CN216613158U - 一种快速取放定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速取放定位机构，其中工作平台上设有支撑组件和推压组件，且两组推压组件分设于支撑组件两侧，推压组件包括推压块、导向轴、直线轴承和支座，其中支座固装于工作平台上，直线轴承安装于支座上，导向轴后端穿过直线轴承、前端与推压块固连，直线轴承和推压块之间的导向轴上套装有弹簧，夹爪组件包括两个可张合的夹爪，且工件通过两个夹爪夹持放置于所述支撑组件上，并且放置过程中所述推压块通过对应侧的夹爪驱动后移，所述推压块上设有止口压面，且夹爪与推压块脱离时，推压块通过对应侧弹簧驱动前移，并且所述止口压面与工件边缘相抵。本实用新型利用纯粹的机械结构实现工件的快速取放，机构动作可靠，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速取放定位机构。
背景技术
近年来，随着智能制造技术发展日新月异，传统作业的自动化升级已经成为一种大趋势，各种自动化设备应运而生，比较典型的如零件加工、装配、码垛等领域，而快速的自动化作业离不开高效的取放机构，但传统的工件取放往往需要配套相应液压或气动工装，取放零件都需要对应的工装夹紧装置在电动、液压或气动的控制下松开或夹紧才能实现工件的取放，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速取放定位机构，利用纯粹的机械结构实现工件的快速取放，机构动作可靠，经济实用。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种快速取放定位机构，包括工作平台、推压组件、支撑组件和夹爪组件，其中工作平台上设有支撑组件和推压组件，且两组推压组件分设于支撑组件两侧，所述推压组件包括推压块、导向轴、直线轴承和支座，其中支座固装于所述工作平台上，直线轴承安装于所述支座上，导向轴后端穿过所述直线轴承、前端与所述推压块固连，所述直线轴承和推压块之间的导向轴上套装有弹簧，所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪，且工件通过两个夹爪夹持放置于所述支撑组件上，并且放置过程中所述推压块通过对应侧的夹爪驱动后移，所述推压块上设有止口压面，且夹爪与推压块脱离时，推压块通过对应侧弹簧驱动前移，并且所述止口压面与工件边缘相抵。
所述支撑组件包括支撑板和定位柱，且所述定位柱设于所述支撑板中部，工件放置于所述支撑板上且中部设有通孔供所述定位柱穿过。
所述推压块上侧设有斜面，所述夹爪下端设有圆弧倒角，且推压块通过对应侧夹爪驱动后移时，所述圆弧倒角与对应侧推压块上的斜面相抵。
所述推压块两侧设有滚轮，所述工作平台上设有导向槽，且所述滚轮沿着对应的导向槽移动。
所述导向轴后端设有限位板，且所述导向轴通过所述限位板与对应侧直线轴承后端相抵限位。
所述直线轴承前端设有挡板，且所述弹簧一端与对应侧直线轴承上的挡板相抵，另一端与对应侧的推压块相抵。
所述直线轴承两侧设有安装板。
所述夹爪内侧设有与工件外表面相配合的仿形槽。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用纯粹的机械结构实现工件的快速取放，避免了传统工件取放需要配套电动、液压、气动等机构的问题，有效降低成本。
2、本实用新型利用推压组件中的推压块与夹爪配合实现工件的快速取放和定位，整个结构简单紧凑，且机构动作可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中本实用新型的工作状态示意图一，
图3为图1中本实用新型的工作状态示意图二，
图4为图1中的推压组件结构示意图，
图5为图4中的推压块结构示意图，
图6为图1中的夹爪结构示意图。
其中，1为工作平台，2为支座，3为直线轴承，301为安装板，4为限位板，5为螺钉，6为挡板，7为弹簧，8为导向轴，9为滚轮，10为推压块，101为斜面，102为止口压面，11为滚轮螺钉，12为导向槽，13为定位柱，14为夹爪，141为圆弧倒角，142为仿形槽，15为工件，16为支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～6所示，本实用新型包括工作平台1、推压组件、支撑组件和夹爪组件，其中工作平台1上设有一组支撑组件和两组推压组件，且两组推压组件分设于支撑组件两侧，所述推压组件包括推压块10、导向轴8、直线轴承3和支座2，其中支座2固装于所述工作平台1上，直线轴承3安装于所述支座2上，导向轴8后端穿过所述直线轴承3、前端与所述推压块10固连，所述直线轴承3和推压块10之间的导向轴8上套装有弹簧7，如图1～3所示，所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪14，且工件15通过两个夹爪14夹持放置于所述支撑组件上，并且放置过程中所述推压块10通过对应侧的夹爪14下降驱动后移，如图5所示，所述推压块10上设有止口压面102，如图3所示，夹爪14与推压块10脱离时，推压块10通过对应侧弹簧7驱动前移，并且所述止口压面102与工件15边缘相抵实现限位。
如图1～3所示，所述支撑组件包括支撑板16和定位柱13，且所述定位柱13设于所述支撑板16中部，工件15放置于所述支撑板16上且中部设有通孔供所述定位柱13穿过。所述支撑组件的定位柱13等尺寸规格根据工件15定制。
如图1～5所示，所述推压块10上侧设有斜面101，所述夹爪14下端设有圆弧倒角141，两个夹爪14夹持工件15下放到支撑组件的过程中，所述夹爪14下端的圆弧倒角141首先与对应侧推压块10上的斜面101相抵，并随着夹爪14下降推动推压块10逐渐向后移动。
如图1～4所示，所述推压块10两侧设有滚轮9，所述工作平台1上设有导向槽12，且所述滚轮9沿着对应的导向槽12移动。本实施例中，所述滚轮9通过滚轮螺钉11安装于对应的推压块10上。
如图1～4所示，所述导向轴8后端设有限位板4，本实施例中，所述限位板4通过螺钉5安装于所述导向轴8上，当夹爪14与推压块10脱离时，推压块10在弹簧7作用下前移，此时所述导向轴8通过所述限位板4与直线轴承3后端相抵限定前移范围。
如图1～4所示，所述直线轴承3前端设有挡板6，所述弹簧7一端与对应侧直线轴承3上的挡板6相抵，另一端与对应侧的推压块10相抵，当夹爪14下降驱动对应侧的推压块10后移时，所述推压块10和对应侧的挡板6配合压缩两者之间的弹簧7。
如图4所示，所述直线轴承3上设有安装板301，且所述安装板301通过螺栓与对应的支座2固连。
如图6所示，所述夹爪14内侧设有与工件15外表面相配合的仿形槽142用于定位夹持工件14。另外本实施例中，所述夹爪组件设有夹爪气缸驱动两个夹爪14张合，此为本领域公知技术。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型使用时，两个夹爪14夹持工件15放置于支撑板16上，同时使工件15中部通孔套装于支撑板16中部的定位柱13上，在放置过程中，夹爪14下降并驱动对应侧的推压块10向后移动，其中夹爪14下端设有圆弧倒角141与对应侧推压块10上的斜面101相抵配合实现推动推压块10后移，当夹爪14下降设定高度使工件15放置于支撑板16上时，设备系统控制两个夹爪14松开并向上运动，当夹爪14向上与推压块10完全脱离后，推压块10在对应侧弹簧7作用下前移并使其上的止口压面102与工件15边缘相抵实现其限位，达到固定效果，而当工件15取出时，导向轴8后端的限位板4则与对应侧直线轴承3后端相抵限定推压块10位置，使整个机构处于自然平衡状态。
Claims (8)
1.一种快速取放定位机构，其特征在于：包括工作平台(1)、推压组件、支撑组件和夹爪组件，其中工作平台(1)上设有支撑组件和推压组件，且两组推压组件分设于支撑组件两侧，所述推压组件包括推压块(10)、导向轴(8)、直线轴承(3)和支座(2)，其中支座(2)固装于所述工作平台(1)上，直线轴承(3)安装于所述支座(2)上，导向轴(8)后端穿过所述直线轴承(3)、前端与所述推压块(10)固连，所述直线轴承(3)和推压块(10)之间的导向轴(8)上套装有弹簧(7)，所述夹爪组件包括两个可张合的夹爪(14)，且工件(15)通过两个夹爪(14)夹持放置于所述支撑组件上，并且放置过程中所述推压块(10)通过对应侧的夹爪(14)下降驱动后移，所述推压块(10)上设有止口压面(102)，且夹爪(14)与推压块(10)脱离时，推压块(10)通过对应侧弹簧(7)驱动前移，并且所述止口压面(102)与工件(15)边缘相抵。
2.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板(16)和定位柱(13)，且所述定位柱(13)设于所述支撑板(16)中部，工件(15)放置于所述支撑板(16)上且中部设有通孔供所述定位柱(13)穿过。
3.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述推压块(10)上侧设有斜面(101)，所述夹爪(14)下端设有圆弧倒角(141)，且推压块(10)通过对应侧夹爪(14)下降驱动后移时，所述圆弧倒角(141)与对应侧推压块(10)上的斜面(101)相抵。
4.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述推压块(10)两侧设有滚轮(9)，所述工作平台(1)上设有导向槽(12)，且所述滚轮(9)沿着对应的导向槽(12)移动。
5.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述导向轴(8)后端设有限位板(4)，且所述导向轴(8)通过所述限位板(4)与对应侧直线轴承(3)后端相抵限位。
6.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述直线轴承(3)前端设有挡板(6)，且所述弹簧(7)一端与对应侧直线轴承(3)上的挡板(6)相抵，另一端与对应侧的推压块(10)相抵。
7.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述直线轴承(3)上设有安装板(301)，且所述安装板(301)通过螺栓与对应的支座(2)固连。
8.根据权利要求1所述的快速取放定位机构，其特征在于：所述夹爪(14)内侧设有与工件(15)外表面相配合的仿形槽(142)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123260747.5U CN216613158U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种快速取放定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123260747.5U CN216613158U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种快速取放定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216613158U true CN216613158U (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81706222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202123260747.5U Active CN216613158U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种快速取放定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216613158U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114933163A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-23 | 惠州市祥胜智能装备有限公司 | 用于防水透气阀自动加工的上料设备 |
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123260747.5U patent/CN216613158U/zh active Active
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