CN113814698B - 一种减速器油封压装监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明设计的减速器油封压装监测装置，采用了多工位分时段压装，共用一套压装监测系统；承载工件的托盘上装有传感器用于检测有无工件；导套内装有光束传感器用于检测油封有无放置到位；工位装有光栅保护避免误操作造成人员、设备或工件损伤；油封压装深度采用机械限位和压力反馈双重保障，保证压装产品合格性；油封压装过程中采用压力位移实时监控，可以识别产品或过程工装工具原有缺陷。本发明提高了关键机构的利用率，消除了手工敲击安装带来的效率低下、产品合格率低的问题，极大的提升了生产效率和产品质量。

Description

一种减速器油封压装监测装置

技术领域

本发明属于自动化生产设备，具体是一种减速器油封压装监测装置。

背景技术

传统的油封安装方式为人工敲击安装，即油封先预装在工装上，人工目测定位导正后，配合铁锤将油封敲击到位，该安装方式无法直观了解压装产品状态，不仅效率低下而且产品质量合格率低。目前安装工艺为油封预放在导套内并自动判断放置是否合格，气缸先下压至与壳体端面贴合导正，伺服液压缸下移并带动导杆压装套筒压装油封，直到压装限位台阶面贴合，通过压力反馈和位移监控，从而判断压装产品是否合格。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种提升操作效率、提高产品质量的减速器油封压装监测装置。

为达到上述目的，本发明设计的减速器油封压装监测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有定位固定左壳体和右壳体的壳体托盘、定位固定减速器的减速器托盘；所述壳体托盘和减速器托盘上方设有用于压装壳体油封和输入轴油封的压装组件；所述压装组件上方设有驱动压装组件下压的压机滑动组件；

所述压装组件包括支撑架、多个油封压装头；油封压装头与支撑架滑动连接，且通过直线轴承导向限位；

多个油封压装头布置在一条直线上，压机滑动组件在多个油封压装头上方直线往复运动并通过压机压头推动油封压装头下压压装油封；

所述油封压装头包括壳体油封压装头，所述壳体油封压装头包括压筒和导套，以及导杆；所述导杆一端与压筒连接，另一端与支撑架滑动连接；所述导套内设有装载油封的空腔，所述压筒端面抵接在油封端面；所述压筒同轴设置在所述导套内；所述压筒端面与导套端面之间的距离小于导套的行程。

优选的，所述压筒端面与导套端面之间的导套壁上对称设有对射光束传感器。如此，用以检测封装压头内是否有油封，油封是否放置到位。

优选的，所述压筒与导杆之间设有限位挡圈，所述限位挡圈一端能与导套抵接。如此，采用机械限位对导套的行程进行限制。

优选的，所述压装组件包括设在支撑架上与油封压装头数量适配的第一直线导轨；压装头固定支架一端与导杆卡接，另一端连接第一直线导轨的滑动部；所述支撑架上还设有驱动压装头固定支架沿所述第一直线导轨上下滑动的气缸。如此，使得油封压装头复位。

优选的，所述压机滑动组件包括底板，所述底板上设有伺服压机，所述伺服压机通过第二直线导轨与底板滑动连接；所述伺服压机通过伺服电机驱动；所述第二直线导轨平行过多个油封压装头轴线的面；所述伺服压机的压头驱动油封压装头下压。

进一步优选的，所述压机滑动组件还包括安装伺服压机的伺服压机安装板，所述伺服压机安装板与第二直线导轨的滑动部连接；第二直线导轨旁设有平行其的直线模组，伺服电机驱动直线模组上的压机滑动连接板沿直线模组移动；所述压机滑动连接板与伺服压机安装板连接。

进一步优选的，所述压装组件包括多个立柱；所述立柱一端连接机架，另一端连接底板；所述支撑架与立柱侧壁连接。

优选的，所述机架上设有前后滑台，前后滑台的滑动部承载顶升机构，顶升机构的活动部承载所述减速器托盘。

进一步优选的，所述顶升机构包括与前后滑台滑动部连接的顶升底板、与减速器托盘连接的顶升顶板，以及推动顶升顶板上下移动的顶升气缸；所述顶升底板上且是位于顶升顶板的相对两侧设有顶升垫块；推动气缸推动顶升垫块在向顶升顶板外周外和顶升顶板底部之间往复运动。如此，当减速器上位至指定位置后，顶升气缸不受力。

更进一步优选的，所述顶升垫块的两侧设有限位挡块。如此，对顶升垫块的行动轨迹进行限位。

本发明的有益效果是：本发明采用多工位分时压装，自动判断压装动作条件，多工位集成并共用一套位移压力监控系统，根据压力突变峰值情况及压力位移曲线直接判断压装产品是否合格，监测压装过程变差、识别过程缺陷，继而进行过程更新调整；油封压装深度采用机械限位和压力反馈双重保障，保证压装产品合格性；

本发明可直接通过压力反馈和位移监测，以此判断产品是否合格，根据过程监测和设备警报，找出过程变差并及时进行调整更新。

本发明提高了关键机构的利用率，消除了手工敲击安装带来的效率低下、产品合格率低的问题，极大的提升了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体示意图

图2是本发明压装组件的立体示意图

图3是本发明其中一个油封压装头的结构示意图

图4是本发明压机滑动组件的立体示意图

图5是本发明顶升机构的立体示意图

具体实施方式

下面通过图1～图2以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明设计的减速器油封压装监测装置，包括机架1，所述机架1上设有定位固定左壳体和右壳体的壳体托盘2、定位固定减速器的减速器托盘3；所述壳体托盘2和减速器托盘3上方设有用于压装壳体油封和输入轴油封的压装组件4；所述压装组件4上方设有驱动压装组件4下压的压机滑动组件5；

所述压装组件4包括支撑架401、多个油封压装头402；油封压装头402与支撑架401滑动连接，且通过直线轴承403导向限位；设在支撑架401上与油封压装头402数量适配的第一直线导轨404；压装头固定支架405一端与导杆40313卡接，另一端连接第一直线导轨404的滑动部；所述支撑架401上还设有驱动压装头固定支架405沿所述第一直线导轨404上下滑动的气缸406。如此，使得油封压装头复位。

多个油封压装头402布置在一条直线上，压机滑动组件5在多个油封压装头402上方直线往复运动并通过压机压头推动油封压装头下压压装油封；

如图3所示，所述油封压装头403包括壳体油封压装头4031，所述壳体油封压装头4031包括压筒40311和导套40312，以及导杆40313；所述导杆40313一端与压筒40311连接，另一端与支撑架401滑动连接；所述导套40312内设有装载油封的空腔，所述压筒40311端面抵接在油封端面；所述压筒40311同轴设置在所述导套40312内；所述压筒40311端面与导套40312端面之间的距离小于导套40312的行程。

所述压筒40311端面与导套40312端面之间的导套40312壁上对称设有对射光束传感器40314。如此，用以检测封装压头内是否有油封6，油封是否放置到位。

所述压筒40311与导杆40313之间设有限位挡圈40315，所述限位挡圈40315一端能与导套40312抵接。如此，采用机械限位对导套40312的行程进行限制。

所述压装组件4包括多个立柱407；所述立柱407一端连接机架1，另一端连接底板501；所述支撑架401与立柱407侧壁连接。

如图4所示，所述压机滑动组件5包括底板501，所述底板501上设有伺服压机502，所述伺服压机502通过第二直线导轨503与底板501滑动连接；所述伺服压机502通过伺服电机504驱动；所述第二直线导轨503平行过多个油封压装头轴线的面；所述伺服压机502的压头驱动油封压装头402下压。

所述压机滑动组件5还包括安装伺服压机502的伺服压机安装板505，所述伺服压机安装板505与第二直线导轨503的滑动部连接；第二直线导轨503旁设有平行其的直线模组506，伺服电机504驱动直线模组506上的压机滑动连接板507沿直线模组506移动；所述压机滑动连接板507与伺服压机安装板505连接。

如图1所示，所述机架1上设有前后滑台7，前后滑台7的滑动部承载顶升机构8，顶升机构8的活动部承载所述减速器托盘3。

如图5所示，所述顶升机构8包括与前后滑台7滑动部连接的顶升底板801、与减速器托盘3连接的顶升顶板802，以及推动顶升顶板802上下移动的顶升气缸803；所述顶升底板801上且是位于顶升顶板802的相对两侧设有顶升垫块804；推动气缸805推动顶升垫块804在向顶升顶板802外周外和顶升顶板801底部之间往复运动。如此，当减速器上位至指定位置后，顶升气缸803不受力。

所述顶升垫块804的两侧设有限位挡块806。如此，对顶升垫块的行动轨迹进行限位。

本发明采用了多工位分时段压装，共用一套压装监测系统；

托盘上装有传感器用于检测有无工件；

导套内装有光束传感器用于检测油封有无放置到位；

工位装有光栅保护避免误操作造成人员、设备或工件损伤；

油封压装深度采用机械限位和压力反馈双重保障，保证压装产品合格性；

油封压装过程中采用压力位移实时监控，可以识别产品或过程工装工具原有缺陷；

人工将工件放置定位在托盘(左壳、右壳或输入轴油封压装定位工位)上，油封预放在对应导套内(导套内安装有对射光束，用于检测油封放置是否合格)，在工控界面上选择需要压装的工位(设备自动判断工位压装条件是否满足)，人工启动压装组件4，气缸406下移带动油封压装头403端面与工件平面贴合，油封压装头403下移到位后压机滑动组件5移动到本压装工位，伺服液压机502下移并顶压导杆40313往下运动压装油封6，压装至油封压头机械限位档——限位挡圈40315贴合后，在伺服压机50继续下移过程中会反馈一个“阶跃的”突变压力，一旦“阶跃的”突变压力超过预定设定值，压力系统立即停止往下运动，压机滑动组件5和压装组件4返回初始装料位置。以此保证油封端面相对于工件基准端面的深度及跳动合格，并降低油封压装深度的离散度。

压装过程中采用位移压力联动控制(规定位移不超过压力限值)，压装到位采用阶跃压力超设定值停止，通过过程及结果双重控制保证压装效果。

人工将压油封工件放置在定位底座上，油封预放在导杆压装套筒内，选择压装程序，启动压装按钮，机械限位和阶跃压力反馈实现压装过程完成。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器油封压装监测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有定位固定左壳体和右壳体的壳体托盘、定位固定减速器的减速器托盘；所述壳体托盘和减速器托盘上方设有用于压装壳体油封和输入轴油封的压装组件；所述压装组件上方设有驱动压装组件下压的压机滑动组件；

所述压装组件包括支撑架、多个油封压装头；油封压装头与支撑架滑动连接，且通过直线轴承导向限位；

多个油封压装头布置在一条直线上，压机滑动组件在多个油封压装头上方直线往复运动并通过压机压头推动油封压装头下压压装油封；

所述油封压装头包括壳体油封压装头，所述壳体油封压装头包括压筒和导套，以及导杆；所述导杆一端与压筒连接，另一端与支撑架滑动连接；所述导套内设有装载油封的空腔，所述压筒端面抵接在油封端面；所述压筒同轴设置在所述导套内；所述压筒端面与导套端面之间的距离小于导套的行程。

2.根据权利要求1所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述压筒端面与导套端面之间的导套壁上对称设有对射光束传感器。

3.根据权利要求1所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述压筒与导杆之间设有限位挡圈，所述限位挡圈一端能与导套抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述压装组件包括设在支撑架上与油封压装头数量适配的第一直线导轨；压装头固定支架一端与导杆卡接，另一端连接第一直线导轨的滑动部；所述支撑架上还设有驱动压装头固定支架沿所述第一直线导轨上下滑动的气缸。

5.根据权利要求1所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述压机滑动组件包括底板，所述底板上设有伺服压机，所述伺服压机通过第二直线导轨与底板滑动连接；所述伺服压机通过伺服电机驱动；所述第二直线导轨平行过多个油封压装头轴线的面；所述伺服压机的压头驱动油封压装头下压。

6.根据权利要求5所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述压机滑动组件还包括安装伺服压机的伺服压机安装板，所述伺服压机安装板与第二直线导轨的滑动部连接；第二直线导轨旁设有平行其自身的直线模组，伺服电机驱动直线模组上的压机滑动连接板沿直线模组移动；所述压机滑动连接板与伺服压机安装板连接。

7.根据权利要求5所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述压装组件包括多个立柱；所述立柱一端连接机架，另一端连接底板；所述支撑架与立柱侧壁连接。

8.根据权利要求1所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述机架上设有前后滑台，前后滑台的滑动部承载顶升机构，顶升机构的活动部承载所述减速器托盘。

9.根据权利要求8所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述顶升机构包括与前后滑台滑动部连接的顶升底板、与减速器托盘连接的顶升顶板，以及推动顶升顶板上下移动的顶升气缸；所述顶升底板上且位于顶升顶板底部的相对两侧设有顶升垫块。

10.根据权利要求9所述的减速器油封压装监测装置，其特征在于：所述顶升垫块的两侧设有限位挡块。

Images