CN213054608U - 一种自动调压工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动调压工装机构，包括有压装组件以及控制系统，所述压装组件包括第一推压组件、固定于第一推压组件上的传感器组件以及固定于第一推压组件下方的第一推压缓冲组件，所述控制系统固定于压装组件下方，第一推压组件和传感器组件分别与控制系统电连接。基于第一推压组件、传感器组件以及第一推压缓冲组件的相互配合，可使得待压装工件的压装过程更加稳定，进而保证了压装过程中产品的质量和压装的效率。

Description

一种自动调压工装机构

技术领域

本实用新型涉及压装机技术领域，尤其是一种自动调压工装机构。

背景技术

变速箱是汽车传动系统的主要组成之一，变速箱阀体作为变速箱中的重要部件，其主要用于通过液压原理来实现高低档转换或换挡助力，阀体内通常会装配一些电磁阀和机械阀用来作为控制部件。

目前，随着工业技术的不断发展，有关于汽车零部件的多种加工生产工艺相继走上了工业自动化的道路，但是在现有技术中，对变速箱阀体与电磁阀进行压装的机械结构往往很难控制压装的压力大小，从而使得在压装过程中产品的质量和压装的效率得不到保证，进而造成大量的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动调压工装机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动调压工装机构，包括有压装组件以及控制系统，所述压装组件包括第一推压组件、固定于第一推压组件上的传感器组件以及固定于第一推压组件下方的第一推压缓冲组件，所述控制系统固定于压装组件下方，第一推压组件和传感器组件分别与控制系统电连接。

优选的，所述自动调压工装机构还包括有放置组件，所述放置组件固定于压装组件一侧，放置组件上放置有待压装工件。

优选的，所述第一推压组件包括电动滑台、第一支撑座以及推杆组，所述电动滑台固定于第一底座上，第一支撑座一端与电动滑台固定连接，另一端上方固定有推杆组，所述推杆组包括若干推杆，电动滑台可通过第一支撑座带动推杆组在水平方向上自由滑动。

优选的，所述第一推压缓冲组件包括第二支撑座、第一支撑杆、第一弹簧以及缓冲推杆，所述第二支撑座固定于第一支撑座远离电动滑台一端的下方，所述第一支撑杆一端与第二支撑座固定连接，另一端端部上安装有第一挡板，所述缓冲推杆滑动套装于第一支撑杆上第一挡板与第二支撑座之间，所述第一弹簧套装于第一支撑杆上缓冲推杆与第二支撑座之间。

优选的，所述传感器组件包括有若干压力传感器，每个压力传感器对应安装于一个推杆上。

优选的，所述压装组件还包括固定于放置组件上方的第二推压组件，所述第二推压组件包括伺服电动缸、推板以及导向组件，所述伺服电动缸通过第三支撑座固定于放置组件上方并与控制系统电连接，推板与伺服电动缸的缸杆固定连接，所述导向组件连接于第三支撑座与推板之间。

优选的，所述待压装工件包括电磁阀与阀体。

优选的，所述放置组件包括阀放置组件以及阀体放置组件，所述阀放置组件与阀体放置组件位置相对的放置于第二底座上，所述阀放置组件放置于第二底座上靠近第一推压组件一侧，所述阀体放置组件放置于第二底座上远离第一推压组件一侧，且所述阀体放置组件位于第二推压组件下方。

优选的，所述阀放置组件包括阀放置座、挡柱、第二弹簧、第一滑轨以及第一滑块，所述阀放置座通过第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述挡柱与第二底座固定连接，并安装于阀放置座靠近第一推压组件一侧，所述第二弹簧设置于阀放置座两侧的下方，且所述第二弹簧一端通过第一弹簧固定杆与第二底座固定连接，另一端通过第二弹簧固定杆与阀放置座远离第一推压组件一端固定连接。

优选的，所述阀体放置组件包括阀体放置座以及第二推压缓冲组件，所述第二推压缓冲组件包括第二支撑杆以及第三弹簧，所述阀体放置座放置于第二推压组件的下方，且所述阀体放置座的端部活动套装于第二支撑杆上，所述第二支撑杆固定于第二底座上，第二支撑杆顶部安装有可拆卸的第二挡板，所述第三弹簧套装于第二底座与阀体放置座之间。

本实用新型的优点和积极效果是：

设立与第一推压组件相连接的传感器组件与第一推压缓冲组件，并将第一推压组件和传感器组件分别与控制系统电连接，传感器组件实时监测第一推压组件上的压力数值并将数值传送给控制系统，控制系统通过分析数值实时控制第一推压组件，从而可实现自动调压的效果，同时，在第一推压组件进行推压过程中，第一推压缓冲组件对第一推压组件的推力起到缓冲作用，从而使得待压装工件的压装过程更加稳定，进而保证了压装过程中产品的质量和压装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的压装组件的部分结构示意图；

图4是本实用新型的放置组件的结构示意图；

图5是本实用新型的放置组件的侧视图；

图6是本实用新型的使用示意图。

图中：1、放置组件；2、压装组件；3、第一底座；4、第三支撑座；5、第二底座；6、电磁阀；7、触摸屏；8、压装机；9、上下料机构；10、控制系统。

11、阀放置组件；12、阀体放置组件；91、转盘；

111、阀放置座；112、挡柱；113、第二弹簧；114、第一滑轨；115、第一滑块；116、卡位；117、卡块；118、第一弹簧固定杆；119、第二弹簧固定杆；

121、阀体放置座；122、卡柱；123、第二支撑杆；124、第三弹簧；125、第二挡板；126、辅助导向座；127、限位杆；

201、电动滑台；202、第一支撑座；203、推杆组；204、第二支撑座；205、第一支撑杆；206、第一弹簧；207、缓冲推杆；208、第一挡板；209、压力传感器；210、伺服电动缸；211、推板；212、驱动组件；213、移动组件；214、滑台；215、第一推杆固定板；216、第二推杆固定板；217、挡块；218、导向套；219、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1、图2所示，本实用新型提供一种自动调压工装机构，主要应用于将电磁阀6或机械阀压装于变速箱阀体上，所述自动调压工装机构包括有放置组件1、压装组件2以及控制系统10，所述放置组件1上放置有待压装工件且所述放置组件1固定于压装组件2一侧，待压装工件即电磁阀6与变速箱阀体，所述压装组件2包括第一推压组件、固定于第一推压组件上的传感器组件以及固定于第一推压组件下方的第一推压缓冲组件，所述控制系统10固定于压装组件2下方，第一推压组件和传感器组件分别与控制系统10电连接。

进一步地，如图1、图2、图3所示，所述第一推压组件包括电动滑台201、第一支撑座202以及推杆组203，所述电动滑台201固定于第一底座3上，第一支撑座202一端与电动滑台201固定连接，另一端上方固定有推杆组203，所述推杆组203包括若干推杆，电动滑台201可通过第一支撑座202带动推杆组203在水平方向上自由滑动，所述推杆组203用于将放置组件1上的电磁阀6压入变速箱阀体内。

具体地，所述电动滑台201包括驱动组件212、移动组件213和滑台214，所述移动组件213与驱动组件212之间为丝杆传动连接，滑台214固定于移动组件213上，需要强调的是，所为驱动组件212、移动组件213和滑台214的结构与连接关系均为现有技术，该现有技术具体体现在精密电动平移台上，在实际使用过程中，其具体可选用武汉红星杨科技有限公司的EPSB系列高精密电动平移台，如EPSB-300或EPSB-500或EPSB-500，所述高精密电动平移台型号的具体选择不仅限于上述EPSB-300或EPSB-500或EPSB-500，可根据实际情况选择其它同样具有电动平移功能的精密电动平移台，此处不再列举，故也不再对驱动组件212、移动组件213和滑台214的结构与连接关系进行赘述。

所述第一支撑座202一端与滑台214固定连接，另一端上方竖直平行安装有第一推杆固定板215与第二推杆固定板216，所述第一推杆固定板215与第二推杆固定板216上设有与推杆组203相配合的通孔，所述推杆组203依次穿过第一推杆固定板215与第二推杆固定板216，且推杆组203的一端伸出于第二推杆固定板216远离第一推杆固定板215的一侧。同时，推杆组203上一端固定有挡块217，所述推杆组203通过挡块217与第一推杆固定板215固定连接，在本实施例中，所述挡块217与推杆固定板螺接，从而使得所述推杆组203固定于第一推杆固定板215与第二推杆固定板216上。所述传感器组件包括有若干压力传感器209，所述每个压力传感器209对应固定安装于一个推杆上，具体地，所述压力传感器209套装于推杆上且位于第一推杆固定板215与第二推杆固定板216之间。

进一步地，如图1、图2、图3所示，所述第一推压缓冲组件包括第二支撑座204、第一支撑杆205、第一弹簧206以及缓冲推杆207，所述第二支撑座204固定于第一支撑座202远离电动滑台201一端的下方，所述第一支撑杆205一端与第二支撑座204固定连接，另一端端部上安装有第一挡板208，所述缓冲推杆207滑动套装于第一支撑杆205上第一挡板208与第二支撑座204之间，所述第一弹簧206套装于第一支撑杆205上缓冲推杆207与第二支撑座204之间。具体地，所述缓冲推杆207与推杆组203平行设置，在非使用状态时，第一弹簧206将缓冲推杆207抵住使得缓冲推杆207一侧与第一挡板208相贴合，此时在水平方向上，所述缓冲推杆207一端伸出于推杆组203远离滑台214的一侧，在使用状态时，当所述推杆组203通过电动滑台201驱动向放置组件1方向移动时，所述缓冲推杆207随推杆组203一起移动且先于所述推杆组203与放置组件1接触，从而实现缓冲作用。

进一步地，如图1、图4、图5所示，所述放置组件1包括阀放置组件11以及阀体放置组件12，所述阀放置组件11与阀体放置组件12位置相对的放置于第二底座5上，所述第二底座5固定于第一底座3一侧。

进一步地，如图1、图2、图3所示，所述压装组件2还包括固定于放置组件1上方的第二推压组件，所述第二推压组件包括伺服电动缸210、推板211以及导向组件，所述伺服电动缸210通过第三支撑座4固定于放置组件1上方并与控制系统10电连接，所述第三支撑座4固定于第二底座5上方。第三支撑座4上设有供伺服电动缸210的缸杆穿过的通孔，所述伺服电动缸210的缸杆穿过第三支撑座4且与所述推板211与固定连接，伺服电动缸210可通过缸杆带动所述推板211在竖直方向上自由移动。所述导向组件连接于第三支撑座4与推板211之间，具体地，所述导向组件共设有两组，每组导向组件由一导向套218和一导向杆219组成，所述两组导向组件分设于推板211的两端，所述导向套218与第三支撑座4固定连接，所述导向环一端与推板211一端固定连接，导向环另一端活动套装于导向套218内，从而实现导向功能。

进一步地，如图1、图4、图5所示，所述阀放置组件11放置于第二底座5上靠近第一推压组件一侧，所述阀放置组件11包括阀放置座111、挡柱112、第二弹簧113、第一滑轨114以及第一滑块115，所述阀放置座111通过第一滑块115滑动设置于第一滑轨114上，所述电磁阀6卡装于阀放置座111上远离第一推压组件一侧，阀放置座111上设有与电磁阀6相匹配的卡位116，所述卡位116前端伸出有一卡块117，将所述电磁阀6从上向下放入卡位116时，所述卡块117恰好嵌入电磁阀6阀壳上的凹槽内，从而使得电磁阀6在水平方向上无法移动，当需要将电磁阀6从卡位116上取出时，只需由下至上抬起电磁阀6即可。阀放置座111的中部在竖直方向上与推杆组203等高，阀放置座111的底部在竖直方向上与缓冲推杆207等高。所述挡柱112与第二底座5固定连接，并安装于阀放置座111靠近第一推压组件一侧的两端，阀放置座111的两端设有与挡柱112相配合的凹块，所述第二弹簧113设置于阀放置座111两侧的下方，且所述第二弹簧113一端通过第一弹簧固定杆118与第二底座5固定连接，另一端通过第二弹簧固定杆119与阀放置座111远离第一推压组件一端固定连接，且需要补充的是，所述第二弹簧固定杆119固定安装于阀放置座111远离第一推压组件一侧的两端，所述第一弹簧固定杆118固定安装于第二底座5上且与第二弹簧固定杆119位置相对应设置。在非使用状态时，第二弹簧113将阀放置座111拉向靠近第一推压组件一侧并使得阀放置座111与挡柱112相贴合，在使用状态时，当所述推杆组203通过电动滑台201驱动向放置组件1方向移动推动阀放置座111时，第二弹簧113被拉长，从而产生与推力方向相反的反作用力，从而起到缓冲作用，同时还用于在第一推压组件退回时，对阀放置座111进行复位。

进一步地，如图1、图4、图5所示，所述阀体放置组件12放置于第二底座5上远离第一推压组件一侧，且所述阀体放置组件12位于第二推压组件下方。所述阀体放置组件12包括阀体放置座121以及第二推压缓冲组件，阀体放置座121上固定有与变速箱阀体相配合的卡柱122，用于固定变速箱阀体，且需要补充的是，所述推板211上设有与卡柱122相配合的通孔。所述第二推压缓冲组件包括第二支撑杆123以及第三弹簧124，所述阀体放置座121放置于第二推压组件的下方，且所述阀体放置座121的端部活动套装于第二支撑杆123上，所述第二支撑杆123固定于第二底座5上，第二支撑杆123顶部安装有可拆卸的第二挡板125，所述第三弹簧124套装于第二底座5与阀体放置座121之间。具体地，所述阀体放置座121呈长方体状，所述第二支撑杆123分布设置于阀体放置座121的四角处，同时，所述阀体放置座121一侧还安装有一辅助导向座126，所述辅助导向座126位于阀体放置座121下方，辅助导向座126一侧向上延伸有辅助导向杆219，辅助导向杆219的一侧与阀体放置座121一侧相贴合，从而实现辅助导向作用。此外，需要补充的是，所述阀体放置座121两端下方还固定连接有限位杆127，所述限位杆127固定于同一端两第二支撑杆123之间，所述限位杆127用于与第二推压组件相配合，使得在推压过程中所述阀体放置座121可保持在固定高度。

进一步地，如图6所示，所述自动调压工装机构还包括有设置于压装组件2一侧的触摸屏7，所述触摸屏7与控制系统10电连接，工作人员可通过在触摸屏7上进行操作以控制控制系统10及与控制系统10电连接的各机构。

同时，需要说明的是，如图6所示，本实用新型所提供的自动调压工装机构在使用时具体应用于一变速箱阀体用自动压装机8内，所述变速箱阀体用自动压装机8还包括有与自动调压工装机构相连的上下料机构9，所述上下料机构9包括有转盘91，转盘91固定在分度盘上并通过减速机与驱动电机带动，所述驱动电机与控制系统10电连接，转盘91设置于第一底座3一侧，转盘91上方相对设置有两组放置组件1，放置组件1通过第二底座5与转盘91固定连接，其中一组放置组件1设置于转盘91上靠近压装组件2的一侧，另一组放置组件1设置于转盘91上远离压装组件2的一侧。工作时，靠近压装组件2的放置组件1内的电磁阀6与变速箱阀体被压装，远离压装组件2的放置组件1进行上料操作，当压装工作完成后，转盘91转动180°，此时靠近压装组件2的放置组件1内的新的电磁阀6与变速箱阀体被压装，远离压装组件2的放置组件1进行下料操作。

本实用新型的工作过程如下：

工作人员将电磁阀6放置于阀放置座111上、将变速箱阀体套装于阀体放置座121上，之后转盘91旋转将放置好待压装工件的放置组件1转向靠近压装组件2一侧，旋转完成后，工作人员操作触摸屏7通过控制系统10控制第二推压组件的伺服电动缸210启动，推动推板211使得阀体放置座121以及阀体放置组件12下沉，直至所述限位杆127底部端面与第二底座5相接触，此时，所述阀体放置座121保持在固定高度，且阀体放置座121上变速箱阀体与电磁阀6位置相对应，之后，通过控制系统10控制电动滑台201启动，所述推杆与缓冲推杆207向阀放置座111方向移动，推杆推动阀放置座111向阀体放置座121方向移动，直至所述电磁阀6成功装配到变速箱阀体上，当压装完成后，控制系统10控制伺服电动缸210带动推板211向上移动，此时阀体放置座121基于第二推压缓冲组件的作用向上回弹，并带动电磁阀6脱离阀放置座111，当电磁阀6成功脱离阀放置座111后，控制系统10控制电动滑台201带动推杆与缓冲推杆207向远离阀放置座111方向移动，阀放置座111基于第二弹簧113的作用复位，随后，转盘91转动，将该放置组件1转向远离压装组件2一侧，工作人员进行下料。此外，在第一推压组件推压过程中，传感器组件可实时监测推杆上的压力数值并将数值传送给控制系统10，控制系统10通过分析数值实时控制电动滑台201，从而可实现自动调压的效果，防止在压装过程中由于作用力过大发生产品损坏。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动调压工装机构，其特征在于：包括有压装组件(2)以及控制系统(10)，所述压装组件(2)包括第一推压组件、固定于第一推压组件上的传感器组件以及固定于第一推压组件下方的第一推压缓冲组件，所述控制系统(10)固定于压装组件(2)下方，第一推压组件和传感器组件分别与控制系统(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述自动调压工装机构还包括有放置组件(1)，所述放置组件(1)固定于压装组件(2)一侧，放置组件(1)上放置有待压装工件。

3.根据权利要求2所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述第一推压组件包括电动滑台(201)、第一支撑座(202)以及推杆组(203)，所述电动滑台(201)固定于第一底座(3)上，第一支撑座(202)一端与电动滑台(201)固定连接，另一端上方固定有推杆组(203)，所述推杆组(203)包括若干推杆，电动滑台(201)可通过第一支撑座(202)带动推杆组(203)在水平方向上自由滑动。

4.根据权利要求3所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述第一推压缓冲组件包括第二支撑座(204)、第一支撑杆(205)、第一弹簧(206)以及缓冲推杆(207)，所述第二支撑座(204)固定于第一支撑座(202)远离电动滑台(201)一端的下方，所述第一支撑杆(205)一端与第二支撑座(204)固定连接，另一端端部上安装有第一挡板(208)，所述缓冲推杆(207)滑动套装于第一支撑杆(205)上第一挡板(208)与第二支撑座(204)之间，所述第一弹簧(206)套装于第一支撑杆(205)上缓冲推杆(207)与第二支撑座(204)之间。

5.根据权利要求4所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述传感器组件包括有若干压力传感器(209)，每个压力传感器(209)对应安装于一个推杆上。

6.根据权利要求2所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述压装组件(2)还包括固定于放置组件(1)上方的第二推压组件，所述第二推压组件包括伺服电动缸(210)、推板(211)以及导向组件，所述伺服电动缸(210)通过第三支撑座(4)固定于放置组件(1)上方并与控制系统(10)电连接，推板(211)与伺服电动缸(210)的缸杆固定连接，所述导向组件连接于第三支撑座(4)与推板(211)之间。

7.根据权利要求2所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述放置组件(1)包括阀放置组件(11)以及阀体放置组件(12)，所述阀放置组件(11)与阀体放置组件(12)位置相对的放置于第二底座(5)上，所述阀放置组件(11)放置于第二底座(5)上靠近第一推压组件一侧，所述阀体放置组件(12)放置于第二底座(5)上远离第一推压组件一侧，且所述阀体放置组件(12)位于第二推压组件下方。

8.根据权利要求7所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述阀放置组件(11)包括阀放置座(111)、挡柱(112)、第二弹簧(113)、第一滑轨(114)以及第一滑块(115)，所述阀放置座(111)通过第一滑块(115)滑动设置于第一滑轨(114)上，所述挡柱(112)与第二底座(5)固定连接，并安装于阀放置座(111)靠近第一推压组件一侧，所述第二弹簧(113)设置于阀放置座(111)两侧的下方，且所述第二弹簧(113)一端通过第一弹簧固定杆(118)与第二底座(5)固定连接，另一端通过第二弹簧固定杆(119)与阀放置座(111)远离第一推压组件一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述阀体放置组件(12)包括阀体放置座(121)以及第二推压缓冲组件，所述第二推压缓冲组件包括第二支撑杆(123)以及第三弹簧(124)，所述阀体放置座(121)放置于第二推压组件的下方，且所述阀体放置座(121)的端部活动套装于第二支撑杆(123)上，所述第二支撑杆(123)固定于第二底座(5)上，第二支撑杆(123)顶部安装有可拆卸的第二挡板(125)，所述第三弹簧(124)套装于第二底座(5)与阀体放置座(121)之间。

10.根据权利要求1所述的自动调压工装机构，其特征在于：所述自动调压工装机构还包括有设置于压装组件(2)一侧的触摸屏(7)，所述触摸屏(7)与控制系统(10)电连接。

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