CN210649421U - 用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备，机械臂模组包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。设备包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作转台。机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等组装，机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。

Description

用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备

技术领域

本实用新型涉及晶体管散热片的装配技术领域，特别涉及用于组装晶体管散热片的机械臂模组和应用机械臂模组组装晶体管散热片的设备。

背景技术

目前市场上对于晶体管散在电子等领域应用非常普遍，但组装晶体管散热片的过程都需要人工手动来进行完成，这使产品的生产效率大大降低，并且未能满足庞大的市场需求，从而生产模式落后，导致人工成本逐渐升高、加工效率降低，又因为电子产品体积小，导致了人工手动装配的难度增大，不合格率升高，极大影响企业的效益。

传统的制造模式已经远远无法满足现有的市场需求，企业必须进行自动化升级改造来增强自身市场竞争能力。例如中国专利(专利号：201520717752.X)公开的晶体管散热片组装装置，通过输送道将晶体管和散热片通过螺丝组装，而对于绝缘粒、绝缘片和螺母等零件，并未使用自动化手段组装，因此其自动化程度还不完全，影响组装效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提高组装效率，所采用的技术方案如下：

本实用新型提供用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。

进一步，检测支架包括第二安装部和两个支臂，两个支臂分别位于第二安装部的两端，支臂较高的一端布置在第二安装部，支臂较低的一端布置有传感器。

进一步，机械臂本体包括第三安装部、第三驱动件和第三导轨，第三驱动件布置在第三安装部，第三安装部布置在第一安装部，第三驱动件驱动连接板沿第三导轨移动。

进一步，第三导轨上布置有随连接板同步移动的第三缓冲部，第三缓冲部行程的两端分别布置有油液缓冲器。

本实用新型提供用于组装晶体管散热片的设备，其包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和可转动的工作转台，各工位依次环绕工作转台布置，工作转台布置有八个用于固定装配治具的工位槽，第一工位通过机械臂模组组装螺母，第二工位通过机械臂模组组装绝缘粒，第三工位通过机械臂模组组装晶体管，第四工位通过机械臂模组涂抹散热胶，第五工位通过机械臂模组组装绝缘片，第六工位通过机械臂模组组装散热片，第七工位通过机械臂模组组装螺丝，第八工位用于下料。

进一步，第八工位布置有第八爪指、第八竖向气缸、第八横向气缸和第八导轨，第八竖向气缸推动第八爪指上下移动，第八横向气缸推动第八竖向气缸沿第八导轨移动。

进一步，工作转台的下方布置有凸轮分割器和驱动凸轮分割器的工作电机。

有益效果：设计用于向各工位取放零件的机械臂模组，机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等零件的组装，通过机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率，改善了成品质量，采用转动的台面，节省设备的占用空间。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。

附图说明

图1为设备的俯视图；

图2为机械臂模组的结构图；

图3为机械臂本体的结构图；

图4为工作转台、凸轮分割器和工作电机的结构图；

图5为第八工位的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型涉及用于组装晶体管散热片的设备，其包括第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25、第六工位26、第七工位27、第八工位28和可转动的工作转台29，各工位依次环绕工作转台29布置，工作转台29布置有八个用于固定装配治具的工位槽，第一工位21通过机械臂模组组装螺母，第二工位22通过机械臂模组组装绝缘粒，第三工位23通过机械臂模组组装晶体管，第四工位24通过机械臂模组涂抹散热胶，第五工位25通过机械臂模组组装绝缘片，第六工位26通过机械臂模组组装散热片，第七工位27通过机械臂模组组装螺丝，第八工位28用于下料。

第八工位28布置有第八爪指32、第八竖向气缸33、第八横向气缸和第八导轨34，第八爪指32安装在第八竖向气缸33的输出端，第八竖向气缸33推动第八爪指32上下移动，第八横向气缸推动第八竖向气缸33沿第八导轨34移动，第八竖向气缸33为带导杆气缸，第八横向气缸为无杆气缸，第八爪指32的开合通过一气缸驱动。第八爪指32抓取装配零件后，第八横向气缸驱使第八爪指32将装配零件从装配治具移出。第八工位28对应的传感器检测到装配治具中没有装配零件，工作转台29将装配治具转动至第一工位21。

工作转台29的下方布置有凸轮分割器30和驱动凸轮分割器30的工作电机31，工作转台29安装在凸轮分割器30的输出端。

本实用新型涉及用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其包括机械臂本体、第一安装部11、检测支架和第一导轨12，检测支架和第一导轨12安装在第一安装部11，机械臂本体沿第一导轨12移动，通过电缸驱动机械臂本体移动，机械臂本体的下端布置有连接板13。通过机械臂本体来回取放零件，极大的缩小了设备的整体尺寸。

检测支架包括第二安装部14和两个支臂15，两个支臂15分别位于第二安装部14的两端，两个支臂15相对布置，支臂15较高的一端布置在第二安装部14，支臂15较低的一端布置有传感器，传感器为激光对射器，支臂15的端部侧壁成型有用于安装传感器的槽体。

机械臂本体包括第三安装部16、第三驱动件17和第三导轨18，第三驱动件17为气缸，第三驱动件17布置在第三安装部16，第三安装部16布置在第一安装部11，第三驱动件17驱动连接板13沿第三导轨18移动。

第三导轨18上布置有随连接板13同步移动的第三缓冲部19，第三缓冲部19行程的两端分别布置有油液缓冲器20。当第三缓冲部19到达行程端部时，可通过油液缓冲器20的作用止停，避免机械臂本体下端的零件振动。

第一工位21布置有电磁铁，电磁铁安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第一工位21时，对应的机械臂本体推动电磁铁从螺母送丝机吸取螺母，电缸带动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动电磁铁将螺母放在装配治具中。第一工位21对应的传感器检测到装配治具中放置有螺母后，工作转台29将该装配治具转动至第二工位22处。

第二工位22布置有第二爪指，第二爪指安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第二工位22时，对应的机械臂本体推动第二爪指从绝缘粒推料机构抓取绝缘粒，电缸带动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动第二爪指将绝缘粒放置装配治具中。第二工位22对应的传感器检测到装配治具中放置有绝缘粒后，工作转台29将该装配治具转动至第三工位23。

第三工位23布置有第三爪指，第三爪指安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第三工位23时，对应的机械臂本体推动第三爪指从推料机构中抓取晶体管，电缸带动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动第三爪指将晶体管放置在装配治具中。第三工位23对应的传感器检测到装配治具中放置有晶体管后，工作转台29将该装配治具转动至第四工位24。

第四工位24布置有点胶嘴，点胶嘴安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第四工位24时，对应的电缸驱动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动点胶嘴向晶体管涂抹胶体。完成后，工作转台29将装配治具转动至第五工位25。

第五工位25布置有吸嘴，吸嘴安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第五工位25时，对应的机械臂本体推动吸嘴从绝缘片裁断冲孔机构吸取绝缘片，电缸带动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动吸嘴将绝缘片放至装配治具中。完成后，工作转台29将装配治具转动至第六工位26。

第六工位26布置有第六爪指，第六爪指安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第六工位26时，机械臂本体推动第六爪指从推料转台机构抓取散热片，电缸带动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动第六爪指将散热片放置在装配治具中。第六工位26对应的传感器检测到装配治具中放置有散热片，工作转台29将装配治具转动至第七工位27。

第七工位27布置有电批，电批安装在对应的机械臂本体的连接板13。装配治具转动至第七工位27时，机械臂本体推动电批从送丝机吸取螺丝，电缸带动机械臂本体移动至装配治具的上方，机械臂本体推动电批将螺丝放置在装配治具中。完成后，工作转台29将装配治具转动至第八工位28。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：包括机械臂本体、第一安装部(11)、检测支架和第一导轨(12)，检测支架和第一导轨(12)安装在第一安装部(11)，机械臂本体沿第一导轨(12)移动，机械臂本体的下端布置有连接板(13)。

2.根据权利要求1所述的用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：检测支架包括第二安装部(14)和两个支臂(15)，两个支臂(15)分别位于第二安装部(14)的两端，支臂(15)较高的一端布置在第二安装部(14)，支臂(15)较低的一端布置有传感器。

3.根据权利要求1所述的用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：机械臂本体包括第三安装部(16)、第三驱动件(17)和第三导轨(18)，第三驱动件(17)布置在第三安装部(16)，第三安装部(16)布置在第一安装部(11)，第三驱动件(17)驱动连接板(13)沿第三导轨(18)移动。

4.根据权利要求3所述的用于组装晶体管散热片的机械臂模组，其特征在于：第三导轨(18)上布置有随连接板(13)同步移动的第三缓冲部(19)，第三缓冲部(19)行程的两端分别布置有油液缓冲器(20)。

5.用于组装晶体管散热片的设备，其特征在于：包括第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)、第七工位(27)、第八工位(28)和可转动的工作转台(29)，各工位依次环绕工作转台(29)布置，工作转台(29)布置有八个用于固定装配治具的工位槽，第一工位(21)通过机械臂模组组装螺母，第二工位(22)通过机械臂模组组装绝缘粒，第三工位(23)通过机械臂模组组装晶体管，第四工位(24)通过机械臂模组涂抹散热胶，第五工位(25)通过机械臂模组组装绝缘片，第六工位(26)通过机械臂模组组装散热片，第七工位(27)通过机械臂模组组装螺丝，机械臂模组的结构如权利要求1至4任一项所述，第八工位(28)用于下料。

6.根据权利要求5所述的用于组装晶体管散热片的设备，其特征在于：第八工位(28)布置有第八爪指(32)、第八竖向气缸(33)、第八横向气缸和第八导轨(34)，第八竖向气缸(33)推动第八爪指(32)上下移动，第八横向气缸推动第八竖向气缸(33)沿第八导轨(34)移动。

7.根据权利要求5所述的用于组装晶体管散热片的设备，其特征在于：工作转台(29)的下方布置有凸轮分割器(30)和驱动凸轮分割器(30)的工作电机(31)。

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