KR101794721B1 - 인공치아 가공장치 - Google Patents

Abstract

인공치아 가공장치가 개시된다. 인공치아 가공장치는 작업테이블; 상기 작업테이블의 상면에 설치되고, 다면의 박스 형태를 이루어 보철 가공공간을 제공하는 챔버부; 상기 챔버부의 상면에 수직하게 배치되어 상기 가공공간 내로 절삭공구가 위치하도록 상기 챔버부 상에 설치된 스핀들유닛; 상기 챔버부의 외부에서 상기 스핀들유닛과 연결되어 상기 스핀들유닛을 제1 방향으로 왕복시키는 스핀들이송유닛; 가공대상물을 파지하여 상기 가공공간 내에 가공대상물을 위치시키도록 상기 가공공간 내에 배치되는 지그부; 상기 챔버부의 측면부에 설치되어 상기 지그부를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 왕복시키는 지그이송유닛; 및 상기 챔버부의 내부에 설치되고, 상기 지그부의 아래에 위치하며, 상기 가공물의 가공시 발생되는 분진을 집진하는 분진집진부를 포함하고, 상기 분진집진부는, 상기 챔버부 내부 면적에 대응하는 면적을 갖고, 상기 지그부의 아래에 위치하는 집진면; 및 상기 집진면의 중심부에 형성된 집진홀을 포함하고, 상기 집진면은 집진면의 가장자리로부터 상기 집진홀을 향해 경사져 있는 것을 특징으로 한다.

Description

인공치아 가공장치{AN APPARATUS FOR PROCESSING AN ARTIFICIAL TOOTH}

본 발명은 인공치아 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공대상물의 가공시 발생되는 분진을 효과적으로 집진할 수 있는 인공치아 가공장치에 관한 것이다.

통상적으로, 충치나 잇몸 질환 혹은 외상 등의 원인에 의해 치아가 상실되었을 때에는 상실된 치아를 인공적인 재료를 사용하여 수복함으로써 감소된 기능과 외모, 발음 등을 인공치아를 통하여 정상적으로 회복시키게 되는데, 이러한 치료 과정을 보철이라 한다. 이때, 인공치아의 재료로는 금을 주로 사용해 왔으나 최근 들어 금값의 급격한 인상으로 더 이상의 사용이 곤란한 상황이다. 또한, 이러한 금속의 재료를 이용해서 인공치아를 만들어 시술한 경우, 기존의 치아색과 차이가 많아 환자들에게 만족감을 주지 못했다.

이처럼, 환자들의 강한 심미에 대한 요구와 원자재 상승에 따라 점점 금속류를 이용한 보철물의 사용이 줄어들고, 치아색에 근접한 복합재료로서 세라믹소재인 지르코니아의 사용이 급격히 증가하고 있는 실정이다. 지르코니아는 취성이 강하여 가소결 상태에서 인공치아의 가공이 이루어진 후 고온 소결과정을 거치게 된다. 또한, 지르코니아는 마이크로미터 단위의 정밀도로 사람이 직접 가공하기가 불가능하였다. 더욱이, 지르코니아는 소결시에 재료의 제작 회사별로 서로 다른 수축율을 가지며 소결 후에 일정한 비율로 수축이 발생하는 것을 감안할 때, 지르코니아를 인공치아의 재료(가공물)로 사용하여 수작업을 통해 가공하기는 실질적으로 불가능하므로 CAD/CAM 기술이 적용된 인공치아 가공장치를 이용하였다.

한편, 인공치아 가공장치는 크게 베드프레임 상에 가공물을 클램핑하면서 전ㆍ후 이동과 회전을 수행하는 척(chuck)과, 상부프레임 상에 좌ㆍ우 및 상ㆍ하로 이동하면서 고속 회전하는 툴을 구비한다. 즉, 가공물을 척에 클램핑시킨 다음 가공물을 전ㆍ후로 이동과 함께 360°회전하면서, 툴이 좌ㆍ우 및 상ㆍ하로 이동을 통한 3축 이상의 이동을 통하여 가공물을 입체적으로 가공하였다. 이때, 인공치아 가공장치는 가공시, 가공물로부터 분진이 상당히 발생하게 되는데, 이러한 분진은 작업환경을 오염시켜 작업자들의 건강을 해치면서 환경오염의 원인을 제공하고, 더욱이 분진의 입자가 매우 미세하기 때문에 여타의 장치 및 기기들의 고장을 유발하는 문제점이 있다. 따라서 인공치아 가공장치는 가공시, 가공에 따른 분진을 외부로 차단하기 위한 차단 기구가 필수적으로 장착되어야 한다.

종래의 인공치아 가공장치는 분진을 차단하기 위해 가공물이 가공되는 가공 공간 내에 집진통을 구비하고, 상기 집진통의 하부에는 분진을 흡입하기 위한 분진흡입덕트가 연결된다. 그러나 종래의 인공치아 가공장치는 집진통의 바닥면이 단순히 직선면의 구조로 형성됨에 따라 분진이 분진흡입덕트를 향해 용이하게 집진되지 않게 되고, 이에 따라 분진의 효과적인 배출이 어려워지는 문제가 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 가공대상물이 가공될 때 발생되는 분진을 효과적으로 집진할 수 있도록 한 인공치아 가공장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 보철 가공공간 및 장치의 설치공간이 축소되며 더 나아가 인공치아 가공장치 전체의 크기가 축소되어 소형의 인공치아 가공장치의 제작이 가능하도록 한 인공치아 가공장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 인공치아 가공장치는 작업테이블; 상기 작업테이블의 상면에 설치되고, 다면의 박스 형태를 이루어 보철 가공공간을 제공하는 챔버부; 상기 챔버부의 상면에 수직하게 배치되어 상기 가공공간 내로 절삭공구가 위치하도록 상기 챔버부 상에 설치된 스핀들유닛; 상기 챔버부의 외부에서 상기 스핀들유닛과 연결되어 상기 스핀들유닛을 제1 방향으로 왕복시키는 스핀들이송유닛; 가공대상물을 파지하여 상기 가공공간 내에 가공대상물을 위치시키도록 상기 가공공간 내에 배치되는 지그부; 상기 챔버부의 측면부에 설치되어 상기 지그부를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 왕복시키는 지그이송유닛; 및 상기 챔버부의 내부에 설치되고, 상기 지그부의 아래에 위치하며, 상기 가공물의 가공시 발생되는 분진을 집진하는 분진집진부를 포함하고, 상기 분진집진부는, 상기 챔버부 내부 면적에 대응하는 면적을 갖고, 상기 지그부의 아래에 위치하는 집진면; 및 상기 집진면의 중심부에 형성된 집진홀을 포함하고, 상기 집진면은 집진면의 가장자리로부터 상기 집진홀을 향해 경사져 있는 것을 특징으로 한다.

상기 챔버부는 챔버부의 측면부 일부를 구성하고 소정의 크기의 개구를 가진 지그장착플레이트를 포함하고, 상기 지그이송유닛은 상기 개구를 덮도록 상기 지그장착플레이트에 결합되고 상기 개구를 덮는 상태를 유지하면서 상기 제2 방향을 따라 슬라이딩되도록 구성될 수 있다.

상기 지그이송유닛은, 상기 개구를 덮도록 상기 지그장착플레이트에 결합되고, 상기 지그부가 이동하는 이동로를 제공하는 상기 제2 방향에 평행한 제1 가이드개구를 포함하는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 바깥면에 결합되고, 상기 제1 가이드개구를 통해 상기 지그부와 연결되고, 상기 지그부를 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동시키는 슬라이딩이동체; 상기 챔버부의 외부에서 상기 슬라이딩이동체에 결합된 이동브라켓; 및 상기 이동브라켓과 연결되어 상기 이동브라켓을 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.

상기 슬라이딩이동체는, 상기 베이스플레이트의 바깥면으로부터 멀어지는 방향으로 서로 면접하여 둘 이상 적층되어 있고, 각각 제2 가이드개구를 포함하는 슬라이딩플레이트들; 및 상기 슬라이딩플레이트들의 배열에서 가장 마지막에 위치한 슬라이딩플레이트에 면접하여 적층되어 있고, 상기 제1 가이드개구 및 제2 가이드개구를 통해 가공공간 내의 지그부와 연결되어 있는 지그연결플레이트를 포함하고, 상기 각각의 슬라이딩플레이트 및 이에 형성된 상기 각각의 제2 가이드개구는 상기 베이스플레이트로부터 멀어지는 순서의 배열에서 길이가 점차 감소하여 있고, 상기 이동브라켓은 상기 지그연결플레이트와 결합될 수 있다.

상기 챔버부는 상기 가공공간의 위로 위치하고 상기 제1 방향에 평행한 스핀들가이드구멍을 갖는 스핀들가이드플레이트를 포함하고, 상기 스핀들이송유닛은, 상기 스핀들가이드구멍의 위로 위치하도록 상기 스핀들가이드플레이트 상면에 배치되고, 상기 스핀들유닛이 장착되어 있는 이동플레이트; 상기 스핀들가이드구멍의 길이방향에 수직한 상기 이동플레이트의 제1 변에 연결되어 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 면접하여 있고, 상기 이동플레이트와 함께 이동하면서 상기 스핀들가이드구멍을 커버하는 제1 커버부재; 상기 제1 변에 평행한 상기 이동플레이트의 제2 변에 연결되어 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 면접하여 있고, 상기 이동플레이트와 함께 이동하면서 상기 스핀들가이드구멍을 커버하는 제2 커버부재; 및 상기 이동플레이트와 연결되어 상기 이동플레이트를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.

추가적으로, 상기 제1 커버부재 및 제2 커버부재 중 적어도 하나는 상기 이동플레이트가 이동할 때 상기 스핀들가이드구멍을 덮을 수 있는 길이를 갖는 사각의 시트 형태이고, 상기 스핀들이송유닛은 상기 시트가 상기 이동플레이트와 함께 이동할 때 상기 시트가 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 들뜸 없이 면접할 수 있는 시트의 텐션을 유지시키는 시트텐션유지장치를 더 포함할 수 있다.

상기 시트텐션유지장치는, 상기 챔버부의 측면부에서 상기 제1 방향에 대향하는 측면판들 중 어느 하나에 설치되고, 상기 시트를 감거나 푸는 시트권취롤러; 및 상기 시트권취롤러의 아래에 위치하도록 구비되는 시트당김롤러를 포함하고, 상기 시트는 상기 시트권취롤러로부터 일부가 풀려서 순차적으로 상기 시트당김롤러 및 시트권취롤러를 경유하여 상기 이동플레이트의 제1 변 또는 제2 변에 끝단부가 고정되는 시트설치경로를 따라 설치될 수 있다.

상기 시트텐션유지장치는 상기 시트당김롤러의 아래에 배치되어 상기 시트당김롤러를 상기 작업테이블 방향으로 당기는 한 쌍의 당김스프링을 더 포함하고, 각각의 당김스프링은 상기 시트당김롤러의 양단에 연결되고, 상기 시트당김롤러는 상기 시트가 상기 시트권취롤러에 감기거나 풀릴 때 자유 회전하면서 상기 한 쌍의 당김스프링의 당김방향 및 상기 시트가 당겨지는 방향으로 위치가 이동하도록 플로팅(floating)된 상태일 수 있다.

상기 시트는 상기 시트당김롤러로부터 상기 이동플레이트의 제1 변 또는 제2 변 사이의 길이의 일부분이 상기 시트권취롤러와 맞닿아 있어, 상기 이동플레이트가 이동할 때 상기 시트가 상기 시트권취롤러를 회전시키도록 구성될 수 있다.

상기 시트설치경로는, 상기 시트의 일부가 상기 시트권취롤러로부터 상기 시트당김롤러 방향으로 풀려서 상기 시트당김롤러에 감긴 후 상기 시트권취롤러 방향으로 연장되는 제1 경로 및 상기 제1 경로에 이어서 상기 시트권취롤러와 맞닿아 상기 이동플레이트의 제1 변 또는 제2 변 방향으로 방향 전환된 후 상기 제1 변 또는 제2 변에 끝단부가 고정되는 제2 경로를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 인공치아 가공장치에 의하면, 보철 가공공간(101) 및 장치의 설치공간이 축소되며, 인공치아 가공장치 전체 크기가 축소되어 소형의 인공치아 가공장치의 제작이 가능해지는 이점이 있다.

또한, 챔버부의 내부, 상면부 및 측면부에 스핀들유닛, 스핀들이송유닛, 지그부 및 지그이송유닛을 설치하여 장치를 축소시키면서도 스핀들유닛 및 스핀들이송유닛이 직접 챔버부의 상면부 및 측면부를 완전히 밀폐할 수 있는 구조를 이루고 있으므로 챔버부 내부를 확인하기 위한 커버를 제외하고는 챔버부의 상면부 및 측면부의 주변에 챔버부 내에서 가공대상물이 가공될 때 발생되는 분진의 비산을 방지하기 위한 별도의 분진비산방지용 커버들을 설치할 필요가 없다.

또한, 챔버부의 내부에는 분진집진부가 구비되며, 분진집진부의 집진면이 집진홀을 향해 경사져 있으므로 챔버부 내에서 가공대상물이 가공될 때 발생되는 분진을 효과적으로 집진할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인공치아 가공장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스핀들이송유닛을 확대 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 지그이송유닛을 확대 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인공치아 가공장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 인공치아 가공장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스핀들이송유닛을 확대 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 지그이송유닛을 확대 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치는 작업테이블(700), 챔버부(100), 스핀들유닛(200), 스핀들이송유닛(300), 지그부(400), 지그이송유닛(500), 분진집진부(600)를 포함한다.

작업테이블(700)은 챔버부(100) 및 분진집진부(600)의 설치공간을 제공한다. 일 예로, 작업테이블(700)은 사각의 형상을 갖는 테이블일 수 있다.

챔버부(100)는 작업테이블(700)의 상면에 설치되고 다면의 박스 형태를 이루도록 구비되고, 보철 가공공간(101) 및 보철 가공공간(101)의 옆에 구획되는 가공확인공간(102)을 제공한다. 일 예로, 챔버부(100)는 지그장착플레이트(111), 제1 측면판(112) 및 제2 측면판(미도시)을 포함하는 측면부 및 스핀들가이드플레이트(121) 및 덮개부재(122)를 포함하는 상면부를 포함할 수 있다.

지그장착플레이트(111)는 소정의 규격을 갖는 사각의 플레이트 형태일 수 있다. 예를 들면, 지그장착플레이트(111)는 작업테이블(700)의 일측 변의 길이에 대응하는 길이의 장축변들 및 상기 장축변들보다 짧은 길이를 갖는 단축변을 갖는 직사각형 형상의 플레이트일 수 있다. 이러한 지그장착플레이트(111)는 장축변이 작업테이블(700)의 상면에 맞닿아 수직하게 세워질 수 있다.

제1 측면판(112)은 작업테이블(700) 상에서 지그장착플레이트(111)와 일정거리 이격되어 지그장착플레이트(111)에 대향하도록 배치될 수 있다. 이러한 제1 측면판(112)은 지그장착플레이트(111)와 동일한 규격일 수 있다. 제1 측면판(112)이 지그장착플레이트(111)와 이격된 거리는 제1 측면판(112) 및 지그장착플레이트(111) 사이에 지그부(400)가 위치할 수 있는 거리일 수 있다.

제2 측면판은 지그장착플레이트(111) 및 제1 측면판(112)의 단축변들에 연결되어 지그장착플레이트(111) 및 제1 측면판(112)에 수직하도록 배치된다.

스핀들가이드플레이트(121)는 지그장착플레이트(111), 제1 측면판(112) 및 제2 측면판의 상단부에 결합된다. 이때, 스핀들가이드플레이트(121)는 지그장착플레이트(111) 및 제1 측면판(112)의 장축변의 전체 길이의 일부분을 덮도록 결합된다. 예를 들면, 지그장착플레이트(111) 및 제1 측면판(112)의 장축변의 전체 길이 중 절반의 길이를 덮도록 결합될 수 있다. 이러한 스핀들가이드플레이트(121)의 아래에는 챔버부(100) 내의 보철 가공공간(101)이 위치한다. 즉, 보철 가공공간(101)은 챔버부(100) 내의 전체 공간 중 스핀들가이드플레이트(121)에 의해 덮히는 만큼의 일부 공간이다.

덮개부재(122)는 스핀들가이드플레이트(121)의 옆에 위치하도록 지그장착플레이트(111) 및 제1 측면판(112)의 상단부에 결합된다. 일 예로, 덮개부재(122)는 육면체에서 정면 및 저면이 개방된 형태의 다면체일 수 있다. 이러한 덮개부재(122)는 개방된 저면의 가장자리가 지그장착플레이트(111) 및 제1 측면판(112)의 상단부에 결합되고, 이때 배면의 하단은 스핀들가이드플레이트(121)에 대응될 수 있다. 이러한 덮개부재(122)의 아래에는 챔버부(100) 내의 가공확인공간(102)이 위치한다. 즉, 가공확인공간(102)은 챔버부(100) 내의 전체 공간 중 덮개부재(122)에 의해 덮히는 만큼의 일부 공간이다.

스핀들유닛(200)은 보철 가공공간(101) 내에 위치하는 가공대상물을 가공하는 장치이다. 스핀들유닛(200)은 챔버부(100)의 상면에 수직하게 배치되어 챔버부(100) 내부의 보철 가공공간(101) 내로 절삭공구(미도시)가 위치하도록 챔버부(100) 상에 설치되며, 제1 방향, 즉 도 1에 도시된 X축 방향으로 왕복 이동하면서 가공대상물을 가공한다.

이러한 스핀들유닛(200)은 챔버부(100)의 스핀들가이드플레이트(121) 상에 설치되어 제1 방향으로 왕복 이동한다. 구체적으로 도시하지는 않았지만, 일 예로, 스핀들유닛(200)은 절삭공구를 클램핑하여 절삭공구를 회전시키는 스핀들, 스핀들이 장착되는 새들, 스핀들의 주축 상에 마련되어 스핀들을 통해 절삭공구에 진동을 인가하는 진동인가소자, 스핀들의 주축 및 새들을 덮는 커버부(210)를 포함할 수 있다. 여기서, 스핀들유닛(200)의 이동을 위해, 스핀들가이드플레이트(121)는 상기 제1 방향에 평행한 스핀들가이드구멍(121a)을 포함한다. 스핀들가이드구멍(121a)은 스핀들유닛(200)의 절삭공구가 챔버부(100) 내로 삽입되도록 하여 스핀들유닛(200)이 제1 방향을 따라 이동할 수 있도록 한다.

스핀들이송유닛(300)은 챔버부(100)의 외부에서 스핀들유닛(200)과 연결되어 스핀들유닛(200)을 제1 방향으로 왕복 이동시킨다. 스핀들이송유닛(300)은 이동플레이트(310), 제1 커버부재(320), 제2 커버부재(330) 및 제2 구동부(340)를 포함한다.

이동플레이트(310)는 스핀들가이드구멍(121a)의 위로 위치하도록 스핀들가이드플레이트(121) 상면에 배치된다. 이동플레이트(310)의 상면에는 스핀들유닛(200)이 장착된다. 이때, 스핀들유닛(200)의 스핀들 및 절삭공구가 이동플레이트(310)를 수직으로 관통하여 스핀들가이드구멍(121a) 내로 삽입되도록 설치될 수 있다. 이러한 이동플레이트(310)는 제2 구동부(340)에 의해 제1 방향에 평행한 스핀들가이드구멍(121a)의 길이방향을 따라 이동한다.

제1 커버부재(320)는 이동플레이트(310)가 스핀들가이드구멍(121a)의 길이방향을 따라 이동할 때 이동플레이트(310)와 함께 이동하면서 스핀들가이드구멍(121a)의 전체 길이 중 이동플레이트(310)에 의해 밀폐되지 않는 스핀들가이드구멍(121a)의 일부분을 밀폐한다. 이러한 제1 커버부재(320)는 스핀들가이드구멍(121a)의 길이방향에 수직한 이동플레이트(310)의 제1 변에 연결되어 이동플레이트(310)의 이동방향의 일측에 위치할 수 있고, 이때 스핀들가이드플레이트(121)의 상면에 면접한다. 예를 들면, 챔버부(100)의 지그장착플레이트(111)가 위치하는 방향에 위치할 수 있다. 일 예로, 제1 커버부재(320)는 합성수지 또는 금속재의 플레이트 형태일 수 있다.

제2 커버부재(330)는 이동플레이트(310)가 스핀들가이드구멍(121a)의 길이방향을 따라 이동할 때 제1 커버부재(320)의 반대편에서 이동플레이트(310)와 함께 이동하면서 스핀들가이드구멍(121a)의 전체 길이 중 이동플레이트(310)에 의해 밀폐되지 않는 스핀들가이드구멍(121a)의 일부분을 밀폐한다. 이러한 제2 커버부재(330)는 스핀들가이드구멍(121a)의 길이방향에 수직한 이동플레이트(310)의 제2 변에 연결되어 제1 커버부재(320)의 반대편에 위치할 수 있고, 이때 스핀들가이드플레이트(121)의 상면에 면접한다. 일 예로, 제2 커버부재(330)는 이동플레이트(310)가 이동할 때 스핀들가이드구멍(121a)을 덮을 수 있는 길이를 갖는 사각의 시트 형태일 수 있다.

제2 커버부재(330)가 시트 형태로 구성되는 경우 스핀들이송유닛(300)은 시트텐션유지장치(350)를 포함한다. 시트텐션유지장치(350)는 시트가 이동플레이트와 함께 이동할 때 시트가 스핀들가이드플레이트(121)의 상면에 들뜸 없이 면접할 수 있는 시트의 텐션을 유지시킨다. 이러한 시트텐션유지장치(350)는 시트권취롤러(351), 시트당김롤러(352) 및 한 쌍의 당김스프링(353)을 포함한다.

시트권취롤러(351)는 시트를 감거나 푸는 롤러로서, 챔버부(100)의 측면부에서 제1 방향에 대향하는 측면판들 중 어느 하나에 설치된다. 예를 들면, 제1 측면판(112)에 설치될 수 있다. 이때, 시트권취롤러(351)는 축방향이 상기 제1 방향에 수직하도록 배치된다.

시트당김롤러(352)는 시트권취롤러(351)가 설치된 측면판, 예를 들면, 제1 측면판(112)측에서 시트권취롤러(351)의 아래에 배치된다.

여기서, 제2 커버부재(330)는 시트가 시트권취롤러(351)로부터 일부가 풀려서 순차적으로 시트당김롤러(352) 및 시트권취롤러(351)를 경유하여 이동플레이트(310)의 제1 변 또는 제2 변, 예를 들면, 제2 변에 시트의 끝단부가 고정되는 시트설치경로를 따라 설치된다. 구체적으로, 시트설치경로는 시트의 일부가 시트권취롤러(351)로부터 시트당김롤러(352) 방향으로 풀려서 시트당김롤러(352)에 감긴 후 시트권취롤러(351) 방향으로 연장되는 제1 경로 및 상기 제1 경로에 이어서 시트권취롤러(351)와 맞닿아 이동플레이트(310)의 제2 변 방향으로 방향 전환된 후 상기 제2 변에 끝단부가 고정되는 제2 경로를 포함한다. 이러한 시트이동경로를 통해 설치되는 시트는 시트당김롤러(352)로부터 이동플레이트(310)의 제2 변 사이의 길이의 일부분이 시트권취롤러(351)와 맞닿아 있어, 이동플레이트(310)가 이동할 때 시트가 시트권취롤러(351)를 회전시키게 된다.

한 쌍의 당김스프링(353)은 시트당김롤러(352)의 아래에 배치되어 시트당김롤러(352)를 작업테이블(700) 방향으로 당긴다. 한 쌍의 당김스프링(353)은 하단부가 제1 측면판(112) 또는 작업테이블(700)에 연결되고, 상단부는 시트당김롤러(352)의 양단에 각각 연결된다. 이때, 시트당김롤러(352)는 시트가 시트권취롤러(351)에 감기거나 풀릴 때 자유 회전하면서 한 쌍의 당김스프링(353)의 당김방향 및 시트가 당겨지는 방향으로 위치가 이동할 수 있도록 플로팅(floating)된 상태로 구비된다.

제2 구동부(340)는 이동플레이트(310)와 연결되어 이동플레이트(310)를 제1 방향을 따라 이동시킨다. 일 예로, 제2 구동부(340)는 이동플레이트(310)에 수직하게 세워지도록 연결된 수직플레이트(341), 수직플레이트(341)와 연결되어 수직플레이트(341) 및 이동플레이트(310)를 제1 방향을 따라 가이드하는 엘엠가이드(342), 엘엠가이드(342)와 평행하게 배치된 볼스크류(343) 및 수직플레이트(341)에 고정되어 볼스크류(343)와 결합되는 이동블록(344), 볼스크류(343)를 회전시키는 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 제2 구동부(340)는 구동모터가 구동되어 볼스크류(343)가 회전하면 볼스크류(343)에 결합된 이동블록(344)이 이동하여 수직플레이트(341) 및 이동플레이트(310)를 제1 방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있다.

지그부(400)는 가공대상물을 파지하며, 가공대상물을 챔버부(100) 내의 보철 가공공간(101) 및 가공확인공간(102)으로 위치시킨다. 이를 위해, 지그부(400)는 챔버부(100)의 내부에 배치되며, 지그이송유닛(500)과 결합되어 지그이송유닛(500)에 의해 제1 방향에 수직한 제2 방향, 즉 도 1에 도시된 Y축 방향으로 왕복 이동한다. 일 예로, 지그부(400)는 회전브라켓(410) 및 회전브라켓(410)에 결합되고 가공대상물을 파지하는 지그(420)를 포함할 수 있다.

회전브라켓(410)은 평면 형상이 U자 형상으로 형성되어 서로 평행한 지그결합부들(411) 및 지그결합부들(411)에 수직하도록 일체로 형성된 연결부(412)를 포함할 수 있고, 연결부(412)에는 회전축(미도시)이 구비될 수 있다.

지그(420)는 링 형상일 수 있고 회전브라켓(410)의 U자 형상의 내측에 결합될 수 있다. 지그(420)는 링 형상의 내측에 가공대상물이 파지될 수 있다.

이러한 지그부(400)는 제1 서보모터(430) 및 제2 서보모터(미도시)를 통해 A축 방향 회전 및 B축 방향 회전이 구현될 수 있다. 제1 서보모터(430)는 회전브라켓(410)의 회전축(미도시)과 연결되어 회전브라켓(410)을 A축 방향 회전시킬 수 있고, 제2 서보모터는 회전브라켓(410)의 지그결합부들(411) 중 어느 하나의 외면에 설치되어 지그(420)를 B축 방향 회전시킬 수 있다.

지그이송유닛(500)은 챔버부(100)의 측면부에 설치되어 지그부(400)를 제2 방향으로 왕복시킨다. 즉, 지그이송유닛(500)은 챔버부(100)의 지그장착플레이트(111)에 결합된다. 여기서, 지그장착플레이트(111)는 지그부(400) 및 지그이송유닛(500)의 연결 및 지그이송유닛(500)의 슬라이딩 동작을 위한 개구(111a)를 포함한다. 일 예로, 개구(111a)는 사각 형상일 수 있다. 이러한 개구(111a)는 지그이송유닛(500)에 의해 밀폐된다. 즉, 지그이송유닛(500)은 상기 개구(111a)를 덮도록 지그장착플레이트(111)에 결합되고, 개구(111a)를 덮는 상태를 유지하면서 제2 방향을 따라 슬라이딩되도록 구성된다. 이를 위해, 지그이송유닛(500)은 베이스플레이트(510), 슬라이딩이동체(520), 이동브라켓(530) 및 제1 구동부(540)를 포함한다.

베이스플레이트(510)는 지그장착플레이트(111)의 개구(111a)를 덮을 수 있는 면적을 갖는 사각의 플레이트 형상이고, 지그부(400)가 이동하는 이동로를 제공하는 제2 방향에 평행한 제1 가이드개구(511)를 포함한다. 이러한 베이스플레이트(510)는 지그장착플레이트(111)의 바깥면에 결합되고, 이때 개구(111a)를 덮으며, 제1 가이드개구(511)는 지그장착플레이트(111)의 개구(111a)의 가운데에 위치하도록 개구(111a)에 대향된다.

슬라이딩이동체(520)는 베이스플레이트(510)의 바깥면에 결합되고, 제1 가이드개구(511)를 통해 지그부(400)와 연결되며, 지그부(400)를 제2 방향을 따라 왕복 이동시킨다. 이러한 슬라이딩이동체(520)는 슬라이딩플레이트들(521) 및 지그연결플레이트(522)를 포함한다.

슬라이딩플레이트들(521)은 제2 방향을 따라 서로에 대해 슬라이딩 가능하도록 베이스플레이트(510)의 바깥면으로부터 멀어지는 방향으로 서로 면접하여 둘 이상 적층된다. 각각의 슬라이딩플레이트(521)는 제2 가이드개구(521a)를 포함한다. 일 예로, 슬라이딩플레이트들(521)은 단면 형상이 ㄷ자 형상일 수 있고, 이러한 경우 수직면이 베이스플레이트(510)와 대향하도록 위치하여 각각의 슬라이딩플레이트(521)의 수직면 및 두 수평면은 서로 면접하여 적층된다. 이때, 각각의 슬라이딩플레이트(521) 및 이에 형성된 각각의 제2 가이드개구(521a)는 베이스플레이트(510)로부터 멀어지는 순서의 배열에서 길이가 점차 감소하도록 구비되어 적층되며, 각각의 제2 가이드개구(521a)는 평행하게 위치하여 서로 대응된다.

지그연결플레이트(522)는 슬라이딩플레이트들(521)의 배열에서 가장 마지막에 위치한 슬라이딩플레이트(521)에 면접하여 적층되어 있고, 제1 가이드개구(511) 및 제2 가이드개구(521a)를 통해 챔버부(100) 내부에 위치하는 지그부(400)와 연결된다. 이러한 지그연결플레이트(522)는 슬라이딩플레이트들(521)의 형상과 동일한 형상으로 형성되되 슬라이딩플레이트들(521)의 배열에서 가장 마지막에 위치한 슬라이딩플레이트(521)보다 작은 크기를 갖도록 형성된다. 또한 지그부(400)와 연결되기 위해 상기 제2 가이드개구들(521a)과 동일한 형상이되 가장 짧은 길이의 제2 가이드개구(521a)보다 짧은 길이로 형성된 지그연결용개구(522a)를 포함할 수 있다.

이러한 슬라이딩이동체(520)의 구조에서 각각의 슬라이딩플레이트들(521) 및 지그연결플레이트(522)의 사이에는 슬라이딩을 원활하게 하는 수단이 구비될 수 있다. 상기 수단은, 예를 들면, 베어링일 수 있다.

이동브라켓(530)은 챔버부(100)의 외부에서 슬라이딩이동체(520)에 결합된다. 즉, 이동브라켓(530)은 챔버부(100)의 외부에서 슬라이딩이동체(520)의 지그연결플레이트(522)와 결합된다.

제1 구동부(540)는 이동브라켓(530)과 연결되어 이동브라켓(530)을 제2 방향을 따라 왕복 이동시킨다. 일 예로, 제1 구동부(540)는 이동브라켓(530)와 연결되어 이동브라켓(530)을 제1 방향을 따라 가이드하는 엘엠가이드(541), 엘엠가이드(541)와 평행하게 배치된 볼스크류(542) 및 이동브라켓(530)에 고정되어 볼스크류(542)와 결합되는 이동블록(543), 볼스크류(542)를 회전시키는 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 구동부(540)는 구동모터가 구동되어 볼스크류(542)가 회전하면 볼스크류(542)에 결합된 이동블록(543)이 이동하여 이동브라켓(530)을 제2 방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있다.

이동브라켓(530)이 이동함에 따라 이동브라켓(530)과 결합된 지그연결플레이트(522)가 이동브라켓(530)과 함께 이동하고, 지그연결플레이트(522)가 이동함에 따라 적층 구성된 각각의 슬라이딩플레이트들(521)이 지그연결플레이트(522)의 이동방향으로 당겨져서 슬라이딩된다.

분진집진부(600)는 챔버부(100)의 내부에 설치되어 챔버부(100)의 내부에서 가공되는 가동대상물의 가공시 발생되는 분진을 집진한다. 분진집진부(600)는 집진면(610) 및 집진면(610)의 중심부에 형성된 집진홀(620)을 포함한다. 집진면(610)은 챔버부(100) 내부 면적에 대응하는 면적을 갖고, 지그부(400)의 아래에 위치한다. 집진면(610)은 플레이트 형태일 수 있다. 집진면(610)은 분진의 집진을 위해 집진면(610)의 가장자리로부터 집진홀(620)을 향해 경사져있다.

한편, 도시하지는 않았지만 챔버부(100)의 개방된 전면에는 개폐 가능한 투명 또는 반투명의 커버가 결합되고, 분진집진부(600)의 하부에는 분진흡입덕트가 연결될 수 있다.

이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치를 이용하여 작업대상물이 가공될 때의 동작 과정을 설명하기로 한다.

가공대상물은 지그부(400)의 지그(420)에 클램핑되어 챔버부(100)의 내부에 위치한다.

가공대상물이 클램핑된 지그부(400)는 지그이송유닛(500)을 통해 제2 방향, 즉 Y축 방향을 따라 이동한다. 즉, 지그부(400)는 지그이송유닛(500)에 의해 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 챔버부(100) 내의 보철 가공공간(101) 및 가공확인공간(102)으로 이동할 수 있다.

지그이송유닛(500)은 지그부(400)의 이동을 위해 제1 구동부(540)가 구동하며, 제1 구동부(540)가 구동하면 제1 구동부(540)와 연결된 이동브라켓(530)이 제2 방향을 따라 이동하며, 이동브라켓(530)이 이동함에 따라 이동브라켓(530)과 결합된 지그연결플레이트(522)가 이동브라켓(530)과 함께 이동한다.

지그연결플레이트(522)가 이동하면 지그연결플레이트(522)와 함께 적층 구성되어 있는 각각의 슬라이딩플레이트들(521)은 지그연결플레이트(522)의 이동방향으로 당겨지면서 서로 면접한 슬라이딩플레이트들(521)상에서 슬라이딩된다. 이때, 각각의 슬라이딩플레이트(521) 및 이에 형성된 각각의 제2 가이드개구(521a)는 베이스플레이트(510)로부터 멀어지는 순서의 배열에서 길이가 점차 감소하여 적층되어 있으므로 서로 면접하여 적층되어 있는 슬라이딩플레이트들(521)은 이전에 위치한 슬라이딩플레이트(521)의 제2 가이드개구(521a)를 밀폐하는 형태가 되며, 이에 따라 각각의 제2 가이드개구(521a)는 밀폐된 상태를 유지하며, 이는 각각의 슬라이딩플레이트(521)가 슬라이딩 동작할 때 지그장착플레이트(111)에 형성된 개구(111a)를 덮는 상태를 유지하게 된다. 따라서, 지그이송유닛(500)은 챔버부(100) 내부가 오픈되지 않는 항시 밀폐된 상태로 동작하게 된다.

이러한 지그이송유닛(500)의 동작에 따라 지그부(400)가 챔버부(100)의 보철 가공공간(101) 내로 위치하면 스핀들유닛(200)은 스핀들이송유닛(300)에 의해 제1 방향, 즉 X축 방향을 따라 이동하면서 지그부(400)에 클램핑되어 있는 가공대상물을 가공한다.

스핀들이송유닛(300)은 스핀들유닛(200)의 이동을 위해 제2 구동부(340)가 구동하고, 제1 구동부(540) 구동하면 제1 구동부(540)와 연결된 이동플레이트(310)가 제2 방향을 따라 이동하며, 이동플레이트(310)가 이동함에 따라 이동플레이트(310)에 장착된 스핀들유닛(200)은 이동플레이트(310)와 함께 제2 방향을 따라 이동하게 된다. 이때, 스핀들유닛(200)은 스핀들 및 절삭공구가 이동플레이트(310)를 수직으로 관통하여 스핀들가이드플레이트(121)에 형성된 스핀들가이드구멍(121a) 내로 삽입되어 있으므로 이동플레이트(310) 및 스핀들유닛(200)은 스핀들가이드플레이트(121) 상에서 제2 방향에 평행한 스핀들가이드구멍(121a)을 따라 이동하게 된다.

이러한 스핀들이송유닛(300)의 이동플레이트(310)의 이동 과정에서 스핀들가이드구멍(121a)은 제1 커버부재(320) 및 제2 커버부재(330)에 의해 항시 밀폐된 상태가 유지된다. 즉, 스핀들가이드구멍(121a)은 이동플레이트(310)의 양측에 연결되어 이동플레이트(310)와 함께 이동하면서 스핀들가이드구멍(121a)을 밀폐하는 제1 커버부재(320) 및 제2 커버부재(330)에 의해 밀폐된다.

이동플레이트(310)가 이동할 때, 앞서 예시한 바와 같이 합성수지 또는 금속재의 플레이트로 이루어진 제1 커버부재(320)는 항시 스핀들가이드플레이트(121)의 상면에 면접하여 있는 상태가 되므로 스핀들가이드구멍(121a)을 밀폐하게 되며, 시트 형태로 이루어진 제2 커버부재(330)는 시트텐션유지장치(350)에 의해 시트의 텐션이 유지되어 시트가 스핀들가이드플레이트(121)의 상면에 들뜸 없이 면접하여 스핀들가이드구멍(121a)을 밀폐하게 된다.

이 과정에서, 제2 커버부재(330)는 시트가 앞서 설명한 시트이동경로를 통해 시트당김롤러(352)로부터 이동플레이트(310)의 연결된 부분 사이의 길이의 일부분이 시트권취롤러(351)에 맞닿아 있으므로 이동플레이트(310)가 이동할 때 시트가 시트권취롤러(351)를 회전시킨다. 즉, 이동플레이트(310)가 시트권취롤러(351)와 인접하게 이동하면 시트권취롤러(351)는 시트를 감도록 회전하며, 이동플레이트(310)가 시트권취롤러(351)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 시트권취롤러(351)는 시트를 풀도록 회전한다. 또한 시트는 시트당김롤러(352)에 감겨있고 시트당김롤러(352)는 한 쌍의 당김스프링(353)에 의해 당겨지 상태로 플로팅된 상태로 구비되므로 시트는 시트당김롤러(352) 및 한 쌍의 당김스프링(353)에 의해 아래 방향으로 당겨져서 텐션이 유지된다. 이러한 구조에 의해 시트는 스핀들가이드플레이트(121)의 상면에 면접하는 텐션을 유지한 상태가 되어 이동플레이트(310)가 제2 방향을 따라 이동할 때 스핀들가이드구멍(121a)을 밀폐한다.

따라서, 스핀들이송유닛(300)이 제2 방향으로 이동할 때 스핀들가이드구멍(121a)은 항상 밀폐된 상태가 유지되며, 이는 챔버부(100)의 보철 가공공간(101)이 밀폐되도록 한다.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 인공치아 가공장치를 이용하면, 보철 가공공간(101)을 제공하는 챔버부(100)를 마련하고, 이 챔버부(100)의 내부, 상면부 및 측면부에 스핀들유닛(200), 스핀들이송유닛(300), 지그부(400) 및 지그이송유닛(500)을 설치할 수 있으므로 보철 가공공간(101) 및 장치의 설치공간이 축소되며, 인공치아 가공장치 전체 크기가 축소되어 소형의 인공치아 가공장치의 제작이 가능해지는 이점이 있다.

또한, 챔버부(100)의 내부, 상면부 및 측면부에 스핀들유닛(200), 스핀들이송유닛(300), 지그부(400) 및 지그이송유닛(500)을 설치하여 장치를 축소시키면서도 스핀들유닛(200) 및 스핀들이송유닛(300)이 직접 챔버부(100)의 상면부 및 측면부를 완전히 밀폐할 수 있는 구조를 이루고 있으므로 챔버부(100) 내부를 확인하기 위한 커버를 제외하고는 챔버부(100)의 상면부 및 측면부의 주변에 챔버부(100) 내에서 가공대상물이 가공될 때 발생되는 분진의 비산을 방지하기 위한 별도의 분진비산방지용 커버들을 설치할 필요가 없다.

또한, 챔버부(100)의 내부에는 분진집진부(600)가 구비되며, 분진집진부(600)의 집진면(610)이 집진홀(620)을 향해 경사져 있으므로 챔버부(100) 내에서 가공대상물이 가공될 때 발생되는 분진을 효과적으로 집진할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았지만, 본 발명의 인공치아 가공장치는 가공 공정 중 발생되는 마찰열과 같은 고온 발열 면을 냉각시키기 위한 쿨링 절삭유를 공정 중 가공 대상물에 주기적으로 뿌려줄 수 있도록 다수의 노즐을 장착한 공구 냉각장치를 구비할 수 있다. 예를 들면, 공구 냉각장치는 스핀들 유닛의 커버부 내에 설치할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 챔버부
200: 스핀들유닛
300: 스핀들이송유닛
400: 지그부
500: 지그이송유닛
600: 분진집진부
700: 작업테이블
101: 보철 가공공간 102: 가공확인공간
111: 지그장착플레이트 112: 제1 측면판
121: 스핀들가이드플레이트 121a: 스핀들가이드구멍
122: 덮개부재
310: 이동플레이트
320: 제1 커버부재 330: 제2 커버부재
340: 제2 구동부 341: 수직플레이트
342: 엘엠가이드 343: 볼스크류
344: 이동블록
350: 시트텐션유지장치
351: 시트권취롤러 352: 시트당김롤러
353: 당김스프링
410: 회전브라켓 411: 지그결합부
412: 연결부
420: 지그부 430: 제1 서보모터

Claims (10)

1. 작업테이블;
   상기 작업테이블의 상면에 설치되고, 다면의 박스 형태를 이루어 보철 가공공간을 제공하는 챔버부;
   상기 챔버부의 상면에 수직하게 배치되어 상기 가공공간 내로 절삭공구가 위치하도록 상기 챔버부 상에 설치된 스핀들유닛;
   상기 챔버부의 외부에서 상기 스핀들유닛과 연결되어 상기 스핀들유닛을 제1 방향으로 왕복시키는 스핀들이송유닛;
   가공대상물을 파지하여 상기 가공공간 내에 가공대상물을 위치시키도록 상기 가공공간 내에 배치되는 지그부;
   상기 챔버부의 측면부에 설치되어 상기 지그부를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 왕복시키는 지그이송유닛; 및
   상기 챔버부의 내부에 설치되고, 상기 지그부의 아래에 위치하며, 상기 가공대상물의 가공시 발생되는 분진을 집진하는 분진집진부를 포함하고,
   상기 분진집진부는,
   상기 챔버부 내부 면적에 대응하는 면적을 갖고, 상기 지그부의 아래에 위치하는 집진면; 및
   상기 집진면의 중심부에 형성된 집진홀을 포함하고,
   상기 집진면은 집진면의 가장자리로부터 상기 집진홀을 향해 경사져 있고,
   상기 챔버부는 챔버부의 측면부 일부를 구성하고 소정의 크기의 개구를 가진 지그장착플레이트를 포함하고,
   상기 지그이송유닛은 상기 개구를 덮도록 상기 지그장착플레이트에 결합되고 상기 개구를 덮는 상태를 유지하면서 상기 제2 방향을 따라 슬라이딩되도록 구성된 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 지그이송유닛은,
   상기 개구를 덮도록 상기 지그장착플레이트에 결합되고, 상기 지그부가 이동하는 이동로를 제공하는 상기 제2 방향에 평행한 제1 가이드개구를 포함하는 베이스플레이트;
   상기 베이스플레이트의 바깥면에 결합되고, 상기 제1 가이드개구를 통해 상기 지그부와 연결되고, 상기 지그부를 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동시키는 슬라이딩이동체;
   상기 챔버부의 외부에서 상기 슬라이딩이동체에 결합된 이동브라켓; 및
   상기 이동브라켓과 연결되어 상기 이동브라켓을 상기 제2 방향을 따라 왕복 이동시키는 제1 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 슬라이딩이동체는,
   상기 베이스플레이트의 바깥면으로부터 멀어지는 방향으로 서로 면접하여 둘 이상 적층되어 있고, 각각 제2 가이드개구를 포함하는 슬라이딩플레이트들; 및
   상기 슬라이딩플레이트들의 배열에서 가장 마지막에 위치한 슬라이딩플레이트에 면접하여 적층되어 있고, 상기 제1 가이드개구 및 제2 가이드개구를 통해 가공공간 내의 지그부와 연결되어 있는 지그연결플레이트를 포함하고,
   상기 각각의 슬라이딩플레이트 및 이에 형성된 상기 각각의 제2 가이드개구는 상기 베이스플레이트로부터 멀어지는 순서의 배열에서 길이가 점차 감소하여 있고,
   상기 이동브라켓은 상기 지그연결플레이트와 결합되어 있는 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 챔버부는 상기 가공공간의 위로 위치하고 상기 제1 방향에 평행한 스핀들가이드구멍을 갖는 스핀들가이드플레이트를 포함하고,
   상기 스핀들이송유닛은,
   상기 스핀들가이드구멍의 위로 위치하도록 상기 스핀들가이드플레이트 상면에 배치되고, 상기 스핀들유닛이 장착되어 있는 이동플레이트;
   상기 스핀들가이드구멍의 길이방향에 수직한 상기 이동플레이트의 제1 변에 연결되어 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 면접하여 있고, 상기 이동플레이트와 함께 이동하면서 상기 스핀들가이드구멍을 커버하는 제1 커버부재;
   상기 제1 변에 평행한 상기 이동플레이트의 제2 변에 연결되어 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 면접하여 있고, 상기 이동플레이트와 함께 이동하면서 상기 스핀들가이드구멍을 커버하는 제2 커버부재; 및
   상기 이동플레이트와 연결되어 상기 이동플레이트를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 커버부재 및 제2 커버부재 중 적어도 하나는 상기 이동플레이트가 이동할 때 상기 스핀들가이드구멍을 덮을 수 있는 길이를 갖는 사각의 시트 형태이고,
   상기 스핀들이송유닛은 상기 시트가 상기 이동플레이트와 함께 이동할 때 상기 시트가 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 들뜸 없이 면접할 수 있는 시트의 텐션을 유지시키는 시트텐션유지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
7. 작업테이블;
   상기 작업테이블의 상면에 설치되고, 다면의 박스 형태를 이루어 보철 가공공간을 제공하는 챔버부;
   상기 챔버부의 상면에 수직하게 배치되어 상기 가공공간 내로 절삭공구가 위치하도록 상기 챔버부 상에 설치된 스핀들유닛;
   상기 챔버부의 외부에서 상기 스핀들유닛과 연결되어 상기 스핀들유닛을 제1 방향으로 왕복시키는 스핀들이송유닛;
   가공대상물을 파지하여 상기 가공공간 내에 가공대상물을 위치시키도록 상기 가공공간 내에 배치되는 지그부;
   상기 챔버부의 측면부에 설치되어 상기 지그부를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 왕복시키는 지그이송유닛; 및
   상기 챔버부의 내부에 설치되고, 상기 지그부의 아래에 위치하며, 상기 가공대상물의 가공시 발생되는 분진을 집진하는 분진집진부를 포함하고,
   상기 분진집진부는,
   상기 챔버부 내부 면적에 대응하는 면적을 갖고, 상기 지그부의 아래에 위치하는 집진면; 및
   상기 집진면의 중심부에 형성된 집진홀을 포함하고,
   상기 집진면은 집진면의 가장자리로부터 상기 집진홀을 향해 경사져 있고,
   상기 챔버부는 상기 가공공간의 위로 위치하고 상기 제1 방향에 평행한 스핀들가이드구멍을 갖는 스핀들가이드플레이트를 포함하고,
   상기 스핀들이송유닛은,
   상기 스핀들가이드구멍의 위로 위치하도록 상기 스핀들가이드플레이트 상면에 배치되고, 상기 스핀들유닛이 장착되어 있는 이동플레이트;
   상기 스핀들가이드구멍의 길이방향에 수직한 상기 이동플레이트의 제1 변에 연결되어 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 면접하여 있고, 상기 이동플레이트와 함께 이동하면서 상기 스핀들가이드구멍을 커버하는 제1 커버부재;
   상기 제1 변에 평행한 상기 이동플레이트의 제2 변에 연결되어 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 면접하여 있고, 상기 이동플레이트와 함께 이동하면서 상기 스핀들가이드구멍을 커버하는 제2 커버부재; 및
   상기 이동플레이트와 연결되어 상기 이동플레이트를 상기 제1 방향을 따라 이동시키는 제2 구동부를 포함하고,
   상기 제1 커버부재 및 제2 커버부재 중 적어도 하나는 상기 이동플레이트가 이동할 때 상기 스핀들가이드구멍을 덮을 수 있는 길이를 갖는 사각의 시트 형태이고,
   상기 스핀들이송유닛은 상기 시트가 상기 이동플레이트와 함께 이동할 때 상기 시트가 상기 스핀들가이드플레이트의 상면에 들뜸 없이 면접할 수 있는 시트의 텐션을 유지시키는 시트텐션유지장치를 더 포함하고,
   상기 시트텐션유지장치는,
   상기 챔버부의 측면부에서 상기 제1 방향에 대향하는 측면판들 중 어느 하나에 설치되고, 상기 시트를 감거나 푸는 시트권취롤러; 및
   상기 시트권취롤러의 아래에 위치하도록 구비되는 시트당김롤러를 포함하고, 상기 시트는 상기 시트권취롤러로부터 일부가 풀려서 순차적으로 상기 시트당김롤러 및 시트권취롤러를 경유하여 상기 이동플레이트의 제1 변 또는 제2 변에 끝단부가 고정되는 시트설치경로를 따라 설치되는 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 시트텐션유지장치는 상기 시트당김롤러의 아래에 배치되어 상기 시트당김롤러를 상기 작업테이블 방향으로 당기는 한 쌍의 당김스프링을 더 포함하고,
   각각의 당김스프링은 상기 시트당김롤러의 양단에 연결되고,
   상기 시트당김롤러는 상기 시트가 상기 시트권취롤러에 감기거나 풀릴 때 자유 회전하면서 상기 한 쌍의 당김스프링의 당김방향 및 상기 시트가 당겨지는 방향으로 위치가 이동하도록 플로팅(floating)된 상태인 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 시트는 상기 시트당김롤러로부터 상기 이동플레이트의 제1 변 또는 제2 변 사이의 길이의 일부분이 상기 시트권취롤러와 맞닿아 있어, 상기 이동플레이트가 이동할 때 상기 시트가 상기 시트권취롤러를 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는,
   인공치아 가공장치.
10. 제7항에 있어서,
    상기 시트설치경로는, 상기 시트의 일부가 상기 시트권취롤러로부터 상기 시트당김롤러 방향으로 풀려서 상기 시트당김롤러에 감긴 후 상기 시트권취롤러 방향으로 연장되는 제1 경로 및 상기 제1 경로에 이어서 상기 시트권취롤러와 맞닿아 상기 이동플레이트의 제1 변 또는 제2 변 방향으로 방향 전환된 후 상기 제1 변 또는 제2 변에 끝단부가 고정되는 제2 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    인공치아 가공장치.

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