CN114933163A - 用于防水透气阀自动加工的上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，其包括：工作台、转盘、供料装置、导料装置以及搬运装置，转盘可转动地设于工作台上，供料装置设于工作台的一侧。其中，供料装置包括振动盘，导料装置包括振动导料轨以及取料辅助组件；搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，移动台可滑动地设于固定架上，转盘上设有治具，移动台驱动机械手在取料辅助组件与治具之间移动。取料辅助组件包括：定位基座、限位滑块以及复位弹性件，限位滑块通过复位弹性件可滑动地收容于定位基座内，定位基座与限位滑块共同构成限位容纳槽，限位滑块处于限位容纳槽两侧。该上料设备使得机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，减小了上料过程中的失误率。

Description

用于防水透气阀自动加工的上料设备

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，特别是涉及一种用于防水透气阀自动加工的上料设备。

背景技术

防水透气阀是把防水透气膜通过注塑、超声焊接等形式和塑胶、金属、硅胶等其他材料结合，形成可以密闭的安装部件，其主要有螺纹式、卡扣式透气阀。防水透气阀具有防水和透气的双重功能，通常主要用于通讯基站系统中的天线系统，射频以及数字处理设备，通信设备大多安装在复杂多变的户外环境中，其具有可以调节因设备内外温度不同产生的压差，疏通有害气体，同时具有防水功能，以确保设备内部电子器件免受雨淋导致损坏。

防水透气阀一般包括主体、防水透气膜和安装在主体上的盖体。目前，防水透气阀自动组装设备已经得到快速发展，并逐步取代传统的人工组装方式，比如，公开号为CN216271506U的中国实用新型专利，涉及一种用于防水透气阀加工的自动上料装置。但是，实践中发现，由于防水透气阀的主体及盖体的尺寸较小，这使得机械夹爪在抓取对应零件的过程中容易出现打滑现象，从而导致抓取失败，即出现“抓空”现象。

为此，如何设计一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，使得机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，使得机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，其包括：工作台、转盘、供料装置、导料装置以及搬运装置；所述转盘可转动地设于所述工作台上，所述供料装置设于所述工作台的一侧，所述导料装置设于所述转盘与所述供料装置之间，所述搬运装置设于所述导料装置与所述转盘之间；

所述供料装置包括振动盘，所述导料装置包括振动导料轨以及取料辅助组件，所述振动导料轨的一端与所述振动盘连接，所述取料辅助组件设于所述振动导料轨的另一端；所述搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，所述固定架安装于所述工作台上，所述移动台可滑动地设于所述固定架上，所述转盘上设有治具，所述移动台驱动所述机械手在所述取料辅助组件与所述治具之间移动；

所述取料辅助组件包括：定位基座、限位滑块以及复位弹性件，所述限位滑块通过所述复位弹性件可滑动地收容于所述定位基座内，所述定位基座与所述限位滑块共同构成限位容纳槽，所述限位滑块处于所述限位容纳槽两侧。

在其中一个实施例中，所述固定架上设有滑轨以及液压杆，所述液压杆驱动所述移动台在所述滑轨上做水平移动，所述滑轨两侧设有碰撞感应件；

所述机械手安装于所述移动台上，所述移动台上设有气缸，所述气缸驱动所述机械手做升降运动。

在其中一个实施例中，所述机械手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪可抵持或脱离于所述限位滑块。

在其中一个实施例中，所述复位弹性件为弹簧结构，所述复位弹性件的一端抵持于所述定位基座上，另一端抵持于所述限位滑块上；所述定位基座内设有托底阻挡块以及限偏引导杆，所述限位滑块上设有腰形孔，所述限偏引导杆穿设于所述腰形孔。

在其中一个实施例中，所述机械手包括：支撑架、主动齿轮、从动齿轮、第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、第一夹爪以及第二夹爪，所述支撑架安装于所述移动台上，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动地设于所述支撑架上，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮，所述第一夹臂的两端分别铰接所述支撑架与所述第一夹爪，所述第二夹臂的两端分别铰接所述支撑架与所述第二夹爪；所述第一连杆的两端分别铰接所述主动齿轮与所述第一夹爪，所述第二连杆的两端分别铰接所述从动齿轮与所述第二夹爪；所述第一夹臂与所述第一连杆之间设有伸缩弹性件，所述第二夹臂与所述第二连杆之间也设有所述伸缩弹性件；

所述治具包括治具本体，所述治具本体上开设有避让槽，所述避让槽的两侧上设有固定卡持块以及活动卡持块，所述固定卡持块固设于所述治具本体上，所述活动卡持块通过施力弹性件可滑动地设于所述治具本体上。

在其中一个实施例中，所述固定卡持块与所述活动卡持块上均开设有卡持缺口，所述卡持缺口为三角形结构，且所述卡持缺口面向所述避让槽，所述卡持缺口与所述治具本体的外表面形成定位卡持凹槽。

在其中一个实施例中，所述供料装置包括防护罩，所述防护罩上开设有投料窗，所述振动盘处于所述防护罩内且处于所述投料窗下方，所述导料装置的振动导料轨穿设于所述防护罩。

综上，本发明的用于防水透气阀自动加工的上料设备，使机械夹爪能够更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的用于防水透气阀自动加工的上料设备的结构示意图；

图2为图1所示的转盘、导料装置以及搬运装置的配合关系示意图；

图3为图2所示的导料装置以及搬运装置的局部结构示意图；

图4为图3所示的导料装置以及搬运装置的局部剖视图；

图5为图3所示的取料辅助组件的结构示意图；

图6为本发明所设计的一种防水透气阀的主体的结构示意图；

图7为抓取时取料辅助组件与机械手的配合关系示意图(一)；

图8为抓取时取料辅助组件与机械手的配合关系示意图(二)；

图9为改进后的另一个实施例中机械手的结构示意图；

图10为改进后的另一个实施例中治具的结构示意图；

图11为图10所示的治具的平面结构示意图；

图12为图9所示的机械手在抓取主体时的状态示意图；

图13为另一实施例中用于防水透气阀自动加工的上料设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种用于防水透气阀自动加工的上料设备10，如图1及图2所示，包括：工作台20、转盘30、供料装置40、导料装置50以及搬运装置60。其中，转盘30可转动地设于工作台20上，供料装置40设于工作台20的一侧，导料装置50设于转盘30与供料装置40之间，搬运装置60设于导料装置50与转盘30之间。

供料装置40包括振动盘41(如图1所示)，如图2所示，导料装置50包括振动导料轨51以及取料辅助组件52，振动导料轨51的一端与振动盘41连接，取料辅助组件52设于振动导料轨51的另一端。如图3所示，搬运装置60包括：固定架61、移动台62以及机械手63，固定架61安装于工作台20上，移动台62可滑动地设于固定架61上，转盘30上设有治具31，移动台62驱动机械手63在取料辅助组件52与治具31之间移动。

如图4及图5所示，取料辅助组件52包括：定位基座521、限位滑块522以及复位弹性件523，限位滑块522通过复位弹性件523可滑动地收容于定位基座521内，定位基座521与限位滑块522共同构成限位容纳槽524，限位滑块522处于限位容纳槽524的两侧。

使用时，将防水透气阀的主体或盖体放置在振动盘41内，振动盘41将其传输到振动导料轨51上，随后经过振动导料轨51被传送到取料辅助组件52上，然后搬运装置60的机械手63从取料辅助组件52上取料，接着机械手63将相应零件放置到转盘30的治具31上。如此便完成了上料操作，在此期间，取料辅助组件52可以使得机械手63更加稳定地抓取对应零件，该过程具体的工作原理将在下文进行说明。

在本实施例中，如图3所示，固定架61上设有滑轨611以及液压杆612，液压杆612驱动移动台62在滑轨611上做水平移动，滑轨611两侧设有碰撞感应件6111。两个碰撞感应件6111正好分别处于取料辅助组件52与治具31的上方，当移动台62滑动至与碰撞感应件6111碰触时，即说明移动台62此时正好处于辅助组件52或治具31的上方。机械手63安装于移动台62上，移动台62上设有气缸621，气缸621驱动机械手63做升降运动。这样，通过水平移动与升降运动相互配合，便可以实现机械手63的搬运动作。

在本实施例中，如图4所示，机械手63包括第一夹爪631和第二夹爪632，第一夹爪631与第二夹爪632相互靠近或相互远离，从而实现抓取动作，第一夹爪631和第二夹爪632可抵持或脱离于限位滑块522。

优选的，本实施例中，如图4所示，复位弹性件523为弹簧结构，复位弹性件523的一端抵持于定位基座521上，另一端抵持于限位滑块522上。定位基座521内设有托底阻挡块5211以及限偏引导杆5212，限位滑块522上设有腰形孔5221，限偏引导杆5212穿设于腰形孔5221，从而使得限位滑块522在升降滑动的过程中不会发生错位。托底阻挡块5211具有两方面作用：其一，与定位基座521的内壁配合形成放置腔室，从而将复位弹性件523收容在放置腔室内，且放置腔室的尺寸与复位弹性件523的尺寸相适配，这样可以有效防止复位弹性件523在变形过程中发生错位；其二，托底阻挡块5211可以对振动导料轨51所传送而来的零件进行必要支撑。

接下来，对本发明的上料设备10的工作原理进行阐述说明：

为更清楚地进行说明，上料零件以防水透气阀的主体上料为例，其中，主体70的结构如图6所示，主体70具有多边形的盖合部71以及圆柱体的安装部72；

使用时，工作人员将若干个无序的主体70放置在振动盘41内，随着振动盘41的振动，主体70被逐渐有序地传输到振动导料轨51上，随后经过振动导料轨51被传送到取料辅助组件52上。具体地，当主体70从振动导料轨51的出口传出后，将进入到限位容纳槽524内，且此时主体70的盖合部71受到两则限位滑块522的阻挡，即主体70将保持在当前位置而不会发生转动，并且，主体70的安装部72受到托底阻挡块5211的支撑。与此同时，移动台62在液压杆612的驱动下沿着滑轨611运动并不断靠近取料辅助组件52，直至移动台62与碰撞感应件6111碰触，此时，移动台62正好运动到取料辅助组件52上方，如图7所示；

然后，气缸621驱动机械手63下降，下降过程中，机械手63的第一夹爪631和第二夹爪632将分别抵持并推动处于主体70两侧的限位滑块522，此时，限位滑块522受力下降，复位弹性件523被压缩，而由于主体70受到托底阻挡块5211的支撑，其位置保持不变，如图8所示。当限位滑块522下降一定距离后，主体70的位置将高于限位滑块522，此时，第一夹爪631和第二夹爪632相互靠拢，从而将主体70抓取。接着，气缸621驱动机械手63上升，随着机械手63远离限位滑块522，则限位滑块522在复位弹性件523的作用下开始上升复位，为下一个主体70的定位做准备。紧接着，移动台62在液压杆612的驱动下向着治具31方向滑动，直至碰触到另一侧的碰撞感应件6111，此时说明移动台62运动到治具31上方。然后气缸621驱动机械手63下降，第一夹爪631和第二夹爪632相互远离，从而松开主体70，使主体70落到治具31上，如此便完成了上料操作。

要说明的是，相比于传统的抓取方式相比，本发明采用取料辅助组件52后，在机械手63进行抓取时，限位滑块522下滑而主体70位置不变，相当于主体70相对限位滑块522的位置升高。由于机械手63的第一夹爪631和第二夹爪632推动限位滑块522下滑，则相比于传统的抓取方式，限位滑块522下降后可以使得主体70更靠近机械手63形成的虎口，即使得第一夹爪631和第二夹爪632有更大的抓取面积，这样使得机械手63在抓取主体70时不容易打滑，从而可以实现稳定抓取。

进一步地，由于防水透气阀的种类繁多，且多种防水透气阀之间存在尺寸差异。通常的，现有技术的上料设备只针对一种防水透气阀，当需要应用不同尺寸的防水透气阀时，需要对上料设备进行适应性调整。比如，更换合适的治具、调节机械手的夹取力大小以及夹爪的活动范围等等。可见，每当更换一种防水透气阀时，都需要对上料设备进行比较繁琐的操作，甚至需要更换相关零部件。为此，本发明的上料设备对机械手63及治具31进行了特别设计，使其可以适配多种不同尺寸的防水透气阀，从而方便工作人员进行操作，提高工作效率。

具体地，如图9所示，在改进后的另一个实施例中，机械手63包括：支撑架631、主动齿轮632、从动齿轮632’、第一夹臂633、第二夹臂633’、第一连杆634、第二连杆634’、第一夹爪635以及第二夹爪635’。

其中，支撑架631安装于移动台62上，主动齿轮632与从动齿轮632’可转动地设于支撑架631上，主动齿轮632啮合于从动齿轮632’，第一夹臂633的两端分别铰接支撑架631与第一夹爪635；第二夹臂633’的两端分别铰接支撑架631与第二夹爪635’。第一连杆634的两端分别铰接主动齿轮632与第一夹爪635；第二连杆634’的两端分别铰接从动齿轮632’与第二夹爪635’。第一夹臂633与第一连杆634之间设有伸缩弹性件636，第二夹臂633’与第二连杆634’之间也设有伸缩弹性件636。抓取时，第一夹臂633、第二夹臂633’、第一夹爪635以及第二夹爪635’共同对零件进行夹持，同时，在第一连杆634与第二连杆634’的配合下，第一夹爪635和第二夹爪635’可以自适应进行调节，从而稳定抓取不同尺寸的零件，具体的工作原理将在下文进行说明。

同时，如图10及图11所示，在该实施例中，治具31包括治具本体311，且治具本体311上开设有避让槽312，避让槽312的两侧上设有固定卡持块313以及活动卡持块314，固定卡持块313固设于治具本体311上，活动卡持块314通过施力弹性件(图未示)可滑动地设于治具本体311上。

优选的，固定卡持块313与活动卡持块314上均开设有卡持缺口315，卡持缺口315为三角形结构，且卡持缺口315面向避让槽312，卡持缺口315与治具本体311的外表面形成定位卡持凹槽316(如图11所示)，定位卡持凹槽316用于防止相应加工零件，并且可以防止加工时零件发生偏转。

下面结合上述结构，对本发明的上料设备10的工作原理进行阐述说明：

为更清楚地进行说明，上料零件仍以防水透气阀的主体上料为例，其中，主体70的结构如图6所示，主体70具有多边形的盖合部71以及圆柱体的安装部72；

使用时，工作人员将若干个无序的主体70放置在振动盘41内，随着振动盘41的振动，主体70被逐渐有序地传输到振动导料轨51上，随后经过振动导料轨51被传送到取料辅助组件52上。当主体70进入到限位容纳槽524内，主体70的盖合部71受到两则限位滑块522的阻挡，主体70的安装部72受到托底阻挡块5211的支撑。与此同时，移动台62运动到取料辅助组件52上方，然后，气缸621驱动机械手63下降，下降过程中，机械手63的第一夹爪631和第二夹爪632将分别抵持并推动处于主体70两侧的限位滑块522。此时，限位滑块522受力下降，复位弹性件523被压缩。当限位滑块522下降一定距离后，主体70的位置将高于限位滑块522；

此时，驱动元件(如电机等)带动主动齿轮632旋转，进而通过第一连杆634推动第一夹爪635和第一夹臂633向着中心靠拢；由于主动齿轮632与从动齿轮632’啮合，则主动齿轮632旋转也会驱动从动齿轮632’，进而通过第二连杆634’推动第二夹爪635’和第二夹臂633’向着中心靠拢，这样，机械手63做出抓取动作。抓取时，由于主体70的位置将高于限位滑块522，则第一夹臂633与第一夹爪635的铰接处(如图12所示的A处，以下简称A端)会与主体70的盖合部71接触，同理，第二夹臂633’与第二夹爪635’的铰接处(如图12所示的A’处，以下简称A’端)也会与盖合部71接触，即第一夹臂633的A端与第二夹臂633’的A’端共同夹持盖合部71。夹持后，A端与A’端之间的距离固定，随着主动齿轮632的转动，第一连杆634将继续推着第一夹爪635绕着A端转动；同理，第二连杆634’继续推着第二夹爪635’绕着A’端转动，这样，第一夹爪635的末端与第二夹爪635’的末端相互靠近，从而夹持主体70的安装部72，如图12所示；

然后，机械手63上升，移动台62运动到治具31上方，气缸621再次驱动机械手63下降。下降过程中，第一夹爪635和第二夹爪635’将伸入治具31的避让槽312中，同时，机械手63将所抓取的主体70压入固定卡持块313与活动卡持块314之间。具体地，在主体70压入过程中，机械手63会给主体70施加一个向下的压力，主体70的盖合部71会挤压活动卡持块314，从而克服施力弹性件的弹性力，使活动卡持块314做出避让动作。这样，主体70的盖合部71便会进入定位卡持凹槽316，活动卡持块314挤压盖合部71，而且盖合部71的边角会与卡持缺口315相互抵持，从而使得主体70不会发生晃动；

主体70被压入后，主动齿轮632反向旋转，使得第一夹臂633与第二夹臂633’、第一夹爪635以及第二夹爪635’相互远离，从而不再夹持主体70，且机械手63远离治具31，第一夹爪635和第二夹爪635’从避让槽312中退出。如此，便完成了上料操作。

要说明的是，该机械手63和治具31具有自适应作用，即当主体70的尺寸发生变化时，工作人员并不需要调节机械手63或者更换治具31，具体如下：

例如当主体70的尺寸变大后，机械手63抓取主体70时，A端与A’端之间的距离变大，随后第一夹爪635绕着A端转动，第二夹爪635’绕着A’端转动。由于主动齿轮632和从动齿轮632’转动的角度不变，则第一夹爪635与第二夹爪635’夹持主体70后，主动齿轮632仍有余量为走完，主动齿轮632继续转动；又由于第一夹爪635的位置固定，则主动齿轮632会促使第一连杆634远离第一夹臂633(即消耗主动齿轮632的进程余量)，此时伸缩弹性件636被拉伸；同理，第二夹爪635’位置固定，则从动齿轮632’促使第二连杆634’远离第二夹臂633’(即消耗从动齿轮632’的进程余量)。这样，只要设置在没有主体70的情况下，主动齿轮632的进程可以使得A端与A’端之间的距离达到0，则机械手63便可以抓取一定范围内的任意一种不同尺寸的主体70，即实现机械手63的自适应调节；

又因为活动卡持块314可以通过施力弹性件在治具本体311上滑动，则只要主体70的尺寸在一定范围内波动，活动卡持块314便可以配合固定卡持块313对该主体70进行夹持，从而实现不需要更换治具31。如此，可以扩大机械手63和治具31的适用范围，使其可以适配多种不同尺寸的防水透气阀，并且减少对上料设备10繁琐的调节操作，方便工作人员进行操作，提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图13所示，供料装置40包括防护罩42，防护罩42上开设有投料窗421，振动盘41处于防护罩42内且处于投料窗421下方，导料装置50的振动导料轨51穿设于防护罩42。防护罩42可以有效防止异物落入到振动盘41内，从而导致振动盘41发生卡滞；投料窗421的设计可以方便工作人员对振动盘41进行投料操作。

综上所述，本发明的用于防水透气阀自动加工的上料设备10，可以使得机械夹爪更加稳定地抓取对应零件，从而减小上料过程中的失误率，提高防水透气加工的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，包括：工作台、转盘、供料装置、导料装置以及搬运装置；所述转盘可转动地设于所述工作台上，所述供料装置设于所述工作台的一侧，所述导料装置设于所述转盘与所述供料装置之间，所述搬运装置设于所述导料装置与所述转盘之间；

所述供料装置包括振动盘，所述导料装置包括振动导料轨以及取料辅助组件，所述振动导料轨的一端与所述振动盘连接，所述取料辅助组件设于所述振动导料轨的另一端；所述搬运装置包括：固定架、移动台以及机械手，所述固定架安装于所述工作台上，所述移动台可滑动地设于所述固定架上，所述转盘上设有治具，所述移动台驱动所述机械手在所述取料辅助组件与所述治具之间移动；

所述取料辅助组件包括：定位基座、限位滑块以及复位弹性件，所述限位滑块通过所述复位弹性件可滑动地收容于所述定位基座内，所述定位基座与所述限位滑块共同构成限位容纳槽，所述限位滑块处于所述限位容纳槽两侧。

2.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述固定架上设有滑轨以及液压杆，所述液压杆驱动所述移动台在所述滑轨上做水平移动，所述滑轨两侧设有碰撞感应件；

所述机械手安装于所述移动台上，所述移动台上设有气缸，所述气缸驱动所述机械手做升降运动。

3.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述机械手包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪可抵持或脱离于所述限位滑块。

4.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述复位弹性件为弹簧结构，所述复位弹性件的一端抵持于所述定位基座上，另一端抵持于所述限位滑块上；所述定位基座内设有托底阻挡块以及限偏引导杆，所述限位滑块上设有腰形孔，所述限偏引导杆穿设于所述腰形孔。

5.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述机械手包括：支撑架、主动齿轮、从动齿轮、第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、第一夹爪以及第二夹爪，所述支撑架安装于所述移动台上，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动地设于所述支撑架上，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮，所述第一夹臂的两端分别铰接所述支撑架与所述第一夹爪，所述第二夹臂的两端分别铰接所述支撑架与所述第二夹爪；所述第一连杆的两端分别铰接所述主动齿轮与所述第一夹爪，所述第二连杆的两端分别铰接所述从动齿轮与所述第二夹爪；所述第一夹臂与所述第一连杆之间设有伸缩弹性件，所述第二夹臂与所述第二连杆之间也设有所述伸缩弹性件；

所述治具包括治具本体，所述治具本体上开设有避让槽，所述避让槽的两侧上设有固定卡持块以及活动卡持块，所述固定卡持块固设于所述治具本体上，所述活动卡持块通过施力弹性件可滑动地设于所述治具本体上。

6.根据权利要求5所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述固定卡持块与所述活动卡持块上均开设有卡持缺口，所述卡持缺口为三角形结构，且所述卡持缺口面向所述避让槽，所述卡持缺口与所述治具本体的外表面形成定位卡持凹槽。

7.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动加工的上料设备，其特征在于，所述供料装置包括防护罩，所述防护罩上开设有投料窗，所述振动盘处于所述防护罩内且处于所述投料窗下方，所述导料装置的振动导料轨穿设于所述防护罩。

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