CN217457893U - 一种用于防水透气阀自动组装的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于防水透气阀自动组装的上料设备，包括：机架、工作台、传输装置、搬运装置以及调整装置，传输装置设于机架内，搬运装置安装于机架上，调整装置设于工作台上。其中，搬运装置包括：龙门架、滑动模组以及负压吸嘴，龙门架上设有平移横梁，滑动模组设于平移横梁上，负压吸嘴设于滑动模组上，且滑动模组驱动负压吸嘴做水平运动和垂直运动。调整装置包括导料组件以及夹取翻转组件，夹取翻转组件包括：支撑架、移载模组以及机械手，移载模组驱动机械手做水平或垂直运动，移载模组上设有旋转元件，旋转元件驱动机械手转动。该上料设备能够提供更加快捷有效地阀体上料方式，从而提高了生产效率。

Description

一种用于防水透气阀自动组装的上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种用于防水透气阀自动组装的上料设备。

背景技术

防水透气阀是把防水透气膜通过注塑、超声焊接等形式和塑胶、金属、硅胶等其他材料结合，形成可以密闭的安装部件。防水透气阀主要应用于安装在复杂多变的户外环境中的电子设备，比如通信设备、照明设备等。防水透气阀可以调节因设备内外温度不同产生的压差，疏通有害气体，同时确保设备内部电子器件免受雨淋导致损坏。

防水透气阀一般包括阀体、防水透气膜和安装在阀体上的盖体。目前，防水透气阀自动组装设备已经得到快速发展，并逐步取代传统的人工组装方式。现有技术的自动组装设备通常采用振动盘实现阀体的上料操作，但是，防水透气阀种类众多，不同种类的阀体之间的结构差异较大。对于尺寸较大或者结构较为特殊的阀体而言，传统的振动盘上料方式并不能有效快捷地实现上料操作(比如，尺寸较大的阀体重量也较大，仅靠振动盘振动无法快速推动阀体前进)。

为此，如何设计一种用于防水透气阀自动组装的上料设备，以弥补传统振动盘上料的不足，提供有效快捷地阀体上料方式，从而提高生产效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于防水透气阀自动组装的上料设备，以弥补传统振动盘上料的不足，提供有效快捷地阀体上料方式，从而提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于防水透气阀自动组装的上料设备，其包括：机架、工作台、传输装置、搬运装置以及调整装置，所述传输装置设于所述机架内，所述搬运装置安装于所述机架上，所述工作台设于所述机架的一侧，所述调整装置设于所述工作台上；

所述搬运装置包括：龙门架、滑动模组以及负压吸嘴，所述龙门架上设有平移横梁，所述滑动模组设于所述平移横梁上，所述负压吸嘴设于所述滑动模组上，且所述滑动模组驱动所述负压吸嘴做水平运动和垂直运动；

所述调整装置包括导料组件以及夹取翻转组件，所述导料组件设于所述搬运装置与所述夹取翻转组件之间；所述夹取翻转组件包括：支撑架、移载模组以及机械手，所述支撑架安装于所述工作台上，所述移载模组驱动所述机械手做水平或垂直运动，所述移载模组上设有旋转元件，所述机械手设于所述移载模组上，所述旋转元件驱动所述机械手转动。

在其中一个实施例中，所述机架上开设有送料腔以及退料腔，所述传输装置设于所述送料腔内；所述传输装置包括：输送机、抬升架以及丝杆驱动组件，所述输送机安装于所述机架上，所述输送机的一端延伸至所述机架外侧，所述输送机的另一端延伸至所述抬升架处，所述丝杆驱动组件驱动所述抬升架在所述送料腔内做升降运动。

在其中一个实施例中，所述搬运装置上还设有退料组件，所述退料组件包括移动导轨以及平移吸附架，所述移动导轨固设于所述龙门架上，所述平移吸附架可滑动地设于所述移动导轨上，且所述平移吸附架处于所述送料腔或所述退料腔的上方，所述平移吸附架上设有多个吸附嘴。

在其中一个实施例中，所述负压吸嘴上开设有卡持槽以及负压腔，所述负压腔与所述卡持槽连通。

在其中一个实施例中，所述导料组件包括：导料基座、导料带以及导料电机，所述导料基座架设于所述工作台上，所述导料基座上设有同步轮，所述导料带缠绕于所述同步轮上，所述导料电机驱动所述同步轮及所述导料带转动。

在其中一个实施例中，所述导料基座上设有阻挡条，所述阻挡条处于部分所述导料带的两侧，所述阻挡条与所述导料带形成导料槽。

在其中一个实施例中，所述移载模组包括移载台以及升降架，所述支撑架上设有滑轨以及伸缩液压缸，所述伸缩液压缸驱动所述移载台在所述滑轨上滑动，所述移载台上设有升降气缸，所述升降气缸驱动所述升降架做升降运动。

在其中一个实施例中，所述滑轨的两端设有碰触感应件，所述移载台抵持或脱离于所述碰触感应件。

在其中一个实施例中，所述旋转元件与所述机械手设于所述升降架上，所述旋转元件为旋转气缸结构，所述机械手为夹爪气缸结构。

在其中一个实施例中，所述机械手上设有第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪设有曲臂以及夹持端，所述夹持端上开设有卡持槽，所述第二夹爪的结构与所述第一夹爪的结构相同。

综上，本实用新型的用于防水透气阀自动组装的上料设备能够弥补传统振动盘上料的不足，提供了更加快捷有效地阀体上料方式，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的用于防水透气阀自动组装的上料设备的结构示意图；

图2为图1所示的机架、传输装置及搬运装置的配合关系示意图；

图3为图1所示的用于防水透气阀自动组装的上料设备的局部结构示意图；

图4为图1所示的调整装置的结构示意图；

图5为机架与传输装置的配合关系示意图；

图6为使用过程中传输装置的状态变化属于；

图7为图1所示的搬运装置的分解示意图；

图8为图7所示的负压吸嘴的局部剖视图；

图9为图4所示的调整装置的局部分解示意图；

图10为图4所示的夹取翻转组件的分解示意图；

图11为使用过程中调整装置的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种用于防水透气阀自动组装的上料设备10，旨在将防水透气阀的阀体21放置到指定位置，以方便后续组装加工操作。如图1所示，该上料设备10包括：机架100、工作台200、传输装置300、搬运装置400以及调整装置500，传输装置300设于机架100内，搬运装置400安装于机架100上，工作台200设于机架100的一侧，调整装置400设于工作台200上。

其中，如图2所示，搬运装置400包括：龙门架410、滑动模组420以及负压吸嘴430，龙门架410上设有平移横梁440，滑动模组420设于平移横梁440上，负压吸嘴430设于滑动模组420上，且滑动模组420驱动负压吸嘴430做水平运动和垂直运动。

如图3所示，调整装置500包括导料组件510以及夹取翻转组件520，导料组件510设于搬运装置500与夹取翻转组件520之间。如图4所示，夹取翻转组件520包括：支撑架521、移载模组522以及机械手523，支撑架521安装于工作台200上，移载模组522驱动机械手523做水平或垂直运动，移载模组522上设有旋转元件524，机械手523设于移载模组522上，旋转元件524驱动机械手523转动。

要说明的是，本实用新型所涉及的防水透气阀的阀体21(如图4所示)有序排列的放置在容纳板20(如图5所示)上，本实用新型的上料设备10需要将容纳板20上的阀体21一一取出，然后将原本横躺的阀体21调整为竖直状态，并将其放置到处在工作台200的治具上。使用时，传输装置300将容纳板20运输到搬运装置400的负压吸嘴430下方；然后由滑动模组420驱动负压吸嘴430，将容纳板20上的阀体21一一搬运到导料组件510上，再由导料组件510进行传递；接着夹取翻转组件520的机械手523从导料组件510上夹取阀体21，随后机械手523带动阀体21偏转，并将阀体21竖直放置到工作台200的治具上。具体的工作原理将在下文进行说明。

在本实施例中，机架100上开设有送料腔110以及退料腔120，传输装置300设于送料腔110内。如图5及图6所示，传输装置300包括：输送机310、抬升架320以及丝杆驱动组件330，输送机310安装于机架100上，输送机310的一端延伸至机架100外侧，输送机310的另一端延伸至抬升架320处，丝杆驱动组件300驱动抬升架320在送料腔110内做升降运动。使用时，容纳板20放置在输送机310的一端，输送机310将其传输到另一端后，由抬升架320对容纳板20进行抬升，使其靠近搬运装置400。

在本实施例中，如图7所示，搬运装置400上还设有退料组件450，退料组件450包括移动导轨451以及平移吸附架452，移动导轨451固设于龙门架410上，平移吸附架452可滑动地设于移动导轨451上，且平移吸附架452处于送料腔110或退料腔120的上方，即平移吸附架452可来回滑动于送料腔110或退料腔120，并且平移吸附架452上设有多个吸附嘴4521。退料组件450主要用于将已经用尽的容纳板20搬离抬升架320，即当容纳板20上的阀体21均被取出后，吸附嘴4521吸附容纳板20，平移吸附架452便可以将容纳板20从送料腔110处搬运到退料腔120处，而空置的抬升架320又可以去抬升新的容纳板20。

在本实施例中，如图8所示，负压吸嘴430上开设有卡持槽431以及负压腔432，负压腔432与卡持槽431连通，外界气泵与负压腔432连通。使用时，滑动模组420促使负压吸嘴430靠近处在容纳板20上的阀体21，随后外界气泵抽取负压腔432内的空气，使得负压腔432内产生负压，从而将阀体21吸附到负压吸嘴430的卡持槽431处。且卡持槽431为圆弧结构，可以使阀体21更加贴合负压腔432的通气口，从而使阀体21不容易掉落。吸附后负压吸嘴430便可以在平移横梁440与滑动模组420的驱动下对阀体21进行搬运。

在本实施例中，如图9所示，导料组件510包括：导料基座511、导料带512以及导料电机513，导料基座511架设于工作台200上，导料基座511上设有同步轮514，导料带512缠绕于同步轮514上，导料电机513驱动同步轮514及导料带512转动。优选的，导料基座511上设有阻挡515，阻挡条515处于部分导料带512的两侧，阻挡条515与导料带512形成导料槽516(如图4所示)。使用时，负压吸嘴430将阀体21搬运到导料槽516内，随后导料电机513驱动同步轮514及导料带512转动，使得阀体21沿着导料槽516前进并逐渐靠近夹取翻转组件520，以方便后续机械手523进行夹取。

在本实施例中，如图4所示，移载模组522包括移载台5221以及升降架5222，支撑架521上设有滑轨5211以及伸缩液压缸5212，伸缩液压缸5212驱动移载台5221在滑轨5211上滑动，移载台5221上设有升降气缸5223，升降气缸5223驱动升降架5222做升降运动。优选的，如图4所示，滑轨5211的两端设有碰触感应件5224，移载台5221抵持或脱离于碰触感应件5224。当移载台5221运动到与碰触感应件5224接触时，则说明移载台5221正好运动到了导料槽516上方或者治具的上方，即说明移载台5221移动到位。

进一步地，如图10所示，旋转元件524与机械手523设于升降架5222上，且其中，旋转元件524为现有的旋转气缸结构，机械手523为现有的夹爪气缸结构。优选的，机械手523上设有第一夹爪5231以及第二夹爪5232，第一夹爪5231设有曲臂5233以及夹持端5234，夹持端5234上开设有卡持槽5235，第二夹爪5232的结构与第一夹爪5231的结构相同。夹取时，第一夹爪5231以及第二夹爪5232相互靠近，其上的夹持端5234探入导料槽516中，从而将阀体21夹持在卡持槽5235处，卡持槽5235为圆弧结构，该结构可以有效防止阀体21在移载过程中脱落。

接下来结合上述结构，对本实用新型的用于防水透气阀自动组装的上料设备10的工作原理进行阐述说明：

使用前，工作人员需要将放置有阀体21的容纳板20置于输送机310的一端，此时的抬升架320处在输送机310的另一端；

使用时，首先，输送机310对容纳板20进行传送，使其移动到抬升架320的上方，随后丝杆驱动组件330驱动抬升架320，抬升架320将带着容纳板20一起上升，使得容纳板20靠近搬运装置400(如图6所示)；然后，负压吸嘴430在平移横梁440和滑动模组420的驱动下贴近容纳板20上的阀体21，随后外界气泵抽取负压腔432内的空气，使得负压腔432内产生负压，从而将阀体21吸附到负压吸嘴430的卡持槽431处，即此时阀体21被吸附到了负压吸嘴430上，平移横梁440和滑动模组420驱动负压吸嘴430便可以实现将阀体21搬运到导料组件510上(如图3所示)；

接着，负压吸嘴430将阀体21搬运到导料槽516处，导料电机513驱动同步轮514及导料带512转动，使得阀体21沿着导料槽516前进并逐渐靠近夹取翻转组件520。然后，移载台5221在伸缩液压缸5212的驱动下沿滑轨5211滑动，当移载台5221与碰触感应件5224接触时，则说明移载台5221正好到达了导料槽516的上方。此时，升降气缸5223驱动升降架5222下降，机械手523随升降架5222一起下降，并且第一夹爪5231及第二夹爪5232相互靠拢，对导料槽516处的阀体21进行夹取。夹取后，升降架5222上升复位，伸缩液压缸5212驱动移载台5221运动到治具上方，在此期间，旋转元件524驱动机械手523转动一定角度，从而带动其上的阀体21旋转，使得阀体21从横躺状态变为竖直状态；随后机械手523将阀体21以竖直状态放置到治具上(如图11所示)。这样，便完成了对其中一个阀体21的上料操作，随后重复上述步骤，对处在同一容纳板20内的阀体21进行上料操作；

待该容纳板20的阀体21均完成上料操作后，退料组件450的平移吸附架452将会运动到该空置的容纳板20的上方；随后，平移吸附架452上的吸附嘴4521吸附容纳板20，并且平移吸附架452将带着容纳板20一起运动到退料腔120的上方，接着吸附嘴4521放开容纳板20，使得该容纳板20落入到退料腔120内。与此同时，空置的容纳板20被取走后，抬升架320在丝杆驱动组件330的驱动下重新下降到输送机310处，输送机310将新的容纳板20传输到抬升架320，从而开启下一次循环。

要说明的是，相比于传统采用振动器的上料方式，本实用新型的上料设备10能够实现更稳定、更快捷地上料。传统的振动器通过振动促使阀体推进，从而方便夹爪进行夹取，但是对于本实用新型所涉及的尺寸较大的阀体21，由于这种阀体21重量较大，则仅靠振动的方式并不能很好地推动阀体21前进；而且，依靠振动器难以将阀体21在调整到竖直状态，这样不利于后续组装加工。相较而言，本实用新型的上料操作是先通过负压吸嘴430将阀体21吸附取出，然后将由机械手523对阀体21进行移载，同时将其由横躺状态调整为竖直状态。这样，既可以实现阀体21的稳定上料，又可以将阀体21竖直放置到治具上，从而方便后续组装加工。

综上所述，本实用新型的用于防水透气阀自动组装的上料设备10能够弥补传统振动盘上料的不足，提供了更加快捷有效地阀体21上料方式，从而提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，包括：机架、工作台、传输装置、搬运装置以及调整装置，所述传输装置设于所述机架内，所述搬运装置安装于所述机架上，所述工作台设于所述机架的一侧，所述调整装置设于所述工作台上；

所述搬运装置包括：龙门架、滑动模组以及负压吸嘴，所述龙门架上设有平移横梁，所述滑动模组设于所述平移横梁上，所述负压吸嘴设于所述滑动模组上，且所述滑动模组驱动所述负压吸嘴做水平运动和垂直运动；

所述调整装置包括导料组件以及夹取翻转组件，所述导料组件设于所述搬运装置与所述夹取翻转组件之间；所述夹取翻转组件包括：支撑架、移载模组以及机械手，所述支撑架安装于所述工作台上，所述移载模组驱动所述机械手做水平或垂直运动，所述移载模组上设有旋转元件，所述机械手设于所述移载模组上，所述旋转元件驱动所述机械手转动。

2.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述机架上开设有送料腔以及退料腔，所述传输装置设于所述送料腔内；所述传输装置包括：输送机、抬升架以及丝杆驱动组件，所述输送机安装于所述机架上，所述输送机的一端延伸至所述机架外侧，所述输送机的另一端延伸至所述抬升架处，所述丝杆驱动组件驱动所述抬升架在所述送料腔内做升降运动。

3.根据权利要求2所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述搬运装置上还设有退料组件，所述退料组件包括移动导轨以及平移吸附架，所述移动导轨固设于所述龙门架上，所述平移吸附架可滑动地设于所述移动导轨上，且所述平移吸附架处于所述送料腔或所述退料腔的上方，所述平移吸附架上设有多个吸附嘴。

4.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述负压吸嘴上开设有卡持槽以及负压腔，所述负压腔与所述卡持槽连通。

5.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述导料组件包括：导料基座、导料带以及导料电机，所述导料基座架设于所述工作台上，所述导料基座上设有同步轮，所述导料带缠绕于所述同步轮上，所述导料电机驱动所述同步轮及所述导料带转动。

6.根据权利要求5所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述导料基座上设有阻挡条，所述阻挡条处于部分所述导料带的两侧，所述阻挡条与所述导料带形成导料槽。

7.根据权利要求1所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述移载模组包括移载台以及升降架，所述支撑架上设有滑轨以及伸缩液压缸，所述伸缩液压缸驱动所述移载台在所述滑轨上滑动，所述移载台上设有升降气缸，所述升降气缸驱动所述升降架做升降运动。

8.根据权利要求7所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述滑轨的两端设有碰触感应件，所述移载台抵持或脱离于所述碰触感应件。

9.根据权利要求7所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述旋转元件与所述机械手设于所述升降架上，所述旋转元件为旋转气缸结构，所述机械手为夹爪气缸结构。

10.根据权利要求9所述的用于防水透气阀自动组装的上料设备，其特征在于，所述机械手上设有第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪设有曲臂以及夹持端，所述夹持端上开设有卡持槽，所述第二夹爪的结构与所述第一夹爪的结构相同。

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