CN219233776U - 一种高效转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效转运机械手，它包括：主底板、可升降地设置在所述主底板两侧的升降板、转动安装在所述升降板上的左旋丝杆和右旋丝杆、安装在所述左旋丝杆上的左旋螺母、安装在所述右旋丝杆上的右旋螺母、连接左旋丝杆和右旋丝杆的丝杆连接套、固定在所述左旋螺母和右旋螺母上的丝杆移动块；本实用新型高效转运机械手结构简单，内支撑条与外支撑条之间通过外连接板和内连接板相连，依靠外楔块和内楔槽的配合，确保内支撑条与外支撑条之间结构的稳固；内支撑条上相对设置的取料板可以从两侧夹住冲压后的产品，进而将其转移至下一个冲压工位，整个过程不需要人工转运冲压产品，提高了转运的效率以及转运位置的准确率，节约成本。

Description

一种高效转运机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种高效转运机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。由于冲压是一种高效低耗的加工方法，因此通常用于电子零部件、金属制品以及汽车零部件行业内。

在面对复杂表面结构的冲压件时，单次冲压的效果往往不太好，通常需要对工件在不同的冲压腔内转运，对工件进行多次冲压，从而逐渐实现复杂结构的冲压成型工作。

现有技术中，面对多次冲压的情况，仍然需要操作工将冲压件先后搬运至对应的冲压腔内进行冲压成型，在此过程中，冲压件的搬运效率较低，无法保证搬运后的冲压件是否与冲压腔相对应，浪费成本的同时无法保证成品的效果，而且人工长时间将手置于冲压机内部，频繁地搬运冲压件，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高效转运机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高效转运机械手，它包括：

主底板、可升降地设置在所述主底板两侧的升降板、转动安装在所述升降板上的左旋丝杆和右旋丝杆、安装在所述左旋丝杆上的左旋螺母、安装在所述右旋丝杆上的右旋螺母、连接左旋丝杆和右旋丝杆的丝杆连接套、固定在所述左旋螺母和右旋螺母上的丝杆移动块、可移动地设置在所述丝杆移动块上的支撑条、间隔固定在所述支撑条顶部的固定板、固定在所述固定板顶部且向内延伸的支撑板以及固定在所述支撑板相向一侧的顶板；

所述支撑条的移动方向与丝杆移动块的移动方向相垂直。

优化地，它还包括固定在所述主底板顶部的副底板、固定在所述副底板顶部的角板、固定在所述升降板一侧的升降滑轨以及滑动安装在所述升降滑轨上的升降滑块，所述角板与升降滑块相固定。

优化地，它还包括一体连接在所述丝杆移动块顶部的凸块、贯穿所述丝杆移动块的丝杆槽、固定在所述升降板之间的调距滑轨以及滑动安装在所述调距滑轨上的调距滑块，所述调距滑块固定在凸块上，所述左旋螺母和右旋螺母固定在丝杆槽内。

优化地，它还包括固定在所述丝杆移动块顶部的垫板、固定在所述支撑条底部的移动滑轨、滑动安装在所述移动滑轨底部的移动滑块以及固定在升降板上且与左旋丝杆相连的伺服电机，所述移动滑块固定在垫板上。

优化地，所述支撑条包括固定在移动滑轨上的外支撑条、固定在外支撑条内侧的外连接板、固定在所述外连接板内侧的内连接板以及固定在内连接板内侧的内支撑条。

优化地，它还包括一体连接在外连接板内侧的外楔块、开设在内连接板底部且与外楔块相配合的内楔槽以及一体连接在内连接板顶部的内顶板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型高效转运机械手结构简单，内支撑条与外支撑条之间通过外连接板和内连接板相连，依靠外楔块和内楔槽的配合，确保内支撑条与外支撑条之间结构的稳固；内支撑条上相对设置的取料板可以从两侧夹住冲压后的产品，进而将其转移至下一个冲压工位，整个过程不需要人工转运冲压产品，提高了转运的效率以及转运位置的准确率，节约成本，而且也极大程度地提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型主视的局部结构示意图；

图5为本实用新型丝杆移动块的结构示意图；

图6为本实用新型外连接板的结构示意图；

图7为本实用新型内连接板的结构示意图；

图8为本实用新型外连接板和内连接板的位置关系图；

图9为本实用新型固定板的结构示意图；

图10为本实用新型支撑板的结构示意图；

图11为本实用新型顶板的结构示意图；

附图标记说明：

1、主底板；2、副底板；8、角板；9、升降滑轨；10、升降滑块；11、升降板；12、伺服电机；13、左旋丝杆；14、左旋螺母；15、右旋丝杆；16、右旋螺母；17、丝杆连接套；18、丝杆移动块；19、丝杆槽；20、凸块；21、调距滑轨；22、调距滑块；23、垫板；24、移动滑轨；25、移动滑块；26、外支撑条；27、内支撑条；28、外连接板；29、外楔块；30、内连接板；31、内楔槽；32、内顶板；33、固定板；34、固定插槽；35、支撑板；36、避让槽；37、固定插块；38、顶板；39、取料板；40、取料槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为本实用新型高效转运机械手的结构示意图，它通常用在冲压领域内，用于将待冲压制品先后拿取至不同的冲床内腔上，以实现复杂结构的多次冲压成型，它包括主底板1、副底板2、角板8、升降滑轨9、升降滑块10、升降板11、伺服电机12、左旋丝杆13、左旋螺母14、右旋丝杆15、右旋螺母16、丝杆连接套17、丝杆移动块18、丝杆槽19、凸块20、调距滑轨21、调距滑块22、垫板23、移动滑轨24、移动滑块25、外支撑条26、内支撑条27、外连接板28、外楔块29、内连接板30、内楔槽31、内顶板32、固定板33、固定插槽34、支撑板35、避让槽36、固定插块37、顶板38、取料板39和取料槽40。

主底板1为矩形状金属板，通过螺栓紧固的方式固定在冲压机台上，主底板1用于支撑后续各零部件。副底板2有两块，间隔固定在主底板1的两侧，且副底板2与主底板1相垂直设置。升降板11通过升降气缸安装在主底板1上方，在升降气缸的作用下，带动升降板11在主底板1上做升降运动(升降气缸的缸体固定在主底板1上，升降气缸的导向杆与升降板11相连，用于带动升降板11升降，升降气缸未在图中示出)。左旋丝杆13和右旋丝杆15分别安装在升降板11上，且同轴设置，丝杆连接套17用于连接左旋丝杆13和右旋丝杆15，在丝杆连接套17的作用下，左旋丝杆13和右旋丝杆15同步转动。

伺服电机12的机壳固定在升降板11上，伺服电机12的输出轴与左旋丝杆13相连，在伺服电机12的作用下，带动左旋丝杆13和右旋丝杆15同步转动。左旋螺母14安装在左旋丝杆13上，右旋螺母16安装在右旋丝杆15上，在伺服电机12的带动下，左旋螺母14和右旋螺母16做同步向内移动或者同步向外移动(因为左旋丝杆13和右旋丝杆15的螺牙旋向不同，但是左旋丝杆13和右旋丝杆15通过丝杆连接套17连接在一起，因此在伺服电机12的带动下，左旋螺母14和右旋螺母16的移动方向刚好相反)。

如图5所示，为丝杆移动块18的结构示意图，丝杆槽19贯穿丝杆移动块18，左旋螺母14和右旋螺母16分别固定在丝杆槽19内，因此两组丝杆移动块18同步向内或者向外移动。凸块20一体连接在丝杆移动块18的顶部，凸块20用于固定调距滑块22，丝杆移动块18在移动时起承载作用。调距滑轨21固定在两组升降板11之间，调距滑块22滑动安装在调距滑轨21上，且固定在丝杆移动块18的凸块20上，丝杆移动块18在左旋螺母14和右旋螺母16的带动下移动时，会带动调距滑块22沿着调距滑轨21同步移动，调距滑块22和调距滑轨21承载丝杆移动块18的同时，还可以减轻移动时产生的振动。

垫板23固定在丝杆移动块18的顶部，移动滑轨24固定在外支撑条26的底部，移动滑块25滑动安装在移动滑轨24上，且与垫板23相固定，外支撑条26沿着移动滑轨24的方向移动时，移动滑轨24会在移动滑块25上同步移动(外支撑条26的外侧连接有驱动装置，用于驱动外支撑条26移动，驱动装置可以选用移动气缸，移动气缸的缸体通过铝型材固定在丝杆移动块18上，移动气缸的导向杆与外支撑条26相连)。如图6所示，为外连接板28的结构示意图，外连接板28通过螺丝紧固的方式固定在外支撑条26的内侧，外楔块29一体连接在外连接板28远离外支撑条26的一侧，且位于外连接板28的底部，用于后续固定内连接板30。

如图7所示，为内连接板30的结构示意图，内连接板30通过螺丝紧固的方式固定在外连接板28上。内楔槽31开设在内连接板30的底部，且与外楔块29相配合使用，即外楔块29插在内楔槽31内，依靠外楔块29和内楔槽31的配合，确保外连接板28和内连接板30固定的更加紧凑。内顶板32一体连接在内连接板30的顶部，且固定在外连接板28的顶部，如图8所示，为外连接板28和内连接板30的位置关系图。内支撑条27固定在内连接板30的内侧，用于固定固定板33。

角板8固定在副底板2的顶部。升降滑轨9固定在升降板11的一侧，升降滑块10滑动安装在升降滑轨上9，角板8的另一侧固定在升降滑块10上，升降气缸带动升降板11升降时，会同步带动升降滑轨9沿着升降滑块10升降，提高升降板11升降的稳定性。伺服电机12带动丝杆移动块18移动时，调距滑块22会沿着调距滑轨21移动；外支撑条26移动时，会带动移动滑轨24沿着移动滑块25移动。

如图9所示，为固定板33的结构示意图，固定板33通过螺丝紧固的方式间隔固定在内支撑条27上，固定插槽24开设在固定板33的顶部，用于固定支撑板35。如图10所示，为支撑板35的结构示意图，支撑板35靠近固定板33的一侧开设有避让槽36，固定插块37一体连接在避让槽36内，且固定插块37与固定插槽34相配合，在实际固定时，将固定插块37插在固定插槽34内，然后通过螺丝紧固的方式实现固定，在固定插块37和固定插槽34的作用下，确保后续夹取产品时的稳定性。

如图11所示，为顶板38的结构示意图，顶板38固定在支撑板35的相向一侧，顶板38呈“[”形状，且“[”形状的顶板38的开口朝向内侧。取料板39有两块，一体连接在顶板38的内侧，取料槽40开设在取料板39上，用于夹取冲压后的产品。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效转运机械手，其特征在于，它包括：

主底板(1)、可升降地设置在所述主底板(1)两侧的升降板(11)、转动安装在所述升降板(11)上的左旋丝杆(13)和右旋丝杆(15)、安装在所述左旋丝杆(13)上的左旋螺母(14)、安装在所述右旋丝杆(15)上的右旋螺母(16)、连接左旋丝杆(13)和右旋丝杆(15)的丝杆连接套(17)、固定在所述左旋螺母(14)和右旋螺母(16)上的丝杆移动块(18)、可移动地设置在所述丝杆移动块(18)上的支撑条、间隔固定在所述支撑条顶部的固定板(33)、固定在所述固定板(33)顶部且向内延伸的支撑板(35)以及固定在所述支撑板(35)相向一侧的顶板(38)；

所述支撑条的移动方向与丝杆移动块(18)的移动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种高效转运机械手，其特征在于：它还包括固定在所述主底板(1)顶部的副底板(2)、固定在所述副底板(2)顶部的角板(8)、固定在所述升降板(11)一侧的升降滑轨(9)以及滑动安装在所述升降滑轨(9)上的升降滑块(10)，所述角板(8)与升降滑块(10)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种高效转运机械手，其特征在于：它还包括一体连接在所述丝杆移动块(18)顶部的凸块(20)、贯穿所述丝杆移动块(18)的丝杆槽(19)、固定在所述升降板(11)之间的调距滑轨(21)以及滑动安装在所述调距滑轨(21)上的调距滑块(22)，所述调距滑块(22)固定在凸块(20)上，所述左旋螺母(14)和右旋螺母(16)固定在丝杆槽(19)内。

4.根据权利要求3所述的一种高效转运机械手，其特征在于：它还包括固定在所述丝杆移动块(18)顶部的垫板(23)、固定在所述支撑条底部的移动滑轨(24)、滑动安装在所述移动滑轨(24)底部的移动滑块(25)以及固定在升降板(11)上且与左旋丝杆(13)相连的伺服电机(12)，所述移动滑块(25)固定在垫板(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效转运机械手，其特征在于：所述支撑条包括固定在移动滑轨(24)上的外支撑条(26)、固定在外支撑条(26)内侧的外连接板(28)、固定在所述外连接板(28)内侧的内连接板(30)以及固定在内连接板(30)内侧的内支撑条(27)。

6.根据权利要求5所述的一种高效转运机械手，其特征在于：它还包括一体连接在外连接板(28)内侧的外楔块(29)、开设在内连接板(30)底部且与外楔块(29)相配合的内楔槽(31)以及一体连接在内连接板(30)顶部的内顶板(32)。

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