CN110480341A - 一种电子手刹的组装设备与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。本发明还提供了一种电子手刹的组装方法。本发明的有益效果是：实现了电子手刹的自动组装，提高了电子手刹的组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备，尤其涉及一种电子手刹的组装设备与方法。
背景技术
电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。
目前电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。
目前，电子手刹的组装还依靠人工完成，人工作业有如下缺陷：人工易疲劳，组装效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电子手刹的组装设备与方法。
本发明提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。
作为本发明的进一步改进，所述塞片传送机构包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。
作为本发明的进一步改进，所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。
作为本发明的进一步改进，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。
作为本发明的进一步改进，所述塞片安装机构包括塞片安装机械手，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、塞片安装Z轴模组、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述塞片安装Z轴模组连接，所述塞片安装Z轴模组与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置。
作为本发明的进一步改进，所述齿圈上料机构包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、齿圈上料Z轴模组和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述齿圈上料Z轴模组连接，所述齿圈上料Z轴模组与所述齿圈夹爪气缸连接。
作为本发明的进一步改进，所述涂油机构包括涂油支架、涂油Z轴模组、涂油升降支架、油箱、注油接头、油分配器、连接板、角度调节板、注油阀和针头，其中，所述涂油Z轴模组设置在所述涂油支架上，所述涂油升降支架与所述涂油Z轴模组连接，所述油分配器设置在所述涂油升降支架上，所述油分配器的进油口通过所述注油接头与所述油箱连接，所述油分配器的出油口通过油管与所述注油阀的进油口连接，所述述注油阀的出油口与所述针头连接，所述连接板与所述涂油升降支架连接，所述注油阀通过所述角度调节板与所述连接板连接。
作为本发明的进一步改进，所述外壳安装机构包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降板通过浮动接头与所述旋转气缸连接。
本发明还提供了一种电子手刹的组装方法，通过如上述中任一项所述的电子手刹的组装设备来组装电子手刹，将电子手刹底座放置到转盘机构的活动治具上，通过转盘机构将放置有电子手刹底座的活动治具转动至第一工位，通过塞片传送机构将塞片传送至塞片安装机构，通过塞片安装机构将塞片安装至电子手刹底座的塞片安装凹槽上，通过转盘机构将安装好塞片的活动治具转动至第二工位，通过齿圈上料机构将齿圈安装到电子手刹底座的齿圈安装凹槽上，通过转盘机构将安装好齿圈的活动治具转动至第三工位，通过涂油机构向活动治具上的齿圈涂油，通过转盘机构将涂好油的齿圈的活动治具转动至第四工位，通过外壳安装机构将外壳组装到电子手刹底座上。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了电子手刹的自动组装，提高了电子手刹的组装效率。
附图说明
图1是电子手刹的示意图。
图2是本发明一种电子手刹的组装设备的立体示意图。
图3是本发明一种电子手刹的组装设备的平面示意图。
图4是本发明一种电子手刹的组装设备的的塞片传送机构的示意图。
图5是本发明一种电子手刹的组装设备的的塞片传送机构的另一视角的示意图。
图6是图5的局部放大图A。
图7是图5的局部放大图B。
图8是本发明一种电子手刹的组装设备的塞片传送机构的局部示意图。
图9是本发明一种电子手刹的组装设备的塞片安装机构的示意图。
图10是本发明一种电子手刹的组装设备的齿圈上料机构的示意图。
图11是本发明一种电子手刹的组装设备的涂油机构的示意图。
图12是本发明一种电子手刹的组装设备的涂油机构的局部示意图。
图13是本发明一种电子手刹的组装设备的涂油机构的局部示意图。
图14是本发明一种电子手刹的组装设备的外壳安装机构的示意图。
图15是本发明一种电子手刹的组装设备的外壳安装机构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种电子手刹的组装设备，包括平台2、转盘机构4、塞片传送机构1、塞片安装机构3、齿圈上料机构5、涂油机构6和外壳安装机构7，转盘机构4、塞片传送机构1、塞片安装机构3、齿圈上料机构5、涂油机构6和外壳安装机构7分别安装在平台2上，所述转盘机构4的四周设有按照电子手刹的组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构1、塞片安装机构3位于所述第一工位，所述齿圈上料机构5位于所述第二工位，所述涂油机构6位于所述第三工位，所述外壳安装机构7位于所述第四工位，所述转盘机构4包括转盘403和放置电子手刹底座的活动治具407，所述活动治具407设置在所述转盘403上，第一工位用于塞片801的传送与安装，通过塞片传送机构1、塞片安装机构3来实现，第二工位用于齿圈802的上料，通过齿圈上料机构5来实现，第三工位用于齿圈802的涂油，通过涂油机构6来实现，第四工位用于外壳803的安装，通过外壳安装机构7来实现。
如图4至图8所示，所述塞片传送机构1包括支架组件、振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片801传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片801从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘102和与所述振动盘102连接的振动盘轨道103，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机117和与所述垂直分度电机117连接的垂直分度盘118，所述垂直分度盘118的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘118上设有容置塞片801的垂直分度凹槽1181，所述垂直分度凹槽1181的槽口垂直于所述垂直分度盘118的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪115、塞片传送Y轴模组110和与所述塞片传送Y轴模组110连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪115连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪115进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组110驱动所述塞片传送夹爪115进行平移运动，所述塞片传送夹爪115夹紧或者松开塞片801，所述水平分度盘组件包括水平分度电机106和与所述水平分度电机106连接的水平分度盘108，所述水平分度盘108的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘108上设有容置塞片801的水平分度凹槽1081，所述水平分度凹槽1081的槽口平行于所述水平分度盘108的旋转轴。
如图4至图8所示，所述垂直分度凹槽1181的旋转轴、水平分度凹槽1081的旋转轴、塞片传送夹爪115的活动轨迹均位于同一平面内。
如图4至图8所示，所述垂直分度凹槽1181有四个并沿所述垂直分度盘118的周向间隔90度设置。
如图4至图8所示，所述水平分度凹槽1081有四个并沿所述水平分度盘108的周向间隔90度设置。
如图4至图8所示，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片801是否从振动盘轨道103进入垂直分度凹槽1181的塞片到达垂直分度盘检测传感器120。
如图4至图8所示，所述水平分度盘组件还包括检测塞片801是否到达水平分度凹槽1081的塞片到达水平分度盘检测传感器123。
如图4至图8所示，每个水平分度凹槽1081均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器123。
如图4至图8所示，所述塞片传送Z轴模组包括气缸底板111、滑台气缸112和气缸连接板113，所述气缸底板111与所述塞片传送Y轴模组110连接，所述滑台气缸112固定在所述气缸底板111上，所述滑台气缸112与所述气缸连接板113连接.
如图4至图8所示，所述气缸连接板113连接有手指气缸114，所述手指气缸114与所述塞片传送夹爪115连接。
如图4至图8所示，当所述垂直分度盘118处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽1181与所述振动盘轨道103的出料口相对齐。
如图4至图8所示，所述支架组件包括振动盘底座101、塞片传送支架104、机械手支架109、电机支座105、电机支座116、传感器支架119、传感器支架124，其中，振动盘102安装在振动盘底座101上，机械手支架109、电机支座105、电机支座116、传感器支架119、传感器支架124、垂直分度盘组件、水平分度盘组件安装在塞片传送支架104上，塞片传送Y轴模组110安装在机械手支架109上，水平分度电机106安装在电机支座105上，水平分度电机106通过联轴器107与水平分度盘108连接，垂直分度电机117安装在电机支座116上，塞片到达垂直分度盘检测传感器120安装在传感器支架119上，塞片到达水平分度盘检测传感器123安装在传感器支架124上，垂直分度盘118上设有盖板121，水平分度盘108上设有挡片122。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备，其塞片传送机构1的具体的工作过程如下：
1.将塞片801放入振动盘102、通过振动盘轨道103将塞片801传送到垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181内，塞片到达垂直分度盘检测传感器120给出信号，垂直分度电机117驱动垂直分度盘118逆时针旋转90度，使塞片801直立状态，同时垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181再次与振动盘轨道103对接，传送下一个塞片801；
2. 塞片传送Y轴模组110驱动滑台气缸112到垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181处，滑台气缸112移动手指气缸114下降到塞片位置，手指气缸114驱动塞片传送夹爪115夹取塞片801，滑台气缸112上升；
3. 塞片传送Y轴模组110驱动滑台气缸112到水平分度盘108的水平分度凹槽1081处，滑台气缸112移动手指气缸114下降到水平分度凹槽1081位置，手指气缸112打开塞片传送夹爪115放入塞片801，滑台气缸112上升；
4. 塞片传送Y轴模组110驱动滑台气缸112返回到垂直分度盘118的垂直分度凹槽1181处，水平分度电机106驱动水平分度盘108顺时针旋转90度，重复以上动作放入第二个塞片801，直到四个塞片801放满为止。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备的塞片传送机构1，实现了塞片801的自动传送，提高了塞片801的传送效率，为塞片801与齿圈802、外壳803的自动化组装提供了基础。
如图9所示，所述塞片安装机构3包括塞片安装机械手，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架301、塞片安装Y轴模组302、气缸底板303、滑台气缸304、气缸连接板305、固定盘306和塞片安装夹爪，气缸底板303、滑台气缸304、气缸连接板305组成塞片安装Z轴模组，所述塞片安装Y轴模组203设置在所述塞片安装支架301上，所述塞片安装Y轴模组302与所述气缸底板303连接，所述气缸底板303与所述滑台气缸304连接，所述滑台气缸304与所述气缸连接板605连接，所述气缸连接板305与所述固定盘306连接，所述固定盘306与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘306的周向间隔90度设置，所述塞片安装夹爪包括气缸支架307、手指气缸308和夹爪309，所述气缸支架307安装在所述固定盘306上，所述气缸支架307与所述手指气缸308连接，所述手指气缸308与所述夹爪309连接。
如图9所示，所述塞片安装Y轴模组302驱动所述固定盘306平移，使所述固定盘306的中心轴线与所述活动治具407的中心轴线相重合。
如图9所示，所述固定盘306、转盘机构4的中心轴线垂直于水平面。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备，其塞片安装机构3的具体工作过程如下：
1. 塞片安装Y轴模组302驱动滑台气缸304到水平分度盘108的中心处，使固定盘306与水平分度盘108的中心点重合；
2.夹爪309张开，滑台气缸304驱动四组手指气缸308下降到塞片801处，手指气缸308驱动夹爪309夹稳塞片801，滑台气缸304上升；
3. 塞片安装Y轴模组302驱动滑台气缸304到活动治具407的中心处，使固定盘306与活动治具407的中心线重合，滑台气缸304驱动四组手指气缸308下降，使塞片801插入到活动治具407中，手指气缸308带动夹爪309张开，滑台气缸304上升复位，转盘机构4逆时针旋转90度。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备的塞片安装机构3，可实现塞片801的自动安装，提高了塞片801的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
如图10所示，所述齿圈上料机构5包括放置齿圈的齿圈固定治具501、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架502、齿圈上料X轴模组503、气缸底板504、滑台气缸505、气缸支架506和抓取齿圈802的齿圈夹爪气缸507，气缸底板504、滑台气缸505、气缸支架506构成了齿圈上料Z轴模组，所述齿圈上料X轴模组503安装在所述齿圈上料模组支架502上，所述齿圈上料X轴模组503与所述气缸底板504连接，所述气缸底板504与所述滑台气缸505连接，所述滑台气缸505与所述气缸支架506连接，所述气缸支架506与所述齿圈夹爪气缸507连接，所述转盘机构4包括马达底座401、马达402、转盘403和活动治具407，所述马达402安装在所述马达底座401上，所述马达402与所述转盘403连接，所述活动治具407设置在所述转盘403上。
如图10所示，所述转盘机构4还包括固定支柱404、固定卡座405、固定盘409、活动治具位置传感器409和传感器支架408，所述固定支柱404安装在所述马达底座401上，所述固定支柱404穿过所述转盘403与所述固定盘406连接，所述固定卡座405、传感器支架408分别设置在所述固定盘406上，所述传感器支架408与所述活动治具位置传感器409连接。
如图10所示，所述固定盘409、转盘403的中心轴线相重合。
如图10所示，所述活动治具407有四个并沿所述转盘403的周向间隔90度设置。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备，其齿圈上料机构5的具体工作过程如下：
1.齿圈固定治具501放入齿圈802并定位，齿圈上料X轴模组503驱动滑台气缸505移动到齿圈固定治具501处；
2.齿圈夹爪气缸507打开，滑台气缸505下降到齿圈802处，齿圈夹爪气缸507夹稳齿圈802，滑台气缸505上升；
3. 齿圈上料X轴模组503驱动滑台气缸505移动到活动治具407处，滑台气缸505下降，将齿圈802插入活动治具407内，滑台气缸505上升；
4.马达402驱动转盘403逆时针旋转90度，使活动治具407和齿圈802传送到下一工位，活动治具位置传感器409给出信号执行下一个齿圈802安装。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备的齿圈上料机构，实现了齿圈802的自动上料，提高了齿圈802的上料效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
如图11至图13所示，所述涂油机构6包括涂油支架601、涂油Z轴模组602、涂油升降支架603、油箱611、注油接头604、油分配器605、连接板607、角度调节板608、注油阀609和针头610，其中，所述涂油Z轴模组602设置在所述涂油支架601上，所述涂油升降支架603与所述涂油Z轴模组602连接，所述油分配器605设置在所述涂油升降支架603上，所述油分配器605的进油口通过所述注油接头604与所述油箱611连接，所述油分配器605的出油口通过油管606与所述注油阀609的进油口连接，所述述注油阀609的出油口与所述针头610连接，所述连接板607与所述涂油升降支架603连接，所述注油阀609通过所述角度调节板608与所述连接板607连接，本发明优选设置四组注油阀609和针头610，用于四个齿圈802的涂油。
如图11至图13所示，所述角度调节板608上设有角度调节弧形凹槽612和转孔613，所述注油阀609上设有轴线不重合的旋转轴和辅助轴，所述旋转轴穿过所述转孔613，所述辅助轴穿过所述角度调节弧形凹槽612，注油阀609可通过转孔613进行旋转，可通过角度调节弧形凹槽612进行角度调节。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备，其涂油机构的具体工作过程如下：
1.油箱611内装满油并将润滑油灌入每个注油阀609内，注油阀609通过角度调节板608调好角度，控制好流量；
2.当齿圈802传送到涂油机构时，涂油Z轴模组602下降，四组针头610对准齿圈802内部，注油阀609打开，进行涂油，涂油完毕，涂油Z轴模组602上升，
3. 转盘机构4上的活动治具位置传感器409给出信号，转盘机构4将活动治具407逆时针旋转90度，传送到下一工位。
如图14至图15所示，所述外壳安装机构包括外壳安装支架701、外壳安装X轴模组702、横移支架705、伺服电缸706、升降板711、旋转气缸712、中间连接板713和抓取外壳803的外壳夹爪气缸714，所述外壳安装支架701与所述外壳安装X轴模组702连接，所述外壳安装X轴模组702与所述横移支架705连接，所述横移支架705与所述伺服电缸706连接，所述伺服电缸706与所述升降板711连接，所述升降板711与所述旋转气缸712连接，所述旋转气缸712与所述中间连接板713连接，所述中间连接板713与所述外壳夹爪气缸714连接。
如图14至图15所示，所述外壳安装支架701上设有垫块703，所述垫块703上设有导轨707，所述横移支架705连接有滑块704，所述滑块704与所述导轨707滑动配合。
如图14至图15所示，所述升降板711通过浮动接头710与所述旋转气缸712连接。
如图14至图15所示，所述横移支架705连接有直线轴承709，所述直线轴承709滑动连接有导杆708，所述导杆708与所述浮动接头710连接。
如图14至图15所示，所述外壳安装机构7还包括外壳治具715。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备，其外壳安装机构7的具体工作过程如下：
1.外壳803放入外壳治具715中定位；
2. 外壳安装X轴模组702驱动伺服电缸706运行到外壳治具715处，伺服电缸706驱动外壳夹爪气缸714下降；
3.外壳夹爪气缸714夹取外壳803，伺服电缸706上升，外壳安装X轴模组702驱动伺服电缸706运行到活动治具407处；
4.伺服电缸706驱动外壳夹爪气缸714下降，将外壳803插入活动治具407中；
5.旋转气缸712将外壳803旋转，使外壳803、齿圈802、塞片三者紧密配合安装；
6.安装完成伺服电缸706上升，将装配好的外壳组件取出，转盘机构4逆时针旋转90度，重复下一轮操作。
本发明提供的一种电子手刹的组装设备的外壳安装机构，实现了外壳803的自动安装，提高了外壳803的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
本发明还提供了一种电子手刹的组装方法，通过如上述中任一项所述的电子手刹的组装设备来组装电子手刹，将电子手刹底座放置到转盘机构4的活动治具407上，通过转盘机构4将放置有电子手刹底座的活动治具407转动至第一工位，通过塞片传送机构1将塞片801传送至塞片安装机构3，通过塞片安装机构3将塞片801安装至电子手刹底座的塞片安装凹槽上，通过转盘机构4将安装好塞片801的活动治具407转动至第二工位，通过齿圈上料机构5将齿圈802安装到电子手刹底座的齿圈安装凹槽上，通过转盘机构4将安装好齿圈802的活动治具407转动至第三工位，通过涂油机构6向活动治具407上的齿圈802涂油，通过转盘机构4将涂好油的齿圈802的活动治具407转动至第四工位，通过外壳安装机构7将外壳803组装到电子手刹底座上。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电子手刹的组装设备，其特征在于：包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。
2.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述塞片传送机构包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。
3.根据权利要求2所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。
4.根据权利要求2所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器，当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。
5.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述塞片安装机构包括塞片安装机械手，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、塞片安装Z轴模组、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述塞片安装Z轴模组连接，所述塞片安装Z轴模组与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置。
6.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述齿圈上料机构包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、齿圈上料Z轴模组和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述齿圈上料Z轴模组连接，所述齿圈上料Z轴模组与所述齿圈夹爪气缸连接。
7.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述涂油机构包括涂油支架、涂油Z轴模组、涂油升降支架、油箱、注油接头、油分配器、连接板、角度调节板、注油阀和针头，其中，所述涂油Z轴模组设置在所述涂油支架上，所述涂油升降支架与所述涂油Z轴模组连接，所述油分配器设置在所述涂油升降支架上，所述油分配器的进油口通过所述注油接头与所述油箱连接，所述油分配器的出油口通过油管与所述注油阀的进油口连接，所述述注油阀的出油口与所述针头连接，所述连接板与所述涂油升降支架连接，所述注油阀通过所述角度调节板与所述连接板连接。
8.根据权利要求1所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述外壳安装机构包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。
9.根据权利要求8所述的电子手刹的组装设备，其特征在于：所述升降板通过浮动接头与所述旋转气缸连接。
10.一种电子手刹的组装方法，其特征在于：通过如权利要求1至9中任一项所述的电子手刹的组装设备来组装电子手刹，将电子手刹底座放置到转盘机构的活动治具上，通过转盘机构将放置有电子手刹底座的活动治具转动至第一工位，通过塞片传送机构将塞片传送至塞片安装机构，通过塞片安装机构将塞片安装至电子手刹底座的塞片安装凹槽上，通过转盘机构将安装好塞片的活动治具转动至第二工位，通过齿圈上料机构将齿圈安装到电子手刹底座的齿圈安装凹槽上，通过转盘机构将安装好齿圈的活动治具转动至第三工位，通过涂油机构向活动治具上的齿圈涂油，通过转盘机构将涂好油的齿圈的活动治具转动至第四工位，通过外壳安装机构将外壳组装到电子手刹底座上。
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