CN117842591A - 一种减震器铝芯的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种减震器铝芯的上料机构，涉及减震器铝芯自动上料领域，其包括机体，所述机体上设置有振动盘，所述振动盘使得减震器铝芯呈竖直状输送，所述振动盘的输出口连接有输送轨，所述机体位于输送轨远离振动盘的一侧设置有中转台，所述机体位于中转台的一侧设置有定位台，所述机体上设置有将中转台上减震器铝芯抓取转运至定位台上的抓取机构；所述定位台上设置有定位杆和至少一个定位板，所述定位杆和减震器铝芯的定位孔插接配合，所述定位板的形状和减震器铝芯的弧形孔相适配，所述定位板和弧形孔插接，所述定位台位于定位板的下侧设置在压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部和定位板连接。本申请有助于提高减震器铝芯的上料效率。
Description
技术领域
本申请涉及减震器铝芯自动上料领域，尤其是涉及一种减震器铝芯的上料机构。
背景技术
参照图5所示，减震器铝芯40为圆柱状，减震器铝芯40的中部贯穿开设有定位孔50，定位孔50的长度方向与减震器铝芯40的长度方向一致，减震器铝芯40上还贯穿开设有四个弧形孔60，四个弧形孔60圆周阵列分布在定位孔50的周侧。
减震器铝芯加工完成后，需要在其周侧包覆塑料壳，需要工作人员将减震器铝芯放置到适当位置，随后机械手抓取减震器铝芯，先进行加热，随后移动至注塑模内，在减震器铝芯的周侧成型塑料壳。
由于减震器铝芯在注塑模内的安装位置固定，因此机械手抓取时，减震器铝芯的位置也需要为固定状态，即工作人员需要将减震器铝芯的位置摆放准确，才便于后续进行加工。
发明内容
为了提高减震器铝芯的上料效率，降低人工劳动强度，本申请提供一种减震器铝芯的上料机构。
本申请提供的一种减震器铝芯的上料机构采用如下的技术方案：
一种减震器铝芯的上料机构，包括机体，所述机体上设置有振动盘，所述振动盘使得减震器铝芯呈竖直状输送，所述振动盘的输出口连接有输送轨，所述机体位于输送轨远离振动盘的一侧设置有中转台，所述机体位于中转台的一侧设置有定位台，所述机体上设置有将中转台上减震器铝芯抓取转运至定位台上的抓取机构；
所述定位台上设置有定位杆和至少一个定位板，所述定位杆和减震器铝芯的定位孔插接配合，所述定位板的形状和减震器铝芯的弧形孔相适配，所述定位板和弧形孔插接，所述定位台位于定位板的下侧设置在压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部和定位板连接；所述抓取机构包括弹性夹爪、驱动夹爪沿水平和竖直方向移动的驱动组件以及驱动弹性夹爪转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，将加工完成的减震器铝芯放置到振动盘内，在振动盘的作用下，减震器铝芯会呈竖直状态输送至输送轨上，并从输送轨上输送至中转台上，弹性夹爪抓取中转台上的减震器铝芯，将其转运至定位台的上方，随后弹性夹爪带动减震器铝芯下降，此时，因振动盘输送过来的减震器铝芯虽然呈竖直状态，但并不一定能够刚好保证定位板和弧形孔插接，因此，夹爪抓取减震器铝芯至定位杆和定位板的上方，夹爪带动减震器铝芯下降，此时定位杆和定位孔插接，而定位板并不一定和弧形孔插接，压缩弹簧被压缩，定位板下降，驱动件驱动夹爪转动，夹爪带动减震器铝芯转动，转动过程中，定位板和弧形孔对准时，压缩弹簧复位，使得定位板和弧形孔插接，此时减震器铝芯无法继续转动，而弹性夹爪会继续转动，直至转动行程结束，因夹爪为弹性夹爪，此时弹性夹爪会和减震器铝芯发生相对转动，直至完成转动行程，随后弹性夹爪松弛，减震器铝芯落在定位台上，且形成定位，便于后续机械手抓取；通过上述方式实现了减震器铝芯的自动上料，效率更高，且降低了人工劳动强度。
优选的，所述振动盘上形成和输送轨连接的输送道，所述振动盘位于输送道上设置有剔除板，所述剔除板和振动盘的外壁之间形成有供竖直状减震器铝芯通过的输送间隙，所述剔除板和输送道之间存在剔除空间，所述剔除空间的高度大于减震器铝芯的直径。
通过采用上述技术方案，当振动盘将减震器铝芯振动输送至输送道上，若减震器铝芯为竖直状，则减震器铝芯会进入输送间隙内，若减震器铝芯为平躺状位于输送道上，当减震器铝芯碰触到剔除板时，会被剔除板剔除回振动盘内，剔除间隙的高度大于减震器铝芯的直径，因此减震器铝芯不会进入剔除间隙内，即不会沿着输送道继续输送。
优选的，所述中转台滑移连接在机体上，且所述中转台的滑移方向呈水平并与输送轨的长度方向垂直，所述机体上设置有驱动中转台滑移的第一气缸；所述中转台上形成有和减震器铝芯周侧面相适配的半圆弧槽，且所述半圆弧槽的开口朝向输送轨，所述中转台上设置有对半圆弧槽内吹风的清理机构，用于将半圆弧槽内的杂质清除。
通过采用上述技术方案，输送轨上的减震器铝芯会输送至半圆弧槽内，随后第一气缸驱动中转台滑移，带动减震器铝芯移动一定位置，便于夹爪抓取，若中转台不移动，则中转台上的减震器铝芯和输送轨上的减震器铝芯会紧贴在一起，不便于夹爪抓取；其中清理机构用于对半圆弧槽内进行吹风清理，防止有杂质位于其中，导致减震器铝芯倾斜，影响后续的抓取动作。
优选的，所述清理机构包括吹风扇和驱动吹风扇转动的转动组件，所述中转台上开设有通风孔，所述通风孔的一端和半圆弧槽连通，所述吹风扇安装在通风口远离半圆弧槽的一端，所述中转台上开设有漏料豁口，所述漏料豁口和半圆弧槽连通，所述通风孔靠近半圆弧槽的一端朝向漏料豁口。
通过采用上述技术方案，在中转台滑移到适当位置，夹爪取走上面的减震器铝芯后，中转台会复位和输送轨对接，此过程中，转动组件带动吹风扇转动，吹风扇产生的风力从通风孔吹向半圆弧槽内，将其中的杂质废屑从漏料豁口吹出；当中转台复位后，输送轨上的减震器铝芯进入半圆弧槽内，能够保证减震器铝芯处于竖直状态。
优选的，所述转动组件包括直线齿条、主动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述直线齿条设置在机体上，且所述直线齿条的长度方向和中转台的滑移方向平行，所述主动齿轮转动连接在中转台上，所述主动齿轮的转动轴线方向呈竖直，所述主动齿轮和直线齿条啮合，所述第一锥齿轮和主动齿轮同轴转动，所述第二锥齿轮和吹风扇的输入轴同轴转动，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，当中转台向远离输送轨的方向滑移时，此时主动齿轮在直线齿条上移动，主动齿轮发生转动，带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮再带动第二锥齿轮转动，即可实现吹风扇的转动，吹风扇此时进行反转，对半圆弧槽内的减震器铝芯产生吸附力，即提高减震器铝芯在半圆弧槽内的稳定性；当减震器铝芯被取走后，中转台复位，此过程中，吹风扇正转，对半圆弧槽内进行吹风动作，实现对杂质的清理去除。
优选的，所述驱动组件包括第一滑台气缸和第二气缸，所述第一滑台气缸呈水平设置，且所述第一滑台气缸的滑台上设置有第一安装板，所述第二气缸设置在第一安装板上，所述第二气缸呈竖直向下设置，所述弹性夹爪设置在第二气缸的活塞杆处。
通过采用上述技术方案，第一滑台气缸运转，滑台做水平运动，即实现弹性夹爪的水平运动，第二气缸运转，活塞杆伸缩，即可实现弹性夹爪的竖直运动。
优选的，所述驱动件设置为旋转气缸，所述第二气缸的活塞杆端部设置有第二安装板，所述旋转气缸安装在第二安装板上，所述旋转气缸的转盘上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有双出气缸，所述双出气缸两侧的活塞杆端部均固定有挡板，所述弹性夹爪设置有两个并与两个挡板一一对应，所述弹性夹爪设置在对应的挡板上。
通过采用上述技术方案，运转旋转气缸，带动第二安装板转动，即实现两个弹性夹爪的转动，双出气缸运转，可实现两挡板相向或背向移动，即可实现两个弹性夹爪的夹紧和松弛的动作。
优选的，所述弹性夹爪包括夹板和夹紧弹簧，所述夹紧弹簧一端和对应的挡板连接，所述夹板连接在夹紧弹簧的另一端。
通过采用上述技术方案，运转双出气缸，两挡板相向运动，两夹板即可逐渐夹紧减震器铝芯，夹紧过程中，夹板会压缩夹紧弹簧，夹紧弹簧对夹板也会产生力，进而实现对减震器铝芯的夹持动作；此外，当将减震器铝芯放置到定位台上后，旋转气缸带动弹性夹爪转动，此过程中，若减震器铝芯的弧形孔和定位板插接后，旋转气缸继续完成剩下的行程，此时减震器铝芯无法转动，即夹板和减震器铝芯之间会发生相对转动，此时在夹紧弹簧的作用下，夹板和减震器铝芯之间的摩擦力降低，进而可流畅的发生转动。
优选的，所述机体上设置有第二滑台气缸，所述定位台设置在第二滑台气缸的滑台上，所述第二滑台气缸的滑台沿水平方向滑移。
通过采用上述技术方案，运转第二滑台气缸，滑台带动定位台在水平方向滑移，移动至机械手的抓取位置，可防止机械手在抓取过程中和弹性夹爪以及其他部件发生干涉。
优选的，所述定位台上设置有定位承台，所述定位杆竖直设置在定位承台上，所述定位台位于定位承台的下方设置有升降板，所述定位板竖直设置在升降板上，且所述定位板和定位承台插接配合且定位板穿设定位承台，所述压缩弹簧位于位于升降板的下方，所述压缩弹簧呈竖直设置，所述压缩弹簧的一端和定位台连接，所述压缩弹簧的另一端和升降板连接；所述定位台上设置有第三气缸，所述第三气缸呈竖直向上设置，所述定位承台和第三气缸的活塞杆端部连接。
通过采用上述技术方案，弹性夹爪夹持减震器铝芯和定位杆插接配合，减震器铝芯下降过程中会与定位板抵接，此时，定位板会带动升降板压缩压缩弹簧，向下移动，随后减震器铝芯转动，当定位板和减震器铝芯上的弧形孔对准时，在压缩弹簧的作用下，升降板带动定位板上升，使得定位板和弧形孔插接配合，实现减震器铝芯的定位；当减震器铝芯放置到定位承台上后，第二滑台气缸运转，带动减震器铝芯移动至待抓取位置，当机械手移动至减震器铝芯上方时，第三气缸运转，推动定位承台，即使得减震器铝芯上升和机械手的抓取位置对接，实现减震器铝芯的交接。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用振动盘对减震器铝芯进行整齐排列输送，减震器铝芯从输送轨输送至中转台上，驱动组件驱动弹性夹爪移动至减震器铝芯的上侧，并抓取减震器铝芯，将其移动至定位台的上方，随后逐渐下降，使得减震器铝芯和定位杆插接，驱动件驱动弹性夹爪带动减震器铝芯转动，使得减震器铝芯的弧形孔和定位板插接，实现减震器铝芯的定位，便于机械手抓取进行后续的加工；
2.吹风扇随着中转台的移动进行正转和反转，正转时，对半圆弧槽内的杂质进行清理，反转时，在通风孔处产生吸力，即对减震器铝芯产生吸附力，可提高减震器铝芯在中转台上的稳定性；
3.弹性夹爪抓取减震器铝芯和定位承台上的定位杆插接配合，此时减震器铝芯会和定位板抵接，并使得定位板下降，压缩压缩弹簧，弹性夹爪随后带动减震器铝芯转动，当定位板和弧形孔对准时，压缩弹簧带动定位板和弧形孔插接配合，若旋转气缸的旋转行程未结束，那么此时弹性夹爪会继续转动，由于夹紧弹簧的存在，会使得夹板和减震器铝芯之间的摩擦力下降，即夹板和减震器铝芯可进行相对转动。
附图说明
图1为本申请实施例的整体结构示意图；
图2为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现清理机构的结构；
图3为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现抓取机构的结构；
图4为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现弹性夹爪的结构；
图5为背景技术中减震器铝芯的整体结构示意图。
附图标记：1、机体；2、振动盘；21、输送道；22、剔除板；23、输送间隙；24、剔除空间；3、输送轨；4、中转台；41、半圆弧槽；42、通风孔；43、漏料豁口；44、连接轴；5、定位台；51、定位杆；52、定位板；53、压缩弹簧；54、定位承台；6、抓取机构；61、弹性夹爪；611、夹板；6111、插接柱；612、夹紧弹簧；62、驱动组件；621、第一滑台气缸；6211、第一安装板；622、第二气缸；6221、第二安装板；63、旋转气缸；631、第三安装板；7、连接板；71、第一气缸；8、清理机构；81、吹风扇；82、转动组件；821、直线齿条；822、主动齿轮；823、第一锥齿轮；824、第二锥齿轮；9、双出气缸；91、挡板；911、套管；10、第二滑台气缸；20、升降板；30、第三气缸；40、减震器铝芯；50、定位孔；60、弧形孔。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种减震器铝芯的上料机构。
参照图1，减震器铝芯的上料机构包括机体1，机体1上安装有振动盘2，振动盘2使得减震器铝芯可呈竖直状输送，振动盘2的输出口连接有输送轨3，输送轨3采用输送带输送，机体1位于输送轨3远离振动盘2的一侧设置有中转台4，中转台4用于接收输送轨3上的减震器铝芯，机体1位于中转台4的一侧还设置有定位台5，机体1上设置有用于将中转台4上减震器铝芯抓取至定位台5上的抓取机构6。
定位台5上设置有定位杆51和至少一个定位板52，本申请中定位板52设置有两个，两定位板52和减震器铝芯上相对的两个弧形孔相对应，且定位板52和弧形孔的形状相适配，定位板52和弧形孔插接配合，抓取机构6包括弹性夹爪61、驱动弹性夹爪61沿水平和竖直方向移动的驱动组件62以及驱动弹性夹爪61转动的驱动件，定位台5位于定位板52的下方设置有压缩弹簧53，压缩弹簧53和定位板52连接。
将减震器铝芯放置到振动盘2内，在振动盘2的作用下，减震器铝芯呈竖直状输送至中转台4上，弹性夹爪61抓取中转台4上的减震器铝芯，将其转运至定位台5上，驱动组件62驱动弹性夹爪61下降，此过程中，减震器铝芯的定位孔和定位杆51插接配合，但是减震器铝芯的弧形孔并不能保证跟定位板52形成插接，只有极少数情况下，才会刚好完美插接，大多数情况下，都是弧形孔和定位板52错位，此时减震器铝芯下降过程中，会对定位板52产生向下的力，压缩压缩弹簧53。
之后驱动件驱动减震器铝芯转动，转动过程中，当定位板52和弧形孔对准后，压缩弹簧53作用，会带动定位板52上升，使得定位板52和弧形孔插接；当定位板52和弧形孔插接后，弹性夹爪61的转动行程可能还未结束，此时弹性夹爪61会继续转动，而减震器铝芯无法转动，通过弹性夹爪61的弹性作用，可降低减震器铝芯和弹性夹爪61之间的摩擦力，即两者可发生相对转动，防止弹性夹爪61和减震器铝芯之间的夹持力过大，导致出现磨损。
通过上述方式对减震器铝芯进行上料，且可对减震器铝芯的位置进行定位，不需要工作人员手动进行上料和调整位置，降低了人工劳动强度，且有助于提高上料效率。
振动盘2上形成有和输送轨3连接的输送道21，振动盘2位于输送道21上安装有剔除板22，剔除板22和振动盘2的外壁之间形成有供竖直状减震器铝芯通过的输送间隙23，输送间隙23和输送轨3连通，输送间隙23的宽度小于减震器铝芯的长度，剔除板22和输送道21之间形成有剔除空间24，剔除空间24的高度大于减震器铝芯的直径。在振动盘2的振动作用下，减震器铝芯进入输送道21上，若减震器铝芯呈竖直状，则会进入输送间隙23内并移动至输送轨3上，若减震器铝芯为平躺状，减震器铝芯会被剔除板22剔除回振动盘2内，即实现减震器铝芯的筛选，振动盘2的设计较为常规，在此不做过多赘述。
参照图1和图2，机体1位于输送轨3远离振动盘2的一端固定连接有连接板7，且连接板7位于输送轨3的下方，中转台4滑移连接在连接板7上，中转台4的滑移方向呈水平，且和输送轨3的长度方向垂直，机体1上安装有第一气缸71，第一气缸71的活塞杆和中转台4连接，第一气缸71用于驱动中转台4滑移。中转台4上开设有半圆弧槽41，用于接收输送轨3上的减震器铝芯，半圆弧槽41的周侧壁和减震器铝芯的周侧面相适配，半圆弧槽41的开口朝向输送轨3，中转台4上设置有对半圆弧槽41内吹风的清理机构8，用于对半圆弧槽41内的杂质清理。
清理机构8包括吹风扇81和驱动吹风扇81转动的转动组件82，中转台4上开设有通风孔42，通风孔42的一端和半圆弧槽41内连通，吹风扇81安装在通风孔42的另一端，中转台4上开设有漏料豁口43，漏料豁口43和半圆弧槽41连通，且通风孔42靠近半圆弧槽41的一端朝向漏料豁口43。
转动组件82包括直线齿条821、主动齿轮822、第一锥齿轮823和第二锥齿轮824，直线齿条821固定安装在机体1上，且直线齿条821的长度方向和中转台4的滑移方向平行，中转台4上通过轴承转动连接有连接轴44，连接轴44呈竖直设置，主动齿轮822同轴固定在连接轴44上，第一锥齿轮823也同轴固定在连接轴44上，主动齿轮822和直线齿条821啮合，第二锥齿轮824同轴固定在吹风扇81的输入轴上，第一锥齿轮823和第二锥齿轮824啮合。
当减震器铝芯进入半圆弧槽41后，第一气缸71驱动中转台4滑移至设定位置，便于弹性夹爪61抓取减震器铝芯；在中转台4滑移时，主动齿轮822在齿条上转动，即主动齿轮822会发生转动，带动第一锥齿轮823进行转动，第一锥齿轮823带动第二锥齿轮824转动，进而实现吹风扇81的转动；当中转台4沿远离输送轨3方向移动，即带动减震器铝芯向弹性夹爪61的抓取位置移动时，吹风扇81反转，在通风孔42处进行吸附力，即对减震器铝芯产生吸附力，有助于提高减震器铝芯在半圆弧槽41内的稳定性；当中转台4复位时，此时半圆弧槽41内无减震器铝芯，吹风扇81正转，向通风孔42内吹风，可对半圆弧槽41进行清理，若存在杂质废屑，即可将其从漏料豁口43吹出。
参照图1和图3，驱动组件62包括第一滑台气缸621和第二气缸622，第一滑台气缸621固定安装在机体1上，且第一滑台气缸621呈水平设置，第一滑台气缸621的滑台沿水平方向滑移，且滑移方向和输送轨3的长度方向平行，第一滑台气缸621的滑台上固定安装有第一安装板6211，第二气缸622固定安装在第一安装板6211上，第二气缸622呈竖直向下设置，第二气缸622的活塞杆端部固定安装有第二安装板6221。
参照图3和图4，驱动件设置为旋转气缸63，旋转气缸63固定安装在第二安装板6221上，旋转气缸63的转盘上安装有第三安装板631，第三安装板631上安装有双出气缸9，双出气缸9两侧的活塞杆端部均固定连接有挡板91，弹性夹爪61设置有两个，与两挡板91一一对应，且弹性夹爪61设置在对应的挡板91上。
运转第一滑台气缸621，滑台做水平方向的滑移，即可实现弹性夹爪61的水平移动，第二气缸622运转，活塞杆伸缩，即可实现弹性夹爪61的竖直运动，旋转气缸63运转，转盘转动，即可实现弹性夹爪61的转动。
弹性夹爪61包括夹板611和夹紧弹簧612，夹紧弹簧612设置有两个，两夹紧弹簧612的同一端和对应的挡板91连接，两夹紧弹簧612的另一端和夹板611连接，夹板611远离挡板91的一侧呈半圆弧状，和减震器铝芯的周侧面相适配。挡板91靠近夹板611的一侧还固定连接有套管911，套管911的长度方向和夹紧弹簧612的长度方向一致，夹板611靠近对应挡板91的一侧固定连接有插接柱6111，插接柱6111和对应的套管911滑移配合。
运转双出气缸9，两侧的挡板91会进行相向或背离方向移动，实现两夹板611的夹紧和松弛动作，当两夹板611夹持减震器铝芯下降和定位板52抵接时，通过套管911和插接柱6111的配合，可防止减震器铝芯在和夹板611发生竖直方向的相对滑移；旋转气缸63带动减震器铝芯转动，当减震器铝芯的弧形孔和定位板52对准插接后，此时旋转气缸63继续完成转动行程，通过夹紧弹簧612的作用，可降低夹板611和减震器铝芯之间的摩擦力，实现减震器铝芯和夹板611之间的相对转动。另外在实际中，通过调整夹紧弹簧612和压缩弹簧53的属性，使得夹板611和减震器铝芯之间的摩擦力大于减震器铝芯底侧面和定位板52之间的摩擦力，在减震器铝芯和定位板52抵接后，使得夹板611可带动减震器铝芯转动。
机体1上安装有第二滑台气缸10，第二滑台气缸10呈水平设置，第二滑台气缸10的滑台沿水平方向滑移，且滑移方向和输送轨3的长度方向垂直。定位台5固定安装在第二滑台气缸10的滑台上，定位台5上架设有定位承台54，定位杆51固定连接在定位承台54上，定位杆51呈竖直设置，定位台5位于定位承台54的下方设置有升降板20，两定位板52均固定连接在升降板20的上侧，定位板52和定位承台54插接配合且定位板52穿设定位承台54，压缩弹簧53位于定位台5和升降板20之间，压缩弹簧53设置有多个，压缩弹簧53呈竖直设置，压缩弹簧53的一端和升降板20连接，另一端和定位台5连接。
定位台5上安装有两个第三气缸30，两第三气缸30均呈竖直向上设置，定位承台54的两端和两第三气缸30一一对应，第三气缸30活塞杆和定位承台54的对应端固定连接。
弹性夹爪61抓取减震器铝芯和定位杆51插接配合，减震器铝芯下降过程中会与定位板52抵接，此时定位板52带动升降板20压缩压缩弹簧53，当定位板52和减震器铝芯的弧形孔对准时，压缩弹簧53复位，升降板20带动定位板52上升，实现定位板52和弧形孔的插接配合。之后第二滑台气缸10带动定位台5滑移一定距离，至机械手的抓取点位处，随后第三气缸30运转，使得定位承台54带动减震器铝芯抬升至一定高度，和机械手对接，在第三气缸30抬升定位承台54时，减震器铝芯不与定位板52脱离。
本申请实施例一种减震器铝芯的上料机构的实施原理为：将加工好的减震器铝芯放置到振动盘2内，振动盘2通过振动使得减震器铝芯呈竖直状输送至输送轨3上，减震器铝芯会从输送轨3进入中转台4的半圆弧槽41内，第一气缸71驱动中转台4滑移，随后在驱动组件62的作用下，弹性夹爪61抓取减震器铝芯，并移动至定位承台54的上方，将减震器铝芯和定位柱和定位板52插接，实现减震器铝芯的定位，最后第二滑台气缸10将减震器铝芯移动至设定位置，第三气缸30抬升减震器铝芯，机械手即可抓取减震器铝芯进行后续作业；通过上述方式，实现减震器铝芯的自动上料，效率更高，且降低了人工劳动强度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)使得减震器铝芯呈竖直状输送，所述振动盘(2)的输出口连接有输送轨(3)，所述机体(1)位于输送轨(3)远离振动盘(2)的一侧设置有中转台(4)，所述机体(1)位于中转台(4)的一侧设置有定位台(5)，所述机体(1)上设置有将中转台(4)上减震器铝芯抓取转运至定位台(5)上的抓取机构(6)；
所述定位台(5)上设置有定位杆(51)和至少一个定位板(52)，所述定位杆(51)和减震器铝芯的定位孔插接配合，所述定位板(52)的形状和减震器铝芯的弧形孔相适配，所述定位板(52)和弧形孔插接，所述定位台(5)位于定位板(52)的下侧设置在压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)的端部和定位板(52)连接；所述抓取机构(6)包括弹性夹爪(61)、驱动弹性夹爪(61)沿水平和竖直方向移动的驱动组件(62)以及驱动弹性夹爪(61)转动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述振动盘(2)上形成和输送轨(3)连接的输送道(21)，所述振动盘(2)位于输送道(21)上设置有剔除板(22)，所述剔除板(22)和振动盘(2)的外壁之间形成有供竖直状减震器铝芯通过的输送间隙(23)，所述剔除板(22)和输送道(21)之间存在剔除空间(24)，所述剔除空间(24)的高度大于减震器铝芯的直径。
3.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述中转台(4)滑移连接在机体(1)上，且所述中转台(4)的滑移方向呈水平并与输送轨(3)的长度方向垂直，所述机体(1)上设置有驱动中转台(4)滑移的第一气缸(71)；所述中转台(4)上形成有和减震器铝芯周侧面相适配的半圆弧槽(41)，且所述半圆弧槽(41)的开口朝向输送轨(3)，所述中转台(4)上设置有对半圆弧槽(41)内吹风的清理机构(8)，用于将半圆弧槽(41)内的杂质清除。
4.根据权利要求3所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述清理机构(8)包括吹风扇(81)和驱动吹风扇(81)转动的转动组件(82)，所述中转台(4)上开设有通风孔(42)，所述通风孔(42)的一端和半圆弧槽(41)连通，所述吹风扇(81)安装在通风口远离半圆弧槽(41)的一端，所述中转台(4)上开设有漏料豁口(43)，所述漏料豁口(43)和半圆弧槽(41)连通，所述通风孔(42)靠近半圆弧槽(41)的一端朝向漏料豁口(43)。
5.根据权利要求4所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述转动组件(82)包括直线齿条(821)、主动齿轮(822)、第一锥齿轮(823)和第二锥齿轮(824)，所述直线齿条(821)设置在机体(1)上，且所述直线齿条(821)的长度方向和中转台(4)的滑移方向平行，所述主动齿轮(822)转动连接在中转台(4)上，所述主动齿轮(822)的转动轴线方向呈竖直，所述主动齿轮(822)和直线齿条(821)啮合，所述第一锥齿轮(823)和主动齿轮(822)同轴转动，所述第二锥齿轮(824)和吹风扇(81)的输入轴同轴转动，所述第二锥齿轮(824)和第一锥齿轮(823)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述驱动组件(62)包括第一滑台气缸(621)和第二气缸(622)，所述第一滑台气缸(621)呈水平设置，且所述第一滑台气缸(621)的滑台上设置有第一安装板(6211)，所述第二气缸(622)设置在第一安装板(6211)上，所述第二气缸(622)呈竖直向下设置，所述弹性夹爪(61)设置在第二气缸(622)的活塞杆处。
7.根据权利要求6所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述驱动件设置为旋转气缸(63)，所述第二气缸(622)的活塞杆端部设置有第二安装板(6221)，所述旋转气缸(63)安装在第二安装板(6221)上，所述旋转气缸(63)的转盘上设置有第三安装板(631)，所述第三安装板(631)上设置有双出气缸(9)，所述双出气缸(9)两侧的活塞杆端部均固定有挡板(91)，所述弹性夹爪(61)设置有两个并与两个挡板(91)一一对应，所述弹性夹爪(61)设置在对应的挡板(91)上。
8.根据权利要求7所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述弹性夹爪(61)包括夹板(611)和夹紧弹簧(612)，所述夹紧弹簧(612)一端和对应的挡板(91)连接，所述夹板(611)连接在夹紧弹簧(612)的另一端。
9.根据权利要求1所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述机体(1)上设置有第二滑台气缸(10)，所述定位台(5)设置在第二滑台气缸(10)的滑台上，所述第二滑台气缸(10)的滑台沿水平方向滑移。
10.根据权利要求9所述的一种减震器铝芯的上料机构，其特征在于：所述定位台(5)上设置有定位承台(54)，所述定位杆(51)竖直设置在定位承台(54)上，所述定位台(5)位于定位承台(54)的下方设置有升降板(20)，所述定位板(52)竖直设置在升降板(20)上，且所述定位板(52)和定位承台(54)插接配合且定位板(52)穿设定位承台(54)，所述压缩弹簧(53)位于升降板(20)的下方，所述压缩弹簧(53)呈竖直设置，所述压缩弹簧(53)的一端和定位台(5)连接，所述压缩弹簧(53)的另一端和升降板(20)连接；所述定位台(5)上设置有第三气缸(30)，所述第三气缸(30)呈竖直向上设置，所述定位承台(54)和第三气缸(30)的活塞杆端部连接。
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