CN115122092A - 一种散热片三极管自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化组装领域，尤其涉及一种散热片三极管自动化组装设备，包括机身、分度盘，分度盘有八个工位，每个工位上通过螺栓固定设置有治具底座，治具底座上端面设有用于放入散热片的安装槽，治具底座位于安装槽中部设有凸台，安装槽的中部设有转动座子，转动座子上转动连接有压叉；分度盘底部固定连接有转轴，转轴内部设有贯穿的第一通气道，分度盘内部设有连通每一工位与第一通气道的多个第二通气道，第二通气道上方设有贯穿出分度盘的第一通孔。能够将三极管、导热片、散热片锁附螺纹孔对齐，在生产之前不需要对散热片预加安装孔。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装领域，尤其涉及一种散热片三极管自动化组装设备。
背景技术
现有的散热片三极管自动化组装设备在实际生产过程中存在三极管、导热片、散热片锁附螺纹孔对不齐的问题，在生产前须在散热片预加工安装孔，导致产品良率低，装配产品一致性差，且预打孔增加生产步骤，生产成本较高。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种散热片三极管自动化组装设备，能够将三极管、导热片、散热片锁附螺纹孔对齐，在生产之前不需要对散热片预加安装孔。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种散热片三极管自动化组装设备，包括机身、分度盘，所述分度盘有八个工位，所述分度盘转动设置在机身中部，每个所述工位上通过螺栓固定设置有治具底座，所述治具底座上端面设有用于放入散热片的安装槽，其特征在于，所述治具底座位于安装槽中部设有一体成型的与散热片翅片间隙进行卡接的凸台，所述安装槽的中部设有转动座子，所述转动座子上转动连接有压叉；所述压叉包括叉杆与叉头，所述叉杆中部与转动座子转动连接，所述叉头中部设有用于放入导热片与三极管的限位开口；所述分度盘底部固定连接有转轴，所述转轴内部设有贯穿的第一通气道，所述转轴上连接有用于驱动转轴等间距间歇性转动的驱动机构，所述分度盘内部设有连通每一工位与第一通气道的多个第二通气道，所述第二通气道上方设有贯穿出分度盘的第一通孔，所述治具底座位于第一通孔上方开设有与第一通孔对齐贯通的活塞杆孔，所述活塞杆孔内滑动设有第一活塞杆，所述第一活塞杆与第一通孔滑动密封连接，所述第一活塞杆上端与安装槽底面之间连接有第一弹簧，所述叉杆底面设有T形槽，所述T形槽内卡位滑动设有滑动辊，所述滑动的中部通过第一连接杆与第一活塞杆固定连接。
优选的，所述机身上方沿分度盘圆周依次设置有用于散热器片上料的上料模组、用于对散热器片打处定位孔的打孔模组、用于将导热片贴合至散热器片上的导热片上料模组、用于三极管上料的三极管上料模组、用于锁附螺栓的螺丝锁附模组、用于将安装好导热片以及三极管的散热片送出分度盘的下料模组。
优选的，所述打孔模组包括第一安装板和钻孔枪，所述第一安装板固定设置在机身上，所述第一安装板上固定设置有推缸，所述推缸的输出端固定连接有钻孔枪，所述钻孔枪的机壳上设有包裹住钻头的可滑动伸缩的外套，所述钻孔枪的侧面固定连接有滑块，所述安装板上固定设置有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。用于打孔模组上的外套，可保证钻孔时产生不产生飞屑。
优选的，所述转轴的中部连接有第一轴承，所述第一轴承通过支撑架与机身连接，所述转轴远离分度盘的一端固定设置第二轴承，所述转轴底部连接有封壳，所述第二轴承连接至封壳上端面。
优选的，所述第一通气道靠近封壳的开口处连接有输送管，所述封壳中部设有滤网，所述输送管穿过滤网，所述封壳的底部可拆卸设有废渣收集箱，所述封壳位于滤网的上侧设有抽气孔，所述抽气孔连接至气泵。所述第二通气道上方设有贯穿出分度盘的废料进入孔，所述治具底座的凸台位于废料进入孔上方开设有与打孔模组相对应的打孔避让槽。治具底座凸台可以在钻孔时支撑散热片，打孔产生的废屑可进入废料进入孔。
优选的，所述活塞杆内部贯穿设置有第一气腔，所述第一气腔远离治具底座的一端滑动设置有隔气板，所述第一气腔位于隔气板的上方固定设置有圆环，所述圆环与隔气板之间连接有第二弹簧，所述叉杆与插头内设有第二气腔，所述活塞杆与叉杆设置有连通至第二气腔的通气软管，所述插头的限位开口的凹型面上水平均匀设置若干个连通至第二气腔的吸附孔。吸附孔可对导热片、三极管进行吸附固定。
优选的，所述第二气腔两侧连通设有滑动槽，每个所述滑动槽内滑动密封设置有伸缩臂，所述伸缩臂伸出滑动槽的一端固定连接有限位爪，所述限位爪与叉头之间连接有围绕伸缩臂设置的第三弹簧。限位爪可将安装孔未对齐的导热片和三极管拉至指定位置。
优选的，所述第二气腔内靠近叉头处固定设置有一第三轴承，所述第二气腔内设置有风扇，所述风扇与第二转轴固定连接，所述第二转轴远离风扇的一端固定设置有偏心块，所述第二转轴与第三轴承内环固定连接。通过风扇驱动偏心块转动，使插头产生震动，将未放到位的导热片和三极管通过震动到限位开口处。
优选的，所述叉头为特氟龙材质制成。
有益效果：
本发明通过偏心块、限位爪以及吸附孔的配合，能将安装孔对齐，通过打孔模组实现对散热片安装孔的加工，还能回收加工过程产生的废屑。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明打开机身盖示意图；
图3为本发明的分度盘；
图4为图3中D处的放大图；
图5为图3分度盘的俯视图；
图6为图5中A-A处剖视图；
图7为图6中B处放大图；
图8为图6中C-C处剖视图；
图9为图7中E处放大图；
图10为图7中F处放大图；
图11为图1中打孔模组的示意图；
图12为图11中G处的剖视图。
图中：机身1、分度盘8治具底座16，安装槽38，转动座子37，叉杆17，叉头38，转轴15，第一通气道32，第二通气道31，第一通孔39，活塞杆孔33，第一活塞杆19，第一弹簧20，T形槽41，滑动辊43，第一连接杆42上料模组2、打孔模组3、导热片上料模组4、三极管上料模组5、螺丝锁附模组6、下料模组7。第一安装板53，钻孔枪50，推缸52，钻孔枪50，外套51，滑块54，导轨55，第一轴承9，第二轴承57，封壳49，输送管48，滤网47废渣收集箱14，抽气孔13，废料进入孔40，避让槽24。第一气腔44，隔气板23圆环21，第二弹簧22第二气腔56，通气软管18，吸附孔27。滑动槽60，伸缩臂25，限位爪26，第三弹簧57。第三轴承58，风扇29，第二转轴59，偏心块30。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-12，一种散热片三极管自动化组装设备，包括机身1、分度盘8，分度盘8有八个工位，分度盘8转动设置在机身1中部，每个工位上通过螺栓固定设置有治具底座16，治具底座16上端面设有用于放入散热片的安装槽38，治具底座16位于安装槽38中部设有一体成型的与散热片翅片间隙进行卡接的凸台，安装槽38的中部设有转动座子37，转动座子37上转动连接有压叉；压叉包括叉杆17与叉头38，叉杆17中部与转动座子37转动连接，叉头38中部设有用于放入导热片与三极管的限位开口；分度盘8底部固定连接有转轴15，转轴15内部设有贯穿的第一通气道32，转轴15上连接有用于驱动转轴15等间距间歇性转动的驱动机构，分度盘8内部设有连通每一工位与第一通气道32的多个第二通气道31，第二通气道31上方设有贯穿出分度盘8的第一通孔39，治具底座16位于第一通孔39上方开设有与第一通孔39对齐贯通的活塞杆孔33，活塞杆孔33内滑动设有第一活塞杆19，第一活塞杆19与第一通孔39滑动密封连接，第一活塞杆19上端与安装槽38底面之间连接有第一弹簧20，叉杆17底面设有T形槽41，T形槽41内卡位滑动设有滑动辊43，滑动辊43的中部通过第一连接杆42与第一活塞杆19固定连接。
进一步的，机身1上方沿分度盘8圆周依次设置有用于散热器片上料的上料模组2、用于对散热器片打处定位孔的打孔模组3、用于将导热片贴合至散热器片上的导热片上料模组4、用于三极管上料的三极管上料模组5、用于锁附螺栓的螺丝锁附模组6、用于将安装好导热片以及三极管的散热片送出分度盘8的下料模组7。
进一步的，打孔模组3包括第一安装板53和钻孔枪50，第一安装板53固定设置在机身1上，第一安装板53上固定设置有推缸52，推缸52的输出端固定连接有钻孔枪50，钻孔枪50的机壳上设有包裹住钻头的可滑动伸缩的外套51，钻孔枪50的侧面固定连接有滑块54，安装板53上固定设置有导轨55，滑块54与导轨55滑动连接。
进一步的，转轴15的中部连接有第一轴承9，第一轴承9通过支撑架与机身1连接，转轴15远离分度盘8的一端固定设置第二轴承57，转轴15底部连接有封壳49，第二轴承57连接至封壳49上端面。
进一步的，第一通气道32靠近封壳49的开口处连接有输送管48，封壳49中部设有滤网47，输送管48穿过滤网47，封壳49的底部可拆卸设有废渣收集箱14，封壳49位于滤网47的上侧设有抽气孔13，抽气孔13连接至气泵；第二通气道31上方设有贯穿出分度盘8的废料进入孔40，治具底座16的凸台位于废料进入孔40上方开设有与打孔模组3相对应的打孔避让槽24。
进一步的，作为优选的实施方式，活塞杆19内部贯穿设置有第一气腔44，第一气腔44远离治具底座16的一端滑动设置有隔气板23，第一气腔44位于隔气板23的上方固定设置有圆环21，圆环21与隔气板23之间连接有第二弹簧22，叉杆17与插头38内设有第二气腔56，活塞杆19与叉杆17设置有连通至第二气腔56的通气软管18，插头38的限位开口的凹型面上水平均匀设置若干个连通至第二气腔56的吸附孔27。
进一步的，作为优选的实施方式，第二气腔56两侧连通设有滑动槽60，每个滑动槽60内滑动密封设置有伸缩臂25，伸缩臂25伸出滑动槽60的一端固定连接有限位爪26，限位爪26与叉头38之间连接有围绕伸缩臂25设置的第三弹簧57。
进一步的，作为优选的实施方式，第二气腔56内靠近叉头38处固定设置有一第三轴承58，第二气腔56内设置有风扇29，风扇29与第二转轴59固定连接，第二转轴远离风扇29的一端固定设置有偏心块30，第二转轴59与第三轴承58内环固定连接。
进一步的，叉头38为特氟龙材质制成。
进一步的，每个风扇29处设置有传感器，能反馈转动时间。
初始状态：设备开始运转，首先气泵启动，通过抽气孔13开始抽气，第一通气道32和第二通气道31内的空气将被抽出，此时，气体从废料进入孔40被抽入，吸力无法克服第一活塞杆19处第二弹簧22的弹力。
工作原理：
一个治具底座16转动至上料模组2的工位，由上料模组2将叉杆17向下推动，将叉头38向上抬起，随后将散热片推入治具底座16中，松开叉杆17，散热片被固定。等间距间歇性转动的驱动机构驱动转轴15将有散热片的治具底座16转动到打孔模组3处，此时推缸52推动钻孔枪50向下靠近散热片，首先由可伸缩外套51接触散热片包裹打孔地方，随后钻孔枪50的钻头接触散热片开始打孔，此时由于第二通气道31的负压吸力，钻孔打通的第一时间，产生的废屑被吸入废料进入孔40，并且可伸缩外套51的向下压缩也可帮助废料更快进入到废料进入孔40内，并通过第一通气道32和第二通气道31进入废渣收集箱14。
打好孔的散热片随着治具底座16进一步转动到导热片上料模组4的工位，导热片上料模组4将导热片送至散热片上方，若散热片与导热片安装孔对齐使第二通气道31可以通过废料进入孔40可以吸取空气，可进行下一步；若散热片与导热片安装孔未对齐，废料进入孔40空气不能完整流通，存在烧到阻碍的状态，由于第二通气道31形成所能吸附进入的空气减少。此时在大气压的持续作用下，隔气板23克服第二弹簧22的拉力向下运动打开第一气腔44，第一气腔44与第二气腔56相通，风从吸附孔27中吸入，带动风扇29转动，风扇29的转动可使偏心块30转动，从而使叉头38振动，此时导热片收到叉头38振动以及限位，不断进行微调调整位置。与此同时，滑动槽60与第二气腔56相通，使伸缩臂25克服第三弹簧的支撑力收缩，带动限位爪26收缩。在偏心块30与限位爪26共同作用下使导热片在振动中调整至叉头38的限位位置内，使得散热片与导热片的安装孔对齐，此时导热片应与吸附孔27贴合，吸附孔27与第二气腔相通，使导热片固定。导热片到正确位置后，隔气板23恢复到初始状态。
治具底座16继续转动至下一工位，三级管上料模组5将三极管抓取放置到导热片上方，使得三极管的螺孔与导热片的安装孔对齐，此时，若三极管也未对齐，则三极管同样会经过如导热片般调整，并且此时，由于三极管具备刚性，限位爪26能够更直接的保证三极管被限位调整进入正确位置。
若在导热片或三极管处调整时，风扇29转动过久，进行报警通知。
随后，治具底座16继续转动，通过螺丝锁附模组6进行紧固，随后从下料模组7送出。
上述动作在每个工位中有序重复进行。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种散热片三极管自动化组装设备，包括机身(1)、分度盘(8)，所述分度盘(8)有八个工位，所述分度盘(8)转动设置在机身(1)中部，每个所述工位上通过螺栓固定设置有治具底座(16)，所述治具底座(16)上端面设有用于放入散热片的安装槽(38)，其特征在于，所述治具底座(16)位于安装槽(38)中部设有一体成型的与散热片翅片间隙进行卡接的凸台，所述安装槽(38)的中部设有转动座子(37)，所述转动座子(37)上转动连接有压叉；所述压叉包括叉杆(17)与叉头(38)，所述叉杆(17)中部与转动座子(37)转动连接，所述叉头(38)中部设有用于放入导热片与三极管的限位开口；所述分度盘(8)底部固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)内部设有贯穿的第一通气道(32)，所述转轴(15)上连接有用于驱动转轴(15)等间距间歇性转动的驱动机构，所述分度盘(8)内部设有连通每一工位与第一通气道(32)的多个第二通气道(31)，所述第二通气道(31)上方设有贯穿出分度盘(8)的第一通孔(39)，所述治具底座(16)位于第一通孔(39)上方开设有与第一通孔(39)对齐贯通的活塞杆孔(33)，所述活塞杆孔(33)内滑动设有第一活塞杆(19)，所述第一活塞杆(19)与第一通孔(39)滑动密封连接，所述第一活塞杆(19)上端与安装槽(38)底面之间连接有第一弹簧(20)，所述叉杆(17)底面设有T形槽(41)，所述T形槽(41)内卡位滑动设有滑动辊(43)，所述滑动辊(43)的中部通过第一连接杆(42)与第一活塞杆(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述机身(1)上方沿分度盘(8)圆周依次设置有用于散热器片上料的上料模组(2)、用于对散热器片打安装孔的打孔模组(3)、用于将导热片贴合至散热器片上的导热片上料模组(4)、用于三极管上料的三极管上料模组(5)、用于锁附螺栓的螺丝锁附模组(6)、用于将安装好导热片以及三极管的散热片送出分度盘(8)的下料模组(7)。
3.根据权利要求2所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述打孔模组(3)包括第一安装板(53)和钻孔枪(50)，所述第一安装板(53)固定设置在机身(1)上，所述第一安装板(53)上固定设置有推缸(52)，所述推缸(52)的输出端固定连接有钻孔枪(50)，所述钻孔枪(50)的机壳上设有包裹住钻头的可滑动伸缩的外套(51)，所述钻孔枪(50)的侧面固定连接有滑块(54)，所述安装板(53)上固定设置有导轨(55)，所述滑块(54)与导轨(55)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述转轴(15)的中部连接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)通过支撑架与机身(1)连接，所述转轴(15)远离分度盘(8)的一端固定设置第二轴承(57)，所述转轴(15)底部连接有封壳(49)，所述第二轴承(57)连接至封壳(49)上端面。
5.根据权利要求4所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述第一通气道(32)靠近封壳(49)的开口处连接有输送管(48)，所述封壳(49)中部设有滤网(47)，所述输送管(48)穿过滤网(47)，所述封壳(49)的底部可拆卸设有废渣收集箱(14)，所述封壳(49)位于滤网(47)的上侧设有抽气孔(13)，所述抽气孔(13)连接至气泵；所述第二通气道(31)上方设有贯穿出分度盘(8)的废料进入孔(40)，所述治具底座(16)的凸台位于废料进入孔(40)上方开设有与打孔模组(3)相对应的打孔避让槽(24)。
6.根据权利要求1所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述活塞杆(19)内部贯穿设置有第一气腔(44)，所述第一气腔(44)远离治具底座(16)的一端滑动设置有隔气板(23)，所述第一气腔(44)位于隔气板(23)的上方固定设置有圆环(21)，所述圆环(21)与隔气板(23)之间连接有第二弹簧(22)，所述叉杆(17)与插头(38)内设有第二气腔(56)，所述活塞杆(19)与叉杆(17)设置有连通至第二气腔(56)的通气软管(18)，所述插头(38)的限位开口的凹型面上水平均匀设置若干个连通至第二气腔(56)的吸附孔(27)。
7.根据权利要求6所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述第二气腔(56)两侧连通设有滑动槽(60)，每个所述滑动槽(60)内滑动密封设置有伸缩臂(25)，所述伸缩臂(25)伸出滑动槽(60)的一端固定连接有限位爪(26)，所述限位爪(26)与叉头(38)之间连接有围绕伸缩臂(25)设置的第三弹簧(57)。
8.根据权利要求7所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述第二气腔(56)内靠近叉头(38)处固定设置有一第三轴承(58)，所述第二气腔(56)内设置有风扇(29)，所述风扇(29)与第二转轴(59)固定连接，所述第二转轴远离风扇(29)的一端固定设置有偏心块(30)，所述第二转轴(59)与第三轴承(58)内环固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种散热片三极管自动化组装设备，其特征在于，所述叉头(38)为特氟龙材质制成。
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