一侧设置有划线机构50，用于对产品进行打点、划线。所述划线机构50的一侧设置有下料机械手60，用于产品下料。所述流水线传输机构40的一侧设置有NG皮带组件70，用于收集NG产品。

所述旋转机构30周边设置有多个烧录治具80，烧录治具80用于放置产品并与产品电连接进行烧录。所述旋转机构30上方设置有电滑环81和交换机82，所述多个烧录治具80电连接于交换机82，交换机82电连接于电滑环81，工作时，多个烧录治具80将烧录测试数据集成在交换机82上，然后通过电滑环81传输到外部工控机中进行分析整理，并将测试结果传递给PLC，由PLC操控烧录机台进行相应的动作。所述烧录治具80上方还设置有镜头组件90，镜头组件90固定于旋转机构30内，每一烧录治具80上方对应设置一镜头组件90，用于测试校准产品亮度。所述旋转机构30的周边上方设置有扫码组件41，扫码组件41固定于防护罩20内侧，用于对产品进行扫码统计，便于统计烧录测试结果。所述烧录治具80包括两并排设置的放置工位881，可同时放置两个产品，且每一放置工位881内设置有定位柱882，利于产品定位，提高上料效率。所述放置工位881下方设置有PG盒883，PG盒883连接于外部上位机，上位机内包括有烧录系统，可兼容OTP烧录、flicker烧录、gamma烧录(包括one gamma、two gamma、there gamma)、F/W烧录等。所述烧录治具80的数量可达到12个，共24个放置工位881。所述PG盒883内还包括TP测试系统和点屏系统，TP测试系统用于对产品进行TP测试，点屏系统用于点亮屏幕。

所述防护罩20一侧开设有上料口，上料口位于流水线传输机构40上方，用于人工上料至烧录治具80。所述上料口两侧边设置有安全光栅21，利于对操作人员进行防护。所述上料口上方设置有显示屏22和操作按钮23，显示屏22用于显示结果，操作按钮23用于控制启停。整个防护罩20也有利于加工过程与外界隔离，确保加工和人员安全。

所述旋转机构30包括第一旋转圆板32和第二旋转圆板34，所述第一旋转圆板32和第二旋转圆板34之间通过所述多个镜头组件90固定连接，所述第一旋转圆板32的底部中心连接有旋转驱动电机31，旋转驱动电机31的输出端垂直固定于第一旋转圆板32的底部中心，旋转驱动电机31驱动第一旋转圆板32转动，第一旋转圆板32带动第二旋转圆板34转动。所述多个镜头组件90的外围设置有加强环，利于加强旋转机构30的连接稳定性，转动更加安全可靠。所述多个烧录治具80均匀固定于第一旋转圆板32的周边上表面，多个烧录治具80随第一旋转圆板32同步转动，在圆周方向变换位置，利于多工位流水作业，节约流水线长度方向空间，提高了设备空间利用率和烧录测试效率。所述电滑环81设置于第二旋转圆板34的上表面中心处，所述交换机82固定于第二旋转圆板34的上表面，位于电滑环81侧边。所述第二旋转圆板34的上表面还设置有接口排插，便于导电线插接。

所述扫码组件41包括第一扫码固定块411，所述第一扫码固定块411的一端固定于防护罩20内侧。所述第一扫码固定块411的一端通过螺丝固定有第二扫码连接块412，所述第二扫码连接块412的一端通过螺栓固定有第三扫码连接块413，所述第三扫码连接块413的一端两侧通过螺栓分别固定有两个第四扫码连接块414，所述第四扫码连接块414的一端通过螺栓固定有L形安装板415，所述L形安装板415的一侧通过螺丝固定有扫码枪416，扫码枪416用于扫码识别。扫码组件41通过第二扫码连接块412、第三扫码连接块413、第四扫码连接块414、L形安装板415之间的位置调节，可以灵活改变扫码枪416的扫码位置，利于覆盖更大空间的扫码位置需求，并且双扫码枪416利于配合双放置工位881，提高效率。

所述镜头组件90包括第一镜头固定架91，所述第一镜头固定架91的底端通过螺丝固定于第一旋转圆板32的上表面，第一镜头固定架91的顶端通过螺丝固定于第二旋转圆板34的下表面。所述第一镜头固定架91的一侧通过螺栓垂直固定有第二镜头滑动架92，所述第二镜头滑动架92一侧滑动连接有第三镜头支撑架93，第三镜头支撑架93可在第二镜头滑动架92上来回滑动。所述第三镜头支撑架93的一端通过螺丝固定有第四镜头安装板94，第四镜头安装板94两边侧部分别开设有两镜头调节槽941，所述镜头调节槽941上通过螺栓固定有第五镜头安装板95，第五镜头安装板95上固定有检测镜头96，检测镜头96用于测试校准产品亮度。所述第二镜头滑动架92的一侧还是固定有一镜头驱动气缸97，所述镜头驱动气缸97的输出端固定于第四镜头安装板94的一侧，通过镜头驱动气缸97驱动第四镜头安装板94，可带动检测镜头96来回移动，便于调节检测镜头96在水平面上的位置，满足使用需求，所述镜头调节槽941为竖直方向条形槽，通过镜头调节槽941可调节检测镜头96在在竖直方向的高度，满足不同检测高度要求。所述第二镜头滑动架92上设置有滑轨和滑块，滑块滑动连接于滑轨上，第三镜头支撑架93固定在滑块上。双检测镜头96利于配合双放置工位881，提高效率。

所述划线机构50包括第一划线固定架51，所述第一划线固定架51底端通过螺丝固定于机台本体10上表面。所述第一划线固定架51的上端滑动连接有第二滑动支撑座53，所述第二滑动支撑座53可在第一划线固定架51的上端来回滑动。所述第一划线固定架51顶部设置有第一划线驱动电机52，所述第一划线驱动电机52的输出端连接有划线驱动丝杆54，划线驱动丝杆54穿过第二滑动支撑座53并与第二滑动支撑座53啮合连接，通过第一划线驱动电机52驱动划线驱动丝杆54转动，可以控制第二滑动支撑座53在第一划线固定架51的上端来回滑动。所述第二滑动支撑座53一侧滑动连接有第三滑动支撑板56，所述第二滑动支撑座53一端设置有第二划线驱动电机55，第二划线驱动电机55驱动第三滑动支撑板56在第二滑动支撑座53上来回滑动。所述第二滑动支撑座53侧部设置有滑轨和滑块，滑块滑动连接于滑轨上，第三滑动支撑板56固定于滑块上。所述第二划线驱动电机55的输出端设置有驱动轮和传动皮带，所述滑块连接于传动皮带侧部，第二划线驱动电机55通过传动轮带动传动皮带，从而带动滑块和第三滑动支撑板56来回滑动。所述第三滑动支撑板56的一端侧部固定有触点升降气缸57，触点升降气缸57的输出端连接有第四划线支撑架58，所述第四划线支撑架58两边对称固定有触点压力控制气缸59，所述触点压力控制气缸59的输出端连接有划线板591，划线板591用于对产品进行划线。划线时，通过第一划线驱动电机52和第二划线驱动电机55可调节划线板591在水平方向的位置，通过触点升降气缸57控制划线板591升降，触点压力控制气缸59则可起到一定缓冲作用，防止划线时对产品造成损伤。所述第四划线支撑架58的前端固定有第五打点支撑架592，第五打点支撑架592的两边对称固定有打点杆593，打点杆593用于对产品进行打点。双划线板591和双打点杆593利于配合双放置工位881，提高效率。

所述下料机械手60包括下料支撑座61，所述下料支撑座61固定于机台本体10上表面。所述下料支撑座61的一侧设置有水平移动模组62，所述水平移动模组62一侧滑动连接有竖直移动模组63，所述竖直移动模组63可沿水平移动模组62在水平方向来回滑动。所述竖直移动模组63一侧固定有下料支撑台64，所述下料支撑台64可沿竖直移动模组63在竖直方向来回滑动。所述下料支撑台64上固定有下料角度调节电机65，所述下料角度调节电机65的输出端固定有下料吸附组件66，下料吸附组件66用于对产品进行吸附抓取。下料时，分别通过水平移动模组62和竖直移动模组63控制下料吸附组件66的位置，通过下料角度调节电机65可调节下料角度，实现精准下料。

所述下料吸附组件66包括一下料组件固定块661，所述下料组件固定块661固定于下料角度调节电机65的输出端，下料角度调节电机65转动带动下料组件固定块661转动。所述下料组件固定块661底部固定有吸附架板666，所述吸附架板666上设置有若干真空吸附头664，真空吸附头664对产品进行吸附抓取。所述吸附架板666内并排设置有两吸附工位662，每一吸附工位662内设置有多条吸附头调节槽663，所述真空吸附头663设置于吸附头调节槽663内，真空吸附头664可在吸附头调节槽663内调节位置，利于满足产品不同的吸附位置要求。所述吸附架板666一侧通过螺栓固定有延伸吸附调节板665，延伸吸附调节板665上开设有吸附头调节槽663，吸附头调节槽663内固定有若干真空吸附头664，用于吸附产品更多边缘部位，加强吸附稳定性。通过调节延伸吸附调节板665的角度，也可以调节延伸吸附调节板665上的真空吸附头664位置，满足不同的吸附位置要求。

所述NG皮带组件70包括NG皮带支撑架71，所述NG皮带支撑架71设置于流水线传输机构40一侧。所述NG皮带支撑架71上端滑动连接有接料滑动板76，接料滑动板76可在NG皮带支撑架71上来回滑动。所述接料滑动板76上设置有接料皮带77，用于放置NG产品。所述接料皮带77一端设置有满料感应器78，接料皮带77可传动，将NG产品从一端传输到另一端，当NG产品触发满料感应器78报警，则可将接料皮带77上放置的NG产品清空，利于继续接收NG产品。所述NG皮带支撑架71上方固定有接料驱动电机72，接料驱动电机72的输出端连接有接料主动轮73，接料驱动电机72驱动接料主动轮73转动。所述接料主动轮73的上方设置有第一接料从动轮74、第二接料从动轮741、第三接料从动轮75，接料主动轮73与第一接料从动轮74外围分别与第一接料传动皮带791啮合连接，第一接料从动轮74与第二接料从动轮741同心固定，第一接料从动轮74与第二接料从动轮741同轴转动，第二接料从动轮741与第三接料从动轮75外围分别与第二接料传动皮带792啮合连接，所述接料滑动板76连接于第二接料传动皮带792侧部，通过第二接料传动皮带792驱动接料滑动板76在NG皮带支撑架71上来回滑动，从而带动接料皮带77移动接料。

所述防护罩20顶部还可设置报警灯，当设备出现异常时触发报警灯报警，提醒操作人员停止作业，降低安全隐患。

工作时，由工作人员将产品从上料口放入烧录治具80内，设备开始自动运行，完成烧录测试后，产品的状态直接显示于显示屏22：OK/NG，OK的产品由下料机械手60自动出料放置于流水线传输机构40，进入下一工序，NG的产品由下料机械手60放置于NG皮带组件70上。

与现有技术相比，本实用新型的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台通过多个烧录治具80随第一旋转圆板32同步转动，在圆周方向变换位置，利于多工位流水作业，节约流水线长度方向空间，提高了设备空间利用率，双放置工位881，可同时放置两个产品，且每一放置工位881内设置有定位柱882，利于产品定位，提高上料效率烧录测试效率，自动化程度较高，降低了人为干涉；只需要一名员工上料及一名员工复判，在此工序单班单线节省了至少5名员工，只需培训几名员工，就可以满足产线需求，之前需要培训十几名员工才可以满足要求；之前的工序上，员工需要根据治具上指示才能分辨产品的好坏，一个人同时操作2-4个治具，容易出现判断混淆，现在的设备自动区分好坏，无需人为干涉，员工只需要上料即可，降低了员工的工作量，降低误判率；尺寸固定，同时与上下游工序无缝对接，所以设备无需移动，电源、气源、数据线等无需重新安装，均可固定在一个位置；具有统计功能、报警功能，可以及时通知技术员生产用的测试治具的实际情况，加强了产线监控力度；集OTP烧录和TP测试于一体，功能多样。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，包括机台本体，所述机台本体上表面设置有旋转机构，旋转机构可在机台本体上表面360°转动；

所述旋转机构周边设置有多个烧录治具，所述旋转机构上方设置有电滑环和交换机，所述多个烧录治具电连接于交换机，交换机电连接于电滑环；

所述烧录治具上方还设置有镜头组件，镜头组件固定于旋转机构内，每一烧录治具上方对应设置一镜头组件；

所述烧录治具包括两并排设置的放置工位，每一放置工位内设置有定位柱，所述放置工位下方设置有PG盒。

2.如权利要求1所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述机台本体的一侧设置有流水线传输机构，所述旋转机构的一侧设置有划线机构，所述划线机构的一侧设置有下料机械手，所述流水线传输机构的一侧设置有NG皮带组件；所述旋转机构外部设置有防护罩，旋转机构的周边上方设置有扫码组件，扫码组件固定于防护罩内侧。

3.如权利要求2所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述防护罩一侧开设有上料口，上料口位于流水线传输机构上方，所述上料口两侧边设置有安全光栅。

4.如权利要求1所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转圆板和第二旋转圆板，所述第一旋转圆板和第二旋转圆板之间通过所述多个镜头组件固定连接，所述第一旋转圆板的底部中心连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端垂直固定于第一旋转圆板的底部中心，旋转驱动电机驱动第一旋转圆板转动，第一旋转圆板带动第二旋转圆板转动。

5.如权利要求2所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述扫码组件包括第一扫码固定块，所述第一扫码固定块的一端固定于防护罩内侧；所述第一扫码固定块的一端固定有第二扫码连接块，所述第二扫码连接块的一端固定有第三扫码连接块，所述第三扫码连接块的一端两侧分别固定有两个第四扫码连接块，所述第四扫码连接块的一端固定有L形安装板，所述L形安装板的一侧固定有扫码枪。

6.如权利要求4所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述镜头组件包括第一镜头固定架，所述第一镜头固定架的底端固定于第一旋转圆板的上表面，第一镜头固定架的顶端固定于第二旋转圆板的下表面；所述第一镜头固定架的一侧垂直固定有第二镜头滑动架，所述第二镜头滑动架一侧滑动连接有第三镜头支撑架，第三镜头支撑架可在第二镜头滑动架上来回滑动；所述第三镜头支撑架的一端固定有第四镜头安装板，第四镜头安装板两边侧部分别开设有两镜头调节槽，所述镜头调节槽上固定有第五镜头安装板，第五镜头安装板上固定有检测镜头。

7.如权利要求6所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述第二镜头滑动架的一侧固定有一镜头驱动气缸，所述镜头驱动气缸的输出端固定于第四镜头安装板的一侧。

8.如权利要求2所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述下料机械手包括下料支撑座，所述下料支撑座的一侧设置有水平移动模组，所述水平移动模组一侧滑动连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组可沿水平移动模组在水平方向来回滑动；所述竖直移动模组一侧固定有下料支撑台，所述下料支撑台可沿竖直移动模组在竖直方向来回滑动；所述下料支撑台上固定有下料角度调节电机，所述下料角度调节电机的输出端固定有下料吸附组件。

9.如权利要求8所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述下料吸附组件包括一下料组件固定块，所述下料组件固定块固定于下料角度调节电机的输出端，下料角度调节电机转动带动下料组件固定块转动。

10.如权利要求9所述的用于小尺寸屏的高效OTP烧录机台，其特征在于，所述下料组件固定块底部固定有吸附架板，所述吸附架板上设置有若干真空吸附头；所述吸附架板内并排设置有两吸附工位，每一吸附工位内设置有多条吸附头调节槽，所述真空吸附头设置于吸附头调节槽内。

Images