CN219688671U - 一种玻璃自动装护角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃自动装护角机，包括：定位框，其多个内侧壁上具有可靠近或远离所述定位框中心的定位件，多个所述定位件之间围成定位空间；工件托板，其连接于所述定位框上，所述工件托板位于所述定位空间内上料装置，其具有可靠近或远离所述定位空间的上料治具，所述上料治具的顶侧设置有上料槽，所述上料槽延伸至所述上料治具正对所述定位空间的一侧；移送装置，其具有可沿上下、左右移动的移送端，所述移送端连接有移送板，所述移送板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端朝下，所述移送端可带动所述真空吸盘进出于所述定位空间，本实用新型可减少人工操作，降低工人劳动强度，并且提高了护角装配至玻璃上的工作效率。

Description

一种玻璃自动装护角机

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，尤其涉及一种玻璃自动装护角机。

背景技术

玻璃在生产完成后，为了防止在移送运输过程中对玻璃造成损坏，工人会在玻璃的边角处加装护角，在装入护角时，工人需要先将玻璃抬起，再将护角逐个装至玻璃的边角处，整个过程较为繁琐，并且劳动强度较大，工作效率难以进一步提高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种玻璃自动装护角机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种玻璃自动装护角机，包括：定位框，其多个内侧壁上具有可靠近或远离所述定位框中心的定位件，多个所述定位件之间围成定位空间；工件托板，其连接于所述定位框上，所述工件托板位于所述定位空间内上料装置，其具有可靠近或远离所述定位空间的上料治具，所述上料治具的顶侧设置有上料槽，所述上料槽延伸至所述上料治具正对所述定位空间的一侧；移送装置，其具有可沿上下、左右移动的移送端，所述移送端连接有移送板，所述移送板上设置有真空吸盘，所述真空吸盘的吸附端朝下，所述移送端可带动所述真空吸盘进出于所述定位空间。

该技术方案至少具有如下的有益效果：移送端带动移送板移动至待装护角的玻璃处，由真空吸盘对玻璃吸附固定，然后移送端活动，带动真空吸盘进入定位空间并将玻璃移送至工件托板上，定位件向定位框的中心靠近并抵在玻璃的侧边，使得定位空间缩小，并对玻璃的位置进行限定，上料槽内可装入待组装的护角，上料治具向定位空间内的玻璃靠近，使得护角装配至边角处，即可完成对玻璃上的护角装配，装配完成后，移送端带动真空吸盘移出定位空间并下料，如此可减少人工操作，降低工人劳动强度，并且提高了护角装配至玻璃上的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位框的内侧壁与所述定位件之间连接有第一平移驱动件，所述第一平移驱动件可带动所述定位件沿靠近或远离所述定位框中心的方向运动。由第一平移驱动件带动定位件靠近或远离定位框中心，从而使得定位空间缩小并对玻璃的位置进行限定又或者远离玻璃复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件包括连接板、缓冲弹簧与定位板，所述缓冲弹簧的两端分别连接于所述连接板与所述定位板之间，所述连接板远离所述缓冲弹簧的一侧连接于所述第一平移驱动件。定位板与玻璃的侧边相抵从而对玻璃的位置进行限位，而缓冲弹簧则对定位板压在玻璃上提供缓冲力，避免定位板对玻璃的瞬时压力过大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括第二平移驱动件，所述第二平移驱动件连接于所述定位框上，所述上料治具设置于所述第二平移驱动件上，所述第二平移驱动件可带动所述上料治具靠近或远离所述定位空间。第二平移驱动件带动上料治具靠近或远离定位空间内的玻璃，直接带动上料治具靠近玻璃后使得上料槽内的护角装配至玻璃上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置还包括振动盘、直振导轨、第一平移板与旋转驱动件，所述第二平移驱动件驱动连接所述第一平移板，所述旋转驱动件连接于所述第一平移板上，所述直振导轨的一端连接于所述振动盘的出料端，所述直振导轨的另一端延伸至所述上料治具，所述旋转驱动件驱动连接所述上料治具，所述上料治具的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转驱动件可带动所述上料治具转动并使得所述上料槽与所述直振导轨的端部相互正对或错开。振动盘可将护角从出料端处输出至直振导轨上，经过直振导轨的排列后送入到上料治具的上料槽处，此时上料槽与直振导轨的端部相互正对，然后旋转驱动件带动上料治具转动，使得上料槽与直振导轨的端部相互错开，上料槽正对于玻璃上待装入的边角位处，在第二平移驱动件的带动下直接将护角送入玻璃的边角处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位框具有四个内侧壁，所有的所述内侧壁上均具有所述定位件，所述定位框上任意相邻的两个所述内侧壁之间均设置有所述上料装置。四个定位件分别从玻璃的四侧靠近玻璃，从而进一步稳定玻璃的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送装置包括机架、第三平移驱动件、第二平移板、升降驱动件与升降板，所述第三平移驱动件连接于所述机架上，所述第三平移驱动件驱动连接所述第二平移板，所述第三平移驱动件可带动所述第二平移板沿左右方向运动，所述升降驱动件连接于所述第二平移板上，所述升降驱动件驱动连接所述升降板，所述升降驱动件可带动所述升降板沿上下方向运动，所述升降板为所述移送端，所述移送板连接于所述升降板上。在第三平移驱动件与升降驱动件的带动下可使得移送板沿左右、上下方向运动，从而将玻璃上料至工件托板上装配护角，然后再将装配完护角的工件托板移送下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料槽正对所述定位空间的一侧设置有压力传感器。上料槽内装入护角，护角装入至玻璃后，通过压力传感器检测护角装配至玻璃时所受到的压力，从而更好地判断护角是否顺利装入至玻璃上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的定位框与上料装置俯视图。

附图中：1-定位框、11-第一平移驱动件、12-连接板、13-缓冲弹簧、14-定位板、2-工件托板、3-上料装置、31-上料治具、32-第二平移驱动件、33-振动盘、34-直振导轨、41-移送板、411-真空吸盘、42-机架、43-第三平移驱动件、44-升降驱动件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种玻璃自动装护角机，包括：定位框1，其多个内侧壁上具有可靠近或远离所述定位框1中心的定位件，多个所述定位件之间围成定位空间；工件托板2，其连接于所述定位框1上，所述工件托板2位于所述定位空间内上料装置3，其具有可靠近或远离所述定位空间的上料治具31，所述上料治具31的顶侧设置有上料槽，所述上料槽延伸至所述上料治具31正对所述定位空间的一侧；移送装置，其具有可沿上下、左右移动的移送端，所述移送端连接有移送板41，所述移送板41上设置有真空吸盘411，所述真空吸盘411的吸附端朝下，所述移送端可带动所述真空吸盘411进出于所述定位空间。

移送端带动移送板41移动至待装护角的玻璃处，由真空吸盘411对玻璃吸附固定，然后移送端活动，带动真空吸盘411进入定位空间并将玻璃移送至工件托板2上，定位件向定位框1的中心靠近并抵在玻璃的侧边，使得定位空间缩小，并对玻璃的位置进行限定，上料槽内可装入待组装的护角，上料治具31向定位空间内的玻璃靠近，使得护角装配至边角处，即可完成对玻璃上的护角装配，装配完成后，移送端带动真空吸盘411移出定位空间并下料，如此可减少人工操作，降低工人劳动强度，并且提高了护角装配至玻璃上的工作效率。

为了改变定位空间的大小，具体的，所述定位框1的内侧壁与所述定位件之间连接有第一平移驱动件11，所述第一平移驱动件11可带动所述定位件沿靠近或远离所述定位框1中心的方向运动。由第一平移驱动件11带动定位件靠近或远离定位框1中心，从而使得定位空间缩小并对玻璃的位置进行限定又或者远离玻璃复位。

定位件主要用于抵在玻璃的侧边从而对玻璃的位置进行限定，在本实施例中，所述定位件包括连接板12、缓冲弹簧13与定位板14，所述缓冲弹簧13的两端分别连接于所述连接板12与所述定位板14之间，所述连接板12远离所述缓冲弹簧13的一侧连接于所述第一平移驱动件11。定位板14与玻璃的侧边相抵从而对玻璃的位置进行限位，而缓冲弹簧13则对定位板14压在玻璃上提供缓冲力，避免定位板14对玻璃的瞬时压力过大。

护角位于上料槽内，由上料治具31对护角的位置进行限位，当上料治具31靠近定位空间后，直接将护角装配至玻璃上，具体的，所述上料装置3包括第二平移驱动件32，所述第二平移驱动件32连接于所述定位框1上，所述上料治具31设置于所述第二平移驱动件32上，所述第二平移驱动件32可带动所述上料治具31靠近或远离所述定位空间。第二平移驱动件32带动上料治具31靠近或远离定位空间内的玻璃，直接带动上料治具31靠近玻璃后使得上料槽内的护角装配至玻璃上。

在上述实施例中，可人工将护角装入至上料槽内，为了进一步提高整体自动化水平，在本实施例中，所述上料装置3还包括振动盘33、直振导轨34、第一平移板与旋转驱动件，所述第二平移驱动件32驱动连接所述第一平移板，所述旋转驱动件连接于所述第一平移板上，所述直振导轨34的一端连接于所述振动盘33的出料端，所述直振导轨34的另一端延伸至所述上料治具31，所述旋转驱动件驱动连接所述上料治具31，所述上料治具31的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转驱动件可带动所述上料治具31转动并使得所述上料槽与所述直振导轨34的端部相互正对或错开。振动盘33可将护角从出料端处输出至直振导轨34上，经过直振导轨34的排列后送入到上料治具31的上料槽处，此时上料槽与直振导轨34的端部相互正对，然后旋转驱动件带动上料治具31转动，使得上料槽与直振导轨34的端部相互错开，上料槽正对于玻璃上待装入的边角位处，在第二平移驱动件32的带动下直接将护角送入玻璃的边角处。此处的旋转驱动件可选用驱动电机或旋转气缸。

进一步的，所述定位框1具有四个内侧壁，所有的所述内侧壁上均具有所述定位件，所述定位框1上任意相邻的两个所述内侧壁之间均设置有所述上料装置3。四个定位件分别从玻璃的四侧靠近玻璃，从而进一步稳定玻璃的位置。

移送板41可从位于前一步工序中的玻璃移送至工件托板2处，装配完护角后，再移送至下一步的工序中，具体的，所述移送装置包括机架42、第三平移驱动件43、第二平移板、升降驱动件44与升降板，所述第三平移驱动件43连接于所述机架42上，所述第三平移驱动件43驱动连接所述第二平移板，所述第三平移驱动件43可带动所述第二平移板沿左右方向运动，所述升降驱动件44连接于所述第二平移板上，所述升降驱动件44驱动连接所述升降板，所述升降驱动件44可带动所述升降板沿上下方向运动，所述升降板为所述移送端，所述移送板41连接于所述升降板上。在第三平移驱动件43与升降驱动件44的带动下可使得移送板41沿左右、上下方向运动，从而将玻璃上料至工件托板2上装配护角，然后再将装配完护角的工件托板2移送下料。

进一步的，所述上料槽正对所述定位空间的一侧设置有压力传感器。上料槽内装入护角，护角装入至玻璃后，通过压力传感器检测护角装配至玻璃时所受到的压力，从而更好地判断护角是否顺利装入至玻璃上。

第一平移驱动件11、第二平移驱动件32、第三平移驱动件43与升降驱动件44均用于提供沿直线方向往复运动的驱动力，其可采用的结构形式有多种，如电动丝杆、气动推杆或液压推杆，当采用电动丝杆时，还可方便地根据不同玻璃的尺寸大小而对活动行程作出调整，以适应不同的玻璃尺寸。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃自动装护角机，其特征在于：包括：

定位框(1)，其多个内侧壁上具有可靠近或远离所述定位框(1)中心的定位件，多个所述定位件之间围成定位空间；

工件托板(2)，其连接于所述定位框(1)上，所述工件托板(2)位于所述定位空间内；

上料装置(3)，其具有可靠近或远离所述定位空间的上料治具(31)，所述上料治具(31)的顶侧设置有上料槽，所述上料槽延伸至所述上料治具(31)正对所述定位空间的一侧；

移送装置，其具有可沿上下、左右移动的移送端，所述移送端连接有移送板(41)，所述移送板(41)上设置有真空吸盘(411)，所述真空吸盘(411)的吸附端朝下，所述移送端可带动所述真空吸盘(411)进出于所述定位空间。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：所述定位框(1)的内侧壁与所述定位件之间连接有第一平移驱动件(11)，所述第一平移驱动件(11)可带动所述定位件沿靠近或远离所述定位框(1)中心的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：所述定位件包括连接板(12)、缓冲弹簧(13)与定位板(14)，所述缓冲弹簧(13)的两端分别连接于所述连接板(12)与所述定位板(14)之间，所述连接板(12)远离所述缓冲弹簧(13)的一侧连接于所述第一平移驱动件(11)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：所述上料装置(3)包括第二平移驱动件(32)，所述第二平移驱动件(32)连接于所述定位框(1)上，所述上料治具(31)设置于所述第二平移驱动件(32)上，所述第二平移驱动件(32)可带动所述上料治具(31)靠近或远离所述定位空间。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：所述上料装置(3)还包括振动盘(33)、直振导轨(34)、第一平移板与旋转驱动件，所述第二平移驱动件(32)驱动连接所述第一平移板，所述旋转驱动件连接于所述第一平移板上，所述直振导轨(34)的一端连接于所述振动盘(33)的出料端，所述直振导轨(34)的另一端延伸至所述上料治具(31)，所述旋转驱动件驱动连接所述上料治具(31)，所述上料治具(31)的旋转轴线沿上下方向延伸，所述旋转驱动件可带动所述上料治具(31)转动并使得所述上料槽与所述直振导轨(34)的端部相互正对或错开。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：所述定位框(1)具有四个内侧壁，所有的所述内侧壁上均具有所述定位件，所述定位框(1)上任意相邻的两个所述内侧壁之间均设置有所述上料装置(3)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：所述移送装置包括机架(42)、第三平移驱动件(43)、第二平移板、升降驱动件(44)与升降板，所述第三平移驱动件(43)连接于所述机架(42)上，所述第三平移驱动件(43)驱动连接所述第二平移板，所述第三平移驱动件(43)可带动所述第二平移板沿左右方向运动，所述升降驱动件(44)连接于所述第二平移板上，所述升降驱动件(44)驱动连接所述升降板，所述升降驱动件(44)可带动所述升降板沿上下方向运动，所述升降板为所述移送端，所述移送板(41)连接于所述升降板上。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃自动装护角机，其特征在于：

所述上料槽正对所述定位空间的一侧设置有压力传感器。